CN109458134A - 定向钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种定向钻孔装置，其至少包括固定套筒和偏转控制机构，固定套筒内穿设有驱动轴总成，驱动轴总成能相对固定套筒偏转，驱动轴总成的下端连接有钻头；偏转控制机构设置于固定套筒内，偏转控制机构包括至少一组驱动组件，驱动组件包括套设于驱动轴总成外部的传力件、以及至少三个沿驱动轴总成的径向间隔设置的驱动液压缸，各驱动液压缸均能与传力件相接，驱动液压缸包括缸筒和设置于缸筒内的驱动活塞，驱动活塞能朝向或者远离驱动轴总成的轴线移动，各驱动活塞的移动能驱动驱动轴总成相对固定套筒偏转。本发明的定向钻孔装置，可实现更高的造斜率，且无需配合长保径钻头，使钻头容易出井。
Description
技术领域
本发明涉及钻井作业技术领域，特别涉及一种定向钻孔装置。
背景技术
现有使用的依靠机械式偏心环进行指向控制的旋转导向装置操作复杂，且钻头不易出井。
发明内容
本发明的目的是提供一种使钻头容易出井且操作简单的定向钻孔装置。
为达到上述目的，本发明提供了一种定向钻孔装置，其至少包括：
固定套筒，其内穿设有驱动轴总成，所述驱动轴总成包括由上至下依次连接的上旋转部、柔性段和下旋转部，所述固定套筒的下端通过转向连接结构与所述下旋转部或所述柔性段的下端相接，且所述固定套筒与所述柔性段之间具有活动间隙，所述下旋转部的下端连接有钻头；
偏转控制机构，其设置于所述固定套筒内，所述偏转控制机构包括至少一组驱动组件，所述驱动组件包括设置于所述驱动轴总成与所述固定套筒之间的至少三个沿所述驱动轴总成的径向间隔设置的驱动液压缸，所述驱动液压缸包括连接于所述固定套筒的侧壁上的缸筒和设置于所述缸筒内的驱动活塞，所述驱动活塞能朝向或者远离所述驱动轴总成的轴线移动，各所述驱动活塞的移动能驱动所述驱动轴总成相对所述固定套筒偏转。
如上所述的定向钻孔装置，其中，所述驱动组件还包括设置于所述驱动轴总成与所述固定套筒之间的传力件，各所述驱动活塞均能与所述传力件相接。
如上所述的定向钻孔装置，其中，所述转向连接结构包括固定部和转动部，所述转动部能转动的与所述固定部相接，且所述转动部与所述固定部的连接面为弧面，所述固定部固定连接于所述固定套筒上，所述转动部套设于所述下旋转部的外部并与所述下旋转部相接。
如上所述的定向钻孔装置，其中，所述转动部与所述下旋转部之间通过具有扶正功能的轴承连接。
如上所述的定向钻孔装置，其中，所述固定套筒与所述驱动轴总成之间通过向上止推的第一止推轴承和向下止推的第二止推轴承连接。
如上所述的定向钻孔装置，其中，所述偏转控制机构还包括液压系统，所述液压系统包括连接有电动机的液压泵、动力液管路和回液管路，所述动力液管路上设有节流阀，所述固定套筒的筒壁上设有液压动力容置腔和回液存储腔，所述电动机和所述液压泵设置于所述液压动力容置腔内，各所述缸筒通过所述动力液管路与所述液压泵密封连通，所述动力液管路通过所述回液管路与所述回液存储腔相连通。
如上所述的定向钻孔装置，其中，所述定向钻孔装置还包括电力系统，所述电力系统包括能量传输件、设置于所述上旋转部的上端的电路接头、以及设置于所述固定套筒的侧壁上的控制电路和测量电路，所述能量传输件包括套设于所述驱动轴总成的外周面上的能量输出端、以及连接于所述固定套筒的内壁面上的能量接收端，所述能量输出端与所述电路接头电连接，所述能量接收端与所述控制电路和所述测量电路电连接，所述控制电路与所述电动机电连接。
如上所述的定向钻孔装置，其中，所述能量传输件为无线能量传输件，所述能量输出端为无线能量发射端，所述能量接收端是无线能量接收端。
如上所述的定向钻孔装置，其中，所述固定套筒的外周面上设有能与地层相接触且具有防转功能的液压推靠机构，所述液压推靠机构包括防转液压缸和推靠件，所述防转液压缸的防转活塞能推动所述推靠件与所述地层相抵接。
