CN109462305A - 一种用于点胶机中高稳定性的步进电机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于点胶机中高稳定性的步进电机及其控制方法，包括底座，所述底座的顶部设有步进电机本体和支架，所述支架转动连接有转轴，所述转轴的一端设有沉孔，所述沉孔内环形分布有减震单元，所述减震单元一端固定连接在沉孔的侧壁上，另一端固定连接在步进电机本体的转动轴上，所述减震单元包括伸缩件和弹簧，所述弹簧包裹在伸缩件的外部。本发明当步进电机本体产生振动的时候，步进电机本体转动轴的振动会被减震单元过滤掉，使得转轴不会振动，如此提升了步进电机整体的稳定性，使得点胶的时候位置更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及步进电机技术领域，特别是指一种用于点胶机中高稳定性的步进电机及其控制方法。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体点、注、涂、点滴到每个产位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
现有的点胶机中摆放工件的转盘大多直接连接在步进电机上，由于步进电机工作的时候容易出现震动的情况，导致点胶的时候会出现点胶位置偏差的情况。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种用于点胶机中高稳定性的步进电机及其控制方法，用于提高步进电机的稳定性。
基于上述目的本发明提供的一种用于点胶机中高稳定性的步进电机，包括底座，所述底座的顶部设有步进电机本体和支架，所述支架转动连接有转轴，所述转轴的一端设有沉孔，所述沉孔内环形分布有至少两个减震单元，所述减震单元一端固定连接在沉孔的侧壁上，另一端固定连接在步进电机本体的转动轴上，所述减震单元包括伸缩件和弹簧，所述弹簧包裹在伸缩件的外部。
可选的，所述底座顶部还一体成型有倒三角形第一限位块，所述步进电机本体底部设有与第一限位块相匹配的第一限位槽。
可选的，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述步进电机本体布置在箱体中，所述步进电机本体的转动轴延伸到箱体的外部，所述箱体的侧壁通过设有的轴承与步进电机本体的转动轴相连接，所述箱体的顶部设有顶盖，所述顶盖的底部设有三角形的第二限位块，所述步进电机本体顶部设有与第二限位块相匹配的第二限位槽。
可选的，所述顶盖靠近步进电机本体转动轴的一侧设有进风口，所述进风口处设有风机，所述箱体远离步进电机本体转动轴的一侧壁上设有排风口。
可选的，所述进风口中设有过滤网用于过滤杂物。
可选的，所述步进电机本体的上端还设有若干个通风口，所述通风口用于加速箱体内空气的循环。
可选的，所述箱体的前后侧壁的内壁上还均匀分布有凸起，所述凸起为弹性橡胶凸起，所述凸起与步进电机本体的外壳相贴合。
可选的，所述顶盖通过螺栓与箱体的侧壁可拆卸连接。
可选的，两个对称的所述伸缩件与沉孔的连接处还分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器与第二压力传感器均电连接在同一控制器上，所述控制器电连接有报警器。
利用一种用于点胶机中高稳定性的步进电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
启动步进电机本体；
第一压力传感器和第二压力传感器分别获得第一压力信号和第二压力信号；
控制器获得第一压力信号和第二压力信号；
当第一压力信号和第二压力信号的差值大于预定值时，控制器发送信号给报警器报警，通知人们步进电机本体在此转速下振动大要调节步进电机本体的转速；
当第一压力信号和第二压力信号的差值在预定值之内时，控制器控制报警器停止工作，说明此时的步进电机本体震动符合要求。
从上面所述可以看出，本发明提供的一种用于点胶机中高稳定性的步进电机具有如下优点：
将转盘安装在转轴的一端，启动步进电机本体，步进电机本体的转动轴转动通过减震单元带动转轴转动，从而实现转轴的转动，当步进电机本体产生振动的时候，步进电机本体转动轴的振动会被减震单元过滤掉，使得转轴不会振动，如此提升了步进电机整体的稳定性，使得点胶的时候位置更加准确。
附图说明
图1为本发明实施例步进电机本体的结构示意图；
图2为本发明实施例箱体的结构示意图；
图3为本发明实施例凸起的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
如图1所示，一种用于点胶机中高稳定性的步进电机，包括底座1，底座1上设有若干个安装孔11，所述底座1的材质可以是不锈钢，所述底座1的顶部设有步进电机本体2和支架3，步进电机本体2通过螺栓固定连接在底座1的顶部，支架3焊接在底座1的顶部，所述支架3通过轴承转动连接有转轴4，所述转轴4的一端面处设有沉孔41，所述沉孔41内环形分布有至少两个减震单元5，所述减震单元5一端固定连接在沉孔4的侧壁上，另一端固定连接在步进电机本体2的转动轴上，具体的固定连接可以是焊接方式连接，所述减震单元包5括伸缩件51和弹簧52，所述弹簧52包裹在伸缩件51的外部。
如图2所示，在本实施例中，可选的所述底座1顶部还一体成型有倒三角形第一限位块12，所述步进电机本体2底部设有与第一限位块相匹配的第一限位槽21。通过第一限位块12与第一限位槽21相配合使得步进电机本体2在底座1上固定的更加牢靠。
在本实施例中，可选的所述底座1的顶部固定连接有箱体6，箱体6的形状可以是矩形，所述步进电机本体2本体布置在箱体6中，所述步进电机本体2的转动轴延伸到箱体6的外部，所述箱体6的侧壁通过设有的轴承与步进电机本体2的转动轴相连接，所述箱体6的顶部设有顶盖61，所述顶盖61的底部一体成型有若干个三角形的第二限位块62，所述步进电机本体2顶部设有与第二限位块62相匹配的第二限位槽22。通过第二限位块62与第二限位槽22相配合使得步进电机本体2的上端也可以被固定，相比只固定步进电机本体2的底部，这种方式进一步使得步进电机本体2固定的更加牢靠。
