CN109463301A - 一种宠物找回方法及宠物可穿戴设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种宠物找回方法及宠物可穿戴设备，属于智能设备技术领域。该宠物找回方法，应用于宠物可穿戴设备，所述方法包括：在监测到宠物活动范围超出安全区域时，获取从当前位置回到预设位置的导航路线；在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，引导所述宠物沿着所述导航路线向所述预设位置移动。本申请实施例中，通过实时监测宠物的活动范围，在监测到宠物活动范围超出安全区域时，获取从当前位置回到预设位置的导航路线，通过在朝向该导航路线的方向上产生诱导力的方式来引导宠物沿着导航路线向预设位置移动，最终回到预设位置，有效的防止了宠物走失，极大降低了主人找寻宠物所需的精力与成本。
Description
技术领域
本发明属于智能设备技术领域，具体涉及一种宠物找回方法及宠物可穿戴设备。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高，很多家庭都饲养着宠物，且已经把宠物作为了家庭的一份子。然而，对于有宠物的家庭来说，宠物不小心走丢是时常发生的事情。当宠物走丢后，若宠物自己无法找到回家或者回到主人身边的路，而主人又因为不方便或者没注意，最终会导致宠物丢失。目前，主要有以下几种寻回方式：人工找寻，张贴寻宠启事，或者通过社交APP寻找。本申请发明人在研究本申请时发现，现有的几种寻回方式普遍耗时，且找回几率偏低，所以，提供一种让宠物准确找到家或者主人所在位置的方法是非常有必要的。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于提供一种宠物找回方法及宠物可穿戴设备，以有效地改善上述问题。
本发明的实施例是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种宠物找回方法，应用于宠物可穿戴设备，所述方法包括：在监测到宠物活动范围超出安全区域时，获取从当前位置回到预设位置的导航路线；在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，引导所述宠物沿着所述导航路线向所述预设位置移动。本申请实施例中，通过实时监测宠物的活动范围，在监测到宠物活动范围超出安全区域时，获取从当前位置回到预设位置的导航路线，通过在朝向该导航路线的方向上产生诱导力的方式来引导宠物沿着导航路线向预设位置移动，最终回到预设位置，有效的防止了宠物走失，极大降低了主人找寻宠物所需的精力与成本。
结合第一方面的一种可能的实施方式，所述宠物可穿戴设备包括：本体和通过柔性材料与所述本体连接的智能移动设备，所述本体佩戴于所述宠物身体上，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，包括：通过所述智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上移动，产生牵引力。本申请实施例中，利用通过柔性材料与宠物可穿戴设备的本体连接的智能移动设备在朝向导航路线的方向上移动，从而调节柔性材料的力度产生牵引力，通过牵引的方式使宠物沿着导航路线行径。
结合第一方面的一种可能的实施方式，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，还包括：通过所述智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像，从而产生吸引力；或者通过所述宠物沿着所述导航路线行进时，所述智能移动设备播放预存的鼓励声音，或者所述宠物偏离所述导航路线行进时，所述智能移动设备播放预存的纠正声音，从而产生吸引力。本申请实施中，在通过调节柔性材料的力度产生牵引力的基础上，还可以搭配不同的吸引方式如在朝向导航路线的方向上投影出特定的图像，和/或播放预存的鼓励声音以及纠正声音来产生吸引力，最大程度的引导宠物沿着导航路线进行，提高对宠物的引诱力度。
结合第一方面的一种可能的实施方式，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，包括：通过在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像，从而产生吸引力。本申请实施例中，在不借助智能移动设备的基础上，通过设备本体自身在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像，产生吸引力，从而可以在一定程度上节约成本，降低宠物可穿戴设备的构造难度。
结合第一方面的一种可能的实施方式，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，还包括：通过所述宠物沿着所述导航路线行进时，播放预存的鼓励声音，或者所述宠物偏离所述导航路线行进时，播放预存的纠正声音，从而产生吸引力。本申请实施例中，在通过设备本体自身在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像的基础上，还可以搭配其他的吸引方式，如播放预存的鼓励声音以及纠正声音来产生吸引力，进而可以提高对宠物的引诱力度。
结合第一方面的一种可能的实施方式，所述宠物可穿戴设备包括：佩戴于所述宠物身体上的本体和通过无线方式与所述本体连接的智能移动设备，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，包括：通过所述智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像，从而产生吸引力。本申请实施例中，通过无线方式与宠物可穿戴设备的本体连接的智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像，从而产生吸引力，避免采用柔性材料牵引出现的绳索缠绕的问题。
