CN109459009A - 一种高精度光纤陀螺 - Google Patents

一种高精度光纤陀螺 Download PDF

Info

Publication number
CN109459009A
CN109459009A CN201811501166.6A CN201811501166A CN109459009A CN 109459009 A CN109459009 A CN 109459009A CN 201811501166 A CN201811501166 A CN 201811501166A CN 109459009 A CN109459009 A CN 109459009A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedestal
optical fiber
gyro
fiber optic
waveguide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811501166.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109459009B (zh
Inventor
可伟
代静
胡文纲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Hanguang Heavy Industry Ltd
Original Assignee
Hebei Hanguang Heavy Industry Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei Hanguang Heavy Industry Ltd filed Critical Hebei Hanguang Heavy Industry Ltd
Priority to CN201811501166.6A priority Critical patent/CN109459009B/zh
Publication of CN109459009A publication Critical patent/CN109459009A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109459009B publication Critical patent/CN109459009B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
    • G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
    • G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
    • G01C19/721—Details

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种高精度光纤陀螺，属于光纤传感和惯性导航技术领域。所述陀螺中，电路板包括主板和光源板；环路组件包括光纤环底座、保偏光纤环、饵纤压板、波分复用器、隔离器、反射镜、波导板、耦合器、温度传感器和Y波导；光纤环底座外侧壁上有放置保偏光纤环的环形安装槽；基座位于上壳和下壳之间，将所述陀螺主体分为上、下部，电路板位于所述陀螺主体上部，环路组件位于所述陀螺主体下部。所述陀螺通过基座物理隔离发热器件和敏感光纤环，以降低发射器件对光路部分的热辐射干扰；对光纤环路采用磁屏蔽技术，以屏蔽地磁干扰和电路电子干扰；搭建的稳定宽带宽高功率1550nm光源使得输出波长对温度不敏感，突破光源相对强度噪声抑制。

