CN109465475A - 一种大型机架钻孔机器 - Google Patents
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Abstract
一种大型机架钻孔机器，包括底座、带动部分、钻头安装部分、五个钻头部分、两个储存钻头部分，其特征在于：所述的带动部分的凹槽滑动安装在支撑板上面，两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，第二齿轮与第一齿条相互啮合；所述的钻头安装部分的钻头安装部分底板中间的圆孔滑动安装在带动部分底板上；通过储存钻头部分可以来存放备用钻头部分和放置更换下来的钻头部分，使机器实现了自动更换钻头部分，提高了工作效率；通过钻头安装部分上面设有五组卡槽来固定钻头部分，提高了机器实用率。
Description
技术领域
本发明涉及钻孔设备技术领域，特别涉及一种大型机架钻孔机器。
背景技术
大型机架钻孔的时候通常需要钻孔工人不停更换钻孔工具上面的钻头来完成钻孔，由于更换钻头比较浪费时间，因此降低了工作效率，因此急需一种可以自动更换钻头的钻孔机器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种大型机架钻孔机器，通过储存钻头部分可以来存放备用钻头部分和放置更换下来的钻头部分，使机器实现了自动更换钻头部分，提高了工作效率；通过钻头安装部分上面设有五组卡槽来固定钻头部分，提高了机器实用率。
本发明所使用的技术方案是：一种大型机架钻孔机器，包括底座、带动部分、钻头安装部分、五个钻头部分、两个储存钻头部分，其特征在于：所述的带动部分的凹槽滑动安装在支撑板上面，两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，第二齿轮与第一齿条相互啮合；所述的钻头安装部分的钻头安装部分底板中间的圆孔滑动安装在带动部分底板上，圆环凹槽滑动安装在二十个滚珠上；所述的五个钻头部分的五个圆杆分别转动在五个第一圆孔里，五个圆形滑轨分别安装在五组卡槽里；所述的两个储存钻头部分的八个第二滑块分别滑动安装在八个第三燕尾槽里，两个第二齿条与两个第一齿轮相互啮合；
所述的底座包括底板、支撑板、两个第一燕尾槽、第一齿条、四个第一液压缸、四个第二燕尾槽、两个第二液压缸底板、四个第二液压缸、两个第一L形板子、八个第三燕尾槽、两个第一步进电机、两个第一齿轮、四个行走部分，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间靠前的位置设有支撑板，在支撑板后面设有两个第一燕尾槽和一个第一齿条；在底板上面左右两侧各设有两个第二燕尾槽；所述的四个第一液压缸均分成两组，两组的缸体底部分别固定安装在底板上面的两个支撑板外侧，其活塞杆端部分别与两个第二液压缸底板固定连接，两个第二液压缸底板下面的四个滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽里；所述的四个第二液压缸均分两组，两组第二液压缸的缸体底部分别固定安装在两个第二液压缸底板上面，其每组的活塞杆端部与一个第一L形板子下面固定连接；在每个第一L形板子内侧设有四个第三燕尾槽；所述的两个第一步进电机的侧面分别固定安装在第一L形板子外侧，其电机轴分别与两个第一齿轮固定连接；所述的四个行走部分的四个舵机分别固定安装在底板下面的舵机凹槽里；
所述的带动部分包括带动部分底板、二十个滚珠、凹槽、两个第一滑块、第二步进电机、第二齿轮、第三齿轮、两个第三液压缸、第三液压缸顶板、两个第四液压缸、第四液压缸顶板、第三步进电机、第四齿轮，在带动部分底板中间设有凹槽，在凹槽里设有两个第一滑块；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在带动部分底板的凹槽里，其电机轴与第二齿轮固定连接；在带动部分底板外侧设有环形板子，在环形板子上设有二十个呈圆周阵列的半圆形凹槽，二十个滚珠分别滚动安装在二十个半圆形凹槽里；所述的两个第三液压缸的缸体底部分别固定安装在带动部分底板上面的圆孔里，其活塞杆端部与第三液压缸顶板下面固定连接；所述的两个第四液压缸缸体底部固定安装在第三液压缸顶板前面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板固定连接；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第四液压缸顶板下面，其电机轴与第四齿轮固定连接；所述的带动部分底板上面的凹槽里的电机的电机轴与第三齿轮固定连接；
