CN109455647A - 过载保护装置及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及堆垛机技术领域。所述过载保护装置包括传动连接的主动连接件和从动连接件；主动连接件用于与堆垛机的起升机构中的动力源连接，从动连接件用于与堆垛机的起升机构中的传动结构连接，当堆垛机过载时，主动连接件和从动连接件之间的传动异常；传动检测组件，传动检测组件用于检测主动连接件与从动连接件之间的传动状态，当检测到主动连接件和从动连接件之间的传动异常时，将该信号传输给堆垛机的控制系统。本发明公开了一种小主题名称和大主题名称。本发明提供的过载保护装置通过检测传动状态来实现过载保护，检测灵敏迅速，误差小；结构简单，易安装；避免采用过载弹簧和限位开关进行限位时发生卡滞导致对设备的冲击大。

Description

过载保护装置及堆垛机

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，特别涉及一种过载保护装置及堆垛机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。堆垛机一般由控制系统、水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。在载重超过额定值或者误操作等情况下会发生过载的情况，将产生安全隐患，所以堆垛机上安装过载保护装置十分重要。

目前,通常采用过载弹簧及限位开关，过载时弹簧被压下，限位开关动作限制卷扬机继续运行,在此过程中,当起升机构发生卡滞时，冲击较大，对设备有较大损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种过载保护装置及堆垛机，以解决现有技术中过载保护冲击力大的技术问题。

本发明提供一种过载保护装置，用于堆垛机，包括传动连接的主动连接件和从动连接件；所述主动连接件用于与堆垛机的起升机构中的动力源连接，所述从动连接件用于与堆垛机的起升机构中的传动结构连接，当堆垛机过载时，所述主动连接件和所述从动连接件之间传动异常；

传动检测组件，所述传动检测组件用于检测所述主动连接件与所述从动连接件之间的传动状态，并至少能够将所述主动连接件和所述从动连接件之间传动异常的信号传输给堆垛机的控制系统。

进一步地，所述主动连接件与所述从动连接件之间通过摩擦力传动连接，当堆垛机过载时，所述主动连接件和所述从动连接件之间产生相对滑动。

进一步地，所述主动连接件包括主动摩擦片，所述从动连接件包括从动摩擦片，所述主动摩擦片和所述从动摩擦片至少部分抵接。

进一步地，所述主动摩擦片和所述从动摩擦片完全抵接。

进一步地，过载保护装置包括摩擦力调节组件，所述摩擦力调节组件与所述主动摩擦片和所述从动摩擦片两者中的一者连接，以能够带动所述一者向靠近或者远离另一者的方向运动。

进一步地，所述摩擦力调节组件包括第一连接轴、调节螺母和弹力元件，所述第一连接轴与所述一者连接，所述调节螺母套设在所述第一连接轴上，所述第一连接轴上设有与所述螺母配合的外螺纹,所述弹力元件连接在所述调节螺母和所述一者之间。

进一步地，所述主动连接件还包括第二连接轴，所述第二连接轴的一端与所述第一连接轴连接，另一端与所述主动摩擦片连接，所述第一连接轴用于与起升机构中的动力源连接。

进一步地，所述传动传动检测组件包括欠速打滑开关。

本发明提供一种堆垛机，包括控制系统、起升机构以及本发明提供的过载保护装置，所述过载保护装置中的主动连接件与所述起升机构中的动力源连接，所述过载保护装置中的从动连接件与所述起升机构中的传动结构连接，所述过载保护装置中的传动检测组件与所述控制系统通讯连接。

进一步地，堆垛机包括刹车机构，当所述传动检测组件检测到主动连接件与所述从动连接件之间的传动异常时，所述控制系统控制所述刹车机构工作。

在使用本发明提供的过载保护装置时，将主动连接件与动力源的动力输出轴固定连接，将从动连接件与传动结构固定连接，起升结构中的传动结构将动力传输给卷筒、链条或者链轮等构件以实现抬起载重台。主动连接件与从动连接件之间传动连接，则实现动力源与传动结构之间的传动。