结合第一方面的一种可能的实施方式，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，还包括：通过所述宠物沿着所述导航路线行进时，所述智能移动设备播放预存的鼓励声音，或者所述宠物偏离所述导航路线行进时，所述智能移动设备播放预存的纠正声音，从而产生吸引力。本申请实施例中，在通过无线方式与宠物可穿戴设备的本体连接的智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像的基础上，还可以搭配其他的吸引方式，如播放预存的鼓励声音以及纠正声音来产生吸引力，进而可以提高对宠物的引诱力度。
结合第一方面的一种可能的实施方式，所述宠物可穿戴设备包括自动投食装置，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，包括：通过所述自动投食装置在朝向所述导航路线的方向投放所述宠物喜欢的食物，从而产生吸引力。本申请实施例中，通过自动投食装置在朝向导航路线的方向投放宠物喜欢的食物，从而产生吸引力，以此来引导宠物沿着导航路线向预设位置移动。
结合第一方面的一种可能的实施方式，所述宠物可穿戴设备为可自动调光的智能眼镜，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，包括：通过所述宠物沿着所述导航路线行进时，控制所述智能眼镜的亮度与周围环境光的亮度一致，所述宠物偏离所述导航路线行进时，控制所述智能眼镜的亮度低于周围环境光的亮度，从而产生吸引力。本申请实施例中，在宠物可穿戴设备为可自动调光的智能眼镜时，通过改变智能眼镜的亮度，从而产生吸引力，以此来引导宠物沿着导航路线向预设位置移动。
结合第一方面的一种可能的实施方式，在获取从当前位置回到预设位置的导航路线之前，所述方法还包括：向绑定的主人的移动终端发送是否需要所述宠物回到预设位置的询问请求，所述询问请求携带有宠物当前的地理位置；在接收到所述移动终端基于所述询问请求反馈的回到预设位置命令时，执行步骤：获取从当前位置回到预设位置的导航路线。本申请实施例中，在监测到宠物的活动范围超出安全区域时，增加了向对应的移动终端询问是否需要回到预设位置的方式，使得在配置上更加灵活，更加人性化。
结合第一方面的一种可能的实施方式，向绑定的移动终端发送是否需要所述宠物回到预设位置的询问请求之后，所述方法还包括：在接收到所述移动终端基于所述询问请求反馈的回到预设位置命令时，判断所述回到预设位置命令中是否携带有新的位置信息；如果是，将所述预设位置更新为所述新的位置信息，并执行步骤：获取从当前位置回到预设位置的导航路线。本申请实施例中，可以根据实际需要来调整需要宠物回到的位置，使得在配置上更加灵活，更加人性化。
结合第一方面的一种可能的实施方式，在获取从当前位置回到预设位置的导航路线之前，所述方法还包括：接收移动终端发送的用于限制宠物活动范围的安全区域。本申请实施例中，通过接收移动终端发送的用于限制宠物活动范围的安全区域，以便对应调整宠物的活动范围，使得宠物的活动范围灵活可变，有利于提高宠物的兴趣。
第二方面，本申请实施例还提供了一种宠物可穿戴设备，包括：处理模块、定位模块、牵引导航装置和电源模块，所述电源模块为所述处理模块、所述定位模块和所述牵引导航装置供电，所述牵引导航装置以及所述定位模块均与所述处理模块连接；所述处理模块，用于根据所述定位模块获取的位置信息来监测宠物的活动范围，在监测到所述宠物活动范围超出安全区域时，获取从当前位置回到预设位置的导航路线；并控制所述牵引导航装置在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，引导所述宠物沿着所述导航路线向所述预设位置移动；所述牵引导航装置用于根据所述处理模块发送的控制信号，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，引导所述宠物沿着所述导航路线向所述预设位置移动。
结合第二方面的一种可能的实施方式，所述牵引导航装置包括弹射装置和智能移动设备，所述弹射装置与所述处理模块连接，所述弹射装置用于根据所述处理模块发送的控制信号将所述智能移动设备从所述宠物可穿戴设备的本体上弹射出来，以便通过所述智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上移动，产生牵引力；或者，通过所述智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像，从而产生吸引力；或者通过所述宠物沿着所述导航路线行进时，所述智能移动设备播放预存的鼓励声音，或者所述宠物偏离所述导航路线行进时，播放预存的纠正声音，从而产生吸引力。
结合第二方面的一种可能的实施方式，所述牵引导航装置包括投影模块，所述投影模块用于根据所述处理模块发送的控制信号，在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像，从而产生吸引力。
结合第二方面的一种可能的实施方式，所述牵引导航装置还包括语音播放模块，所述语音播放模块用于根据所述处理模块发送的控制信号，语音播放主人预存的纠正声音或鼓励声音，从而产生吸引力，其中，所述宠物沿着所述导航路线行进时，播放所述鼓励声音。
结合第二方面的一种可能的实施方式，所述牵引导航装置包括自动投食装置，所述自动投食装置用于根据所述处理模块发送的控制信号，在朝向所述导航路线的方向投放所述宠物喜欢的食物，从而产生吸引力。
