CN109459968A - 一种套筒选择器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种套筒选择器的控制方法，包括在套筒选择器上电时，PLC控制器自动检测套筒选择器的硬件位数；通过第三方设备向PLC控制器发送操作指令，所述操作指令中包含标识码、命令码或者命令值；PLC控制器根据命令码或者命令值执行对应的操作，并根据执行的操作控制套筒选择器的预警灯进行状态变化；在执行完对应的操作后，通过PLC控制器向第三方设备发送结果返回指令，所述结果返回指令中包含标识码和返回值，第三方设备根据标识码和返回值显示执行结果。本发明优点：可很好的实现二次开发，并丰富预警灯的功能，同时还可以根据实际需要来配置套筒选择器的适配位数。

Description

一种套筒选择器的控制方法

技术领域

本发明涉及通讯领域，特别涉及一种套筒选择器的控制方法。

背景技术

套筒选择器作为电动拧紧枪的配套产品，被广泛应用于各种装配生产线上。在具体使用时，套筒选择器主要用于放置不同规格的套筒或者批头，以供电动拧紧枪可以根据需要取走套筒或者批头，例如，申请日为2016.08.31，申请号为201620986122.7的中国实用新型专利公开了一种螺帽套筒选择器，通过该套筒选择器可实现套筒取放自动化，并实现自动化装配，省去了很多人力成本。为了实现预警功能，现有的套筒选择器都是采用I/O电缆与PLC控制器的输入端口单向连接，但是，这种连接方式存在有如下缺陷：指示灯预警功能单一，且不可进行二次开发。同时，现有套筒选择器的适配位数不可配置，这使得在具体使用时无法根据实际需要来配置适配位数，因此，使用起来比较不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种套筒选择器的控制方法，通过该控制方法可很好的实现二次开发，并丰富预警灯的功能，同时还可以根据实际需要来配置套筒选择器的适配位数。

本发明是这样实现的：一种套筒选择器的控制方法，所述方法需提供一套筒选择器以及一第三方设备，所述第三方设备与所述套筒选择器的PLC控制器通信连接；所述方法包括如下步骤：

步骤S1、在套筒选择器上电时，PLC控制器自动检测套筒选择器的硬件位数；

步骤S2、通过第三方设备向PLC控制器发送操作指令，所述操作指令中包含标识码、命令码或者命令值；PLC控制器根据命令码或者命令值执行对应的操作，并根据执行的操作控制套筒选择器的预警灯进行状态变化；

步骤S3、在执行完对应的操作后，通过PLC控制器向第三方设备发送结果返回指令，所述结果返回指令中包含标识码和返回值，第三方设备根据标识码和返回值显示执行结果。

进一步地，所述步骤S1具体为：

在套筒选择器上电时，PLC控制器先设置套筒选择器的硬件位数等于默认位数，然后，PLC控制器逐一检测套筒选择器的各个扩展口的电平，且如果检测到某一扩展口的电平为高电平时，则将硬件位数加1；如果检测到某一扩展口的电平为低电平时，则保持硬件位数不变；直到检测完所有扩展口后，即可获得最终的硬件位数。

进一步地，所述步骤S2具体为：

通过第三方设备向PLC控制器发送参数设置指令，所述参数设置指令包括标识码、数据长度、命令码、命令值以及校验码；PLC控制器根据参数设置指令的命令码和命令值执行对应的参数设置操作，包括设置错误模式的删除方式、错误模式的提醒方式、红灯闪烁亮的时间、红灯闪烁灭的时间、绿灯闪烁亮的时间、绿灯闪烁灭的时间、套筒数或者套筒在各种状态下的亮灯模式；所述套筒在各种状态下的亮灯模式具体包括以下四种状态：

