CN109453959A - 一种雨刮电机定子壳体的定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雨刮电机定子壳体的定位机构，包括机架、固定板、限位模以及定位机构，所述定位机构包括杠杆机构，所述杠杆机构包括受压块、连接杆、配合柱以及反应块，所述受压块一端弯折成一凸部，形成“7”字形，另一端端部中间开有凹槽，且凹槽两侧均开设有通槽，所述连接杆一端端部开设有通孔，另一端连接所述配合柱，所述连接杆通过所述通孔与所述通槽连接所述受压块，所述受压块连接检测器，本发明利用简单的物理模型即实现了定子壳体的定位，实用性强，创新性高，使定子壳体的注胶过程自动化程度大大提高。

Description

一种雨刮电机定子壳体的定位机构

技术领域

本发明涉及一种定位机构，特别是一种雨刮电机定子壳体的定位机构。

背景技术

在雨刮电机定子装配过程中，需要对定子壳体内部进行注胶操作，以便于后续定子壳体内部磁瓦的安装，现有的注胶设备中，需人工对定子壳体内部进行手动注胶或是需将定子壳体装入注胶机构的定子壳体限位模中，再进行注胶机注胶操作，对定子壳体的定位需要手动定位，无法实现自动化流水线作业，如何使雨刮电机定子壳体自动定位，使注胶操作自动化，是现如今亟待解决的问题。

发明内容

为了填补现有技术的空白，本发明提供一种雨刮电机定子壳体的定位机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种雨刮电机定子壳体的定位机构，包括机架、固定板、限位模以及定位机构，所述固定板竖置固定于所述机架上，所述固定板上开设有通槽，所述限位模固定于所述固定板通槽处，所述定位机构设置于所述限位模内，所述限位模包括定子壳体限位模I、定子壳体限位模Ⅱ、固定模、配合模I以及配合模Ⅱ，所述定子壳体限位模I与所述固定模均为凸模圆盘且其凸模与圆盘的周向均设置有若干固定孔，所述定子壳体限位模I底面与所述固定模凸模固定，所述固定模凸模内固定有所述定子壳体限位模Ⅱ，所述定子壳体限位模Ⅱ为双层凸模圆盘，其最顶端凸模对应为定子壳体卡装限位模且中部中空，又因所述定子壳体限位模I底面与所述固定模凸模固定，因此定子壳体可通过所述定子壳体限位模I的凸模进入并卡装于所述定子壳体限位模Ⅱ的定子壳体卡装限位模上，所述配合模I配合连接所述固定模底面，所述配合模Ⅱ连接所述配合模I远离所述固定模一侧，所述限位模整体可以在所述固定板通槽内旋转，所述定位机构包括一杠杆机构，所述杠杆机构包括受压块、连接杆、配合柱以及反应块，所述受压块卡装于所述定子壳体限位模I与所述定子壳体限位模Ⅱ间开设的凹槽内并凸出于所述定子壳体限位模Ⅱ上表面，所述连接杆一端连接所述受压块，另一端穿过所述固定模、配合模I以及配合模Ⅱ后连接所述配合柱，所述配合柱再连接所述反应块，形成一杠杆结构，所述固定板还固定有检测器，所述检测器固定于所述反应块与所述固定板对应位置的中间，所述检测器配合所述反应块，当所述受压块受到定子壳体挤压时，所述反应块会向所述受压块运动方向的相反方向运动，即向所述固定板移动，当它移动一定距离时，将触碰到所述固定板上固定的所述检测器，当其触碰到所述检测器，则表明定子壳体卡装入所述定子壳体限位模Ⅱ的位置已经到达指定位置，可以对定子壳体内部进行注胶操作。

