CN109459973A - 门机机下行走转换控制电路及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门机机下行走转换控制电路及控制方法，控制电路包括两个并联的ZC合开关；其中一个ZC合开关与两个ZC断开关串联；所述两个并联的ZC合开关与由主接触器常开触点、断电延时继电器常闭触点串联而成的串联支路并联；两个串联的ZC断开关与所述主接触器的线圈串联；所述主接触器的线圈一端、两个ZC合开关、主接触器常开触点均接控制电压；辅助继电器的第一常开触点一端接所述控制电压，另一端接入ZC断开关与主接触器的线圈之间。本发明不仅减少了司机的工作量，增强了门机行走的及时性，而且也使门机的行走机构实现了多地控制。

Description

门机机下行走转换控制电路及控制方法

技术领域

本发明涉及门机控制领域，特别是一种门机机下行走转换控制电路及控制方法。

背景技术

门机司机进行机下行走操作时，需要先到门机司机室内合上主接触器，将旋转开关旋转到”机下行走”档。整个过程需要上下门机，进行合主接触器、选择行走控制档位等相关操作，耗时较大，而且限制了门机移动的及时性，致使门机防风效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种门机机下行走转换控制电路及控制方法，减少司机的工作量，增强门机行走的及时性，使门机的行走机构实现多地控制。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种门机机下行走转换控制电路，包括两个并联的ZC合开关；其中一个ZC合开关与两个ZC断开关串联；所述两个并联的ZC合开关与由主接触器常开触点、断电延时继电器常闭触点串联而成的串联支路并联；两个串联的ZC断开关与所述主接触器的线圈串联；所述主接触器的线圈一端、两个ZC合开关、主接触器常开触点均接控制电压；辅助继电器的第一常开触点一端接所述控制电压，另一端接入ZC断开关与主接触器的线圈之间；所述辅助继电器的线圈与电源控制钥匙开关串联；所述辅助继电器的线圈与所述断电延时继电器的线圈并联；所述辅助继电器的第二常开触点与所述辅助继电器的两个常闭触点并联；所述辅助继电器的第二常开触点、两个常闭触点均与PLC连接；所述PLC与高低速转换钥匙开关连接。

所述断电延时继电器采用时间继电器。

所述电源控制钥匙开关、高低速转换钥匙开关型号均为XB2BG25C。

所述控制电压为220V。

相应的，本发明还提供了一种门机机下行走转换控制电路的控制方法，其特征在于，包括方式转换部分和速度转换部分；其中：

所述方式转换部分的实现过程包括：将电源控制钥匙开关闭合，辅助继电器和断电延时继电器得电，辅助继电器第一常开触点闭合，主接触器线圈得电，主接触器常开触点闭合，形成闭锁，保持主接触器合，接通地面行走，辅助继电器常闭触点断开，强制司机室起升与司机室行走形成断路；将电源控制钥匙开关断开，辅助继电器和断电延时继电器失电，辅助继电器第一常开触点断开，断电延时继电器延时断开，解除自锁，主接触器线圈失电，主接触器断开；

所述速度转换部分实现地面行走速度转换控制，主要实现过程如下：高低速转换钥匙开关闭合，PLC接收信号，即通过PLC执行地面行走高速控制；高低速钥匙转换开关断开，PLC接收信号，即实现地面行走低速控制。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：使用本发明的控制电路和控制方法，门机司机只需在机下维修箱上操作钥匙开关即可实现以下功能：选择快速档或慢速档，机下分合主接触器，不用上下门机便可在完成门机行走操作。不仅减少了司机的工作量，增强了门机行走的及时性，而且也使门机的行走机构实现了多地控制。

附图说明

图1为本发明实施例电源控制部分电路原理图；

图2为本发明高低速转换部分电路原理图；

图3为本发明司机室起升与地面行走转换部分原理图；

图4为本发明控制原理图。

具体实施方式

如图1所示，P4E21、P4E22为控制电压(220V)，SB5、SB6为ZC合按钮，SB7、SB8为ZC断按钮，K1为主接触器中继及其常开点。KT为断电延时型继电器及其常开常闭触点，KM为辅助接触器及其常开常闭触点，Q为新增旋转开关(即电源控制钥匙开关)。

图1工作原理如下：将Q打开，KM与KT线圈得电，KM常开触点闭合，使其K1线圈得电，K1常开触点闭合，形成自锁，保持主接触器合；将Q断开，KM与KT线圈失电，其KM常开触点断开，KT延时断开解除自锁，从而K1线圈失电，使其主接触器断开。