所述的钻头安装部分包括钻头安装部分底板、圆环凹槽、内齿轮、五个第一圆孔、二十个第五液压缸、十个第二L形板子、二十个第六液压缸、十个卡槽，所述的钻头安装部分底板是一个中间带有圆孔的正十边形板子，在钻头安装部分底板下面设有圆环凹槽，圆环凹槽滑动安装在二十个滚珠上；在钻头安装部分底板中间的圆孔设有内齿轮，内齿轮与第三齿轮相互啮合；钻头安装部分底板的十个侧面，在每隔一个侧面的侧面设有一个第一圆孔；所述的二十个第五液压缸均分成五组，五组的第五液压缸的缸体底部分别固定安装在带有第一圆孔的五个侧面，每组四个第五液压缸分成两小组，每小组的活塞杆端部与一个第二L形板子外侧固定连接；所述的二十个第六液压缸均分成十组，十组第六液压缸的缸体底部分别固定安装在十个第二L形板子内侧，十组的第六液压缸的活塞杆端部分别与十个卡槽固定连接；
所述的钻头部分包括圆杆、长齿轮、圆形滑轨、钻头固定槽、固定螺丝、钻头；在圆杆上面设有长齿轮和圆形滑轨，长齿轮与第四齿轮相互啮合，圆形滑轨滑动安装在一组卡槽里；在圆杆前端设有钻头固定槽，所述的钻头安装在钻头固定槽里，固定螺丝通过螺纹安装在固定螺丝上；
所述的储存钻头部分包括储存钻头箱、八个第二圆孔、四个第二滑块、第二齿条；在储存钻头箱外侧设有四个第二滑块和一个第二齿条，四个第二滑块滑动安装在四个第三燕尾槽里，第二齿条与第一齿轮相互啮合；在储存钻头箱上面设有八个第二圆孔。
本发明的有益效果：通过储存钻头部分可以来存放备用钻头部分和放置更换下来的钻头部分，使机器实现了自动更换钻头部分，提高了工作效率；通过钻头安装部分上面设有五组卡槽来固定钻头部分，提高了机器实用率。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3、图4为本发明的底座的结构示意图。
图5、图6为本发明的带动部分的结构示意图。
图7、图8为本发明的钻头安装部分的结构示意图。
图9为本发明的钻头部分的结构示意图。
图10、图11为本发明的储存钻头部分的结构示意图。
附图标号：1-底座、2-带动部分、3-钻头安装部分、4-钻头部分、5-储存钻头部分、101-底板、102-支撑板、103-第一燕尾槽、104-第一齿条、105-第一液压缸、106-第二燕尾槽、107-第二液压缸底板、108-第二液压缸、109-第一L形板子、110-第三燕尾槽、111-第一步进电机、112-第一齿轮、113-行走部分、201-带动部分底板、202-滚珠、203-凹槽、204-第一滑块、205-第二步进电机、206-第二齿轮、207-第三齿轮、208-第三液压缸、209-第三液压缸顶板、210-第四液压缸、211-第四液压缸顶板、212-第三步进电机、213-第四齿轮、301-钻头安装部分底板、302-圆环凹槽、303-内齿轮、304-第一圆孔、305-第五液压缸、306-第二L形板子、307-第六液压缸、308-卡槽、401-圆杆、402-长齿轮、403-圆形滑轨、404-钻头固定槽、405-固定螺丝、406-钻头、501-储存钻头箱、502-第二圆孔、503-第二滑块、504-第二齿条。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种大型机架钻孔机器，包括底座1、带动部分2、钻头安装部分3、五个钻头部分4、两个储存钻头部分5，其特征在于：所述的带动部分2的凹槽203滑动安装在支撑板102上面，两个第一滑块204分别滑动安装在两个第一燕尾槽103里，第二齿轮206与第一齿条104相互啮合；所述的钻头安装部分3的钻头安装部分底板301中间的圆孔滑动安装在带动部分底板201上，圆环凹槽302滑动安装在二十个滚珠202上；所述的五个钻头部分4的五个圆杆401分别转动在五个第一圆孔304里，五个圆形滑轨403分别安装在五组卡槽308里；所述的两个储存钻头部分的八个第二滑块503分别滑动安装在八个第三燕尾槽110里，两个第二齿条504与两个第一齿轮112相互啮合；