Description

一种高精度光纤陀螺
技术领域
本发明涉及一种高精度光纤陀螺，属于光纤传感和惯性导航技术领域。
背景技术
光纤陀螺是基于光学Sagnac(萨格纳克)效应用于测量载体绕产品敏感轴的角速率运动，是二十世纪七十年代发展起来的新一代全固态惯性仪表，相比于传统的机电陀螺，光纤陀螺由于其全固态化、无转动部件、结构简单和可靠性高而受到世界各国的广泛关注。国内光纤陀螺的研制起步于上世纪八十年代，目前中低精度光纤陀螺已开始工程化应用，但应用于捷联系统以及在战略导航系统中的高精度光纤陀螺，在进一步提高精度和工程化研究方面存在许多亟待解决的技术瓶颈。由于高精光纤陀螺的敏感元件光纤环受温度和磁场影响较大，其产生的非互易相移与旋转引起的Sagnac相移无法区分，将产生大的偏置误差影响陀螺精度。
发明内容
为克服现有技术的缺点，解决高精度光纤陀螺的技术瓶颈，本发明的目的在于提供一种高精度光纤陀螺，所述陀螺结构简单、性能稳定、抗干扰强。
为实现本发明的目的，提供以下技术方案。
一种高精度光纤陀螺，所述陀螺主要由外壳、基座、电路板和环路组件组成。
其中，外壳由上壳和下壳组成。
电路板包括主板控制电路所在的主板和光源驱动电路所在的光源板这两块电路板。
环路组件包括光纤环底座、保偏光纤环、饵纤压板、波分复用器、隔离器、反射镜、波导板、耦合器、温度传感器和Y波导；光纤环底座为凹槽结构，其外侧壁上设有环形安装槽，用于放置保偏光纤环；波导板为凹槽结构；优选保偏光纤环为3000m的保偏光纤环。
基座位于上壳和下壳之间，将所述陀螺主体分为上部和下部，电路板位于所述陀螺主体上部，环路组件位于所述陀螺主体下部。
掺饵激光器和功率管固定安装在上壳内侧，位于电路板上方，主板和光源板共同固定在上壳中，探测器固定连接在主板上，优选远离掺饵激光器和功率管，以减少干扰；电路板与基座之间设有隔热板，上壳底部边缘与基座上表面固定连接。
基座下表面与光纤环底座之间设有磁屏蔽隔板，并通过连接件固定连接，光纤环通过环氧胶固定在光纤环底座外周壁上的环形安装槽内，饵纤压板将平行放置的波分复用器、隔离器和反射镜压紧固定在光纤环底座凹槽顶部内壁上的安装槽内；波导板位于光纤环底座凹槽内饵纤压板下方，并通过连接件固定在光纤环底座内，耦合器、温度传感器和Y波导固定在波导板内，靠近磁屏蔽外壳一侧的安装槽内；光纤环底座与波导板之间设有外径小于保偏光纤环内径的环形凸台，用于器件尾纤的盘纤；波导板下方设有磁屏蔽外壳，磁屏蔽外壳固定在基座的下表面，并将环路组件罩在其中，下壳罩在磁屏蔽外壳外侧，并与基座的下表面固定连接。
进一步地，波分复用器、隔离器和反射镜的一端尾纤与上壳中的掺饵激光器以及功率管的尾纤相连盘绕用紫外胶固定在光纤环底座内，共同组成一个稳定宽带宽高功率的1550nm光源，实现高精度。波分复用器另一端尾纤穿过波导板的光纤出纤孔与耦合器、Y波导、保偏光纤环的一端尾纤相连盘绕并用紫外胶固定在波导板内，构成所述陀螺的敏感单元——双光束干涉环路。耦合器另一端尾纤依次穿过波导板、光纤环底座、磁屏蔽隔板、基座、隔热板和主板的光纤出纤孔，与探测器的光纤尾纤相连盘绕并用紫外胶固定在上壳内，构成光路信号回路；波导板内温度传感器和Y波导的器件引脚引线依次穿过波导板、光纤环底座、磁屏蔽隔板、基座和隔热板的穿线孔与电路板相连，通过温控电路实时控制和反馈环路的温度大小，以减弱环路温度变化过大及分布不均匀对光纤环路的影响；电路板上所述陀螺通过固定在上壳的接插件与外部载体相连输出数据。
有益效果
1.本发明提供了一种高精度光纤陀螺，所述陀螺的光路部分和电路部分分别从基座两侧固定，通过基座物理隔离发热器件和敏感光纤环，以降低发射器件对光路部分的热辐射干扰；对光纤环路采用磁屏蔽技术，以屏蔽地磁干扰和电路电子干扰；搭建的稳定宽带宽高功率1550nm光源使得输出波长对温度不敏感，突破光源相对强度噪声抑制；采用实时温控电路检测和反馈环路的温度大小，以减弱环路温度变化过大及热分布不均匀对光纤环路的影响；
2.本发明提供了一种高精度光纤陀螺，所述陀螺宽带宽光源以长波长，通常为1550nm工作，可使得输出波长对温度不敏感，使导航级高精光纤陀螺可以达到很好零偏温度稳定性，最终获得陀螺零偏稳定可达0.001°/h(1σ)，大大提高了光纤陀螺敏感环境的稳定性能；
3.本发明提供了一种高精度光纤陀螺，所述陀螺采用光电一体式结构，通过光学器件紧凑合理布局和简化结构实现整体尺寸的小型化，可达180×180×40mm。
附图说明
图1为实施例1中一种高精度光纤陀螺的外观结构示意图。
图2为实施例1中一种高精度光纤陀螺的结构爆炸视图。