选用时间继电器原因：将Q断开后，KM常开触点断后时，由于K1常开触点的自锁，其主电路一直处于通电状态，需要延时将自锁解除，故才选用时间继电器延时断开。

图2中：C1E81、C1E82为PLC分站输入控制电源，D71为接线线号，Q1为高低速转换钥匙开关，此图中4为PLC模块C13中的备用输入信号点。图2中，Q1为旋转开关(相关接线原理与Q一样)，PLC模块4号点为模块备用点，将Q1打开后，行走速度为25HZ；将Q1断开后，行走速度为10HZ。采用钥匙开关可避免出现闲杂人员误操作。

图3中，C1E51、C1E52为PLC主站输入控制电源，B11、B12、D61、D62、D71为接线线号。此图中4为PLC输入模块C4中的备用输入信号点。B11、B12为线号即C4B11、C4B12，将Q打开后，KM线圈得电，KM常开触点闭合，接通地面行走，KM常闭触点断开，强制司机室起升与行走形成短路。其中KM的常开与常闭触点构成互锁。

司机室行走是用右联动台上控制手柄来操作门机行走，地面行走是用机下维修箱上的两个控制按钮来控制门机行走。原来司机室行走与地面行走的切换开关只有司机室右联动台上的SA6转换开关(如图3)，改造后在机下合上开关Q即能切换到机下行走状态。原来在机下行走状态只能慢速行走，改造后可以通过Q1转换开关在快、慢速行走之间切换。

利用接触器常开、常闭点与PLC关联。将一系列条件编程至PLC内部，从而实现PLC输出控制中间继电器动作，使得接触器线圈得电后动作，实现转换功能。

本发明程序设计原理图如图4所示，本发明中，低速为10HZ，高速为25HZ(即行走的全速一半)。在Q(电源控制旋钮开关)打开后，通过图1、图2、图3的电路控制，门机整机上电且自动转换到地面行走。手柄打到左行(或右行)，通过Q1(行走快慢速控制旋钮开关)的转换，低速时，输出行走速度为1000(即10HZ)；高速时，输出行走速度为2500(即25HZ)。

本发明中，机下行走所用时间省去了上下门机操作所需时间，直接在机下完成控制，大约耗时10秒，单次节省时间279.3秒。

Claims (5)

1.一种门机机下行走转换控制电路，其特征在于，包括两个并联的ZC合开关；其中一个ZC合开关与两个ZC断开关串联；所述两个并联的ZC合开关与由主接触器常开触点、断电延时继电器常闭触点串联而成的串联支路并联；两个串联的ZC断开关与所述主接触器的线圈串联；所述主接触器的线圈一端、两个ZC合开关、主接触器常开触点均接控制电压；辅助继电器的第一常开触点一端接所述控制电压，另一端接入ZC断开关与主接触器的线圈之间；所述辅助继电器的线圈与电源控制钥匙开关串联；所述辅助继电器的线圈与所述断电延时继电器的线圈并联；所述辅助继电器的第二常开触点与所述辅助继电器的两个常闭触点并联；所述辅助继电器的第二常开触点、两个常闭触点均与PLC连接；所述PLC与高低速转换钥匙开关连接。

2.根据权利要求1所述的门机机下行走转换控制电路，其特征在于，所述断电延时继电器采用时间继电器。

3.根据权利要求1所述的门机机下行走转换控制电路，其特征在于，所述电源控制钥匙开关、高低速转换钥匙开关型号均为XB2BG25C。

4.根据权利要求1所述的门机机下行走转换控制电路，其特征在于，所述控制电压为220V。

5.一种权利要求1～4之一所述的门机机下行走转换控制电路的控制方法，其特征在于，包括方式转换部分和速度转换部分；其中：

所述方式转换部分的实现过程包括：将电源控制钥匙开关闭合，辅助继电器和断电延时继电器得电，辅助继电器第一常开触点闭合，主接触器线圈得电，主接触器常开触点闭合，形成闭锁，保持主接触器合，接通地面行走，辅助继电器常闭触点断开，强制司机室起升与司机室行走形成断路；将电源控制钥匙开关断开，辅助继电器和断电延时继电器失电，辅助继电器第一常开触点断开，断电延时继电器延时断开，解除自锁，主接触器线圈失电，主接触器断开；

所述速度转换部分实现地面行走速度转换控制，主要实现过程如下：高低速转换钥匙开关闭合，PLC接收信号，即通过PLC执行地面行走高速控制；高低速钥匙转换开关断开，PLC接收信号，即实现地面行走低速控制。