如上所述的定向钻孔装置，其中，所述偏转控制机构还包括液压系统，所述液压系统包括连接有电动机的液压泵、动力液管路和回液管路，所述动力液管路上设有节流阀，所述固定套筒的筒壁上设有液压动力容置腔和回液存储腔，所述电动机和所述液压泵设置于所述动力容置腔内，各所述缸筒通过所述动力液管路与所述液压泵密封连通，所述动力液管路通过所述回液管路与所述回液存储腔相连通；
所述防转液压缸通过防转动力管路与所述动力液管路相连通。
如上所述的定向钻孔装置，其中，所述液压推靠机构位于所述偏转控制机构的上方。
如上所述的定向钻孔装置，其中，所述液压推靠机构位于所述偏转控制机构的下方。
如上所述的定向钻孔装置，其中，所述传力件的下段与所述下旋转部通过扶正轴承连接，所述传力件的上段的内周面为曲面，且各所述驱动活塞与所述传力件的上段的内周面相抵接。
如上所述的定向钻孔装置，其中，所述传力件为套设于所述驱动轴总成外部的环形支架，所述环形支架的下端向下延伸与所述转动部相接。
如上所述的定向钻孔装置，其中，所述下旋转部与的上端设有环形插槽，所述柔性段的下端插舌于所述环形插槽内并与所述插槽相接。
如上所述的定向钻孔装置，其中，所述固定套筒的下端伸入所述环形插槽内，且所述固定套筒的侧壁与所述环形插槽的侧壁之间具有容置空间，所述传力件为卡置于所述容置空间内的套筒。
如上所述的定向钻孔装置，其中，所述传力件与所述固定套筒之间通过波纹管密封。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
本发明提供的定向钻孔装置，当钻头出井时，通过各驱动活塞向传力件施加推力，由于不同方向的活塞施加的推力不同，因此可产生朝向不同方不同大小的合力，通过改变各驱动活塞的推力，实现驱动轴的被推靠点处所受合力的方向和合力大小进行调节调节，从而使得驱动轴指向的方向以及挠曲变形程度能够得到控制，最终实现钻孔过程中对孔眼轨迹的控制，并使得钻头容易出井。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不线定本发明的范围。其中：
图1是本发明的定向钻孔装置的一种结构示意图；
图2是图1中A部放大结构示意图；
图3是本发明的定向钻孔装置的另一种结构示意图；
图4是图3中B部放大结构示意图；
图5是图4中驱动轴总成的结构示意图。
附图标号说明：
1、固定套筒；11、回液存储腔；12、伽马测量装置；
2、驱动轴总成；21、上旋转部；22、柔性段；23、下旋转部；231、环形插槽；
3、驱动液压缸；31、缸筒；32、驱动活塞；33、传力件；
4、液压系统；41、液压泵；42、电动机；43、动力液管路；44、回液管路；
5、电力系统；51、能量输出端；52、能量接收端；53、电路接头；54、控制电路；55、测量电路；
6、轴承；
7、转向连接结构；71、固定部；72、转动部；
81、第一止推轴承；82、第二止推轴承；
9、防转液压缸；
10、推靠件；
20、钻头；
30、扶正器。
具体实施方式
为了对本发明的技术方案、目的和效果有更清楚的理解，现结合附图说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供了一种定向钻孔装置，其至少包括固定套筒1和偏转控制机构，其中，固定套筒1相对地层呈静态无转动状态，固定套筒1内穿设有驱动轴总成2，驱动轴总成2包括由上至下依次连接的上旋转部21、柔性段22和下旋转部23，固定套筒1的下端通过转向连接结构7与下旋转部23或者柔性段22的下端相接，且固定套筒1与柔性段22之间具有活动间隙，驱动轴总成2能相对固定套筒1偏转角度，下旋转部23的下端连接有钻头20，下旋转部23与柔性段22之间设有扶正器30，偏转控制机构设置于固定套筒1内，且偏转控制机构靠近驱动轴总成2朝向钻头20的一侧，偏转控制机构包括至少一组驱动组件，优选的，沿驱动轴总成2的轴向方向，偏转控制机构包括间隔设置的三组驱动组件，当然，也可根据实