作为上述方案的改进，所述定位机构包括杠杆机构，所述杠杆机构包括受压块、连接杆、配合柱以及反应块，所述受压块一端弯折成一凸部，形成“7”字形，这种设计为方便所述受压块卡装入所述定子壳体限位模I与所述定子壳体限位模Ⅱ间开设的凹槽内后有一个凸部可顺利使定子壳体卡装入所述定子壳体限位模Ⅱ时定子壳体底部压迫所述受压块，另一端端部中间开有凹槽，且凹槽两侧均开设有通槽，所述连接杆一端端部开设有通孔，另一端连接所述配合柱，所述配合柱为所述连接杆与所述反应块连接的媒介装置，所述连接杆通过所述通孔与所述通槽连接所述受压块，所述配合柱远离所述连接杆一端连接所述反应块下端，所述反应块上端靠近所述检测器，所述检测器固定于所述固定板上。

作为上述方案的改进，所述定子壳体限位模Ⅱ中部上表面还设置有凸起，所述凸起分立所述定子壳体限位模Ⅱ中部中空通槽两侧，所述凸起远离所述定子壳体限位模Ⅱ中部中空通槽一侧还包括有定子壳体固定装置，所述定子壳体固定装置为“Z”字形卡扣，其第一弯折部竖置于所述定子壳体限位模Ⅱ设置的槽体处，其第二弯折部穿过所述定子壳体限位模Ⅱ圆盘边缘的槽部并延伸至所述配合模Ⅱ后端，其第一弯折部最前端相对定子壳体限位模Ⅱ表面竖置且设置为斜面，斜面下部设置有与第一弯折部垂直的弹簧杆，弹簧杆固定于所述限位模Ⅱ内并作用于所述卡扣装置第一弯折部，当定子壳体传送到所述定子壳体限位模Ⅱ时，定子壳体底部将与所述定子壳体固定装置的斜面接触，当继续下压时，定子壳体底部将压迫定子壳体固定装置的斜面并使定子壳体固定装置向远离定子壳体一侧移动并使定子壳体继续下压，当定子壳体下压置定子壳体固定装置斜面底部弯折处时，定子壳体固定装置自动回缩，定子壳体固定装置回缩的同时，所述凸起卡入定子壳体底部设置的通孔内，从而将定子壳体卡装于所述定子壳体限位模Ⅱ上并固定，所述定子壳体固定装置延伸部最末端水平方向还设置有伸缩杆机构以及检测器，所述伸缩杆机构可在电机带动下自动伸缩并作用于所述定子壳体固定装置延伸部最末端以解除所述定子壳体固定装置对定子壳体的固定，需将定子壳体取下时，所述伸缩机构在电机带动下自动伸长并顶住所述定子壳体固定装置延伸部最末端，使定子壳体固定装置斜面向远离定子壳体一侧运动，解除对定子壳体的限位。

本发明的有益效果是：利用杠杆机构的原理，在定子壳体限位模上设置有定位机构，通过定子壳体压迫受压块作为杠杆机构的动力作用点并使杠杆机构运动，杠杆机构的反应块作为阻力作用点与受压块做相反方向的运动，反应块与固定块中间设置有检测器，检测器与反应块的相对距离即为定子壳体完全卡装入限位模的距离，当反应块运动到与检测器接触时，则表明定子壳体卡装到位，从而达到对定子壳体的定位，本发明利用简单的物理模型即实现了定子壳体的定位，实用性强，创新性高，使定子壳体的注胶位置准确度以及注胶过程自动化程度大大提高。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明所提供限位模主视图；

图3是本发明所提供的限位模后视图；

图4是本发明所提供的杠杆机构与限位模相对位置示意图；

图5是本发明所提供的杠杆机构结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明，需要注意的是，这里的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”只是为了便于描述本发明而定义的示例性方向，如图2所示，定子壳体限位模Ⅱ32所处位置定义为“前”，则配合模Ⅱ35所处位置定义为“后”；检测器21所处位置定义为“上”，则伸缩杆机构22所处位置定义为“下”。