结合第二方面的一种可能的实施方式，所述宠物可穿戴设备为可自动调光的智能眼镜，所述牵引导航装置包括可自动调光的镜片，所述镜片用于根据所述处理模块发送的控制信号改变自身的亮度，从而在朝向所述导航路线的方向上产生吸引力，其中，所述宠物沿着所述导航路线行进时，所述镜片的亮度为周围环境光的亮度，当所述宠物偏离所述导航路线行进时，所述镜片的亮度低于周围环境光的亮度。
结合第二方面的一种可能的实施方式，所述宠物可穿戴设备还包括：无线通信模块，所述处理器通过所述无线通信模块与绑定的主人的移动终端进行通信。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1示出了本发明实施例提供的一种宠物可穿戴设备的结构示意图。
图2示出了本发明实施例提供的智能移动设备通过柔性材料与宠物可穿戴设备的本体连接的示意图。
图3示出了本发明实施例提供的智能移动设备通过无线方式与宠物可穿戴设备的本体连接的示意图。
图4示出了本发明实施例提供的一种宠物找回方法的流程示意图。
图5示出了本发明实施例提供的又一种宠物找回方法的流程示意图。
图6示出了本发明实施例提供的安全区域的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。再者，本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第一实施例
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种宠物可穿戴设备100的结构示意图。该宠物可穿戴设备100包括：处理模块110、定位模块120、牵引导航装置130和电源模块140。其中，所述电源模块140为所述处理模块110、所述定位模块120和所述牵引导航装置130供电，所述牵引导航装置130以及所述定位模块120均与所述处理模块120连接。
该宠物可穿戴设备100穿戴于宠物身上，例如，穿戴于猫、狗等宠物身上，其可以有多个结构，例如，可以是宠物背心、也可以是宠物项圈，还可以是可自动调光的智能眼镜。
宠物可穿戴设备100穿戴于宠物身上时，该定位模块120用于实时获取宠物的地理位置信息，并将获取到的地理位置信息实时传输给处理模块110。该定位模块120所使用的定位技术可以时基于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellite System，BDS)、全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System，GLONASS)，罗盘导航系统(COMPASS)、伽利略定位系统等，或其任意组合。此外，为了实现精确定位，在上述定位的基础上，还可以增加一些辅助定位器件，如陀螺仪、指南针等，以实时获知宠物的朝向。
所述处理模块110，用于根据所述定位模块120获取的位置信息来监测宠物的活动范围，在监测到所述宠物活动范围超出安全区域时，获取从当前位置回到预设位置的导航路线；并控制所述牵引导航装置130在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，引导所述宠物沿着所述导航路线向所述预设位置移动。
其中，该宠物可穿戴设备100中存储有宠物的安全区域，该安全区域可以根据需要进行调整设置，例如，主人在准备遛宠前，根据需要来设置此次遛宠的安全区域。其中，该安全区域可以是一个，也可以是多个，例如，通过设置多个大小不一的安全区域，以便宠物的活动范围超过默认的安全区域时，宠物可穿戴设备100在得到主人允许宠物继续在外逗留的命令时，宠物可穿戴设备100可以自己在多个安全区域间进行切换。为了便于理解，此处以3个安全区域为例进行说明，例如，安全区域1的活动范围位于安全区域2的活动范围内，安全区域2的活动范围位于安全区域3的活动范围内，且系统默认的优先级为安全区域1大于安全区域2，安全区域2大于安全区域3。假设宠物在默认的安全区域1内活动时，若处理模块110监测到宠物活动范围超出安全区域1时，向绑定的主人的移动终端发送预警信息，如发送是否需要所述宠物回到预设位置(如回家)的询问请求，其中，该询问请求携带有宠物当前的地理位置，当接收到主人返回的允许宠物继续在外逗留的命令时，该宠物可穿戴设备100可以自动将宠物的活动范围从安全区域1切换至安全区域2，同样地，监测到宠物活动范围超出安全区域2时，宠物可穿戴设备100，向绑定的主人的移动终端发送是否需要所述宠物回到预设位置的询问请求，当接收到主人返回的允许宠物继续在外逗留的命令时，该宠物可穿戴设备100可以自动将宠物的活动范围从安全区域2切换至安全区域3，其中，需要说明的是，安全区域1的活动范围也可以不全部位于安全区域2的活动范围内，两者只要有共同的区域即可，同样地，安全区域2与安全区域3的位置关系亦是如此。
此外，作为一种可选的实施方式，上述的安全区域也可以是事先只预设了一个安全区域，如安全区域1，当处理模块110监测到宠物的活动范围超出了安全区域1，向绑定的主人的移动终端发送是否需要宠物回到预设位置的询问请求，主人在接收到询问请求后发出允许宠物继续在外逗留的命令时，同时发出临时设定的安全区域2。这样宠物可穿戴设备100在接收到该安全区域2后，自动将该安全区域2设置为宠物当前可活动的区域，在监测到宠物的活动范围超出了安全区域2时，再次向绑定的主人的移动终端发送是否需要所述宠物回到预设位置的询问请求，接收到主人发送的允许回到预设位置的命令时，获取从当前位置回到预设位置的导航路线。其中，活动区域2可以包含活动区域1，也可以与活动区域1不相关。