所述的底座1包括底板101、支撑板102、两个第一燕尾槽103、第一齿条104、四个第一液压缸105、四个第二燕尾槽106、两个第二液压缸底板107、四个第二液压缸108、两个第一L形板子109、八个第三燕尾槽110、两个第一步进电机111、两个第一齿轮112、四个行走部分113，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面中间靠前的位置设有支撑板102，在支撑板102后面设有两个第一燕尾槽103和一个第一齿条104；在底板101上面左右两侧各设有两个第二燕尾槽106；所述的四个第一液压缸105均分成两组，两组的缸体底部分别固定安装在底板101上面的两个支撑板外侧，其活塞杆端部分别与两个第二液压缸底板107固定连接，两个第二液压缸底板107下面的四个滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽106里；所述的四个第二液压缸108均分两组，两组第二液压缸108的缸体底部分别固定安装在两个第二液压缸底板107上面，其每组的活塞杆端部与一个第一L形板子109下面固定连接；在每个第一L形板子109内侧设有四个第三燕尾槽110；所述的两个第一步进电机111的侧面分别固定安装在第一L形板子109外侧，其电机轴分别与两个第一齿轮112固定连接；所述的四个行走部分113的四个舵机分别固定安装在底板101下面的舵机凹槽里；
所述的带动部分2包括带动部分底板201、二十个滚珠202、凹槽203、两个第一滑块204、第二步进电机205、第二齿轮206、第三齿轮207、两个第三液压缸208、第三液压缸顶板209、两个第四液压缸210、第四液压缸顶板211、第三步进电机212、第四齿轮213，在带动部分底板201中间设有凹槽203，在凹槽203里设有两个第一滑块204；所述的第二步进电机205水平放置，其侧面固定安装在带动部分底板201的凹槽里，其电机轴与第二齿轮206固定连接；在带动部分底板201外侧设有环形板子，在环形板子上设有二十个呈圆周阵列的半圆形凹槽，二十个滚珠202分别滚动安装在二十个半圆形凹槽里；所述的两个第三液压缸208的缸体底部分别固定安装在带动部分底板201上面的圆孔里，其活塞杆端部与第三液压缸顶板209下面固定连接；所述的两个第四液压缸210缸体底部固定安装在第三液压缸顶板209前面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板211固定连接；所述的第三步进电机212水平放置，其侧面固定安装在第四液压缸顶板211下面，其电机轴与第四齿轮213固定连接；所述的带动部分底板201上面的凹槽里的电机的电机轴与第三齿轮207固定连接；
所述的钻头安装部分3包括钻头安装部分底板301、圆环凹槽302、内齿轮303、五个第一圆孔304、二十个第五液压缸305、十个第二L形板子306、二十个第六液压缸307、十个卡槽308，所述的钻头安装部分底板301是一个中间带有圆孔的正十边形板子，在钻头安装部分底板301下面设有圆环凹槽302，圆环凹槽302滑动安装在二十个滚珠202上；在钻头安装部分底板301中间的圆孔设有内齿轮303，内齿轮303与第三齿轮207相互啮合；钻头安装部分底板301的十个侧面，在每隔一个侧面的侧面设有一个第一圆孔304；所述的二十个第五液压缸305均分成五组，五组的第五液压缸305的缸体底部分别固定安装在带有第一圆孔304的五个侧面，每组四个第五液压缸305分成两小组，每小组的活塞杆端部与一个第二L形板子306外侧固定连接；所述的二十个第六液压缸307均分成十组，十组第六液压缸307的缸体底部分别固定安装在十个第二L形板子306内侧，十组的第六液压缸307的活塞杆端部分别与十个卡槽308固定连接；
所述的钻头部分4包括圆杆401、长齿轮402、圆形滑轨403、钻头固定槽404、固定螺丝405、钻头406；在圆杆401上面设有长齿轮402和圆形滑轨403，长齿轮402与第四齿轮213相互啮合，圆形滑轨403滑动安装在一组卡槽308里；在圆杆401前端设有钻头固定槽404，所述的钻头406安装在钻头固定槽404里，固定螺丝405通过螺纹安装在固定螺丝405上；
所述的储存钻头部分5包括储存钻头箱501、八个第二圆孔502、四个第二滑块503、第二齿条504；在储存钻头箱501外侧设有四个第二滑块503和一个第二齿条504，四个第二滑块503滑动安装在四个第三燕尾槽110里，第二齿条504与第一齿轮112相互啮合；在储存钻头箱501上面设有八个第二圆孔502。