状态一：未发送套筒号命令值且对应套筒未被提走；

状态二：发送套筒号命令值且对应套筒未被提走；

状态三：未发送套筒号命令值且对应套筒被提走；

状态四：发送套筒号命令值且对应套筒被提走；

通过第三方设备向PLC控制器发送参数读取指令，所述参数读取指令包括标识码、数据长度、命令码以及校验码；PLC控制器根据参数读取指令的命令码读取设置的参数；

通过第三方设备向PLC控制器发送套筒号选择指令，所述套筒号选择指令包括标识码、数据长度、命令码、命令值以及校验码；PLC控制器根据套筒号选择指令的命令码和命令值，控制对应套筒号的预警灯按照状态二设置的亮灯模式亮起；同时，当正确提走对应套筒号的套筒时，PLC控制器控制对应套筒号的预警灯按照状态四设置的亮灯模式亮起；当未正确提走对应套筒号的套筒时，PLC控制器控制被错误提走的套筒号的预警灯按照状态三设置的亮灯模式亮起；

通过第三方设备向PLC控制器发送套筒状态读取指令，所述套筒状态读取指令包括标识码、数据长度、命令码以及校验码；PLC控制器根据套筒状态读取指令的标识码读取套筒状态；

通过第三方设备向PLC控制器发送手动清除错误指令，所述手动清除错误指令包括标识码、数据长度、命令码、命令值以及校验码；PLC控制器根据手动清除错误指令的命令码和命令值执行错误清除操作；

通过第三方设备向PLC控制器发送心跳指令，所述心跳指令包括标识码、数据长度、命令码以及校验码；PLC控制器根据心跳指令的命令码执行心跳测试操作。

进一步地，所述步骤S3具体为：

在设置完参数后，通过PLC控制器向第三方设备发送设置结果返回指令，所述设置结果返回指令包括标识码、数据长度、返回值以及校验码，第三方设备根据设置结果返回指令的标识码和返回值显示参数设置结果；

在读取完参数后，通过PLC控制器向第三方设备发送读取结果返回指令，所述读取结果返回指令包括标识码、数据长度、返回值以及校验码，第三方设备根据读取结果返回指令的标识码和返回值显示读取的参数；

在提走套筒后，通过PLC控制器向第三方设备发送套筒提取结果返回指令，所述套筒提取结果返回指令包括标识码、数据长度、返回值以及校验码，第三方设备根据套筒提取结果返回指令的标识码和返回值显示提取的结果；

在读取到套筒状态后，通过PLC控制器向第三方设备发送套筒状态结果返回指令，所述套筒状态结果返回指令包括标识码、数据长度、返回值以及校验码，第三方设备根据套筒状态结果返回指令的标识码和返回值显示套筒的状态；

在清除错误后，通过PLC控制器向第三方设备发送错误清除结果返回指令，所述错误清除结果返回指令包括标识码、数据长度、返回值以及校验码，第三方设备根据错误清除结果返回指令的标识码和返回值显示错误清除结果；

在测试好心跳后，通过PLC控制器向第三方设备发送心跳结果返回指令，所述心跳结果返回指令包括标识码、数据长度、返回值以及校验码，第三方设备根据心跳结果返回指令的标识码和返回值显示心跳测试结果。

进一步地，所述第三方设备与所述套筒选择器的PLC控制器之间采用UDP或者RS232协议进行通信。

进一步地，所述套筒选择器包括一底座、一控制电路板、一外保护罩、一固定基座以及复数个活动替换套筒，所述控制电路板以及固定基座均固设于所述底座上；所述固定基座的顶部开设有复数个套筒放置孔，每所述套筒放置孔的下方均固设有一接近传感器；每所述活动替换套筒均放置于一所述套筒放置孔中；所述外保护罩盖在所述底座的上方，且所述外保护罩在对应每所述套筒放置孔处均设有一第一开孔；所述外保护罩的前端设置有一斜面，所述斜面上在对应每所述套筒放置孔的位置均设置有一预警灯，各所述预警灯均与所述控制电路板相连接。

进一步地，所述控制电路板上设有一电源接头、一RJ45网口、一RS232接口以及一复位开关；所述拱部的侧壁在对应所述电源接头、RJ45网口、RS232接口以及复位开关的位置均设置有一第二开孔。