如图1、图2所示，一种雨刮电机定子壳体的定位机构，一种雨刮电机定子壳体的定位机构，包括机架10、固定板20、限位模30以及定位机构40，所述固定板20竖置固定于所述机架10上，所述固定板20上开设有通槽，所述限位模30固定于所述固定板20通槽处，所述定位机构40设置于所述限位模30内，所述限位模30包括定子壳体限位模I31、定子壳体限位模Ⅱ32、固定模33、配合模I34以及配合模Ⅱ35，所述定子壳体限位模I31与所述固定模33均为凸模圆盘且其凸模与圆盘的周向均设置有若干固定孔，所述定子壳体限位模I31底面与所述固定模33凸模固定，所述固定模33凸模内固定有所述定子壳体限位模Ⅱ32，所述定子壳体限位模Ⅱ32为双层凸模圆盘，其最顶端凸模为定子壳体卡装限位模且中部中空，又因所述定子壳体限位模I31底面与所述固定模33凸模固定，因此定子壳体可通过所述定子壳体限位模I31的凸模进入并卡装于所述定子壳体限位模Ⅱ32的定子壳体卡装限位模上，所述配合模I34配合连接所述固定模33底面，所述配合模Ⅱ35连接所述配合模I34远离所述固定模33一侧，所述限位模整体可以在所述固定板通槽内旋转，所述定位机构40包括一杠杆机构41，所述杠杆机构41包括受压块41-1、连接杆41-2、配合柱41-3以及反应块41-4，所述受压块41-1卡装于所述定子壳体限位模I31与所述定子壳体限位模Ⅱ32间开设的凹槽内并凸出于所述定子壳体限位模Ⅱ32上表面，所述连接杆41-2一端连接所述受压块41-1，另一端穿过所述固定模33、配合模I34以及配合模Ⅱ35后连接所述配合柱41-3，所述配合柱41-3再连接所述反应块41-4，形成一杠杆结构41，所述固定板20还固定有检测器21，所述检测器21固定于所述反应块41-4与所述固定板20对应位置的中间，所述检测器21配合所述反应块41-4，当所述受压块41-1受到定子壳体挤压时，所述反应块41-4会向所述受压块41-1运动方向的相反方向运动，即向所述固定板20移动，当它移动一定距离时，将触碰到所述固定板20上固定的所述检测器21，当其触碰到所述检测器21，则表明定子壳体卡装入所述定子壳体限位模Ⅱ32的位置已经到达指定位置，可以对定子壳体内部进行注胶操作。

作为可选的实施方式，所述限位模30还包括有电动机以及齿轮，所述齿轮组通过皮带分别连接所述电动机以及所述定子壳体限位模I31外周向，使限位模30可在电机带动下旋转，从而使注胶过程中，卡装于定子壳体限位模Ⅱ32上的定子壳体可以实现自转，注胶管在给定子壳体内部注胶时，注胶管前后运动的同时限位模将自转，限位模自转同时固定于限位模上的定子壳体也将自转，且为了注胶位置注胶量的充足，需旋转两圈进行两轮注胶操作。

如图3、图4以及图5所示，所述定位机构40包括杠杆机构41，所述杠杆机构41包括受压块41-1、连接杆41-2、配合柱41-3以及反应块41-4，所述受压块41-1一端弯折成一凸部，形成“7”字形，这种设计为方便所述受压块41-1卡装入所述定子壳体限位模I31与所述定子壳体限位模Ⅱ32间开设的凹槽内后有一个凸部可顺利使定子壳体卡装入所述定子壳体限位模Ⅱ32时定子壳体底部压迫所述受压块41-1，另一端端部中间开有凹槽，且凹槽两侧均开设有通槽，所述连接杆41-2一端端部开设有通孔，另一端连接所述配合柱41-3，所述配合柱41-3为所述连接杆41-2与所述反应块41-4连接的媒介装置，所述连接杆41-2通过所述通孔与所述通槽连接所述受压块41-1，所述配合柱41-3远离所述连接杆41-2一端连接所述反应块41-4下端，所述反应块41-4靠近所述检测器21，所述检测器21固定于所述固定板20上。