传动检测组件实时对主动连接件和从动连接件之间的传动状态进行检测，两者之间传动正常，即两者的转速相同或者速度差在允许误差范围内，则表示堆垛机的载重没有超过额定载重；当两者之间的传动异常，即两者之间的转速不相同或者速度差超出允许误差范围，则表示堆垛机超载，此时，起升机构中的控制系统控制电机停止工作或者控制刹车机构工作，从而避免堆垛机在超载的情况下工作，进而避免系统遭到损害，避免存在安全隐患。

本发明提供的过载保护装置通过检测传动状态来实现过载保护，检测灵敏迅速，误差小；结构简单，易安装；避免采用过载弹簧和限位开关进行限位时发生卡滞导致对设备的冲击大。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明一实施例的过载保护装置的结构示意图；

图2是根据本发明另一实施例的过载保护装置的结构示意图；

图3是根据本发明又一实施例的过载保护装置的结构示意图；

图4是根据本发明再一实施例的过载保护装置中主动摩擦片和从动摩擦片的结构示意图；

图5是根据本发明一实施例的堆垛机的结构示意图；

图6是根据本发明另一实施例的堆垛机中刹车机构的结构示意图。

图中：10-主动连接件；20-从动连接件；30-传动检测组件；40-摩擦力调节组件；11-连接套筒；12-主动摩擦片；13-第二连接轴；21-橡胶筒；22-过渡传动轴；23-从动摩擦片；41-第一连接轴；42-调节螺母；43-弹力元件；121-主动摩擦片本体；122-主动连接底座；231-从动摩擦片本体；232-从动连接底座；100-过载保护装置；200-动力源；300-传动结构；400-刹车机构；500-立柱；600-载货台；310-减速器；320-传动轴；330-第一卷筒；340-第二卷筒；410-驱动件；420-安装座；430-刹车片；510-导轨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是根据本发明一实施例的过载保护装置的结构示意图；图2是根据本发明另一实施例的过载保护装置的结构示意图；图3是根据本发明又一实施例的过载保护装置的结构示意图；图4是根据本发明再一实施例的过载保护装置中主动摩擦片和从动摩擦片的结构示意图；图5是根据本发明一实施例的堆垛机的结构示意图；图6是根据本发明另一实施例的堆垛机中刹车机构的结构示意图。

如图1至图3所示，本发明提供一种过载保护装置，用于堆垛机包括传动连接的主动连接件10和从动连接件20；主动连接件10用于与堆垛机的起升机构中的动力源连接，从动连接件20用于与堆垛机的起升机构中的传动结构连接，当堆垛机过载时，主动连接件10和从动连接件20之间传动异常；过载保护装置还包括传动检测组件30，传动检测组件30用于检测主动连接件10与从动连接件20之间的传动状态，并能够将所述主动连接件10和所述从动连接件20之间传动异常的信号传输给堆垛机的控制系统。

在使用本实施例提供的过载保护装置时，将过载保护装置连接在起升机构的动力源(如提升电机等能够实现转动的装置结构)与传动结构之间，也就是安装在起升机构的高速轴上。具体地，将主动连接件10与动力源固定连接(如与提升电机的输出轴固定连接)，将从动连接件20与传动结构固定连接，起升结构中的传动结构将动力传输给卷筒、链条或者链轮等构件以实现抬起载重台。主动连接件10与从动连接件20之间传动连接，则实现动力源与传动结构之间的传动。

传动检测组件30实时对主动连接件10和从动连接件20之间的传动状态进行检测，两者之间传动正常，即两者的转速相同或者速度差在允许误差范围内，则表示堆垛机的载重没有超过额定载重；当两者之间的传动异常，即两者之间的转速不相同或者速度差超出允许误差范围，则表示堆垛机超载，此时，起升机构中的控制系统控制电机停止工作不起升，或者控制刹车机构工作将工作停止在当前状态，从而避免堆垛机在超载的情况下工作，进而避免系统遭到损害，避免存在安全隐患。

本实施例提供的过载保护装置通过检测传动状态来实现过载保护，检测灵敏迅速，误差小；结构简单，易安装；避免采用过载弹簧和限位开关进行限位时发生卡滞导致对设备的冲击大。

