CN109458947B - 基于双目视觉的精密3d检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于双目视觉的精密3D检测系统，包括底座和底端固定盒，所述底座的一侧固定安装有底端固定盒，其特征在于：所述底端固定盒的内侧通过轴承转动连接有丝杠，所述丝杠的外侧套设有丝杠副环套，所述丝杠副环套的顶端通过固定架固定安装有固定座，所述丝杠的末端固定连接有转杆，所述转杆的外侧通过边侧轴承与底端固定盒转动连接，所述底端固定盒的顶端通过螺纹旋合连接有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆的末端固定连接有防滑胶块，所述防滑胶块位于转杆的上方位置处，本发明设置了连接座、螺杆副环套和滑动定位杆，避免了使用3D检测系统时，3D检测系统难以快速将木板夹紧，影响3D检测系统使用的便捷性的问题。

Description

基于双目视觉的精密3D检测系统

技术领域

本发明属于3D检测技术领域，具体涉及基于双目视觉的精密3D检测系统。

背景技术

3D激光扫描设备可以在低空100米到450米的范围内对地面目标进行准确的3D检测，其精度可以达到10厘米，其低成本和灵活性将航测技术拓展到更多更广的范围，激光雷达不仅在军事上有广泛的应用，在水利，电力，交通，防洪，滑坡监测，林业等领域都有着非常广泛的应用前景，3D激光测量对于软件处理有着很高的要求，需要使用专业的对测量信息进行处理，然后结合AutoCAD软件建模并应用。

使用3D检测系统时，3D检测系统难以提高探测头位置，影响3D检测系统检测较高的物体，以及3D检测系统难以快速调节探测头角度，影响3D检测系统的使用效果，同时使用3D检测系统时，3D检测系统难以调节探测头之间距离，影响3D检测系统变换探测位置。

发明内容

本发明的目的在于提供基于双目视觉的精密3D检测系统，以解决使用现有的使用3D检测系统时，3D检测系统难以提高探测头位置以及3D检测系统难以快速调节探测头角度和3D检测系统难以调节探测头之间距离的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于双目视觉的精密3D检测系统，包括底板，所述底板的顶端设置有置物台和3D检测主机，所述3D检测主机的顶端设置有显示屏，其特征在于：所述底板的顶端通过轴承转动连接有支撑杆，所述支撑杆共设置有两个，两个所述支撑杆的顶端均固定安装有底盘电磁铁，所述支撑杆的顶端固定安装有底盘电磁铁，所述底盘电磁铁的外侧套设有定位罩，所述定位罩的顶端固定连接有吸附电磁铁，所述吸附电磁铁的顶端设置有探测器安装架，所述探测器安装架的内侧通过转轴转动连接有3D探测头，所述探测器安装架的顶端通过固定架固定安装有滑套，所述滑套的内侧滑动连接有定位滑杆。

优选的，所述滑套的顶端固定安装有滚轮支撑架，所述滚轮支撑架的末端固定安装有滚轮架，所述滚轮架的内侧通过转轴转动连接有移位滚轮，所述移位滚轮的一侧通过转轴转动连接有移位马达。

优选的，所述定位滑杆的顶端开设有与移位滚轮相对应的顶端凹槽，所述移位滚轮位于顶端凹槽的内侧，所述移位滚轮的外侧套设有防滑胶套。

优选的，所述3D探测头的一侧通过转轴转动连接有转角电机。

优选的，所述底板的顶端固定安装有支杆，所述支杆的顶端设置有滚轮架。

优选的，所述滚轮架的内侧通过转轴转动连接有第一变向轮和第二变向轮。

优选的，所述底板的顶端固定安装有抬升电机，所述抬升电机的一侧通过转轴转动连接有收卷轮。

优选的，所述收卷轮的外侧固定有拉索，所述拉索绕过第一变向轮和第二变向轮，所述拉索的末端与定位滑杆固定连接。

优选的，所述支撑杆的一侧安装有定位架，所述定位架的内侧通过转轴转动连接有制动杆，所述制动杆的末端设置有防滑橡胶球。

优选的，所述显示屏、抬升电机、转角电机、吸附电磁铁、底盘电磁铁和移位马达均与3D检测主机电性连接。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明设置了底盘电磁铁、抬升电机和定位滑杆，当使用者检测的物体过高时，使用者可通过3D检测主机控制底盘电磁铁断电，底盘电磁铁失去磁性，同时，抬升电机运行，抬升电机带动收卷轮转动，收卷轮将拉索卷绕在其外侧，拉索将定位滑杆抬升，定位滑杆通过滑套带动探测器安装架抬起，探测器安装架带动3D探测头抬起，便于使用者抬高3D探测头的探测位置，方便探测多种高度的物体，避免了使用3D检测系统时，3D检测系统难以提高探测头位置，影响3D检测系统检测较高的物体的问题。