其中，若接收到主人需要宠物回到预设位置的命令时，该宠物可穿戴设备100中的处理模块110根据当前的地理位置和预设的如家的地理位置，生成从当前位置回到预设位置的导航路线，同时控制所述牵引导航装置130在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，引导所述宠物沿着所述导航路线向所述预设位置移动。其中，需要说明的是，本申请中所说的预设位置可以根据主人的实际需要进行设定，例如，可以是家的位置，主人当前的位置，宠物店的位置等。
其中，需要说明的是，处理模块110在监测到所述宠物活动范围超出安全区域时，可以是向绑定的主人的移动终端发送是否需要所述宠物回到预设位置的询问请求，其中，该询问请求携带有宠物当前的地理位置，由主人选择宠物是否回到预设位置，在主人选择宠物回到预设位置时，也即在接收到所述移动终端基于所述询问请求反馈的回到预设位置命令时，才获取从当前位置回到预设位置的导航路线；此外，主人在选择宠物回到预设位置时，可以是选择回到默认的预设位置，也可以主动设置一个新的位置，选择宠物回到新的位置，这时，宠物可穿戴设备在获取导航路线时，是基于宠物当前位置和新的位置生成该导航路线。
也可以是在监测到所述宠物活动范围超出安全区域时，就获取从当前位置回到预设位置的导航路线。若采用第一种实施方式时，该宠物可穿戴设备100还包括：无线通信模块。所述处理器110通过所述无线通信模块与绑定的主人的移动终端进行通信，例如向移动终端发送是否需要所述宠物回到预设位置的询问请求，以及接收移动终端基于所述询问请求反馈的回到预设位置或不回到预设位置的命令。
其中，该无线通信模块可以是蓝牙模块、WiFi模块、ZigBee模块、3G模块、4G模块，或者其他满足条件的无线传输模块。例如，可以是SIM6320C、CEM631、CEM600、WIDEM8800、FWP103、K3G、WM9881等型号的3G模块。
其中，所述处理模块110可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理模块110可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理模块110也可以是任何常规的处理器等。例如，该处理模块110可以是STM32系列的处理器，例如STM32F103C8T6、STM32F103VET6等型号。
所述牵引导航装置130用于根据所述处理模块110发送的控制信号，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，引导所述宠物沿着所述导航路线向所述预设位置移动。
作为一种可选的实施方式，该牵引导航装置130包括弹射装置和智能移动设备，所述弹射装置与所述处理模块110连接。该智能移动设备通过弹射装置安装于宠物可穿戴设备100的本体上，也即该智能移动设备可以与宠物可穿戴设备100的本体相分离，例如，处理模块110在监测到所述宠物活动范围超出安全区域时，向牵引导航装置130中的弹射装置发送控制信号，以便所述弹射装置根据所述处理模块110发送的控制信号将所述智能移动设备从所述宠物可穿戴设备100的本体上弹射出来，以便通过所述智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上移动，产生牵引力；或者，通过所述智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像，从而产生吸引力；或者通过所述宠物沿着所述导航路线行进时，所述智能移动设备播放预存的鼓励声音，或者所述宠物偏离所述导航路线行进时，播放预存的纠正声音，从而产生吸引力。
为了便于理解，以该智能移动设备为无人机或机器人为例，正常情况下，该无人机或机器人安装于宠物可穿戴设备100的本体上，当确定导航路线后，从于宠物可穿戴设备100的本体弹出无人机或机器人，该机器人或无人机在朝向所述导航路线的方向上移动，产生牵引力和/或吸引力，从而引导所述宠物沿着所述导航路线向所述预设位置移动，最后回到预设位置。可选地，如图2所示，智能移动设备通过柔性材料与所述本体(本体穿戴于宠物上)连接，这样当智能移动设备在朝向所述导航路线的方向移动时，通过调节柔性材料的长度从而产生力度适中的牵引力。可选地，如图3所示，该智能移动设备也可以是通过无线的方式与本体连接，接收本体发送的导航路径。此时，可以通过所述智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像(例如宠物喜欢吃的食物，例如骨头；或者感兴趣的图像，如主人的图像或者发光的箭头等)从而产生吸引力；或者通过所述宠物沿着所述导航路线行进时，所述智能移动设备播放预存的鼓励声音，或者所述宠物偏离所述导航路线行进时，播放预存的纠正声音，从而产生吸引力。当然，可以理解的是，该智能移动设备也可以不与本体通过有线或无线的方式连接，该种情况下，该智能移动设备自身就具备定位功能以及处理功能，也即，该智能移动设备自己就可以基于当前位置和预设位置生成导航路径。
其中，可以理解的是，上述的几种功能可以相互组合，例如，通过柔性材料牵引宠物沿着导航路径进行时，还可以在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像，以及播放预存的鼓励声音或纠正声音，此时既可以产生牵引力，又可以产生吸引力。
其中，该机器人具有陆空两用功能，当遇到台阶等障碍时，陆地机器人调整为飞行机器人模式。
其中，需要说明的是，当该牵引导航装置130包括弹射装置和智能移动设备时，该宠物可穿戴设备100由本体和智能移动设备两部分组成。其中，弹射装置设置于本体上，用于将智能移动设备从本体上弹出。
