CN109457588A - 一种基于红外加热的沥青路面裂缝修复装置及修复方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于红外加热的沥青路面裂缝修复装置及修复方法，利用移动车体以及设置于移动车体上的储料仓和红外加热装置组成可移动的沥青路面裂缝修复装置，利用设置于移动车体上的储料仓下端开设位于移动车体底部的出料口，对需要填补的裂缝进行填料，然后利用通过机械臂固定于移动车体上的红外加热装置对填料进行红外加热，激发沥青自身的愈合性能，加速裂缝修复，遇到微小裂缝或内部裂缝时，无需填料，直接进行加热愈合，修复裂缝，本装置结构简单，无需出动多台设备，能够减少作业成本，实现了修补作业的一体化作业；省去了人工进行病害区松料、混料的作业步骤，降低了工人的劳动量，并保证了修补作业质量，该装置结构简单，性价比高。

Description

一种基于红外加热的沥青路面裂缝修复装置及修复方法
技术领域
本发明涉及沥青路面养护技术领域，尤其涉及一种基于红外加热的沥青路面裂缝修复装置及修复方法。
背景技术
裂缝作为沥青路面最为常见的病害之一，严重影响了沥青路面的使用性能和服役寿命，是沥青路面的质量通病。沥青路面在服役过程中，由于施工质量低劣、车辆超载严重或环境原因，会产生微小裂缝，在车辆荷载继续作用下，微小裂缝逐渐演变为大裂缝、网裂、龟裂等严重病害，不仅影响路面质量，还会造成行车安全隐患。
目前沥青路面裂缝修复技术主要包括灌缝、稀浆封层、罩面处理以及路面再生等方面。在确定裂缝成因后，一般可根据病害程度及裂缝宽度和深度选择修复方法。
对于传统沥青路面的裂缝修复技术主要存在以下问题：(1)施工噪声较大；(2)操作繁琐复杂、且影响美观，对于长路段沥青路面的裂缝修复存在耗时长、效率低等问题；(3)功能单一，修复一个裂缝往往需要多种工具配合完成；(4)修复工作需要多人合作完成，极为耗费人力。
因此，急需设计一种方便快捷，节省人力的裂缝修复装置以解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于红外加热的沥青路面裂缝修复装置及修复方法，以克服现有技术的不足。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于红外加热的沥青路面裂缝修复装置，包括移动车体以及设置于移动车体上的储料仓和红外加热装置，储料仓下端设有位于移动车体底部的出料口，红外加热装置通过机械臂固定于移动车体上，红外加热装置能够跟随机械臂移动。
进一步的，红外加热装置包括加热壳体以及设置于加热壳体底部的红外加热源和碾压轮；机械臂的另一端与加热壳体上端转动连接。
进一步的，移动车体下端设有位于储料仓下端的连接卡槽，出料口上端两侧设有连接片，出料口通过连接片卡设于连接卡槽内；实现出料口与储料仓的连通对接；出料口的下端设有用于检测路面裂缝的裂缝传感器。
进一步的，出料口内通过出料口挡板隔成多个子出料口，每个子出料口下端设有控制阀。
进一步的，移动车体上沿其宽度方向设有底座滑槽，底座滑槽上设有能够沿移动车体宽度方向移动的移动底座，机械臂固定于移动底座，机械臂与移动底座转动连接。
进一步的，机械臂采用液压机械臂，机械臂一端通过转盘固定于移动车体上，机械臂另一端与红外加热装置可转动连接。
进一步的，红外加热装置采用HM—1型远红外辐射沥青路面加热器。
进一步的，红外加热装置加热源为JSD-600加热板。
进一步的，裂缝传感器采用嵌入式车载漫游传感器。
一种基于红外加热的沥青路面裂缝修复装置的路面修复方法，包括以下步骤：
步骤1)、利用裂缝传感器实时检测路面裂缝；
步骤2)、若检测到裂缝，如果裂缝大小没有超过预设阈值，不予响应填料，利用红外加热装置加热，并利用碾压轮碾压填平；
