CN109461142A - 线路隐患分析方法、装置及电子终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种线路隐患分析方法、装置及电子终端，应用于输电线路巡检，所述方法包括：基于点云数据确定目标监控区域，所述目标监控区域内包括目标线路、树木；根据所述目标线路确定隐患区间；将进入所述隐患区间的树木判定为树障；根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数，所述特征参数包括面积或高度。通过计算树障的特征参数有助于帮助工作人员了解整个输电线路中树障的整体情况，有利于估算清理树障的工作量，从而确定需要派遣多少工作人员、需要使用多少工具，以此加快树障清理工作的进度。

Description

线路隐患分析方法、装置及电子终端

技术领域

本发明涉及电力巡检领域，具体而言，涉及一种线路隐患分析方法、装置及电子终端。

背景技术

输电线路作为电网的重要组成部分，其安全稳定运行关系到电力系统的可靠性和国民经济的持续发展。树线矛盾一直以来就是影响输电线路安全运行的因素之一，当树与线缆之间的距离过小时，会引发跳闸、放电等事故。

目前针对树障的解决办法是：采用无人机搭载激光雷达进行激光打点测量或人工巡检测量，然后根据巡检得到的树障位置，派遣工作人员前往并勘察树障的具体情况，以确定计划进行砍伐修建。但是现有技术的测量结果仅有树障的位置信息，难以确定输电线路中所有树障的整体情况，导致无法估算清理树障的工作量，不能确定需要派遣多少工作人员、需要使用多少工具，这会影响树障清理工作的进度。

发明内容

为克服现有技术中存在的技术问题，本发明实施例的目的在于提供一种线路隐患分析方法、装置及电子终端。

第一方面，本发明实施例提供一种线路隐患分析方法，应用于输电线路巡检，所述方法包括：

基于点云数据确定目标监控区域，所述目标监控区域内包括目标线路、树木；

根据所述目标线路确定隐患区间；

将进入所述隐患区间的树木判定为树障；

根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数，所述特征参数包括面积或高度。

第二方面，本发明实施例提供一种线路隐患分析装置，应用于输电线路巡检，所述装置包括：

获取模块，用于基于点云数据确定目标监控区域，所述目标监控区域内包括目标线路、树木；

设置模块，用于根据所述目标线路确定隐患区间；

判断模块，用于将进入所述隐患区间的树木判定为树障；

计算模块，用于根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数，所述特征参数包括面积或高度。

第三方面，本发明实施例提供一种电子终端，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储支持处理器执行上述第一方面提供的所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的线路隐患分析方法、装置及电子终端，所述方法利用点云数据对目标线路进行分析，通过判断是否有进入隐患区间的树木，以确定是否存在树障。若是存在树障，进一步基于点云数据计算树障的特征参数，该特征参数包括树障的面积和高度。其中，点云中的点可以反映真实巡检场景，基于点云数据计算得到的树障的特征参数具有较高的可靠性。通过计算树障的特征参数可以得知整个输电线路中树障的整体情况，能够估算清理树障的工作量，从而确定需要派遣多少工作人员、需要使用多少工具，以此加快树障清理工作的进度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的电子终端的方框示意图。

图2为本发明实施例提供的线路隐患分析方法的流程图。

图3为本发明实施例提供的线路隐患分析方法的部分流程图。

图4为本发明实施例提供的线路隐患分析装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

请参阅图1，是本发明实施例提供的电子终端100的结构框图。该电子终端100包括线路隐患分析装置110、存储器120、存储控制器130、处理器140、输入输出单元150、显示单元160等。存储器120、存储控制器130、处理器140、输入输出单元150、显示单元160相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。该线路隐患分析装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述电子终端100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器140用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如该线路隐患分析装置110包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器120用于存储程序，所述处理器140在接收到执行指令后，执行所述程序。处理器140以及其他可能的组件对存储器120的访问可在存储控制器130的控制下进行。本发明实施例任一实施例揭示的过程定义的电子终端100所执行的方法可以应用于处理器140中，或者由处理器140实现。

处理器140可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器140可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器140也可以是任何常规的处理器等。

输入输出单元150用于提供给用户输入数据。输入输出单元150可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

显示单元160用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元160可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器140进行计算和处理。

本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对电子终端100的结构造成限定。例如，电子终端100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。于本发明实施例中，电子终端100可以是服务器、个人计算机、移动设备等能够连接网络并具有运算处理能力的设备。