作为一种可选的实施方式，所述牵引导航装置130包括投影模块。所述投影模块用于根据所述处理模块110发送的控制信号，在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像(例如宠物喜欢吃的食物或感兴趣的图像，如主人的图像或者发光的箭头等)，从而产生吸引力。
可选地，该牵引导航装置130还可以包括语音播放模块。所述语音播放模块用于根据所述处理模块110发送的控制信号，语音播放主人预存的纠正声音或鼓励声音，从而产生吸引力，其中，所述宠物沿着所述导航路线行进时，播放所述鼓励声音。
其中，需要说明的是，该种实施方式与上述的智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像以及播放主人预存的纠正声音或鼓励声音类似，不同之处在于，本实施方式是由宠物可穿戴设备100的本体来实现的，而上述的实施方式是由智能移动设备，例如无人机或机器人来实现的。
作为一种可选的实施方式，所述牵引导航装置130包括自动投食装置。所述自动投食装置用于根据所述处理模块110发送的控制信号，在朝向所述导航路线的方向投放所述宠物喜欢的食物，从而产生吸引力。例如，项圈内设置有可按照导航线路指定方向投食的自动投食装置，可以按照规划路径，可向左/右/前后/方向进行弹射投食，从而引导宠物回到预设位置。
当该宠物可穿戴设备100为可自动调光的智能眼镜时，该牵引导航装置130包括可自动调光的镜片。所述镜片用于根据所述处理模块110发送的控制信号改变自身的亮度，从而在朝向所述导航路线的方向上产生吸引力。其中，所述宠物沿着所述导航路线行进时，所述镜片的亮度为周围环境光的亮度，当所述宠物偏离所述导航路线行进时，所述镜片的亮度低于周围环境光的亮度。例如，导航路径的方向为正北方向时，若宠物没有朝向该方向进行时，此时，镜片的亮度变暗，当检测宠物调整到正确的方向时，眼镜自动变亮。
其中，上述示出的几种实现方式，在使用时，相互之间可以配合使用，例如，该牵引导航装置130包括可自动调光的镜片时，除了通过改变镜片自身的亮度外，还可以结合语音播放的方式，如所述宠物沿着所述导航路线行进时，播放所述鼓励声音，所述宠物偏离所述导航路线行进时，所述智能移动设备(如无人机或机器人)播放预存的纠正声音。此外，可以结合具体需要，选择不同的诱导方式或搭配几种诱导方式，以提高诱导力度。
作为一种可选的实施方式，该宠物可穿戴设备100还可以包括摄像头，以便根据当前的位置信息以及摄像头拍摄到的路况图片，引导宠物在合适的时机安全走过诸如十字路口等交通危险区域。
此外，还可以通过主人与宠物实时进行交流的方式引导宠物沿着导航路线的方式前进，例如，主人可以和宠物进行语音或者视频通话，通过在通话中指引宠物按照自己制定的路线前进，指导宠物的方法包括语音指引，比如“前进、向左转弯等”；视频指引，主人通过观看宠物行走过程中的实时画面对宠物进行指引；同时可以配合激光，红外等投影来引导宠物，主人可以根据自己的意愿调整激光或红外投影的方向和形状，也即主人可以通过移动终端远距离控制宠物可穿戴设备在主人指定的地方投射特定的形状甚至投放食物等。
此外，还可以在宠物可穿戴设备100的屏幕上显示主人信息，让路过的路人可以联系到主人，主人通过移动终端控制宠物可穿戴设备100的屏幕显示的内容和显示时间；宠物可穿戴设备100发出灯光或者声音信息，“我走丢了，请按键与我主人联系”，吸引路人通过宠物可穿戴设备100与宠物主人语音或视频通话，寻求路人帮助送回。
当宠物回到预设位置如家后，宠物可穿戴设备100发送“已回到预设位置”的信息到主人的绑定的移动终端，如终端设备或主人手环。当主人想去接宠物回到预设位置，也可在绑定的终端设备或主人手环上修改目的导航位置，这样主人可自动缩短与宠物的距离，以便找回宠物。
其中，需要说明的是，上述示出几种的诱导宠物沿着导航路线向预设位置移动的方式，所适用的宠物均是无须事先经过训练即可实现，在一定程度上极大降低了训练宠物所需的精力和成本。
其中，需要说明的是，上述示出了多种引导所述宠物沿着所述导航路线向所述预设位置移动的方法，不同的实施方式，对应的宠物可穿戴设备100的结构不尽相同，特别是牵引导航装置130，因此不能将上述中的某一种特定结构的宠物可穿戴设备100的结构理解成是对本申请的限制。
其中，在本发明实施例中，所述移动终端可以是，但不限于个人电脑(Personalcomputer，PC)、智能手机、平板电脑、智能手环、移动上网设备(Mobile Internet Device，MID)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等电子设备。
第二实施例
请参阅图4，为本发明实施例提供的一种应用于上述宠物可穿戴设备100的宠物找回方法，下面将结合图4对其所包含的步骤进行说明。
步骤S101：在监测到宠物活动范围超出安全区域时，获取从当前位置回到预设位置的导航路线。
当监测到宠物活动范围超出事先设置的安全区域时，基于宠物所在的当前位置和预设位置如家的位置，生成导航路线，宠物沿着该导航路线可以从当前位置回到预设位置。
步骤S102：在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，引导所述宠物沿着所述导航路线向所述预设位置移动。
考虑到宠物不同人一样，不会自己自动沿着该导航路线进行，因此，需要采取一定策略来诱导该宠物沿着所述导航路线向所述预设位置移动。因此，作为一种可行的方案，可以在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，以此来引导所述宠物沿着所述导航路线向所述预设位置移动。