当裂缝传感器检测到裂缝大小深度超过预设阈值，利用出料口对裂缝处填料，然后通过红外加热装置对填料进行加热和碾压完成修复。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明一种基于红外加热的沥青路面裂缝修复装置，利用移动车体以及设置于移动车体上的储料仓和红外加热装置组成可移动的沥青路面裂缝修复装置，利用设置于移动车体上的储料仓下端开设位于移动车体底部的出料口，对需要填补的裂缝进行填料，然后利用通过机械臂固定于移动车体上的红外加热装置对填料进行红外加热，激发沥青自身的愈合性能，加速裂缝修复，遇到微小裂缝或内部裂缝时，无需填料，直接进行加热愈合，修复裂缝，本装置结构简单，无需出动多台设备，能够减少作业成本，实现了修补作业的一体化作业；省去了人工进行病害区松料、混料的作业步骤，降低了工人的劳动量，并保证了修补作业质量，该装置结构简单，性价比高。
进一步的，红外加热装置包括加热壳体以及设置于加热壳体底部的红外加热源和碾压轮；机械臂的另一端与加热壳体上端转动连接，通过在加热壳体下端设置碾压轮，利用红外加热源后随即移动红外加热装置即可对加热后的调料进行碾压找平，避免填料快速冷却，提高了工作效率。
进一步的，移动车体下端设有位于储料仓下端的连接卡槽，出料口上端两侧设有连接片，出料口通过连接片卡设于连接卡槽内；实现出料口与储料仓的连通对接；出料口的下端设有用于检测路面裂缝的裂缝传感器，便于出料口的维修与清理，在不使用时能够拆卸，避免移动车辆行驶过程中破坏出料口。
进一步的，移动车体上沿其宽度方向设有底座滑槽，底座滑槽上设有能够沿移动车体宽度方向移动的移动底座，机械臂固定于移动底座，机械臂与移动底座转动连接，保证了红外加热装置的移动范围，在车辆较窄的行驶区域完成大区域的修复工作。
一种沥青路面裂缝修复方法，利用本装置的红外加热装置直接对路面裂缝处进行加热并填平，避免了采用加热装置对填料进行加热后填入裂缝处，降低了烫伤风险，同时降低工作人员强度。
附图说明
图1为本发明第一侧视图；
图2为本发明第二侧视图；
图3为本发明装置出料口的结构示意图。
图4为出料口与车身连接放大图。
图5为机械臂与移动车体移动安装结构放大图。
图6为红外加热装置结构轴测图。
图7为红外加热装置结构主视图。
图中：储料仓-1、发电机-2、机械臂-3、红外加热装置-4、移动底座-5、底座滑槽-6、出料口-7、连接卡槽-8、连接片-9、裂缝传感器-10、出料口挡板-11、加热壳体-12、红外加热源-13、碾压轮-14。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
如图1、图2所示，一种基于红外加热的沥青路面裂缝修复装置，包括移动车体以及设置于移动车体上的储料仓1和红外加热装置4，储料仓1下端设有位于移动车体底部的出料口7，红外加热装置4通过机械臂3固定于移动车体上，红外加热装置4能够跟随机械臂3移动；
储料仓1为梯形储料仓，如图3、图4所示，移动车体下端设有位于储料仓1下端的连接卡槽8，出料口7上端两侧设有连接片9，出料口7通过连接片9卡设于连接卡槽8内；实现出料口7与储料仓1的连通对接，出料口7下端设有控制阀；出料口7的下端设有用于检测路面裂缝的裂缝传感器10，裂缝传感器10连接于控制阀；所述裂缝传感器10、连接片9与出料口7固定成为一个整体的可拆卸装置；红外加热装置4采用HM—1型远红外辐射沥青路面加热器，红外加热源为JSD-600加热板，裂缝传感器10为VOTERS(Versatile Onboard TrafficEmbedded Roaming Sensors)，多功能嵌入式车载漫游传感器；
出料口7内通过出料口挡板11隔成多个子出料口，每个子出料口下端设有控制阀；实现不同横向位置的出料控制；
移动车体上还设有发电机2，为红外加热装置提供加热电源；
如图5所示，移动车体上沿其宽度方向设有底座滑槽6，底座滑槽6上设有能够沿移动车体宽度方向移动的移动底座5，机械臂3固定于移动底座5，机械臂3与移动底座5转动连接，能够绕着铰接处水平转动；利用移动底座5移动机械臂3，使红外加热装置4能够接触到移动车体周边较大范围；
机械臂3采用液压机械臂，机械臂3一端通过转盘固定于移动车体上，机械臂3另一端与红外加热装置4可转动连接；
如图6、图7所示，红外加热装置4包括加热壳体12以及设置于加热壳体12底部的红外加热源13和碾压轮14；机械臂3的另一端与加热壳体12上端转动连接；