第二实施例

请参阅图2，是本发明实施例提供的应用于图1所示的电子终端100的线路隐患分析方法的流程图。下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S210：基于点云数据确定目标监控区域，所述目标监控区域内包括目标线路、树木。

步骤S220：根据所述目标线路确定隐患区间。

步骤S230：将进入所述隐患区间的树木判定为树障。

步骤S240：根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数，所述特征参数包括面积或高度。

通过点云数据可以得到多维度的巡检模型，该模型中可以展示杆塔、电力线、地表形态、树木、建筑物等，模型中的所有数据都可以用点云中的点体现，点云中的点除了携带三维几何信息，还可以携带颜色信息、强度信息，通过点云中的点能够反映真实巡检场景。

关于步骤S210，可以通过选中模型中的部分点来确定目标监控区域，也可以根据设定标记来作为确定目标监控区域的依据，例如先确定目标杆塔，再通过设定的缓冲距离来确定目标监控区域。这是因为，有目标杆塔的地方存在与目标杆塔连接的输电线路(即电力线)，这些输电线路可以作为巡检过程中的目标线路。进一步地，目标监控区域中的树木、建筑物等物体可以作为本实施例中的分析对象。

关于步骤S220和步骤S230，由于不同的线路可能对应不同的电压等级，根据不同的电压等级可以设定多种阈值距离，以确定多种隐患区间。

一旦目标监控区间内存在物体与目标线路之间的安全距离不足的情况，可以认为该物体进入隐患区间，该物体被视为隐患目标，该物体可以是树木。鉴于建筑物等固定物体自身不会发生较大变化，而本来不会对线路造成影响的树木可能随着树木生长从而成为影响线路的重要因素，即进入隐患区间成为树障，因此本文主要是对树线矛盾进行分析，当然，本领域技术人员也可以利用本发明揭示的方法来分析其他障碍物。

其中，安全距离不足的情况包括以下几种。第一种：目前还未造成一般及以上的缺陷或隐患，但树木生长到自然生长高度后，线路导线在最大弧垂与树木的距离小于规定的最小安全距离，或在最大风偏时线路导线与树木之间的距离小于规定的最小安全距离。第二种：未构成重大缺陷，但因树木生长，在预设时间段内(例如3个月内、6个月内、12个月内等)可能导致线路导线在最大弧垂或最大风偏时与树木等物体的距离小于最小安全距离。第三种：未构成重大缺陷，但因树木生长，在预设时间段内(例如3个月内、6个月内、12个月内等)可能导致树木根部生长点距离高压线路(例如35kV及以上电压)的导线小于其自然生长高度，树木达到自然生长高度后砍伐或倾倒时可能触碰导线，对线路造成损害。第四种：线路导线在最大弧垂与树木的距离小于规定的最小安全距离，或在最大风偏时线路导线与树木之间的距离小于规定的最小安全距离。前述最小安全距离即阈值距离。

关于步骤S240，在判定存在树障后，可以根据该树障对应的点云数据计算该树障的特征参数，例如通过点云中的部分点的信息以计算树障的面积、高度。

通过上述方法，利用点云数据对目标监控区域内的目标线路、隐患目标进行分析，可以得知是否存在树障。若是存在树障，进一步基于点云数据计算树障的面积、高度等特征参数，以此可以进一步得知整个输电线路中树障的整体情况，能够估算清理树障的工作量，从而确定需要派遣多少工作人员、需要使用多少工具，能够加快树障清理工作的进度。

在本实施例中，基于点云数据以确定目标监控区域。具体地，在一种实施方式中，可以响应用户输入的杆塔编号，结合导入的点云数据确定目标杆塔，在确定目标杆塔后，根据设定的缓冲距离以及该目标杆塔以确定目标监控区域。在另一种实施方式中，可以根据导入的杆塔坐标以及设定的缓冲距离，从依照点云数据建立的模型(即巡检模型)中确定目标监控区域。例如，可以对模型中的杆塔坐标对应的点云进行选中操作，根据选中的部分点云以确定目标监控区域。其中，该缓冲距离可以是25米、35米、45米，本领域技术人员可以根据实际需要任意设定缓冲距离以确定目标监控区域。当然，在其他实施例中，本领域技术人员还可以以其他方式确定目标监控区域，目标监控区域的确定方式不应理解为对本发明的限制。