进一步地，所述外保护罩的一端设置有一启动开关，所述启动开关与所述控制电路板相连接。

本发明具有如下优点：1、在第三方设备与套筒选择器的PLC控制器之间采用UDP或者RS232协议进行通信，并利用通讯协议来进行二次开发，可极大的丰富预警灯的功能；2、可利用第三方设备来根据实际需要配置套筒选择器的适配位数等，这可为实际的使用带来极大的方便。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明套筒选择器与第三方设备的通信原理框图。

图2为本发明一种套筒选择器的控制方法的执行流程框图。

图3为本发明一种电动拧紧枪用的套筒选择器的整体图。

图4为本发明一种电动拧紧枪用的套筒选择器的分解图。

图5为本发明中控制电路板与副电路板的连接示意图。

图6为本发明中固定基座的局部剖视图。

图7为本发明中固定基座的俯视图。

附图标记说明：

100-套筒选择器，200-第三方设备，300-PLC控制器，1-底座，11-拱部，12-铜柱，13-脚垫，2-控制电路板，21-电源接头，22-RJ45网口，23-RS232接口，24-复位开关，3-固定基座，31-套筒放置孔，4-外保护罩，41-第一开孔，42-线缆孔，43-斜面，44-启动开关，5-活动替换套筒，51-通孔，6-接近传感器，7-预警灯，8-副电路板。

具体实施方式

请参阅图1至图7所示，本发明一种套筒选择器的控制方法的较佳实施例，所述方法需提供一套筒选择器100以及一第三方设备200(如PC机)，所述第三方设备200与所述套筒选择器100的PLC控制器300通信连接；所述方法包括如下步骤：

步骤S1、在套筒选择器100上电时，PLC控制器300自动检测套筒选择器100的硬件位数；

步骤S2、通过第三方设备200向PLC控制器300发送操作指令，所述操作指令中包含标识码、命令码或者命令值；PLC控制器300根据命令码或者命令值执行对应的操作，并根据执行的操作控制套筒选择器100的预警灯7进行状态变化；

步骤S3、在执行完对应的操作后，通过PLC控制器300向第三方设备200发送结果返回指令，所述结果返回指令中包含标识码和返回值，第三方设备200根据标识码和返回值显示执行结果。

所述步骤S1具体为：

在套筒选择器100上电时，PLC控制器300先设置套筒选择器100的硬件位数等于默认位数(通常情况下，默认位数为4)，然后，PLC控制器300逐一检测套筒选择器100的各个扩展口(未图示)的电平，且如果检测到某一扩展口的电平为高电平时，则将硬件位数加1；如果检测到某一扩展口的电平为低电平时，则保持硬件位数不变；直到检测完所有扩展口后，即可获得最终的硬件位数。在具体实施时，套筒选择器100上预留有4个扩展口，可接扩展模块进行扩展，且目前最多可以扩展至8位，在具体进行扩展时，扩展模块与扩展口的连接处都需要接上拉电阻来上拉至高电平，这样，当扩展口有进行扩展时，PLC控制器300就可以检测到高电平。

当然，在套筒选择器100进行上电自检时，PLC控制器300还会检测是否有恢复出厂设置信号，且如果有，则将套筒选择器100恢复初始设置；如果没有，则不做处理。同时，在上电时，还需要观察预警灯7有没有按照预设的顺序循环亮灭，以确保所有的预警灯7都可以正常工作。