其中，1—基座，2—上壳，3—下壳，4—掺饵激光器，5—主板，6—光源板，7—隔热板，8—磁屏蔽隔板，9—光纤环底座，10—保偏光纤环，11—饵纤压板，12—波分复用器，13—隔离器，14—反射镜，15—波导板，16—耦合器，17—温度传感器，18—Y波导，19—磁屏蔽外壳，20—功率管
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来详述本发明，但不作为对本发明专利的限定。
实施例1
一种高精度光纤陀螺，如图1和图2所示，所述陀螺主要由外壳、基座1、电路板和环路组件组成。
其中，外壳由上壳2和下壳3组成。
电路板包括主板控制电路所在的主板5和光源驱动电路所在的光源板6这两块电路板。
环路组件包括光纤环底座9、3000m保偏光纤环10、饵纤压板11、波分复用器12、隔离器13、反射镜14、波导板15、耦合器16、温度传感器17和Y波导18；光纤环底座9为凹槽结构，其外侧壁上设有环形安装槽，用于放置保偏光纤环10；波导板15为凹槽结构。
基座1位于上壳2和下壳3之间，将所述陀螺主体分为上部和下部，电路板位于所述陀螺主体上部，环路组件位于所述陀螺主体下部。
掺饵激光器4和功率管20固定安装在上壳2内侧，位于电路板上方，主板5和光源板6平行放置且共同固定在上壳2中，探测器焊接在主板5靠近隔热板7一侧上，远离掺饵激光器4和功率管20，以减少干扰；位于电路板与基座1之间设有隔热板7，上壳2底部边缘与基座1上表面固定连接。
基座1下表面与光纤环底座9之间设有磁屏蔽隔板8，光纤环底座9通过底面方柱穿过磁屏蔽隔板8方孔固定在基座1下表面，保偏光纤环10通过环氧胶固定在光纤环底座9外周壁上的环形安装槽内，饵纤压板11将平行放置的波分复用器12、隔离器13和反射镜14压紧固定在光纤环底座9凹槽顶部内壁上的方形安装槽内；波导板15位于光纤环底座9凹槽内饵纤压板11下方，并固定在光纤环底座9内部的方柱上，耦合器16、温度传感器17和Y波导18固定在波导板15内，靠近磁屏蔽外壳19一侧的方形安装槽内；光纤环底座9与波导板15之间设有外径小于保偏光纤环10内径的环形凸台，用于器件尾纤的盘纤；波导板15下方设有磁屏蔽外壳19，磁屏蔽外壳19固定在基座1的下表面，并将环路组件罩在其中，下壳3罩在磁屏蔽外壳19外侧，并与基座1的下表面固定连接。
波分复用器12、隔离器13和反射镜14的一端尾纤与上壳2中的掺饵激光器4以及功率管20的尾纤相连盘绕用紫外胶固定在光纤环底座9内，共同组成一个稳定宽带宽高功率的1550nm光源，实现高精度。波分复用器12另一端尾纤穿过波导板15的光纤出纤孔与耦合器16、Y波导18、保偏光纤环10的一端尾纤相连盘绕并用紫外胶固定在波导板15内，构成所述陀螺的敏感单元——双光束干涉环路。耦合器16另一端尾纤依次穿过波导板15、光纤环底座9、磁屏蔽隔板8、基座1、隔热板7和主板5的光纤出纤孔，与探测器的光纤尾纤相连盘绕并用紫外胶固定在上壳2内，构成光路信号回路；波导板15内温度传感器17和Y波导18的器件引脚引线依次穿过波导板15、光纤环底座9、磁屏蔽隔板8、基座1和隔热板7的穿线孔与电路板相连，通过温控电路实时控制和反馈环路的温度大小，以减弱环路温度变化过大及分布不均匀对光纤环路的影响；电路板上所述陀螺输出数据固定在上壳2的接插件与外部载体相连。
所述实施例中：
稳定宽带宽高功率1550nm光源：由功率管20及光源板6、980nm泵浦激光器(型号S26-7402-250,厂家LUMENTUM)、980/1550nm波分复用器12(型号WDM980/1550，厂家光扬光电)、FRM反射镜14(型号HI1060-FLEX，厂家光扬光电)、掺饵光纤、隔离器13(型号HI1060-FLEX,厂家光扬光电)组成；
采用2×2单模光纤耦合器16(型号1550 50：50，厂家光扬光电)、工作波长1550nm的Y波导18(型号GC15YA3516B，厂家中电44所)、3000m保偏光纤环10，内径149mm，外径174mm，高15mm；
工作波长为1550nmPIN-FET光电探测器：型号GD45216Z-403BL-SB2,厂家中电44所)。
其中，搭建的稳定宽带宽高功率1550nm光源中，980nm泵浦激光器经光源板6和功率管20的激励放大作用后发射出高功率的980nm光波，980nm光经过波分复用器12后通过掺饵光纤产生1550nm的光波，再经过反射镜14的波长选择作用获得双程放大的1550nm光波，最后经隔离器13已抑制陀螺的光反馈，获得陀螺光路中的稳定宽带宽高功率的1550nm光源。
最终获得陀螺零偏稳定0.001°/h(1σ)，整体尺寸为180×180×40mm，如图1所示。