需要说明的是，当堆垛机承载正常时，即不超过额定承载情况下，主动件与从动件之间的传动正常，两者之间的转速相同或者存在设定的转速比例，当堆垛机过载时，主动件与从动件之间的传动异常，即两者之间的转速不同或者转速比例改变。

传动检测组件30至少能够能够将主动连接件10和从动连接件20之间传动异常的信号传输给堆垛机的控制系统，是指，传动检测组件30可以对主动连接件10和从动连接件20之间的实时传动状态信号均传输给控制系统，还可以只将主动连接件10和从动连接件20之间传动异常的信号传输给控制系统，可根据具体的传动检测组件30和实际需求进行设置。

其中，主动连接件10的结构形式、从动连接件20的结构连接形式、两者之间的传动连接的结构形式以及传动检测组件30的结构形式均可以为多种，下面以具体实施例来进行说明。

实施例一：主动连接件10包括主动连接法兰，从动连接件20包括从动连接法连，主动连接法兰和从动连接法兰之间通过连接螺栓固定，从而实现传动；其中，当过载时，连接螺栓发生变形或者断裂，从而导致传动异常。

传动检测组件30可以包括主动转速检测元件、从动转速检测元件以及控制器，主动转速检测元件用于检测主动连接件10的转速，且将主动连接件10的当前转速传输给控制器，从动转速检测元件用于检测从动连接件20的转速，且将从动连接件20的当前转速传输给控制器，两者同步进行。控制器将两者的转速进行比较，若主动连接件10与从动连接件20两者的转速相同或者速度差在允许范围内，则传动有效；若主动连接件10与从动连接件20两者的转速不同或者速度差超出允许范围，则传动异常。控制器将比较分析结果传输给堆垛机的控制系统，若传动有效则控制起升机构继续工作；若传动异常，则控制动力源或者刹车机构等工作停止起升工作。

其中，主动转速检测元件以及从动转速检测元件均可以为霍尔型速度传感器或者电感式速度传感器，此时，需要与主动连接件10同轴固定连接磁性轮以及从动连接件20同轴固定连接磁性轮。当然还可以是其他结构形式的转速检测结构，在此不再一一列举。

传动检测组件30还可以包括扭矩传感器和控制器，扭矩传感器设置在主动连接件10或者从动连接件20上，或者均设置在两者上，扭矩传感器用于对连接螺栓的扭矩实时监测，并将连接螺栓的当前扭矩传输给控制器，控制器对连接螺栓的扭矩进行分析，若扭矩大于设定扭矩（该设定扭矩可根据具体使用情况来设置，当连接螺栓的扭矩大于设定扭矩时会发生变形或者存在断裂危险，该设定扭矩小于连接螺栓断裂的极限扭矩），连接螺栓的扭矩未超过设定扭矩，则传动有效；若连接螺栓的扭矩超过设定扭矩，则会导致传动异常。

可选地，传动检测组件30包括欠速打滑开关，欠速打滑开关设置在在从动连接件20的一侧，并在从动连接件20上固定铁质感应面，用于欠速打滑开关感应。当欠速打滑开关检测到从动连接件20的当前转速信号低于正常转速范围时，即传动异常，并将该信号传输给控制系统以实现停止。

欠速打滑开关的结构简单，可靠性强，集成化程度高。

实施例二：

如图1所示，主动连接件10包括连接套筒11，从动件包括橡胶筒21和过渡传动轴22；连接套筒11套设在橡胶筒21外并与橡胶筒21固定连接，如：焊接或者卡接等。连接套筒11通过螺栓等紧固件与过渡传动轴22连接。连接套筒11与动力源的动力输出轴连接，过渡传动轴22用于与传动结构连接。在工作过程中，连接套筒11带动橡胶筒21转动，橡胶筒21带动过渡传动轴22连接，从而实现传动。当超载时，橡胶断裂从而导致传动异常。