所述步骤S2具体为：

通过第三方设备200向PLC控制器300发送参数设置指令，所述参数设置指令包括标识码、数据长度、命令码、命令值以及校验码，其中，标识码为数据包的起始码，占用2Byte，在PLC控制器300接收到标识码后，就可以开始接收数据，例如，在本发明的协议中可以采用"0x020x00"来作为标识码；数据长度表示该数据包的有效长度，范围为1-255，占用1Byte；命令码用于区分命令类型，在本实施例中，参数设置指令的命令码用"0x10"表示，占用1Byte；命令值为命令码的扩展参数，命令值可以有多个；校验码为所有数的和。PLC控制器300根据参数设置指令的命令码和命令值执行对应的参数设置操作，包括设置错误模式的删除方式(例如，0：自动清除错误，1：人工清除错误)、错误模式的提醒方式(例如，0：出现错误蜂鸣器不响，1：出现错误蜂鸣器响)、红灯闪烁亮的时间(单位ms，2个字节，低位在前、高位在后)、红灯闪烁灭的时间、绿灯闪烁亮的时间、绿灯闪烁灭的时间、套筒数(即适配位数，例如，要将硬件位数为4的套筒选择器100当作3位套筒选择器100来使用，那么就需要配置套筒数为3)或者套筒在各种状态下的亮灯模式；所述套筒在各种状态下的亮灯模式具体包括以下四种状态：

状态一：未发送套筒号命令值且对应套筒未被提走；在实施时，可以将此状态下的亮灯模式设置为灯灭；

状态二：发送套筒号命令值且对应套筒未被提走；在实施时，可以将此状态下的亮灯模式设置为绿灯闪烁；

状态三：未发送套筒号命令值且对应套筒被提走；在实施时，可以将此状态下的亮灯模式设置为红灯亮；

状态四：发送套筒号命令值且对应套筒被提走；在实施时，可以将此状态下的亮灯模式设置为绿灯亮；

通过第三方设备200向PLC控制器300发送参数读取指令，所述参数读取指令包括标识码、数据长度、命令码以及校验码，其中，标识码为数据包的起始码，占用2Byte，在PLC控制器300接收到标识码后，就可以开始接收数据，例如，在本发明的协议中可以采用"0x020x00"来作为标识码；数据长度表示该数据包的有效长度，范围为1-255，占用1Byte；命令码用于区分命令类型，在本实施例中，参数读取指令的命令码用"0x11"表示，占用1Byte；在参数读取指令中可以没有命令值；校验码为所有数的和；PLC控制器300根据参数读取指令的命令码读取设置的参数；

通过第三方设备200向PLC控制器300发送套筒号选择指令，所述套筒号选择指令包括标识码、数据长度、命令码、命令值以及校验码，其中，标识码为数据包的起始码，占用2Byte，在PLC控制器300接收到标识码后，就可以开始接收数据，例如，在本发明的协议中可以采用"0x020x00"来作为标识码；数据长度表示该数据包的有效长度，范围为1-255，占用1Byte；命令码用于区分命令类型，在本实施例中，套筒号选择指令的命令码用"0x20"表示，占用1Byte；命令值为命令码的扩展参数，在实施时，如果命令为0，就表示都不选择；如果命令值为1，则表示选择1号套筒；校验码为所有数的和。PLC控制器300根据套筒号选择指令的命令码和命令值，控制对应套筒号的预警灯7按照状态二设置的亮灯模式亮起；同时，当正确提走对应套筒号的套筒时，PLC控制器300控制对应套筒号的预警灯7按照状态四设置的亮灯模式亮起；当未正确提走对应套筒号的套筒时，PLC控制器300控制被错误提走的套筒号的预警灯7按照状态三设置的亮灯模式亮起；

通过第三方设备200向PLC控制器300发送套筒状态读取指令，所述套筒状态读取指令包括标识码、数据长度、命令码以及校验码，其中，标识码为数据包的起始码，占用2Byte，在PLC控制器300接收到标识码后，就可以开始接收数据，例如，在本发明的协议中可以采用"0x020x00"来作为标识码；数据长度表示该数据包的有效长度，范围为1-255，占用1Byte；命令码用于区分命令类型，在本实施例中，套筒状态读取指令的命令码用"0x21"表示，占用1Byte；在套筒状态读取指令中可以没有命令值；校验码为所有数的和；PLC控制器300根据套筒状态读取指令的标识码读取套筒状态；