本发明工作原理：本发明在使用时首先将不同型号的备用钻头部分4放到一个储存钻头部分5上面的第二圆孔502里，另一个储存钻头部分5上面的第二圆孔502使其空着；下一步通过四个行走部分113带动机器到达需要打孔的大小机架侧面，通过带动部分2的第二步进电机205来调节带动部分2的高度，进而调节钻头安装部分3和钻头部分4的高度，通过带动部分底板201里的电机带动第三齿轮207进而带动钻头安装部分3旋转一个角度来选择不同的钻头部分4，当选好钻头部分4后通过两个第三液压缸208、两个第四液压缸210和第三步进电机212来带动钻头部分4进行打孔；当需要更换钻头部分4时，将需要更换的钻头部分4移动到带有空的第二圆孔502的储存钻头部分5一侧，然后通过第一液压缸105、第二液压缸108和第一步进电机111带动带有空的第二圆孔502的储存钻头部分5移动到需要换钻头部分4的前面使需要更换的钻头部分4处于空的第二圆孔502里；通过需要换钻头部分4的那组第五液压缸305和第六液压缸307带动钻头部分4到达空的第二圆孔502里，然后通过带动部分底板201里的电机带动第三齿轮207进而带动钻头安装部分3旋转一个角度使需要安装钻头部分4的那一组第五液压缸305和第六液压缸307协同工作带动两个卡槽308将放置在第二圆孔502的钻头部分4夹住。
Claims (2)
1.一种大型机架钻孔机器，包括底座（1）、带动部分（2）、钻头安装部分（3）、五个钻头部分（4）、两个储存钻头部分（5），其特征在于：所述的带动部分（2）的凹槽（203）滑动安装在支撑板（102）上面，两个第一滑块（204）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（103）里，第二齿轮（206）与第一齿条（104）相互啮合；所述的钻头安装部分（3）的钻头安装部分底板（301）中间的圆孔滑动安装在带动部分底板（201）上，圆环凹槽（302）滑动安装在二十个滚珠（202）上；所述的五个钻头部分（4）的五个圆杆（401）分别转动在五个第一圆孔（304）里，五个圆形滑轨（403）分别安装在五组卡槽（308）里；所述的两个储存钻头部分的八个第二滑块（503）分别滑动安装在八个第三燕尾槽（110）里，两个第二齿条（504）与两个第一齿轮（112）相互啮合；
所述的底座（1）包括底板（101）、支撑板（102）、两个第一燕尾槽（103）、第一齿条（104）、四个第一液压缸（105）、四个第二燕尾槽（106）、两个第二液压缸底板（107）、四个第二液压缸（108）、两个第一L形板子（109）、八个第三燕尾槽（110）、两个第一步进电机（111）、两个第一齿轮（112）、四个行走部分（113），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间靠前的位置设有支撑板（102），在支撑板（102）后面设有两个第一燕尾槽（103）和一个第一齿条（104）；在底板（101）上面左右两侧各设有两个第二燕尾槽（106）；所述的四个第一液压缸（105）均分成两组，两组的缸体底部分别固定安装在底板（101）上面的两个支撑板外侧，其活塞杆端部分别与两个第二液压缸底板（107）固定连接，两个第二液压缸底板（107）下面的四个滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽（106）里；所述的四个第二液压缸（108）均分两组，两组第二液压缸（108）的缸体底部分别固定安装在两个第二液压缸底板（107）上面，其每组的活塞杆端部与一个第一L形板子（109）下面固定连接；在每个第一L形板子（109）内侧设有四个第三燕尾槽（110）；所述的两个第一步进电机（111）的侧面分别固定安装在第一L形板子（109）外侧，其电机轴分别与两个第一齿轮（112）固定连接；所述的四个行走部分（113）的四个舵机分别固定安装在底板（101）下面的舵机凹槽里；