Claims (3)

1.一种高精度光纤陀螺，其特征在于：所述陀螺主要由外壳、基座(1)、电路板和环路组件组成；
外壳由上壳(2)和下壳(3)组成；
电路板包括主板(5)和光源板(6)；
环路组件包括光纤环底座(9)、保偏光纤环(10)、饵纤压板(11)、波分复用器(12)、隔离器(13)、反射镜(14)、波导板(15)、耦合器(16)、温度传感器(17)和Y波导(18)；光纤环底座(9)为凹槽结构，其外侧壁上设有环形安装槽；波导板(15)为凹槽结构；
基座(1)位于上壳(2)和下壳(3)之间，将所述陀螺主体分为上部和下部，电路板位于所述陀螺主体上部，环路组件位于所述陀螺主体下部；
掺饵激光器(4)和功率管(20)固定安装在上壳(2)内侧，位于电路板上方，主板(5)和光源板(6)共同固定在上壳(2)中，探测器固定连接在主板(5)上；电路板与基座(1)之间设有隔热板(7)，上壳(2)底部边缘与基座(1)上表面固定连接；
基座(1)下表面与光纤环底座(9)之间设有磁屏蔽隔板(8)，并通过连接件固定连接，保偏光纤环(10)通过环氧胶固定在所述环形安装槽内，饵纤压板(11)将平行放置的波分复用器(12)、隔离器(13)和反射镜(14)压紧固定在光纤环底座(9)凹槽顶部内壁上的安装槽内；波导板(15)位于光纤环底座(9)凹槽内饵纤压板(11)下方，并通过连接件固定在光纤环底座(9)内，耦合器(16)、温度传感器(17)和Y波导(18)固定在波导板(15)内，靠近磁屏蔽外壳(19)一侧的安装槽内；光纤环底座(9)与波导板(15)之间设有外径小于保偏光纤环(10)内径的环形凸台；波导板(15)下方设有磁屏蔽外壳(19)，磁屏蔽外壳(19)固定在基座(1)的下表面，并将环路组件罩在其中，下壳(3)罩在磁屏蔽外壳(19)外侧，并与基座(1)的下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度光纤陀螺，其特征在于：保偏光纤环(10)为3000m的保偏光纤环(10)。
3.根据权利要求1或2所述的一种高精度光纤陀螺，其特征在于：波分复用器(12)、隔离器(13)和反射镜(14)的一端尾纤与上壳(2)中的掺饵激光器(4)以及功率管(20)的尾纤相连盘绕用紫外胶固定在光纤环底座(9)内，共同组成一个稳定宽带宽高功率的1550nm光源；波分复用器(12)另一端尾纤穿过波导板(15)的光纤出纤孔与耦合器(16)、Y波导(18)、保偏光纤环(10)的一端尾纤相连盘绕并用紫外胶固定在波导板(15)内；耦合器(16)另一端尾纤依次穿过波导板(15)、光纤环底座(9)、磁屏蔽隔板(8)、基座(1)、隔热板(7)和主板(5)的光纤出纤孔，与探测器的光纤尾纤相连盘绕并用紫外胶固定在上壳(2)内；波导板(15)内温度传感器(17)和Y波导(18)的器件引脚引线依次穿过波导板(15)、光纤环底座(9)、磁屏蔽隔板(8)、基座(1)和隔热板(7)的穿线孔与电路板相连；电路板上所述陀螺通过固定在上壳(2)的接插件与外部载体相连输出数据。
CN201811501166.6A 2018-12-10 2018-12-10 一种高精度光纤陀螺 Active CN109459009B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811501166.6A CN109459009B (zh) 2018-12-10 2018-12-10 一种高精度光纤陀螺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811501166.6A CN109459009B (zh) 2018-12-10 2018-12-10 一种高精度光纤陀螺