通过第三方设备200向PLC控制器300发送手动清除错误指令，所述手动清除错误指令包括标识码、数据长度、命令码、命令值以及校验码，其中，标识码为数据包的起始码，占用2Byte，在PLC控制器300接收到标识码后，就可以开始接收数据，例如，在本发明的协议中可以采用"0x020x00"来作为标识码；数据长度表示该数据包的有效长度，范围为1-255，占用1Byte；命令码用于区分命令类型，在本实施例中，手动清除错误指令的命令码用"0x31"表示，占用1Byte；命令值为命令码的扩展参数，在实施时，命令值可以为00；校验码为所有数的和；PLC控制器300根据手动清除错误指令的命令码和命令值执行错误清除操作；

通过第三方设备200向PLC控制器300发送心跳指令(主要用于检测通信是否正常)，所述心跳指令包括标识码、数据长度、命令码以及校验码，其中，标识码为数据包的起始码，占用2Byte，在PLC控制器300接收到标识码后，就可以开始接收数据，例如，在本发明的协议中可以采用"0x020x00"来作为标识码；数据长度表示该数据包的有效长度，范围为1-255，占用1Byte；命令码用于区分命令类型，在本实施例中，心跳指令的命令码用"0x00"表示，占用1Byte；在心跳指令中可以没有命令值；校验码为所有数的和；PLC控制器根据心跳指令的命令码执行心跳测试操作。

所述步骤S3具体为：

在设置完参数后，通过PLC控制器300向第三方设备200发送设置结果返回指令，所述设置结果返回指令包括标识码、数据长度、返回值以及校验码，在本实施例中，标识码为"0x020x00"，数据长度为"length"，返回值为"0x01"，校验码为"sum"；第三方设备200根据设置结果返回指令的标识码和返回值显示参数设置结果；

在读取完参数后，通过PLC控制器300向第三方设备200发送读取结果返回指令，所述读取结果返回指令包括标识码、数据长度、返回值以及校验码，在本实施例中，标识码为"0x020x00"，数据长度为"length"；如果有读取到参数，返回值为"0x01"；如果没有读取到参数，返回值为"error_mode"；校验码为"sum"；第三方设备200根据读取结果返回指令的标识码和返回值显示读取的参数；

在提走套筒后，通过PLC控制器300向第三方设备200发送套筒提取结果返回指令，所述套筒提取结果返回指令包括标识码、数据长度、返回值以及校验码，在本实施例中，标识码为"0x020x00"，数据长度为"length"；如果执行成功，返回值为"01"；如果套筒不存在，则返回值为"00"；如果有错误存在不能执行，则返回值为"02"；校验码为"sum"；第三方设备200根据套筒提取结果返回指令的标识码和返回值显示提取的结果；

在读取到套筒状态后，通过PLC控制器300向第三方设备200发送套筒状态结果返回指令，所述套筒状态结果返回指令包括标识码、数据长度、返回值以及校验码，在本实施例中，标识码为"0x020x00"，数据长度为"length"；如果无错误，则返回值为"0x01"；如果有错误，则返回值为"0x00"；同时，每一个套筒也都对应有一个返回值(0：套筒未拿走，1:套筒被拿走，2:无此套)；校验码为"sum"；第三方设备200根据套筒状态结果返回指令的标识码和返回值显示套筒的状态；

在清除错误后，通过PLC控制器300向第三方设备200发送错误清除结果返回指令，所述错误清除结果返回指令包括标识码、数据长度、返回值以及校验码，在本实施例中，标识码为"0x020x00"，数据长度为"length"，返回值为"0x01"，校验码为"sum"；第三方设备200根据错误清除结果返回指令的标识码和返回值显示错误清除结果；

在测试好心跳后，通过PLC控制器300向第三方设备200发送心跳结果返回指令，所述心跳结果返回指令包括标识码、数据长度、返回值以及校验码，在本实施例中，标识码为"0x020x00"，数据长度为"length"，返回值为"0x01"，校验码为"sum"；第三方设备200根据心跳结果返回指令的标识码和返回值显示心跳测试结果。