作为一种可选的实施方式，当宠物可穿戴设备包括：本体和通过柔性材料与所述本体连接的智能移动设备，所述本体佩戴于所述宠物身体上，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，包括：通过所述智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上移动，产生牵引力。
其中，该智能移动设备可以是机器人、无人机等。例如在导航路线规划好后，从宠物可穿戴设备的本体上弹出机器人或无人机，由于机器人或无人机通过柔性材料与本体连接，而本体又穿戴于宠物身上，因此，通过机器人或无人机在朝向所述导航路线的方向上移动，调节柔性材料的长度从而产生力度适中的牵引力，从而牵引宠物跟着无人机或机器人移动。
此外，还可以通过所述智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像(例如宠物喜欢吃的食物，例如骨头；或者感兴趣的图像，如主人的图像或者发光的箭头等)，从而产生吸引力；或者通过所述宠物沿着所述导航路线行进时，所述智能移动设备播放预存的鼓励声音，或者所述宠物偏离所述导航路线行进时，所述智能移动设备播放预存的纠正声音，从而产生吸引力。其中，可以理解的是，上述的几种功能可以相互组合，例如，既在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像，又播放预存的鼓励声音或纠正声音。
其中，可以理解的是，当通过所述智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像，从而产生吸引力；或者通过所述宠物沿着所述导航路线行进时，所述智能移动设备播放预存的鼓励声音，或者所述宠物偏离所述导航路线行进时，所述智能移动设备播放预存的纠正声音，从而产生吸引力时，该智能移动设备也可以不通过柔性材料与本体连接，例如，智能移动设备通过无线方式与所述本体连接。当智能移动设备通过柔性材料与本体连接时，此时，可以是可产生牵引力，也可以是既产生牵引力又产生吸引力。当智能移动设备通过无线方式与本体连接时，此时，产生的是吸引力(图像或声音吸引)。
作为又一种可选的实施方式，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，包括：通过在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像，从而产生吸引力。和/或，通过所述宠物沿着所述导航路线行进时，播放预存的鼓励声音，或者所述宠物偏离所述导航路线行进时，播放预存的纠正声音，从而产生吸引力。其中，需要说明的是，该实施方式与上述的通过所述智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像，从而产生吸引力；或者通过所述宠物沿着所述导航路线行进时，所述智能移动设备播放预存的鼓励声音，或者所述宠物偏离所述导航路线行进时，所述智能移动设备播放预存的纠正声音，从而产生吸引力的实施方式的不同之处在于：本实施方式是由宠物可穿戴设备的本体来实现的，而上述的实施方式是由智能移动设备，例如无人机或机器人来实现的。
作为又一种可选的实施方式，所述宠物可穿戴设备包括自动投食装置，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，包括：通过所述自动投食装置在朝向所述导航路线的方向投放所述宠物喜欢的食物，从而产生吸引力。例如，项圈内设置有可按照导航线路指定方向投食的自动投食装置，可以按照规划路径，可向左/右/前后/方向进行弹射投食，从而引导宠物回到预设位置。
作为又一种可选的实施方式，所述宠物可穿戴设备为可自动调光的智能眼镜，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，包括：通过所述宠物沿着所述导航路线行进时，控制所述智能眼镜的亮度与周围环境光的亮度一致，所述宠物偏离所述导航路线行进时，控制所述智能眼镜的亮度低于周围环境光的亮度，从而产生吸引力。例如，导航路径的方向为正北方向时，若宠物没有朝向该方向进行时，此时，镜片的亮度变暗，当检测宠物调整到正确的方向时，眼镜自动变亮。
其中，上述示出的几种实现方式，在使用时，相互之间可以配合使用，例如，宠物可穿戴设备为可自动调光的智能眼镜时，除了通过改变眼镜自身的亮度外，还可以结合语音播放的方式，如所述宠物沿着所述导航路线行进时，播放所述鼓励声音，所述宠物偏离所述导航路线行进时，所述智能移动设备播放预存的纠正声音。
作为一种可选的实施方式，该宠物可穿戴设备还可以包括摄像头，以便根据当前的位置信息以及摄像头拍摄到的路况图片，引导宠物在合适的时机安全走过诸如十字路口等交通危险区域。
此外，还可以通过主人与宠物实时进行交流的方式引导宠物沿着导航路线的方式前进，例如，主人可以和宠物进行语音或者视频通话，通过在通话中指引宠物按照自己制定的路线前进，指导宠物的方法包括语音指引，比如“前进、向左转弯等”；视频指引，主人通过观看宠物行走过程中的实时画面对宠物进行指引；同时可以配合激光，红外等投影来引导宠物，主人可以根据自己的意愿调整激光或红外投影的方向和形状，也即主人可以通过移动终端远距离控制宠物可穿戴设备在主人指定的地方投射特定的形状甚至投放食物等。
其中，需要说明的是，上述示出几种的诱导宠物沿着导航路线向预设位置移动的方式，所适用的宠物均是无须事先经过训练即可实现，在一定程度上极大降低了训练宠物所需的精力和成本。