际使用需求，设置两组驱动组件，或者三组以上的驱动组件，驱动组件包括设置于驱动轴总成2与固定套筒1之间的至少三个沿驱动轴总成2的径向间隔设置的驱动液压缸3，优选的，各驱动液压缸3等间隔设置，各驱动液压缸3均能将力施加于驱动轴总成2，具体的，驱动液压缸3包括缸筒31和设置于缸筒31内的驱动活塞32，驱动活塞32能朝向或者远离驱动轴总成2的轴线移动，各驱动活塞32的移动能驱动驱动轴总成2的下旋转部23相对固定套筒1偏转，通过各驱动液压活塞向驱动轴总成2的轴线施加可使驱动轴总成2产生挠曲的力使驱动轴总成2发生挠曲，最终达到改变钻头20指向方向的目的，施加的力可以是向内(指向驱动轴总成2轴心方向的)的推力或者是向外(背离驱动轴总成2轴心方向)的拉力。
其中，驱动轴总成2为连续管柱，连续管柱包括两段或多段通过螺纹、插接焊接等相互完全锁定的连接方式相接的管段，但是相邻两管段之间不能采用万向节类可以使驱动轴总成2可以变角度传力的连接方式连接。
具体的，在使用时，驱动活塞32处于缸筒31内，即驱动活塞32处于收缩状态，此时，驱动液压缸3与驱动轴总成2之间无接触，驱动轴总成2无法相对固定套筒1转动，在需要调整钻头20偏转时，使驱动活塞32伸出缸筒31，即驱动活塞32处于张开状态，此时，所有的驱动活塞32都可以向驱动轴总成2施加推力，由于不同方向的活塞施加的推力不同因此产生了朝向不同方不同大小的合力，使合力方向指向与导向方向相反的方向，这个与导向方向相反的合推力作用于驱动轴总成2，使驱动轴总成2向导向方向的相反方向发生弯曲，而由于偏转控制机构设置于靠近钻头20的一侧，使得驱动轴总成2只有靠近钻头20的一侧才发生偏转，从而带动钻头20发生偏转，使得钻头20容易出井。
本发明提供的定向钻孔装置，当钻头20出井时，通过各驱动活塞32向驱动轴总成2施加推力，由于不同方向的活塞施加的推力不同因此产生了朝向不同方不同大小的合力，通过改变各驱动活塞32的推力，实现驱动轴总成2的被推靠点处所受合力的方向和合力大小进行调节调节，从而使得驱动轴总成2指向的方向以及挠曲变形程度能够得到控制，最终实现钻孔过程中对孔眼轨迹的控制，并使得钻头20容易出井。
进一步，如图2或图4所示，驱动组件还包括设置于驱动轴总成2与固定套筒1之间的传力件33，各驱动活塞32均能与传力件33相接，使用时，各驱动液压缸3均能将力施加于传力件33，通过传力件33施加于驱动轴总成2，以使得驱动轴总成2相对固定套筒1发生偏转，从而带动钻头20发生偏转。
进一步，传力件33与固定套筒1之间通过波纹管(图中未示出)密封，以避免岩屑从传力件33与固定套筒1之间的缝隙掉落，其中，波纹管的连接方式为现有技术，在此不再赘述。
进一步，如图1和图3所示，转向连接结构7位于钻头20与偏转控制机构之间，转向连接结构7为驱动轴总成2相对固定套筒1的支点，转向连接结构7包括固定部71和转动部72，转动部72能转动的与固定部71相接，且转动部72与固定部71的连接面为弧面，这样，使得转动部72能够相对固定部71转动，固定部71固定连接于固定套筒1的内壁面上，转动部72套设于下旋转部23的外部并与下旋转部23相接，且转动部72的上端能与传力件33相接，工作时，各驱动液压缸3均能将力施加于传力件33，通过传力件33施加于转动部72，再通过转动部72传递至下旋转部23，以使得驱动轴总成2相对固定套筒1发生偏转，从而带动钻头20发生偏转。
进一步，为了避免固定套筒1被驱动轴总成2带动转动，如图1所示，转动部72与下旋转部23之间采用具有扶正功能的轴承6连接，使驱动轴总成2上的驱动力无法传递到固定套筒1，实现了扭矩隔离，从而确保了固定套筒1不会相对地层转动。
其中，具有扶正功能的轴承6可以是具有超过200毫米扶正段的扶正轴承，也可以是或者由两个以上独立的扶正轴承组成的。
进一步，如图1和图3所示，固定套筒1与驱动轴总成2之间通过向上止推的第一止推轴承81和向下止推的第二止推轴承82连接，通过第一止推轴承81和第二止推轴承82实现驱动轴总成2与固定套筒1沿轴向的方向的位移限制。