下面结合附图对本发明的结构原理和使用步骤作进一步说明：
具体使用过程中，先将由裂缝传感器10、出料口7和连接片9组成的整体沿着连接卡槽8插进去并固定住，车辆在预养护沥青路面上缓慢行驶，红外加热装置4保持工作状态并设定成恒温加热，当裂缝传感器10检测到裂缝大小深度未超标时，不予响应填料，只需红外加热装置4加热，使裂缝处的沥青软化点，加热之后沥青软化并在路面结构层内部流动，裂缝可以实现自动愈合，或者进行人工压平，并且由于红外加热装置4兼具碾压功能，路面可以完全修复，当裂缝传感器10检测到裂缝大小深度超标时，对应的出料口根据不同宽度释放不同量的填料，或者具体填料释放量由工作人员控制，然后利用红外加热装置4对填料进行加热和碾压完成修复。
或者直接通过人工对路面裂缝预填料，利用本装置直接对需要加热裂缝通过人工对准，利用红外加热装置4加热并碾压填平。
当裂缝超出了出料口出料区域，利用人工填料，然后通过转动机械臂使红外加热装置4移动至人工填料区进行加热修复。

Claims (10)

1.一种基于红外加热的沥青路面裂缝修复装置，其特征在于，包括移动车体以及设置于移动车体上的储料仓(1)和红外加热装置(4)，储料仓(1)下端设有位于移动车体底部的出料口(7)，红外加热装置(4)通过机械臂(3)固定于移动车体上，红外加热装置(4)能够跟随机械臂(3)移动。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外加热的沥青路面裂缝修复装置，其特征在于，红外加热装置(4)包括加热壳体(12)以及设置于加热壳体(12)底部的红外加热源(13)和碾压轮(14)；机械臂(3)的另一端与加热壳体(12)上端转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于红外加热的沥青路面裂缝修复装置，其特征在于，移动车体下端设有位于储料仓(1)下端的连接卡槽(8)，出料口(7)上端两侧设有连接片(9)，出料口(7)通过连接片(9)卡设于连接卡槽(8)内；实现出料口(7)与储料仓(1)的连通对接；出料口(7)的下端设有用于检测路面裂缝的裂缝传感器(10)。
4.根据权利要求1所述的一种基于红外加热的沥青路面裂缝修复装置，其特征在于，出料口(7)内通过出料口挡板(11)隔成多个子出料口，每个子出料口下端设有控制阀。
5.根据权利要求1所述的一种基于红外加热的沥青路面裂缝修复装置，其特征在于，移动车体上沿其宽度方向设有底座滑槽(6)，底座滑槽(6)上设有能够沿移动车体宽度方向移动的移动底座(5)，机械臂(3)固定于移动底座(5)，机械臂(3)与移动底座(5)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于红外加热的沥青路面裂缝修复装置，其特征在于，机械臂(3)采用液压机械臂，机械臂(3)一端通过转盘固定于移动车体上，机械臂(3)另一端与红外加热装置(4)可转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于红外加热的沥青路面裂缝修复装置，其特征在于，红外加热装置(4)采用HM—1型远红外辐射沥青路面加热器。
8.根据权利要求7所述的一种基于红外加热的沥青路面裂缝修复装置，其特征在于，红外加热装置(4)加热源为JSD-600加热板。
9.根据权利要求3所述的一种基于红外加热的沥青路面裂缝修复装置，其特征在于，裂缝传感器(10)采用嵌入式车载漫游传感器。
10.一种基于权利要求3所述的沥青路面裂缝修复装置的路面修复方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1)、利用裂缝传感器实时检测路面裂缝；
步骤2)、若检测到裂缝，如果裂缝大小没有超过预设阈值，不予响应填料，利用红外加热装置加热，并利用碾压轮碾压填平；
当裂缝传感器检测到裂缝大小深度超过预设阈值，利用出料口对裂缝处填料，然后通过红外加热装置对填料进行加热和碾压完成修复。
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