所述第三方设备200与所述套筒选择器100的PLC控制器300之间采用UDP或者RS232协议进行通信。

在本发明中，请重点参照图3至图7所示，所述套筒选择器100包括一底座1、一控制电路板2、一固定基座3、一外保护罩4以及复数个活动替换套筒5，所述控制电路板2以及固定基座3均固设于所述底座1上；所述固定基座3的顶部开设有复数个套筒放置孔31，通常都开设有至少4个套筒放置孔31，所述套筒放置孔31用于放置所述活动替换套筒5，每所述套筒放置孔31的下方均固设有一接近传感器6，具体可以采用电感式接近传感器，在具体实施时，所述接近传感器6用于感应在套筒放置孔31中是否放置有套筒或者批头；每所述活动替换套筒5均放置于一所述套筒放置孔31中；所述外保护罩4盖在所述底座1的上方，且所述外保护罩4在对应每所述套筒放置孔31处均设有一第一开孔41，在具体使用时，所述外保护罩4可以对整个套筒选择器100起到很好的保护作用，同时通过开设第一开孔41，使得在使用时可以根据实际需要来更换套筒或者批头。

所述控制电路板2固设于所述底座1的任意一侧；所述底座1的另一侧向上设有一拱部11，所述固定基座3固设于所述拱部11的顶部，通过设置拱部11，不仅可以对固定基座3起到垫高的作用，而且可以方便通过拱部11来进行走线。

请重点参照图3所示，所述控制电路板2上设有一电源接头21、一RJ45网口22、一RS232接口23以及一复位开关24；所述拱部11的侧壁在对应所述电源接头21、RJ45网口22、RS232接口23以及复位开关24的位置均设置有一第二开孔(未图示)。其中，所述电源接头21用于连接电源，具体可以采用24V电源接头；所述RS232接口23用于实现与PLC控制器相连接，以通过PLC控制器来发送相关的控制命令；所述RJ45网口22用于实现与外部的PC端通讯连接，以在PC端上根据需要来设置套筒选择器的IP、适配位数等，同时可以支持UDP和RS232通讯方式，可以根据实际需求和通讯协议来灵活进行二次开发，丰富预警指示信号；所述复位开关24用于将套筒选择器100恢复到初始状态。

所述外保护罩4在对应所述拱部11的两端均开设有一线缆孔42，用于通过该线缆孔42来实现走线。

所述底座1上固设有复数个铜柱12，所述控制电路板2通过所述铜柱12固定在所述底座1上。

各所述套筒放置孔31均为盲孔，且所述套筒放置孔31的孔深为17mm，所述套筒放置孔31的直径为23mm，这样，在具体实施时，就可以实现放置多种规格的套筒。

所述底座1的底部在四个边角处均设置有一脚垫13，用于对整个套筒选择器100起到支撑的作用。

所述外保护罩4的前端设置有一斜面43，所述斜面43上在对应每所述套筒放置孔31的位置均设置有一预警灯7，各所述预警灯7均与所述控制电路板2相连接，其中，各预警灯7可以固定在一副电路板8上，并通过副电路板8实现与所述控制电路板2相连接，副电路板8可以立设于控制电路板2上。在具体实施时，可以通过预警灯7来对套筒或者批头的使用状态进行预警，例如，在正确取走套筒或者批头时，对应的预警灯7就会亮绿色；在取错套筒或者批头时，对应取走位置的预警灯7就会亮起红灯，对应正确的预警灯7会持续闪烁等等。

每所述活动替换套筒5上均开设有一通孔51，且所述通孔51的直径为12mm，在具体实施时，当需要取放批头时，则可以先将活动替换套筒5放入到套筒放置孔31中，然后再将批头放入到活动替换套筒5上即可。