在本发明的一种实施方式中，为了使得驱动各驱动活塞32的伸出简单方便，如图1和图3所示，偏转控制机构还包括液压系统4，液压系统4包括连接有电动机42的液压泵41、动力液管路43和回液管路44，动力液管路43上设有节流阀(图中未示出)，固定套筒1的筒壁上设有液压动力容置腔和回液存储腔11，电动机42和液压泵41设置于液压动力容置腔内，各缸筒31通过动力液管路与液压泵41密封连通，动力液管路43通过回液管路44与回液存储腔11相连通，液压泵41可为驱动活塞32提供动力液，驱动活塞32伸出缸筒31时，电动机42驱动液压泵41通过动力液管路向缸筒31输入压力液将驱动活塞32推出，使得驱动活塞32伸出缸筒31，动力液管路43内经由节流阀节流的压力液通过回液管路44流入回液储存腔内储存，即动力液管路43中的动力液通过节流阀后回到回液存储腔11，这样，使得驱动活塞32的伸出操作简单方便，而节流阀的设置，使得压力液流至回液储存腔的过程中受到阻尼，以保证动力液管路43中有足够的压力。
进一步，如图1和图3所示，定向钻孔装置还包括电力系统5，电力系统5包括能量传输件、设置于上旋转部21的上端的电路接头53、以及设置于固定套筒1的侧壁上的控制电路54和测量电路55，能量传输件包括套设于驱动轴总成2的外周面上的能量输出端51、以及连接于固定套筒1的内壁面上的能量接收端52，能量输出端51与电路接头53电连接，能量接收端52与控制电路54和测量电路55电连接，控制电路54与电动机42电连接，其中，能量传输件为无线能量传输件，能量输出端51为无线能量发射端，能量接收端52是无线能量接收端，通过能量传输件将能量由驱动轴总成2传递至固定套筒1。
其中，测量电路55可以测量工具高边，控制电路54可以根据拟导向方向控制所布置的各驱动液压缸3分别产生特定的液压力，使其产生背对拟导向方向的合力。
此外，为了稳定电压，可在能量接收端和其他电路之间加装稳压电路。
在本发明的一种实施方式中，固定套筒1的外周面上设有能与地层相接触且具有防转功能的连接部件，通过连接部件使得固定套筒1与地层处于相对静止状态。
在本实施方式的一种具体示例中，如图1和图3所示，连接部件为液压推靠机构，液压推靠机构包括防转液压缸9和推靠件10，防转液压缸9的防转活塞能推动推靠件10与地层相抵接，通过推靠件10与地层之间的摩擦力，线制固定套筒1的转动，使得固定套筒1与地层处于相对静止状态。
进一步，偏转控制机构还包括液压系统4，液压系统4包括连接有电动机42的液压泵41、动力液管路43和回液管路44，动力液管路43上设有节流阀，固定套筒1的筒壁上设有液压动力容置腔和回液存储腔11，电动机42和液压泵41设置于液压动力容置腔内，各缸筒31通过动力液管路43与液压泵41密封连通，动力液管路43通过回液管路44与回液存储腔11相连通，驱动活塞32伸出缸筒31时，电动机42驱动液压泵41通过动力液管路向缸筒31输入压力液将驱动活塞32推出，使得驱动活塞32伸出缸筒31，动力液管路43内经由节流阀节流的压力液通过回液管路44流入回液储存腔内储存，即动力液管路43中的动力液通过节流阀后回到回液存储腔11，防转液压缸9通过防转动力管路与动力液管路43相连通即驱动液压缸3和驱动防转液压缸9的使用同一动力液管路43驱动，这样，使得定向钻孔装置的整体结构更加合理，并使得定向钻孔装置能够具有较小的尺寸。
优选的，每个推靠件10的下方设置1-2个防转液压缸9。
在本实施方式的另一具体示例中，连接部件为防转滚轮(图中未示出)，防转滚轮便于安装，且使用简单方便。
在本发明的一种实施方式中，固定套筒1的下端设有收缩扶正块、伽马测量装置12、声波发射器和声波接收器中的至少一个，其中，收缩扶正块、伽马测量装置12、声波发射器和声波接收器的安装位置相同。