本实施例中，上述步骤S230可以这样实现，包括步骤S231-步骤S232。

步骤S231：计算所述目标线路至树木顶端之间的第一距离。其中，可以对点云数据进行后期分析测距，即通过三维点云上的点实现自动测距。其中，点云数据可以是实时接收的，也可以是定期获取的，点云数据的来源以及获取方式不应理解为对本发明的限制。

步骤S232：判断所述第一距离是否小于阈值距离，若是，判定该树木进入所述隐患区间，该树木被判定为树障。其中，阈值距离可以根据目标线路的电压有所不同，目标线路的电压等级包括10kV、35kV、110kV、220kV、500kV。例如，对于电压等级为500kV的线路，阈值距离可以设定为7米、10米、15米，本领域技术人员可以针对实际情况任意设定阈值距离以确定隐患区间。

其中，第一距离若是小于或者等于阈值距离，可以认为树木进入隐患区间，安全距离不足，该树木被判定为树障。关于安全距离不足的可能情况请参阅前述描述。

本实施例中，步骤S240中，为了计算树障的面积，可以这样实现：利用凸包算法对所述树障对应的点云数据进行计算，以得到所述树障的面积。其中，凸包算法可以对点云中的点进行计算，以得到多个平面上的多个点围合的面积，本领域技术人员可以根据实际需要确定平面的位置，以此能够利用凸包算法计算得到树障的面积。在一个实例中，该平面可以与树木生长方向所在的平面垂直。

本实施例中，为了计算树障高度，有两种实施方式。

第一种，基于前述第一距离进行计算，请参阅图3，包括步骤S241-步骤S244。

步骤S241：响应对于所述目标监控区域中的树木的选定操作，获得选定操作对应的部分点云数据。在具体实施时，可以在模型对应的剖面图中选中树木，以此得到选定操作对应的部分点云数据。

步骤S242：在判定该部分点云数据中存在树障后，从该部分点云数据中获取树障对应的点云最低点。

步骤S243：计算该点云最低点至目标线路之间的第二距离。

步骤S244：对第一距离、第二距离作差，得到所述树障的高度。

这一种实施方式可以结合在判定树障的过程中计算得到的第一距离，以计算出树障的高度。

第二种，通过树障自身对应的点云数据进行计算。具体地，响应对于目标监控区域中的树木的选定操作，获得选定操作对应的部分点云数据。在具体实施时，可以在模型对应的剖面图中选中树木，以此得到选定操作对应的部分点云数据。

进一步地，在判定该部分点云数据中存在树障后，从该部分点云数据中获取树障对应的点云最高点及点云最低点。再对该点云最高点及该点云最低点作差，以计算该点云最高点与该点云最低点之间的距离，得到所述树障的高度。

通过上述两种方式都可以计算得到树障的高度，为后续树障清理工作带来帮助。

本实施例中，在计算树障的特征参数时，会利用依靠点云数据生成的巡检模型，在通过该模型确定目标监控区域后，可以生成与该目标监控区域对应的剖面图，该剖面图中可以展示电力线(目标线路)、树木。

其中，由于目标线路的不同可能会导致需要设定的隐患区间不同，目标线路的位置区别也会造成树障的判定有所不同，相应地，目标线路的不同还会影响剖面图中的电力线的位置与形状，因此，在步骤S220之前，所述方法还包括：根据目标监控区域中的至少两个杆塔确定目标线路。例如，可以根据相邻的两个杆塔来确定目标线路，若是在某一长段区域内，多个杆塔之间能够近似连成一条直线，则可以选择多个杆塔中位于两端的杆塔来确定目标线路。

下面将提供两种方式以进一步确定目标线路以及对应的剖面图。

第一种，通过点云数据拟合生成导线，并显示在剖面图中。具体可以为：从依照点云数据建立的模型中得到与两个杆塔关联的剖面图；从该模型中确定三个刺点，其中两个刺点作为悬挂点，分别位于该两个杆塔上，另一个刺点作为中间点，位于该两个杆塔之间；在所述剖面图中显示该三个刺点，并对该三个刺点进行拟合以生成目标线路。

这一种方式能够直接在模型中进行操作，直接对模型中点云作点选标记即可确定刺点。

第二种，根据立体图像确定刺点以拟合生成导线，并将生成的导线显示在剖面图中。具体可以为：从依照点云数据建立的模型中得到与两个杆塔关联的剖面图；在该模型中显示与该两个杆塔关联的拍摄点位置；响应对于所述拍摄点位置的点选操作，显示与该拍摄点位置对应的巡检照片；响应对于多张巡检照片中的同名点的选中操作，将该同名点作为刺点并显示在所述剖面图中，其中，一个同名点至少由两张巡检照片确定。然后对至少三个刺点进行拟合以在所述剖面图中生成目标线路。