所述外保护罩4的一端设置有一启动开关44，所述启动开关44与所述控制电路板2相连接，所述启动开关44用于控制套筒选择器100开启或者关闭。

上述套筒选择器在使用时，当需要通过电动拧紧枪来自动抓取套筒时，首先需要根据设定的抓取程序将不同型号的套筒放入到指定编号的套筒放置孔中，然后电动拧紧枪就可以根据设定的抓取程序从套筒选择器上依次抓取对应编号的套筒放置孔内的套筒；当需要通过电动拧紧枪自动抓取批头时，此时，就需要先往套筒放置孔中放入活动替换套筒，然后根据设定的抓取程序将不同型号的批头放入到指定编号的活动替换套筒中，然后电动拧紧枪就可以根据设定的抓取程序从套筒选择器上依次抓取对应编号的活动替换套筒内的批头。同时，在电动拧紧枪抓取套筒或者批头的过程中，首先，需要将要抓取的对应套筒或者批头的编号发送给套筒选择器，套筒选择器在接收到对应套筒或者批头的编号后，就会控制对应的预警灯亮起绿灯并闪烁；当电动拧紧枪正确取走对应编号的套筒或者批头时，对应的预警灯就亮绿灯；当电动拧紧枪取错对应编号的套筒或者批头时，对应取走套筒或者批头位置的预警灯就会亮起红灯，对应正确套筒或者批头位置的预警灯就会持续闪烁绿灯。

综上所述，本发明具有如下优点：1、在第三方设备与套筒选择器的PLC控制器之间采用UDP或者RS232协议进行通信，并利用通讯协议来进行二次开发，可极大的丰富预警灯的功能；2、可利用第三方设备来根据实际需要配置套筒选择器的适配位数等，这可为实际的使用带来极大的方便。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种套筒选择器的控制方法，其特征在于：所述方法需提供一套筒选择器以及一第三方设备，所述第三方设备与所述套筒选择器的PLC控制器通信连接；所述方法包括如下步骤：

步骤S1、在套筒选择器上电时，PLC控制器自动检测套筒选择器的硬件位数；

步骤S2、通过第三方设备向PLC控制器发送操作指令，所述操作指令中包含标识码、命令码或者命令值；PLC控制器根据命令码或者命令值执行对应的操作，并根据执行的操作控制套筒选择器的预警灯进行状态变化；

步骤S3、在执行完对应的操作后，通过PLC控制器向第三方设备发送结果返回指令，所述结果返回指令中包含标识码和返回值，第三方设备根据标识码和返回值显示执行结果。

2.根据权利要求1所述的一种套筒选择器的控制方法，其特征在于：所述步骤S1具体为：

在套筒选择器上电时，PLC控制器先设置套筒选择器的硬件位数等于默认位数，然后，PLC控制器逐一检测套筒选择器的各个扩展口的电平，且如果检测到某一扩展口的电平为高电平时，则将硬件位数加1；如果检测到某一扩展口的电平为低电平时，则保持硬件位数不变；直到检测完所有扩展口后，即可获得最终的硬件位数。

3.根据权利要求1所述的一种套筒选择器的控制方法，其特征在于：所述步骤S2具体为：

通过第三方设备向PLC控制器发送参数设置指令，所述参数设置指令包括标识码、数据长度、命令码、命令值以及校验码；PLC控制器根据参数设置指令的命令码和命令值执行对应的参数设置操作，包括设置错误模式的删除方式、错误模式的提醒方式、红灯闪烁亮的时间、红灯闪烁灭的时间、绿灯闪烁亮的时间、绿灯闪烁灭的时间、套筒数或者套筒在各种状态下的亮灯模式；所述套筒在各种状态下的亮灯模式具体包括以下四种状态：

状态一：未发送套筒号命令值且对应套筒未被提走；

状态二：发送套筒号命令值且对应套筒未被提走；

状态三：未发送套筒号命令值且对应套筒被提走；

状态四：发送套筒号命令值且对应套筒被提走；

通过第三方设备向PLC控制器发送参数读取指令，所述参数读取指令包括标识码、数据长度、命令码以及校验码；PLC控制器根据参数读取指令的命令码读取设置的参数；

通过第三方设备向PLC控制器发送套筒号选择指令，所述套筒号选择指令包括标识码、数据长度、命令码、命令值以及校验码；PLC控制器根据套筒号选择指令的命令码和命令值，控制对应套筒号的预警灯按照状态二设置的亮灯模式亮起；同时，当正确提走对应套筒号的套筒时，PLC控制器控制对应套筒号的预警灯按照状态四设置的亮灯模式亮起；当未正确提走对应套筒号的套筒时，PLC控制器控制被错误提走的套筒号的预警灯按照状态三设置的亮灯模式亮起；