在本发明的一种实施方式中，传力件33的下段与下旋转部23通过扶正轴承(图中未示出)连接，扶正轴承为硬质合金扶正轴承，硬质合金扶正轴承的转子和定子可分别镶在下旋转部23的内圆周面上和传力件33的下段的外圆周面上，传力件33的上段的内周面为曲面，且各驱动活塞32与传力件33的上段的内周面相抵接。
在本实施方式的一种具体示例中，如图2所示，上旋转部21、柔性段22和下旋转部23为一体式结构，传力件33为套设于驱动轴总成2外部的环形支架，环形支架的下端向下延伸与转动部72相接，使用时，各驱动液压缸3均能将力施加于传力件33，通过传力件33施加于转动部72，转动部72相对固定部71转动，使转动部72将力通过轴承6施加于驱动轴总成2，以使得驱动轴总成2相对固定套筒1发生偏转，从而带动钻头20发生偏转。
进一步，液压推靠机构位于偏转控制机构的上方，以确保固定套筒1靠近钻头的一侧不会相对地面发生偏转。
在本实施方式的另一种具体示例中，如图3、图4和图5所示，下旋转部23的上端设有环形插槽231，柔性段22的下端插舌于环形插槽231内并与环形插槽231相接，即驱动轴总成2为分体式结构，柔性段22与上旋转部21之间、柔性段22与下旋转部23之间均为能拆装的连接，此时，固定套筒1的下端与柔性段22相接，使得整个下旋转部23均能相对固定套筒1发生偏转。
进一步，由于驱动轴总成2为分体式结构，固定套筒1套设于柔性段22外部，为了便于液压推靠机构与固定套筒1之间的连接，将液压推靠机构设置于偏转控制机构的下方，以确保液压推靠机构能够保证固定套筒1不会相对地面转动。
进一步，固定套筒1的下端伸入环形插槽231内，且固定套筒1的侧壁与环形插槽231的侧壁之间具有容置空间，传力件33为卡置于容置空间内的套筒，且传力件33的下端与转动部72相接，使用时，各驱动液压缸3均能将力施加于传力件33，通过传力件33施加于转动部72，转动部72相对固定部71转动，使转动部72将力通过轴承6施加于下旋转部23，以使得驱动轴总成2相对固定套筒1发生偏转，从而带动钻头20发生偏转。
综上所述，本发明提供的定向钻孔装置，当钻头出井时，通过各驱动活塞向传力件施加推力，由于不同方向的活塞施加的推力不同，因此可产生朝向不同方不同大小的合力，通过改变各驱动活塞的推力，实现驱动轴总成的被推靠点处所受合力的方向和合力大小进行调节调节，从而使得驱动轴指向的方向以及挠曲变形程度能够得到控制，最终实现钻孔过程中对孔眼轨迹的控制，并使得钻头容易出井。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以线定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。而且需要说明的是，本发明的各组成部分并不仅线于上述整体应用，本发明的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本发明理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。
Claims (17)
1.一种定向钻孔装置，其特征在于，所述定向钻孔装置至少包括：
固定套筒，其内穿设有驱动轴总成，所述驱动轴总成包括由上至下依次连接的上旋转部、柔性段和下旋转部，所述固定套筒的下端通过转向连接结构与所述下旋转部或所述柔性段的下端相接，且所述固定套筒与所述柔性段之间具有活动间隙，所述下旋转部的下端连接有钻头；
偏转控制机构，其设置于所述固定套筒内，所述偏转控制机构包括至少一组驱动组件，所述驱动组件包括设置于所述驱动轴总成与所述固定套筒之间的至少三个沿所述驱动轴总成的径向间隔设置的驱动液压缸，所述驱动液压缸包括连接于所述固定套筒的侧壁上的缸筒和设置于所述缸筒内的驱动活塞，所述驱动活塞能朝向或者远离所述驱动轴总成的轴线移动，各所述驱动活塞的移动能驱动所述驱动轴总成相对所述固定套筒偏转。
2.根据权利要求1所述的定向钻孔装置，其特征在于，