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109459009A true CN109459009A (zh) 2019-03-12
CN109459009B CN109459009B (zh) 2022-10-28

Family

ID=65612863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811501166.6A Active CN109459009B (zh) 2018-12-10 2018-12-10 一种高精度光纤陀螺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109459009B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110146109A (zh) * 2019-05-17 2019-08-20 浙江大学 一种光纤陀螺磁温交联耦合误差的二维补偿方法
CN110553636A (zh) * 2019-08-14 2019-12-10 北京控制工程研究所 一种模块化的单轴光纤陀螺
CN110672085A (zh) * 2019-09-24 2020-01-10 北京航天时代光电科技有限公司 一种基于单层磁屏蔽和双层隔热的光纤陀螺仪及装配方法
CN110726405A (zh) * 2019-09-03 2020-01-24 江西驰宇光电科技发展有限公司 一种带法兰结构的激光陀螺磁场屏蔽装置及其安装方法
CN111089575A (zh) * 2019-12-13 2020-05-01 北京航天时代光电科技有限公司 一种微小型光纤陀螺封装结构
CN111207883A (zh) * 2020-01-17 2020-05-29 中国科学院微电子研究所 压力传感器
CN112033387A (zh) * 2020-07-31 2020-12-04 河北汉光重工有限责任公司 一种光电分离的超小型光纤陀螺
CN113375654A (zh) * 2021-04-29 2021-09-10 北京航天时代光电科技有限公司 一种环境适应性好的轻小型光纤陀螺仪
CN114264295A (zh) * 2021-12-06 2022-04-01 河北汉光重工有限责任公司 一种利于光纤尾纤布置的小型双轴光纤陀螺仪
CN115790565A (zh) * 2023-01-31 2023-03-14 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 一种分体式超高精度光纤陀螺仪

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020191937A1 (en) * 2001-05-17 2002-12-19 3M Innovative Properties Company Temperature stablized optical fiber package
CN101598554A (zh) * 2009-07-14 2009-12-09 北京航空航天大学 一种按功能分区设计的光纤陀螺骨架
CN103344232A (zh) * 2013-06-29 2013-10-09 北京航空航天大学 一种多轴分体式光纤陀螺仪
CN103389089A (zh) * 2013-07-25 2013-11-13 北京航空航天大学 一种六冗余型光纤捷联惯性导航系统
CN104776841A (zh) * 2015-04-27 2015-07-15 浙江大学 谐振式光纤陀螺系统小型化集成装置及其方法
CN105300372A (zh) * 2015-11-06 2016-02-03 北京航天时代光电科技有限公司 一种光电分离的光纤陀螺仪
CN105806328A (zh) * 2016-03-09 2016-07-27 浙江大学 一种改善光纤陀螺光纤环性能的屏蔽结构
CN108931239A (zh) * 2018-04-27 2018-12-04 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七七研究所） 一种嵌入式微小型单轴光纤陀螺

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020191937A1 (en) * 2001-05-17 2002-12-19 3M Innovative Properties Company Temperature stablized optical fiber package
CN101598554A (zh) * 2009-07-14 2009-12-09 北京航空航天大学 一种按功能分区设计的光纤陀螺骨架
CN103344232A (zh) * 2013-06-29 2013-10-09 北京航空航天大学 一种多轴分体式光纤陀螺仪
CN103389089A (zh) * 2013-07-25 2013-11-13 北京航空航天大学 一种六冗余型光纤捷联惯性导航系统
CN104776841A (zh) * 2015-04-27 2015-07-15 浙江大学 谐振式光纤陀螺系统小型化集成装置及其方法
CN105300372A (zh) * 2015-11-06 2016-02-03 北京航天时代光电科技有限公司 一种光电分离的光纤陀螺仪
CN105806328A (zh) * 2016-03-09 2016-07-27 浙江大学 一种改善光纤陀螺光纤环性能的屏蔽结构
CN108931239A (zh) * 2018-04-27 2018-12-04 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七七研究所） 一种嵌入式微小型单轴光纤陀螺