此外，为了提高宠物找回的效率，还可以是当宠物走丢后，主人可在宠物社交APP上一键分享宠物的属性(外貌、品种)和实时位置，社交APP中愿意寻找宠物的其他人(seeker)向主人请求寻找宠物，seeker的位置也同时显示在地图上，当主人同意某个seeker帮忙找回宠物时，将宠物的导航路线设置为宠物的位置与seeker位置之间的导航，当宠物可穿戴设备采集的seeker人脸图像与主人确认的人脸图像匹配时，宠物可以安全的跟随seeker，当seeker将宠物还给主人后，获得相应回报；相应的，宠物社交APP上的宠物店愿意暂时看管走失宠物时，导航路线可在宠物位置和宠物店之间进行导航。当宠物回到预设位置如家后，宠物可穿戴设备100发送“已回到预设位置”的信息到绑定的移动终端，如终端设备或主人手环。当主人想去接宠物回到预设位置，也可在绑定的终端设备或主人手环上修改目的导航位置，这样主人可自动缩短与宠物的距离，以便找回宠物。
第三实施例
请参阅图5，为本发明实施例提供的一种应用于上述宠物可穿戴设备100的宠物找回方法，下面将结合图5对其所包含的步骤进行说明。
步骤S201：在监测到宠物活动范围超出安全区域时，向绑定的移动终端发送是否需要所述宠物回到预设位置的询问请求。
在监测到宠物活动范围超出安全区域时，向绑定的移动终端发送预警信息如发送是否需要所述宠物回到预设位置的询问请求。主人接收到该信息后，可以选择宠物是否回到预设位置，当主人选择宠物回到预设位置时，执行步骤S202；若主人允许宠物继续在外逗留时，则可以重新规划一个宠物的活动范围，或者宠物可穿戴设备在接收到所述移动终端基于所述询问请求反馈的不回到预设位置命令时，自动从预设的多个活动范围进行切换。
其中，需要说明的是，主人在重新规划宠物的活动范围时，主人可以在APP的地图上用手指手动画一个区域范围为安全区域，该安全区域为用户手动设置的不规则区域，如小区形状，如图6所示。另外，主人可以在该安全区域内手动指定非安全区域，如菜肉市场、河流为非安全区域。其中，，非安全区域可通过手动设置或系统推荐确认。图6中的不规则的区域即为划定的安全区域，也即宠物的活动区域。
步骤S202：在接收到所述移动终端基于所述询问请求反馈的回到预设位置命令时，获取从当前位置回到预设位置的导航路线。
在接收到所述移动终端基于所述询问请求反馈的回到预设位置命令时，获取从当前位置回到预设位置的导航路线。也即，在接收到所述移动终端基于所述询问请求反馈的回到预设位置命令时，基于宠物所在的当前位置和预设位置如家的位置，生成导航路线，以便宠物沿着该导航路线可以从当前位置回到预设位置。作为一种可选的实施方式，也可以是在接收到所述移动终端基于所述询问请求反馈的回到预设位置命令时，判断所述回到预设位置命令中是否携带有新的位置信息；在为是时，将所述预设位置更新为所述新的位置信息，然后再获取从当前位置回到预设位置的导航路线，此时的预设位置以及更新为新的位置了。
步骤S203：在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，引导所述宠物沿着所述导航路线向所述预设位置移动。
该步骤与上述的步骤S102相同，为了避免累赘，此处不再陈述。
此外，主人在准备遛宠前，可以根据需要来设置此次遛宠的安全区域，主人可以在APP的地图上用手指手动画一个区域范围为安全区域，宠物可穿戴设备接收移动终端发送的用于限制宠物活动范围的安全区域。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本发明实施例所提供的宠物找回方法，其实现原理及产生的技术效果和前述宠物可穿戴设备100实施例相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述装置实施例中相应内容。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，笔记本电脑，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (19)
1.一种宠物找回方法，其特征在于，应用于宠物可穿戴设备，所述方法包括：
在监测到宠物活动范围超出安全区域时，获取从当前位置回到预设位置的导航路线；
在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，引导所述宠物沿着所述导航路线向所述预设位置移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述宠物可穿戴设备包括：本体和通过柔性材料与所述本体连接的智能移动设备，所述本体佩戴于所述宠物身体上，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，包括：
通过所述智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上移动，产生牵引力。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，还包括：
通过所述智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像，从而产生吸引力；或者
通过所述宠物沿着所述导航路线行进时，所述智能移动设备播放预存的鼓励声音，或者所述宠物偏离所述导航路线行进时，所述智能移动设备播放预存的纠正声音，从而产生吸引力。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，包括：
通过在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像，从而产生吸引力。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，还包括：
通过所述宠物沿着所述导航路线行进时，播放预存的鼓励声音，或者所述宠物偏离所述导航路线行进时，播放预存的纠正声音，从而产生吸引力。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述宠物可穿戴设备包括：佩戴于所述宠物身体上的本体和通过无线方式与所述本体连接的智能移动设备，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，包括：