所述驱动组件还包括设置于所述驱动轴总成与所述固定套筒之间的传力件，各所述驱动活塞均能与所述传力件相接。
3.根据权利要求2所述的定向钻孔装置，其特征在于，
所述转向连接结构包括固定部和转动部，所述转动部能转动的与所述固定部相接，且所述转动部与所述固定部的连接面为弧面，所述固定部固定连接于所述固定套筒上，所述转动部套设于所述下旋转部的外部并与所述下旋转部相接。
4.根据权利要求3所述的定向钻孔装置，其特征在于，
所述转动部与所述下旋转部之间通过具有扶正功能的轴承连接。
5.根据权利要求1所述的定向钻孔装置，其特征在于，
所述固定套筒与所述驱动轴总成之间通过向上止推的第一止推轴承和向下止推的第二止推轴承连接。
6.根据权利要求1所述的定向钻孔装置，其特征在于，
所述偏转控制机构还包括液压系统，所述液压系统包括连接有电动机的液压泵、动力液管路和回液管路，所述动力液管路上设有节流阀，所述固定套筒的筒壁上设有液压动力容置腔和回液存储腔，所述电动机和所述液压泵设置于所述液压动力容置腔内，各所述缸筒通过所述动力液管路与所述液压泵密封连通，所述动力液管路通过所述回液管路与所述回液存储腔相连通。
7.根据权利要求6所述的定向钻孔装置，其特征在于，
所述定向钻孔装置还包括电力系统，所述电力系统包括能量传输件、设置于所述上旋转部的上端的电路接头、以及设置于所述固定套筒的侧壁上的控制电路和测量电路，所述能量传输件包括套设于所述驱动轴总成的外周面上的能量输出端、以及连接于所述固定套筒的内壁面上的能量接收端，所述能量输出端与所述电路接头电连接，所述能量接收端与所述控制电路和所述测量电路电连接，所述控制电路与所述电动机电连接。
8.根据权利要求7所述的定向钻孔装置，其特征在于，
所述能量传输件为无线能量传输件，所述能量输出端为无线能量发射端，所述能量接收端是无线能量接收端。
9.根据权利要求1所述的定向钻孔装置，其特征在于，
所述固定套筒的外周面上设有能与地层相接触且具有防转功能的液压推靠机构，所述液压推靠机构包括防转液压缸和推靠件，所述防转液压缸的防转活塞能推动所述推靠件与所述地层相抵接。
10.根据权利要求9所述的定向钻孔装置，其特征在于，
所述偏转控制机构还包括液压系统，所述液压系统包括连接有电动机的液压泵、动力液管路和回液管路，所述动力液管路上设有节流阀，所述固定套筒的筒壁上设有液压动力容置腔和回液存储腔，所述电动机和所述液压泵设置于所述动力容置腔内，各所述缸筒通过所述动力液管路与所述液压泵密封连通，所述动力液管路通过所述回液管路与所述回液存储腔相连通；
所述防转液压缸通过防转动力管路与所述动力液管路相连通。
11.根据权利要求9所述的定向钻孔装置，其特征在于，
所述液压推靠机构位于所述偏转控制机构的上方。
12.根据权利要求9所述的定向钻孔装置，其特征在于，
所述液压推靠机构位于所述偏转控制机构的下方。
13.根据权利要求3所述的定向钻孔装置，其特征在于，
所述传力件的下段与所述下旋转部通过扶正轴承连接，所述传力件的上段的内周面为曲面，且各所述驱动活塞与所述传力件的上段的内周面相抵接。
14.根据权利要求13所述的定向钻孔装置，其特征在于，
所述传力件为套设于所述驱动轴总成外部的环形支架，所述环形支架的下端向下延伸与所述转动部相接。
15.根据权利要求13所述的定向钻孔装置，其特征在于，
所述下旋转部与的上端设有环形插槽，所述柔性段的下端插舌于所述环形插槽内并与所述插槽相接。
16.根据权利要求15所述的定向钻孔装置，其特征在于，
所述固定套筒的下端伸入所述环形插槽内，且所述固定套筒的侧壁与所述环形插槽的侧壁之间具有容置空间，所述传力件为卡置于所述容置空间内的套筒。
17.根据权利要求3所述的定向钻孔装置，其特征在于，
所述传力件与所述固定套筒之间通过波纹管密封。
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