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110146109A (zh) * 2019-05-17 2019-08-20 浙江大学 一种光纤陀螺磁温交联耦合误差的二维补偿方法
CN110553636A (zh) * 2019-08-14 2019-12-10 北京控制工程研究所 一种模块化的单轴光纤陀螺
CN110726405A (zh) * 2019-09-03 2020-01-24 江西驰宇光电科技发展有限公司 一种带法兰结构的激光陀螺磁场屏蔽装置及其安装方法
CN110672085A (zh) * 2019-09-24 2020-01-10 北京航天时代光电科技有限公司 一种基于单层磁屏蔽和双层隔热的光纤陀螺仪及装配方法
CN110672085B (zh) * 2019-09-24 2021-09-07 北京航天时代光电科技有限公司 一种基于单层磁屏蔽和双层隔热的光纤陀螺仪及装配方法
CN111089575A (zh) * 2019-12-13 2020-05-01 北京航天时代光电科技有限公司 一种微小型光纤陀螺封装结构
CN111207883A (zh) * 2020-01-17 2020-05-29 中国科学院微电子研究所 压力传感器
CN112033387A (zh) * 2020-07-31 2020-12-04 河北汉光重工有限责任公司 一种光电分离的超小型光纤陀螺
CN113375654A (zh) * 2021-04-29 2021-09-10 北京航天时代光电科技有限公司 一种环境适应性好的轻小型光纤陀螺仪
CN114264295A (zh) * 2021-12-06 2022-04-01 河北汉光重工有限责任公司 一种利于光纤尾纤布置的小型双轴光纤陀螺仪
CN115790565A (zh) * 2023-01-31 2023-03-14 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 一种分体式超高精度光纤陀螺仪

Also Published As

Publication number Publication date
CN109459009B (zh) 2022-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109459009A (zh) 一种高精度光纤陀螺
JP4568817B2 (ja) 光センサ、感知するための方法、光学装置、回転を感知するための方法、光学システム、および干渉計
Bergh et al. An overview of fiber-optic gyroscopes
CN213147852U (zh) 一种中高精度光纤陀螺仪
EP0616195B1 (en) Fiber optic gyroscope
CN104677508A (zh) 一种基于圆偏振探测光的原子自旋进动检测方法及装置
CN109443339B (zh) 一种光电一体式小型闭环光纤陀螺
CN106684679A (zh) 一种用于光频传递的全光纤化窄线宽光纤激光装置及方法
CN213021611U (zh) 一种光电隔离的一体式闭环光纤陀螺
CN101261127A (zh) Mz谐振干涉原理的光纤陀螺仪
CN109724584A (zh) 一种光纤陀螺仪中光源相对强度噪声对消结构
CA2050538C (en) Residual pump light attenuating fibre using yb and erbium atoms in rotation sensor systems
CA2240086C (en) Apparatus and method for scale factor stabilization in interferometric fiber optic rotation sensors
JP2008164608A (ja) 光ファイバ電流センサ及びそれを用いて電流を感知する方法
US4461574A (en) Environmentally independent fiber optic rotation sensor
US5229831A (en) Ultraminiature tactical grade cryogenic RFOG
US8773665B1 (en) Compact fiber optic gyroscope
CN101793520A (zh) 基于光学微腔的集成光波导陀螺
CN1228609C (zh) 无源谐振型光纤陀螺拍频检测方法
CN105806511A (zh) 基于球锥串联结构的微光纤超小型温度传感器
Wang et al. Research on three-dimensional magnetic induced error model of interferometric fiber optic gyro
US6205265B1 (en) Apparatus and method for isolated photobleaching fiber optic rotation sensor coils
CN208333489U (zh) 一种基于45°倾斜光纤光栅起偏器的开环光纤陀螺
CN113805120A (zh) 光激发磁传感器
Yan et al. Process reliability improvement technology of micro high precision fiber coil for integrated fiber optic gyroscope

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant