CN109458528A - 一种自调节相机与所测平面夹角装置 - Google Patents

一种自调节相机与所测平面夹角装置 Download PDF

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刘万正
安冬
邵萌
须颖
龙彦泽
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

本发明公开了一种自调节相机与所测平面夹角装置包括电机架、电机固定罩、步进电机、花键、可转动相机架、相机安装板、工业相机、光强传感器、光源、多功能载物台和基座。载物台下部设有燕尾槽，通过燕尾槽与基座连接在一起，载物台可在基座上滑动；在载物台上方半圆环板上安有光源和12个光强传感器，每个传感器之间夹角10°；可转动相机架正面加工有定位轴，背面加工有花键孔，上方安装有相机安装板；步进电机通过电机固定罩固定在电机架上，电机固定罩与电机架之间螺钉连接。本发明能够实现待检测平面垂直方向的图像采集。

Description

一种自调节相机与所测平面夹角装置
技术领域
本发明涉及机械装置领域，特别涉及一种自调节相机与所测平面夹角装置。
背景技术
机器视觉技术融合了图像处理、模式识别、精密测量等技术,具有非接触,定位柔性好,采样周期短,信息量大,成本低,稳定性好,精度高,智能化等特性而被广泛应用于工业生产作业。视觉检测就是通过机器代替人眼完成测量与检测工作，通过工业相机将所测量的目标转换为图像信号，再根据图像中的亮度、颜色等信息将其转化为数字信号，以对其进行所需的检测。在对其进行外观检测时，为了凸显其边缘细节，需要调整相机与所测平面的角度，以提高检测的精度。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自调节相机与所测平面夹角装置，具体技术方案如下：
一种自调节相机与所测平面夹角装置，包括电机架、电机固定罩、步进电机、花键、可转动相机架、相机安装板、工业相机、相机架定位板、光强传感器、光源、多功能载物台和基座；
所述步进电机通过电机固定罩固定在电机架上；
所述电机固定罩与电机架通过螺钉连接；
所述电机架左侧加工有螺纹孔，用于将电机架固定在机器上；
所述可转动相机架背面加工有花键槽，用于与电机输出轴上的花键配合；
所述可转动相机架上端安装有相机安装板，两者之间通过焊接进行连接；
所述相机安装板用于安装工业相机；
所述可转动相机架正面加工有定位轴，定位轴与工业相机转动轨迹圆心重合；
所述定位轴与相机架定位板上的定位孔之间为过渡配合安装在一起；
所述相机架定位板固定在基座上，两者之间通过焊接进行连接；
所述相机架定位板的定位孔圆心在载物台中心线所在平面且略高于载物台上平面；
所述载物台下部设有燕尾槽，通过燕尾槽与基座连接在一起，载物台可在基座上滑动；
所述载物台上方半圆环板上安装有光源和光强传感器。
所述的一种自调节相机与所测平面夹角装置，其优选方案为每两个所述光强传感器之间夹角为10°。
所述的一种自调节相机与所测平面夹角装置，其优选方案为所述光强传感器设有12个。
所述的一种自调节相机与所测平面夹角装置，其优选方案为所述载物台上方半圆环板的圆心位于载物台中心。
本发明的有益效果：一种自调节相机与所测平面夹角装置，能够实现对待检测平面的角度测量；步进电机带动相机架实现旋转，使相机架能后按照要求每次转动固定角度，使相机与被测平面垂直；载物台可滑动，当工件放置在载物台上时，先进行角度测量，测量完成后，再滑至相机所在位置进行图像采集。光强传感器并列安装，每两个传感器之间夹角为10°，可以减小测量误差。
附图说明
图1为一种自调节相机与所测平面夹角装置结构示意图；
图2为电机架结构示意图；
图3为可转动相机架结构示意图；
图4为图3后视图；
图5为载物台安装在基座上的结构示意图；
图6为多功能载物台结构示意图。
图中，1、电机架 2、相机架定位板 3、电机固定罩 4、步进电机 5、花键 6、可转动相机架 7、相机安装板 8、工业相机 9、半圆环板 10、载物台 11、基座 12、螺纹孔 13、花键槽 14、定位轴 15、定位孔 16、光源 17、光强传感器 18、燕尾槽。
具体实施方式
如图1-6所示一种自调节相机与所测平面夹角装置，包括电机架1、电机固定罩3、步进电机4、花键5、可转动相机架6、相机安装板7、工业相机8、相机架定位板2、光强传感器17、光源16、多功能载物台10和基座11；
所述步进电机4通过电机固定罩3固定在电机架1上；
所述电机固定罩3与电机架1通过螺钉连接；
所述电机架1左侧加工有螺纹孔12，用于将电机架1固定在机器上；
所述可转动相机架6背面加工有花键槽13，用于与电机输出轴上的花键配合；
所述可转动相机架6上端安装有相机安装板7，两者之间通过焊接进行连接；
所述相机安装板7用于安装工业相机8；
所述可转动相机架6正面加工有定位轴14，定位轴14与工业相机8转动轨迹圆心重合；
所述定位轴14与相机架定位板2上的定位孔之间为过渡配合安装在一起；
所述相机架定位板2固定在基座11上，两者之间通过焊接进行连接；
所述相机架定位板2的定位孔圆心在载物台10中心线所在平面且略高于载物台10上平面；
所述载物台10下部设有燕尾槽18，通过燕尾槽18与基座11连接在一起，载物台10可在基座11上滑动；
所述载物台10上方半圆环板上安装有光源16和光强传感器17。
每两个所述光强传感器17之间夹角为10°。
所述光强传感器17设有12个。
所述载物台上方半圆环板的圆心位于载物台中心。

Claims (4)

1.一种自调节相机与所测平面夹角装置，其特征在于：包括电机架、电机固定罩、步进电机、花键、可转动相机架、相机安装板、工业相机、相机架定位板、光强传感器、光源、多功能载物台和基座；
所述步进电机通过电机固定罩固定在电机架上；
所述电机固定罩与电机架通过螺钉连接；
所述电机架左侧加工有螺纹孔，用于将电机架固定在机器上；
所述可转动相机架背面加工有花键槽，用于与电机输出轴上的花键配合；
所述可转动相机架上端安装有相机安装板，两者之间通过焊接进行连接；
所述相机安装板用于安装工业相机；
所述可转动相机架正面加工有定位轴，定位轴与工业相机转动轨迹圆心重合；
所述定位轴与相机架定位板上的定位孔之间为过渡配合安装在一起；
所述相机架定位板固定在基座上，两者之间通过焊接进行连接；
所述相机架定位板的定位孔圆心在载物台中心线所在平面且略高于载物台上平面；
所述载物台下部设有燕尾槽，通过燕尾槽与基座连接在一起，载物台可在基座上滑动；
所述载物台上方半圆环板上安装有光源和光强传感器。
2.如权利要求1所述的一种自调节相机与所测平面夹角装置，其特征在于：每两个所述光强传感器之间夹角为10°。
3.如权利要求1所述的一种自调节相机与所测平面夹角装置，其特征在于：所述光强传感器设有12个。
4.如权利要求1所述的一种自调节相机与所测平面夹角装置，其特征在于：所述载物台上方半圆环板的圆心位于载物台中心。
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