通过所述智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像，从而产生吸引力。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，还包括：
通过所述宠物沿着所述导航路线行进时，所述智能移动设备播放预存的鼓励声音，或者所述宠物偏离所述导航路线行进时，所述智能移动设备播放预存的纠正声音，从而产生吸引力。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述宠物可穿戴设备包括自动投食装置，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，包括：
通过所述自动投食装置在朝向所述导航路线的方向投放所述宠物喜欢的食物，从而产生吸引力。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述宠物可穿戴设备为可自动调光的智能眼镜，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，包括：
通过所述宠物沿着所述导航路线行进时，控制所述智能眼镜的亮度与周围环境光的亮度一致，所述宠物偏离所述导航路线行进时，控制所述智能眼镜的亮度低于周围环境光的亮度，从而产生吸引力。
10.根据权利要求1－9中任一项所述的方法，其特征在于，在获取从当前位置回到预设位置的导航路线之前，所述方法还包括：
向绑定的主人的移动终端发送是否需要所述宠物回到预设位置的询问请求，所述询问请求携带有宠物当前的地理位置；
在接收到所述移动终端基于所述询问请求反馈的回到预设位置命令时，执行步骤：获取从当前位置回到预设位置的导航路线。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，向绑定的移动终端发送是否需要所述宠物回到预设位置的询问请求之后，所述方法还包括：
在接收到所述移动终端基于所述询问请求反馈的回到预设位置命令时，判断所述回到预设位置命令中是否携带有新的位置信息；
如果是，将所述预设位置更新为所述新的位置信息，并执行步骤：获取从当前位置回到预设位置的导航路线。
12.根据权利要求1－9中任一项所述的方法，其特征在于，在获取从当前位置回到预设位置的导航路线之前，所述方法还包括：
接收移动终端发送的用于限制宠物活动范围的安全区域。
13.一种宠物可穿戴设备，其特征在于，包括：处理模块、定位模块、牵引导航装置和电源模块，所述电源模块为所述处理模块、所述定位模块和所述牵引导航装置供电，所述牵引导航装置以及所述定位模块均与所述处理模块连接；
所述处理模块，用于根据所述定位模块获取的位置信息来监测宠物的活动范围，在监测到所述宠物活动范围超出安全区域时，获取从当前位置回到预设位置的导航路线；并控制所述牵引导航装置在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，引导所述宠物沿着所述导航路线向所述预设位置移动；
所述牵引导航装置用于根据所述处理模块发送的控制信号，在朝向所述导航路线的方向上产生诱导力，引导所述宠物沿着所述导航路线向所述预设位置移动。
14.根据权利要求13所述的宠物可穿戴设备，其特征在于，所述牵引导航装置包括弹射装置和智能移动设备，所述弹射装置与所述处理模块连接，所述弹射装置用于根据所述处理模块发送的控制信号将所述智能移动设备从所述宠物可穿戴设备的本体上弹射出来，以便通过所述智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上移动，产生牵引力；或者，通过所述智能移动设备在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像，从而产生吸引力；或者通过所述宠物沿着所述导航路线行进时，所述智能移动设备播放预存的鼓励声音，或者所述宠物偏离所述导航路线行进时，播放预存的纠正声音，从而产生吸引力。
15.根据权利要求13所述的宠物可穿戴设备，其特征在于，所述牵引导航装置包括投影模块，所述投影模块用于根据所述处理模块发送的控制信号，在朝向所述导航路线的方向上投影出特定的图像，从而产生吸引力。
16.根据权利要求15所述的宠物可穿戴设备，其特征在于，所述牵引导航装置还包括语音播放模块，所述语音播放模块用于根据所述处理模块发送的控制信号，语音播放主人预存的纠正声音或鼓励声音，从而产生吸引力，其中，所述宠物沿着所述导航路线行进时，播放所述鼓励声音。
17.根据权利要求13所述的宠物可穿戴设备，其特征在于，所述牵引导航装置包括自动投食装置，所述自动投食装置用于根据所述处理模块发送的控制信号，在朝向所述导航路线的方向投放所述宠物喜欢的食物，从而产生吸引力。
18.根据权利要求13所述的宠物可穿戴设备，其特征在于，所述宠物可穿戴设备为可自动调光的智能眼镜，所述牵引导航装置包括可自动调光的镜片，所述镜片用于根据所述处理模块发送的控制信号改变自身的亮度，从而在朝向所述导航路线的方向上产生吸引力，其中，所述宠物沿着所述导航路线行进时，所述镜片的亮度为周围环境光的亮度，当所述宠物偏离所述导航路线行进时，所述镜片的亮度低于周围环境光的亮度。
19.根据权利要求13所述的宠物可穿戴设备，其特征在于，所述宠物可穿戴设备还包括：无线通信模块，所述处理器通过所述无线通信模块与绑定的主人的移动终端进行通信。
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