所述的带动部分（2）包括带动部分底板（201）、二十个滚珠（202）、凹槽（203）、两个第一滑块（204）、第二步进电机（205）、第二齿轮（206）、第三齿轮（207）、两个第三液压缸（208）、第三液压缸顶板（209）、两个第四液压缸（210）、第四液压缸顶板（211）、第三步进电机（212）、第四齿轮（213），在带动部分底板（201）中间设有凹槽（203），在凹槽（203）里设有两个第一滑块（204）；所述的第二步进电机（205）水平放置，其侧面固定安装在带动部分底板（201）的凹槽里，其电机轴与第二齿轮（206）固定连接；在带动部分底板（201）外侧设有环形板子，在环形板子上设有二十个呈圆周阵列的半圆形凹槽，二十个滚珠（202）分别滚动安装在二十个半圆形凹槽里；所述的两个第三液压缸（208）的缸体底部分别固定安装在带动部分底板（201）上面的圆孔里，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（209）下面固定连接；所述的两个第四液压缸（210）缸体底部固定安装在第三液压缸顶板（209）前面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板（211）固定连接；所述的第三步进电机（212）水平放置，其侧面固定安装在第四液压缸顶板（211）下面，其电机轴与第四齿轮（213）固定连接；所述的带动部分底板（201）上面的凹槽里的电机的电机轴与第三齿轮（207）固定连接；
所述的钻头安装部分（3）包括钻头安装部分底板（301）、圆环凹槽（302）、内齿轮（303）、五个第一圆孔（304）、二十个第五液压缸（305）、十个第二L形板子（306）、二十个第六液压缸（307）、十个卡槽（308），所述的钻头安装部分底板（301）是一个中间带有圆孔的正十边形板子，在钻头安装部分底板（301）下面设有圆环凹槽（302），圆环凹槽（302）滑动安装在二十个滚珠（202）上；在钻头安装部分底板（301）中间的圆孔设有内齿轮（303），内齿轮（303）与第三齿轮（207）相互啮合；钻头安装部分底板（301）的十个侧面，在每隔一个侧面的侧面设有一个第一圆孔（304）；所述的二十个第五液压缸（305）均分成五组，五组的第五液压缸（305）的缸体底部分别固定安装在带有第一圆孔（304）的五个侧面，每组四个第五液压缸（305）分成两小组，每小组的活塞杆端部与一个第二L形板子（306）外侧固定连接；所述的二十个第六液压缸（307）均分成十组，十组第六液压缸（307）的缸体底部分别固定安装在十个第二L形板子（306）内侧，十组的第六液压缸（307）的活塞杆端部分别与十个卡槽（308）固定连接；
所述的钻头部分（4）包括圆杆（401）、长齿轮（402）、圆形滑轨（403）、钻头固定槽（404）、固定螺丝（405）、钻头（406）；在圆杆（401）上面设有长齿轮（402）和圆形滑轨（403），长齿轮（402）与第四齿轮（213）相互啮合，圆形滑轨（403）滑动安装在一组卡槽（308）里；在圆杆（401）前端设有钻头固定槽（404），所述的钻头（406）安装在钻头固定槽（404）里，固定螺丝（405）通过螺纹安装在固定螺丝（405）上。
2.根据权利要求1所述的一种大型机架钻孔机器，其特征在于：所述的储存钻头部分（5）包括储存钻头箱（501）、八个第二圆孔（502）、四个第二滑块（503）、第二齿条（504）；在储存钻头箱（501）外侧设有四个第二滑块（503）和一个第二齿条（504），四个第二滑块（503）滑动安装在四个第三燕尾槽（110）里，第二齿条（504）与第一齿轮（112）相互啮合；在储存钻头箱（501）上面设有八个第二圆孔（502）。
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|---|---|---|---|---|
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2018
- 2018-11-28 CN CN201811430416.1A patent/CN109465475B/zh active Active
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| CN114523532B (zh) * | 2022-01-20 | 2022-08-19 | 顺德职业技术学院 | 一种木工加工用的刀具定位装置 |
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