传动检测组件30可以包括主动转速检测元件、从动转速检测元件以及控制器，主动转速检测元件用于检测主动连接件10的转速，且将主动连接件10的当前转速传输给控制器，从动转速检测元件用于检测从动连接件20的转速，且将从动连接件20的当前转速传输给控制器，两者同步进行。控制器将两者的转速进行比较，若主动连接件10与从动连接件20两者的转速相同或者速度差在允许范围内，则传动有效；若主动连接件10与从动连接件20两者的转速不同或者速度差超出允许范围，则传动异常。控制器将比较分析结果传输给堆垛机的控制系统，若传动有效则控制起升机构继续工作；若传动异常，则控制动力源或者刹车机构等工作停止起升工作。

其中，主动转速检测元件以及从动转速检测元件均可以为霍尔型速度传感器或者电感式速度传感器，此时，需要与主动连接件10同轴固定连接磁性轮以及从动连接件20同轴固定连接磁性轮。当然还可以是其他结构形式的转速检测结构，在此不再一一列举。

可选地，传动检测组件30包括欠速打滑开关，欠速打滑开关设置在在从动连接件20的一侧，并在从动连接件20上固定铁质感应面，用于欠速打滑开关感应。当欠速打滑开关检测到从动连接件20的当前转速信号低于正常转速范围时，即传动异常，并将该信号传输给控制系统以实现停止。

欠速打滑开关的结构简单，可靠性强，集成化程度高。

实施例三：

可选地，如图2所示，主动连接件10与从动连接件20之间通过摩擦力传动连接，当堆垛机过载时，主动连接件10和从动连接件20之间产生相对滑动。本实施例中，主动件和从动件之间产生相对滑动，也就是说主动连接件10与从动连接件20之间发生打滑，则表示传动异常。通过摩擦力实现传动，当主动连接件10和从动连接件20产生打滑时，主动连接件10还是能够带动从动连接件20运动，从而避免当载重台位于高处时由于误操作或者叉车没有收回等原因导致超载时载重台急速下降，从而进一步提高设备的安全性。

其中，主动连接件10和从动连接件20实现摩擦传动，则主动连接件10和从动连接件20的材质可以由金属和非金属（如皮革，橡胶、木材、混合织物等）组成。

主动连接件10和从动连接件20实现摩擦传动的结构形式可以为多种，例如：如图2所示，主动连接件10为主动轮，从动连接件20为从动轮，主动轮的周壁与从动轮的周壁抵接，从而实现摩擦传动。

又如，主动连接件10为主动轮，从动连接件20为从动轮，主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接。

可选地，如图3所示，主动连接件10包括主动摩擦片12，从动连接件20包括从动摩擦片23，主动摩擦片12和从动摩擦片23至少部分抵接。本实施例中，通过摩擦片实现摩擦传动，接触面积大，摩擦传动可靠。

其中，主动摩擦片12和从动摩擦片23可以一部分抵接，也就是说部分相对设置，可选地，主动摩擦片12和从动摩擦片23完全抵接，也就是两者正对设置，接触面积最大化。

需要说明的是，从动摩擦片的数量可以为一个，还可以为两个或者三个等等多个，当从动摩擦片的数量为多个时，多个从动摩擦片可以依次紧贴设置，均通过摩擦力传动。

可选地，如图4所示，主动摩擦片12可包括主动摩擦片本体121和与主动摩擦片本体121可拆卸的相对固定连接（如,通过卡接、键连接或者螺纹连接等）的主动连接底座122,从动摩擦片23可包括从动摩擦本体231和与从动摩擦片本体231可拆卸的相对固定连接（如,通过卡接、键连接或者螺纹连接等）的从动连接底座232,主动连接底座122与动力源连接，从动连接底座232与堆垛机的传动结构连接。

这种结构，一方面能够提高主动摩擦片和从动摩擦片的强度，另一方面当主动摩擦片或者从动摩擦片产生磨损或者损坏时，可将摩擦片由连接底座上拆卸再更换即可，无需对摩擦片本体与动力源的输出轴或者传动结构中的传动轴进行安装，连接底座能够给摩擦片本体的安装提供定位和支撑，方便摩擦片本体的安装和更换。

如图3所示，在上述实施例基础之上，进一步地，过载保护装置包括摩擦力调节组件40，摩擦力调节组件40与主动摩擦片12和从动摩擦片23两者中的一者连接，以能够带动一者向靠近或者远离另一者的方向运动。

本实施例中，当需要增大主动摩擦片12与从动摩擦片23之间打的摩擦力时，可通过摩擦力调节组件40推动主动摩擦片12和从动摩擦片23两者中的与摩擦力调节组件40连接的一者向靠近另一者的方向运动，由于另一这固定，因此所述一者压紧所述另一者，从而增大两者之间的摩擦力。

通过摩擦力调节组件40实现主动摩擦片12和从动摩擦片23之间的摩擦力，则使用者额可以根据具体使用情况来选择相应的摩擦力，易实现有效过载保护。再者，当主动摩擦片12和从动摩擦片23使用时间长后，两者之间的摩擦力会减小，则通过摩擦力调节组件40将两者压紧，从而实现需要的摩擦力，从而使过载保护装置的实用性和灵活性高。

其中，摩擦力调节组件40的结构形式可以为多种，例如：摩擦力调节组件40包括过渡传动轴22、调节孔、推板以及紧固件，主动摩擦片12和从动摩擦片23两者中的一者过渡传动轴22固定连接，过渡传动轴22上沿其延伸方向间隔设置多个调节孔，推板上设有定位孔，推板套设在过渡传动轴22上且与所述一者抵接，根据所需摩擦力，将推板调整至合适位置，然后通过紧固件穿过定位孔插入相应的调节孔内，以将推板固定。

可选地，摩擦力调节组件40包括第一连接轴41、调节螺母42和弹力元件43，过渡传动轴22与一者连接，调节螺母42滑设在过渡传动轴22上，弹力元件43连接在调节螺母42和一者之间。本实施例中，第一连接轴41上相适配的设置有外螺纹，通过旋转调节螺母42从而改变调节螺母42在过渡传动轴22上的位置，当调节螺母42向靠近所述一者时，调节螺母42对弹力元件43施这施加压力，从而将主动摩擦片12和从动摩擦片23压紧，以提高两者之间的摩擦力。这种摩擦力调节组件40结构简单，操作方便，而且能够设置弹力元件43始终处于压缩状态，从而始终压紧所述一者，使主动摩擦片12和从动摩擦片23使用紧贴，保障检测的准确性，从而能更好的进行过载保护。

摩擦力调节组件40可以与从动摩擦片23连接，还可以与主动摩擦片12以及从动摩擦片23均连接，例如摩擦力调节组件40为两个，一组与主动摩擦片12连接，另一个与从动摩擦片23连接等。

还可以摩擦力调节组件40与主动摩擦片12连接，具体地，如图4所示，主动连接件10还包括第二连接轴13，第二连接轴13的一端与第一连接轴41连接，另一端与主动摩擦片12连接，第一连接轴41用于与起升机构中的动力源连接。

如图5所示，本发明提供一种堆垛机，包括控制系统、起升机构以及本发明提供的过载保护装置100，过载保护装置100中的主动连接件10与起升机构中的动力源200连接，过载保护装置中的从动连接件20与起升机构中的传动结构300连接，过载保护装置中的传动检测组件30与控制系统通讯连接。

本实施例中，传动检测组件30实时对主动连接件10和从动连接件20之间的传动状态进行检测，两者之间传动正常，即两者的转速相同或者速度差在允许误差范围内，则表示堆垛机的载重没有超过额定载重；当两者之间的传动异常，即两者之间的转速不相同或者速度差超出允许误差范围，则表示堆垛机超载，此时，起升机构中的控制系统控制电机停止工作不起升，从而避免堆垛机在超载的情况下工作，进而避免系统遭到损害，避免存在安全隐患。

起升机构中的传动结构300可包括减速器310和传动轴320，传动轴320与第一卷筒330和第二卷筒340均连接，从而实现起升工作的正常进行。

如图5所示，在上述实施例基础之上，进一步地，堆垛机包括刹车机构400，当传动检测组件检测到主动连接件与从动连接件之间的传动异常时，控制系统控制刹车机构400工作。