在本实施例中，可选的所述顶盖靠近步进电机本体2转动轴的一侧设有进风口23，所述进风口23的上方安装有风机24，所述箱体6远离步进电机本体2转动轴的一侧壁上设有排风口25。步进电机本体2在工作的时候会产生大量的热量，风机23可以加快箱体6内热量的散发，使得步进电机本体2可以在一个适合的温度下工作，延长步进电机本体2的使用寿命。可选的，所述进风口23中安装有过滤网26用于过滤杂物，防止灰尘杂物落到步进电机本体2中，影响步进电机本体2工作时的稳定性。可选的步进电机本体2的上端还设有若干个通风口27，所述通风口27用于加速箱体6内空气的循环，如此可以进一步加快箱体6内的散热速度。
如图3所示，在本实施例中，可选的所述箱体6的前后侧壁的内壁上还均匀分布有凸起63，所述凸起63为弹性橡胶凸起，所述凸起63与步进电机本体2的外壳相贴合。如此使得步进电机本体2固定的更加牢靠，稳定性更好，同时凸起63之间可以形成通风道，不影响步进电机本体2的散热。
在本实施例中，可选的所述顶盖61通过螺栓与箱体6的侧壁可拆卸连接。如此在安装步进电机本体2的时候可以先把顶盖61拆下来，方便步进电机本体2的安装。
在本实施例中，可选的两个对称的所述伸缩件51与沉孔41的连接处还分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器与第二压力传感器均电连接在同一控制器上，所述控制器电连接有报警器。
利用一种用于点胶机中高稳定性的步进电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
启动步进电机本体；
第一压力传感器和第二压力传感器分别获得第一压力信号和第二压力信号；
控制器获得第一压力信号和第二压力信号；
当第一压力信号和第二压力信号的差值大于预定值时，控制器发送信号给报警器报警，通知人们步进电机本体在此转速下振动大要调节步进电机本体的转速；
当第一压力信号和第二压力信号的差值在预定值之内时，控制器控制报警器停止工作，说明此时的步进电机本体震动符合要求。
工作原理：将转盘安装在转轴4的一端，启动步进电机本体2，步进电机本体2的转动轴转动通过减震单元带动转轴4转动，从而实现转轴4的转动，当步进电机本体2产生振动的时候，步进电机本体2转动轴的振动会被减震单元过滤掉，使得转轴4不会振动，如此提升了步进电机整体的稳定性，使得点胶的时候位置更加准确。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于点胶机中高稳定性的步进电机，其特征在于，包括底座，所述底座的顶部设有步进电机本体和支架，所述支架转动连接有转轴，所述转轴的一端设有沉孔，所述沉孔内环形分布有至少两个减震单元，所述减震单元一端固定连接在沉孔的侧壁上，另一端固定连接在步进电机本体的转动轴上，所述减震单元包括伸缩件和弹簧，所述弹簧包裹在伸缩件的外部。
2.根据权利要求1所述的一种用于点胶机中高稳定性的步进电机，其特征在于，所述底座顶部还一体成型有倒三角形第一限位块，所述步进电机本体底部设有与第一限位块相匹配的第一限位槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于点胶机中高稳定性的步进电机，其特征在于，所述底座的顶部固定连接有箱体，所述步进电机本体布置在箱体中，所述步进电机本体的转动轴延伸到箱体的外部，所述箱体的侧壁通过设有的轴承与步进电机本体的转动轴相连接，所述箱体的顶部设有顶盖，所述顶盖的底部设有三角形的第二限位块，所述步进电机本体顶部设有与第二限位块相匹配的第二限位槽。
4.根据权利要求3所述的一种用于点胶机中高稳定性的步进电机，其特征在于，所述顶盖靠近步进电机本体转动轴的一侧设有进风口，所述进风口处设有风机，所述箱体远离步进电机本体转动轴的一侧壁上设有排风口。
5.根据权利要求4所述的一种用于点胶机中高稳定性的步进电机，其特征在于，所述进风口中设有过滤网用于过滤杂物。
6.根据权利要求5所述的一种用于点胶机中高稳定性的步进电机，其特征在于，所述步进电机本体的上端还设有若干个通风口，所述通风口用于加速箱体内空气的循环。
7.根据权利要求6所述的一种用于点胶机中高稳定性的步进电机，其特征在于，所述箱体的前后侧壁的内壁上还均匀分布有凸起，所述凸起为弹性橡胶凸起，所述凸起与步进电机本体的外壳相贴合。
8.根据权利要求4所述的一种用于点胶机中高稳定性的步进电机，其特征在于，所述顶盖通过螺栓与箱体的侧壁可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于点胶机中高稳定性的步进电机，其特征在于，两个对称的所述伸缩件与沉孔的连接处还分别设有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器与第二压力传感器均电连接在同一控制器上，所述控制器电连接有报警器。
10.利用如权利要求9所述的一种用于点胶机中高稳定性的步进电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
启动步进电机本体；
第一压力传感器和第二压力传感器分别获得第一压力信号和第二压力信号；
控制器获得第一压力信号和第二压力信号；
当第一压力信号和第二压力信号的差值大于预定值时，控制器发送信号给报警器报警，通知人们步进电机本体在此转速下振动大要调节步进电机本体的转速；
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