通过第三方设备向PLC控制器发送套筒状态读取指令，所述套筒状态读取指令包括标识码、数据长度、命令码以及校验码；PLC控制器根据套筒状态读取指令的标识码读取套筒状态；

通过第三方设备向PLC控制器发送手动清除错误指令，所述手动清除错误指令包括标识码、数据长度、命令码、命令值以及校验码；PLC控制器根据手动清除错误指令的命令码和命令值执行错误清除操作；

通过第三方设备向PLC控制器发送心跳指令，所述心跳指令包括标识码、数据长度、命令码以及校验码；PLC控制器根据心跳指令的命令码执行心跳测试操作。

4.根据权利要求3所述的一种套筒选择器的控制方法，其特征在于：所述步骤S3具体为：

在设置完参数后，通过PLC控制器向第三方设备发送设置结果返回指令，所述设置结果返回指令包括标识码、数据长度、返回值以及校验码，第三方设备根据设置结果返回指令的标识码和返回值显示参数设置结果；

在读取完参数后，通过PLC控制器向第三方设备发送读取结果返回指令，所述读取结果返回指令包括标识码、数据长度、返回值以及校验码，第三方设备根据读取结果返回指令的标识码和返回值显示读取的参数；

在提走套筒后，通过PLC控制器向第三方设备发送套筒提取结果返回指令，所述套筒提取结果返回指令包括标识码、数据长度、返回值以及校验码，第三方设备根据套筒提取结果返回指令的标识码和返回值显示提取的结果；

在读取到套筒状态后，通过PLC控制器向第三方设备发送套筒状态结果返回指令，所述套筒状态结果返回指令包括标识码、数据长度、返回值以及校验码，第三方设备根据套筒状态结果返回指令的标识码和返回值显示套筒的状态；

在清除错误后，通过PLC控制器向第三方设备发送错误清除结果返回指令，所述错误清除结果返回指令包括标识码、数据长度、返回值以及校验码，第三方设备根据错误清除结果返回指令的标识码和返回值显示错误清除结果；

在测试好心跳后，通过PLC控制器向第三方设备发送心跳结果返回指令，所述心跳结果返回指令包括标识码、数据长度、返回值以及校验码，第三方设备根据心跳结果返回指令的标识码和返回值显示心跳测试结果。

5.根据权利要求1所述的一种套筒选择器的控制方法，其特征在于：所述第三方设备与所述套筒选择器的PLC控制器之间采用UDP或者RS232协议进行通信。

6.根据权利要求1所述的一种套筒选择器的控制方法，其特征在于：所述套筒选择器包括一底座、一控制电路板、一外保护罩、一固定基座以及复数个活动替换套筒，所述控制电路板以及固定基座均固设于所述底座上；所述固定基座的顶部开设有复数个套筒放置孔，每所述套筒放置孔的下方均固设有一接近传感器；每所述活动替换套筒均放置于一所述套筒放置孔中；所述外保护罩盖在所述底座的上方，且所述外保护罩在对应每所述套筒放置孔处均设有一第一开孔；所述外保护罩的前端设置有一斜面，所述斜面上在对应每所述套筒放置孔的位置均设置有一预警灯，各所述预警灯均与所述控制电路板相连接。

7.根据权利要求6所述的一种套筒选择器的控制方法，其特征在于：所述控制电路板上设有一电源接头、一RJ45网口、一RS232接口以及一复位开关；所述拱部的侧壁在对应所述电源接头、RJ45网口、RS232接口以及复位开关的位置均设置有一第二开孔。

8.根据权利要求6所述的一种套筒选择器的控制方法，其特征在于：所述外保护罩的一端设置有一启动开关，所述启动开关与所述控制电路板相连接。