(2)本发明设置了制动杆、支撑杆和定位架，当使用者需要调整3D探测头的角度时，可转动支撑杆，支撑杆通过底盘电磁铁带动定位罩转动，定位罩带动探测器安装架转动，探测器安装架带动3D探测头转动，转动制动杆，使得制动杆底端的防滑橡胶球挤压地面，便于调节3D探测头探测角度，避免了使用3D检测系统时，3D检测系统难以快速调节探测头角度，影响3D检测系统的使用效果的问题。

(3)本发明设置了移位滚轮、顶端凹槽和移位马达，当使用者需要调节两个3D探测头之间的距离时，可通过3D检测主机控制移位马达运行，移位马达带动移位滚轮转动，移位滚轮在顶端凹槽内侧转动，移位滚轮带动滚轮支撑架移动，滚轮支撑架带动滑套移动，滑套通过探测器安装架带动3D探测头移动，便于改变两个3D探测头之间的距离，便于调节观测位置，避免了使用3D检测系统时，3D检测系统难以调节探测头之间距离，影响3D检测系统变换探测位置的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的滚轮支撑架结构示意图；

图3为本发明的滚轮架结构示意图；

图4为本发明的探测器安装架结构示意图；

图5为本发明的制动杆结构示意图。

图中：1-置物台、2-支撑杆、3-顶端凹槽、4-制动杆、5-定位架、6-底板、7-3D检测主机、8-转角电机、9-显示屏、10-移位马达、11-3D探测头、12-定位罩、13-探测器安装架、14-滑套、15-滚轮支撑架、16-移位滚轮、17-定位滑杆、18-拉索、19-第一变向轮、20-滚轮架、21-第二变向轮、22-支杆、23-抬升电机、24-收卷轮、25-滚轮架、26-底盘电磁铁、27-吸附电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，本发明提供如下技术方案：基于双目视觉的精密3D检测系统，包括底板6，底板6的顶端设置有置物台1和3D检测主机7，3D检测主机7的顶端设置有显示屏9，其特征在于：底板6的顶端通过轴承转动连接有支撑杆2，支撑杆2共设置有两个，两个支撑杆2的顶端均固定安装有底盘电磁铁26，支撑杆2的顶端固定安装有底盘电磁铁26，底盘电磁铁26的外侧套设有定位罩12，定位罩12的顶端固定连接有吸附电磁铁27，吸附电磁铁27的顶端设置有探测器安装架13，探测器安装架13的内侧通过转轴转动连接有3D探测头11，探测器安装架13的顶端通过固定架固定安装有滑套14，滑套14的内侧滑动连接有定位滑杆17。

滑套14的顶端固定安装有滚轮支撑架15，滚轮支撑架15的末端固定安装有滚轮架25，滚轮架25的内侧通过转轴转动连接有移位滚轮16，移位滚轮16的一侧通过转轴转动连接有移位马达10。