在一个实例中，可以从若干个拍摄点位置中选出至少三组拍摄点位置，得到对应的三组巡检照片(每组有两张)。具体地，以两个杆塔所在直线为分界线，分别获取位于该分界线两侧的两个拍摄点对应的巡检照片，从得到的两张巡检照片中确定同名点，该同名点在照片中可以体现为相同部件(照片中可以展示多个部件)，例如通过选中其中一张照片中的部件A的某个点，再选中另一张照片中的部件A的相同点，即可确定一个刺点，按照相同操作可以得到其他组照片对应的刺点，在得到多个刺点后即可拟合生成导线，并将生成的导线作为目标线路展示在剖面图中。

关于同名点的确定，对于本领域技术人员来说，是可以根据经验以及展示的照片来进行确认的，同名点的确定方式不应理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本领域技术人员可以通过上述两种方式得到多个刺点，设定更多的刺点有利于对目标线路进行微调，使得在剖面图中显示的目标线路更贴近真实巡检现场中的电力线。

剖面图中除了可以展示生成的目标线路外，还可以展示目标监控区域内的树木，进一步地，可以在选中剖面图中的树木后，针对选中的树木以及确定的目标线路来判定是否存在树障，从而计算树障的特征参数。

本实施例中，在计算出树障的特征参数后，可以自动生成分析报告，该分析报告中可以展示目标杆塔的编号、目标线路的位置、缺陷级别、树障的坐标、树障的面积、树障的高度，进一步地，该分析报告中还可以展示对应的目标监控区域的示意图，包括巡检模型的截图、剖面图等。其中，缺陷级别(也可以称为树障类型)可以与前述安全距离不足的多种情况对应，根据不同的情况可以设定不同的缺陷级别。

综上所述，通过上述方法能够基于点云数据对线路隐患进行分析，利用点云数据生成的模型确定需要进行分析的目标监控区域，从目标监控区域中确定需要进行分析的目标线路，该目标线路以及模型中的树木等分析对象可以展示在一个剖面图中。在选中剖面图中的部分物体(例如部分树)后，对于不同的目标线路设定不同的隐患区域，或者对于同一目标线路设定不同等级的隐患区间，可以识别出树障，进一步判定缺陷类型(树障类型)。在识别出树障后，能够进一步利用点云数据计算树障的面积、高度等特征参数。再结合目标杆塔、目标线路、树障的位置信息，可以确定对输电线路中所有树障的整体情况，进一步可以估算清理树障的工作量，从而确定派遣的人员数量及携带的工具量，提高树障清理工作的进度。

第三实施例

请参阅图4，是本发明实施例提供的图1所示的线路隐患分析装置110的功能模块示意图。所述线路隐患分析装置110包括获取模块111、设置模块112、判断模块113、计算模块114。

获取模块111，用于基于点云数据确定目标监控区域，该目标监控区域内包括目标线路、树木。

设置模块112，用于根据所述目标线路确定隐患区间。

判断模块113，用于将进入所述隐患区间的树木判定为树障。

计算模块114，用于根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数，所述特征参数包括面积或高度。

为了判定出树障，计算模块114还用于计算所述目标线路至树木顶端之间的第一距离，判断模块113还用于判断所述第一距离是否小于阈值距离，若是，判定该树木进入所述隐患区间，该树木被判定为树障。

其中，为了计算树障的面积，该计算模块114还用于利用凸包算法对所述树障对应的点云数据进行计算，以得到所述树障的面积。

为了计算树障的高度，获取模块111还用于响应对于所述目标监控区域中的树木的选定操作，获得选定操作对应的部分点云数据，在判断模块113判断出树障后，获取模块111还用于从该部分点云数据中获取所述树障对应的点云最低点，计算模块114还用于计算该点云最低点至所述目标线路之间的第二距离，并对所述第一距离、所述第二距离作差，得到所述树障的高度。

为了以另一种方式计算树障的高度，获取模块111还用于响应对于所述目标监控区域中的树木的选定操作，获得选定操作对应的部分点云数据，在判断模块113判断出树障后，获取模块111还用于从该部分点云数据中获取所述树障对应的点云最高点及点云最低点，计算模块114还用于对该点云最高点及该点云最低点作差，以计算该点云最高点与该点云最低点之间的距离，得到所述树障的高度。

本实施例中，所述装置还包括生成模块，该生成模块用于根据所述目标监控区域中的至少两个杆塔确定目标线路。

该生成模块还包括显示子模块，显示子模块用于从依照点云数据建立的模型中得到与两个杆塔关联的剖面图；该生成模块还用于从该模型中确定三个刺点，其中两个刺点作为悬挂点，分别位于该两个杆塔上，另一个刺点作为中间点，位于该两个杆塔之间，该显示子模块还用于在所述剖面图中显示该三个刺点。生成模块还用于对多个刺点进行拟合以生成目标线路。

显示子模块还用于在所述模型中显示与该两个杆塔关联的拍摄点位置，并显示与该拍摄点位置对应的巡检照片，还用于在剖面图中显示刺点以及根据多个刺点拟合生成的目标线路，其中这些刺点可以根据巡检照片中的同名点来确定。

关于本实施例中所述线路隐患分析装置110的其他细节，可以进一步参考前述实施例中的相关描述，在此不再赘述。

综上所述，通过上述线路隐患分析方法、装置及电子终端，可以基于点云数据对输电线路的线路隐患进行分析，识别出树障，进一步判定树障对应的缺陷类型(树障类型)。在识别出树障后，能够进一步利用点云数据计算树障的面积、高度等特征参数。这有利于确定对输电线路中所有树障的整体情况、估算清理树障的工作量，从而确定派遣的人员数量及携带的工具量，能够提高树障清理工作的进度。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、存储器等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种线路隐患分析方法，其特征在于，应用于输电线路巡检，所述方法包括：

基于点云数据确定目标监控区域，所述目标监控区域内包括目标线路、树木；

根据所述目标线路确定隐患区间；

将进入所述隐患区间的树木判定为树障；

根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数，所述特征参数包括面积或高度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数，包括：

利用凸包算法对所述树障对应的点云数据进行计算，以得到所述树障的面积。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将进入所述隐患区间的树木判定为树障的步骤，包括：

计算所述目标线路至树木顶端之间的第一距离；

判断所述第一距离是否小于阈值距离，若是，判定该树木进入所述隐患区间，该树木被判定为树障。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应对于所述目标监控区域中的树木的选定操作，获得选定操作对应的部分点云数据；

在判定该部分点云数据中存在树障后，从该部分点云数据中获取所述树障对应的点云最低点；

所述根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数，包括：

计算该点云最低点至所述目标线路之间的第二距离；

对所述第一距离、所述第二距离作差，得到所述树障的高度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应对于所述目标监控区域中的树木的选定操作，获得选定操作对应的部分点云数据；

在判定该部分点云数据中存在树障后，从该部分点云数据中获取所述树障对应的点云最高点及点云最低点；

所述根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数，包括：

对该点云最高点及该点云最低点作差，以计算该点云最高点与该点云最低点之间的距离，得到所述树障的高度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标线路确定隐患区间的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述目标监控区域中的至少两个杆塔确定目标线路。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标监控区域中的至少两个杆塔确定目标线路，包括：

从依照点云数据建立的模型中得到与两个杆塔关联的剖面图；

从该模型中确定三个刺点，其中两个刺点作为悬挂点，分别位于该两个杆塔上，另一个刺点作为中间点，位于该两个杆塔之间；

在所述剖面图中显示该三个刺点，并对该三个刺点进行拟合以生成目标线路。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标监控区域中的至少两个杆塔确定目标线路，包括：

从依照点云数据建立的模型中得到与两个杆塔关联的剖面图；

在所述模型中显示与该两个杆塔关联的拍摄点位置；

响应对于所述拍摄点位置的点选操作，显示与该拍摄点位置对应的巡检照片；

响应对于多张巡检照片中的同名点的选中操作，将该同名点作为刺点并显示在所述剖面图中，其中，一个同名点至少由两张巡检照片确定；

对至少三个刺点进行拟合以在所述剖面图中生成目标线路。

9.一种线路隐患分析装置，其特征在于，应用于输电线路巡检，所述装置包括：

获取模块，用于基于点云数据确定目标监控区域，所述目标监控区域内包括目标线路、树木；

设置模块，用于根据所述目标线路确定隐患区间；

判断模块，用于将进入所述隐患区间的树木判定为树障；

计算模块，用于根据所述树障对应的点云数据计算所述树障的特征参数，所述特征参数包括面积或高度。

10.一种电子终端，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；

所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1-8任一项所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。