本实施例中，当传动检测组件检测到主动连接件和从动连接件之间传动异常时，控制系统控制刹车机构400工作，卷扬机构停止工作，同时切断卷扬电机运行电源，卷扬电机停止工作，使堆垛机停止在当前状态，使载货台停止在当前高度。

例如：在载货台起升至一定高度时，由于误操作等意外导致堆垛机过载，则传动检测组件将主动连接件和从动连接件之间传动失效的信号传递给控制系统，控制系统控制刹车机构进行刹车，使载货台停在当前位置，从而避免载货台下落造成设备损坏或者发生危险。

故，本实施例提供的堆垛机安全性高，过载停机过程平稳，冲击力小，使用寿命长。

其中，刹车机构可以对载货台600进行刹车，具体地，如图6所示，堆垛机还包括立柱500，立柱500上设置有导轨510，载货台600通过导轮滑设在立柱500上。刹车机构400包括驱动件410（驱动气缸或者电动伸缩杆等）、安装座420和刹车片430；驱动件410固定在载货台600上，安装座420滑设在载货台600上，且安装座420的滑设方向与载货台600的滑设方向垂直，安装座420上设置有面向立柱500上的导轨510设置的刹车片430。

当刹车机构收到刹车命令后，驱动件驱动安装座向靠近立柱的方向运动，从而带动刹车片向靠近导轨的方向运动，进而紧紧压在导轨上，从而实现载货台制动。

当然刹车机构还可采用对传动结构制动的结构。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种过载保护装置，用于堆垛机，其特征在于，包括：传动连接的主动连接件和从动连接件；所述主动连接件用于与堆垛机的起升机构中的动力源连接，所述从动连接件用于与堆垛机的起升机构中的传动结构连接，当堆垛机过载时，所述主动连接件和所述从动连接件之间传动异常；

传动检测组件，所述传动检测组件用于检测所述主动连接件与所述从动连接件之间的传动状态，并至少能够将所述主动连接件和所述从动连接件之间传动异常的信号传输给堆垛机的控制系统。

2.根据权利要求1所述的过载保护装置，其特征在于，所述主动连接件与所述从动连接件之间通过摩擦力传动连接，当堆垛机过载时，所述主动连接件和所述从动连接件之间产生相对滑动。

3.根据权利要求2所述的过载保护装置，其特征在于，所述主动连接件包括主动摩擦片，所述从动连接件包括从动摩擦片，所述主动摩擦片和所述从动摩擦片至少部分抵接。

4.根据权利要求3所述的过载保护装置，其特征在于，所述主动摩擦片和所述从动摩擦片完全抵接。

5.根据权利要求3或4所述的过载保护装置，其特征在于，包括摩擦力调节组件，所述摩擦力调节组件与所述主动摩擦片和所述从动摩擦片两者中的一者连接，以能够带动所述一者向靠近或者远离另一者的方向运动。

6.根据权利要求5所述的过载保护装置，其特征在于，所述摩擦力调节组件包括第一连接轴、调节螺母和弹力元件，所述第一连接轴与所述一者连接，所述调节螺母套设在所述第一连接轴上，所述第一连接轴上设有与所述螺母配合的外螺纹,所述弹力元件连接在所述调节螺母和所述一者之间。

7.根据权利要求6所述的过载保护装置，其特征在于，所述主动连接件还包括第二连接轴，所述第二连接轴的一端与所述第一连接轴连接，另一端与所述主动摩擦片连接，所述第一连接轴用于与起升机构中的动力源连接。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的过载保护装置，其特征在于，所述传动传动检测组件包括欠速打滑开关。

9.一种堆垛机，其特征在于,包括控制系统、起升机构以及如权利要求1-7中任一项所述的过载保护装置，所述过载保护装置中的主动连接件与所述起升机构中的动力源连接，所述过载保护装置中的从动连接件与所述起升机构中的传动结构连接，所述过载保护装置中的传动检测组件与所述控制系统通讯连接。

10.根据权利要求9所述的堆垛机，其特征在于，包括刹车机构，当所述传动检测组件检测到主动连接件与所述从动连接件之间的传动异常时，所述控制系统控制所述刹车机构工作。