定位滑杆17的顶端开设有与移位滚轮16相对应的顶端凹槽3，移位滚轮16位于顶端凹槽3的内侧，移位滚轮16的外侧套设有防滑胶套。

3D探测头11的一侧通过转轴转动连接有转角电机8。

底板6的顶端固定安装有支杆22，支杆22的顶端设置有滚轮架20。

滚轮架20的内侧通过转轴转动连接有第一变向轮19和第二变向轮21。

底板6的顶端固定安装有抬升电机23，抬升电机23的一侧通过转轴转动连接有收卷轮24。

收卷轮24的外侧固定有拉索18，拉索18绕过第一变向轮19和第二变向轮21，拉索18的末端与定位滑杆17固定连接。

支撑杆2的一侧安装有定位架5，定位架5的内侧通过转轴转动连接有制动杆4，制动杆4的末端设置有防滑橡胶球。

显示屏9、抬升电机23、转角电机8、吸附电磁铁27、底盘电磁铁26和移位马达10均与3D检测主机7电性连接。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，使用者接通装置电源，使用者将待检测的物体放置到置物台1上，两个3D探测头11分别在不同角度对物体进行探测，并将探测信息传递到3D检测主机7，3D检测主机7对图像进行处理并将合成的图像呈现在显示屏9上，当使用者需要调整3D探测头11的角度时，可转动支撑杆2，支撑杆2通过底盘电磁铁26带动定位罩12转动，定位罩12带动探测器安装架13转动，探测器安装架13带动3D探测头11转动，便于调节3D探测头11探测角度，当使用者检测的物体过高时，使用者可通过3D检测主机7控制底盘电磁铁26断电，底盘电磁铁26失去磁性，同时，抬升电机23运行，抬升电机23带动收卷轮24转动，收卷轮24将拉索18卷绕在其外侧，拉索18将定位滑杆17抬升，定位滑杆17通过滑套14带动探测器安装架13抬起，探测器安装架13带动3D探测头11抬起，便于使用者抬高3D探测头11的探测位置，方便探测多种高度的物体，当使用者需要调节两个3D探测头11之间的距离时，可通过3D检测主机7控制移位马达10运行，移位马达10带动移位滚轮16转动，移位滚轮16在顶端凹槽3内侧转动，移位滚轮16带动滚轮支撑架15移动，滚轮支撑架15带动滑套14移动，滑套14通过探测器安装架13带动3D探测头11移动，便于改变两个3D探测头11之间的距离，便于调节观测位置，当需将3D探测头11放回原位时，使用者通过移位马达10和抬升电机23反转，滑套14移动到原位置，定位滑杆17下降，底盘电磁铁26和吸附电磁铁27通电，使得探测器安装架13位置得以固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.基于双目视觉的精密3D检测系统，包括底板(6)，所述底板(6)的顶端设置有置物台(1)和3D检测主机(7)，所述3D检测主机(7)的顶端设置有显示屏(9)，其特征在于：所述底板(6)的顶端通过轴承转动连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)共设置有两个，两个所述支撑杆(2)的顶端均固定安装有底盘电磁铁(26)，所述底盘电磁铁(26)的外侧套设有定位罩(12)，所述定位罩(12)的顶端固定连接有吸附电磁铁(27)，所述吸附电磁铁(27)的顶端设置有探测器安装架(13)，所述探测器安装架(13)的内侧通过转轴转动连接有3D探测头(11)，所述探测器安装架(13)的顶端通过固定架固定安装有滑套(14)，所述滑套(14)的内侧滑动连接有定位滑杆(17),所述滑套(14)的顶端固定安装有滚轮支撑架(15)，所述滚轮支撑架(15)的末端固定安装有滚轮架(25)，所述滚轮架(25)的内侧通过转轴转动连接有移位滚轮(16)，所述移位滚轮(16)的一侧通过转轴转动连接有移位马达(10),所述定位滑杆(17)的顶端开设有与移位滚轮(16)相对应的顶端凹槽(3)，所述移位滚轮(16)位于顶端凹槽(3)的内侧，所述移位滚轮(16)的外侧套设有防滑胶套。

2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的精密3D检测系统，其特征在于：所述3D探测头(11)的一侧通过转轴转动连接有转角电机(8)。

3.根据权利要求2所述的基于双目视觉的精密3D检测系统，其特征在于：所述底板(6)的顶端固定安装有支杆(22)，所述支杆(22)的顶端设置有滚轮架(20)。

4.根据权利要求3所述的基于双目视觉的精密3D检测系统，其特征在于：所述滚轮架(20)的内侧通过转轴转动连接有第一变向轮(19)和第二变向轮(21)。

5.根据权利要求4所述的基于双目视觉的精密3D检测系统，其特征在于：所述底板(6)的顶端固定安装有抬升电机(23)，所述抬升电机(23)的一侧通过转轴转动连接有收卷轮(24)。

6.根据权利要求5所述的基于双目视觉的精密3D检测系统，其特征在于：所述卷轮(24)的外侧固定有拉索(18)，所述拉索(18)绕过第一变向轮(19)和第二变向轮(21)，所述拉索(18)的末端与定位滑杆(17)固定连接。

7.根据权利要求6所述的基于双目视觉的精密3D检测系统，其特征在于：所述支撑杆(2)的一侧安装有定位架(5)，所述定位架(5)的内侧通过转轴转动连接有制动杆(4)，所述制动杆(4)的末端设置有防滑橡胶球。

8.根据权利要求7所述的基于双目视觉的精密3D检测系统，其特征在于：所述显示屏(9)、抬升电机(23)、转角电机(8)、吸附电磁铁(27)、底盘电磁铁(26)和移位马达(10)均与3D检测主机(7)电性连接。

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