作为上述方案的改进，所述定子壳体限位模Ⅱ32中部上表面还设置有凸起32-1，所述凸起32-1分立所述定子壳体限位模Ⅱ32中部中空通槽两侧，所述凸起32-1远离所述定子壳体限位模Ⅱ32中部中空通槽一侧还包括有定子壳体固定装置36，所述定子壳体固定装置36为“Z”字形卡扣，其第一弯折部竖置于所述定子壳体限位模Ⅱ32设置的槽体处，其第二弯折部穿过所述定子壳体限位模Ⅱ32圆盘边缘的槽部并延伸至所述配合模Ⅱ35后端，其第一弯折部最前端相对定子壳体限位模Ⅱ32表面竖置且设置为斜面，斜面下部设置有与第一弯折部垂直的弹簧杆，弹簧杆固定于所述限位模Ⅱ内并作用于所述卡扣装置第一弯折部，当定子壳体传送到所述定子壳体限位模Ⅱ32时，定子壳体底部将与所述定子壳体固定装置36的斜面接触，当继续下压时，定子壳体底部将压迫定子壳体固定装置36的斜面并使定子壳体固定装置36向远离定子壳体一侧移动并使定子壳体继续下压，当定子壳体下压置定子壳体固定装置36斜面底部弯折处时，定子壳体固定装置36自动回缩，定子壳体固定装置36回缩的同时，所述凸起32-1卡入定子壳体底部设置的通孔内，从而将定子壳体卡装于所述定子壳体限位模Ⅱ32上并限位，所述定子壳体固定装置36延伸部最末端水平方向设置有固定于所述固定板20上的伸缩杆机构22以及检测器21，所述伸缩杆机构22可在电机带动下自动伸缩并作用于所述定子壳体固定装置36延伸部最末端。当注胶机构开始注胶时，限位模30通过电动机配合齿轮以及皮带带动限位模30旋转，限位模30旋转时，固定于所述限位模30内部的定子壳体固定装置36也将随之旋转，由于两端的定子壳体固定装置36后端均配合设置有检测器21，因此当限位模30第一圈旋转时，两侧定子壳体固定装置36后端互换位置并触碰到所述检测器21，此时检测器21检测到第一圈注胶操作完成，限位模30开始第二圈旋转，当第二圈旋转完成后两侧定子壳体固定装置36后端回到原位置并再次触碰到所述检测器21，检测器21第二次检测到触碰信息后将给与伸缩杆机构22在电机作用下自动伸长并作用于定子壳体固定装置36后端，定子壳体固定装置前端相对后端做反方向运动从而解除对定子壳体的固定，，然后注胶完成后的定子壳体被抓取下来并输往成品区。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种雨刮电机定子壳体的定位机构，包括机架(10)、固定板(20)、限位模(30)以及定位机构(40)，其特征在于：所述固定板(20)固定于所述机架(10)上，所述固定板(20)上开设有通槽，所述限位模(30)固定于所述固定板(20)通槽处，所述定位机构(40)设置于所述限位模(30)内。

2.根据权利要求1所述的一种雨刮电机定子壳体的定位机构，其特征在于：所述限位模(30)包括定子壳体限位模I(31)、定子壳体限位模Ⅱ(32)、固定模(33)、配合模I(34)以及配合模Ⅱ(35)，所述定子壳体限位模I(31)底面与所述固定模(33)凸模固定，所述固定模(33)凸模内固定有所述定子壳体限位模Ⅱ(32)，所述定子壳体限位模Ⅱ(32)中部中空，所述配合模I(34)配合连接所述固定模(33)底面，所述配合模Ⅱ(35)连接所述配合模I(34)远离所述固定模(33)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种雨刮电机定子壳体的定位机构，其特征在于：所述定位机构(40)包括一杠杆机构(41)，所述杠杆机构(41)包括受压块(41-1)、连接杆(41-2)、配合柱(41-3)以及反应块(41-4)，所述受压块(41-1)卡装于所述定子壳体限位模I(31)与所述定子壳体限位模Ⅱ(32)间开设的凹槽内，所述连接杆(41-2)一端连接所述受压块(41-1)，另一端穿过所述固定模(33)、配合模I(34)以及配合模Ⅱ(35)后连接所述配合柱(41-3)，所述配合柱(41-3)再连接所述反应块(41-4)。

4.根据权利要求3所述的一种雨刮电机定子壳体的定位机构，其特征在于：所述固定板(20)还固定有检测器(21)，所述检测器(21)固定于所述反应块(41-4)与所述固定板(20)之间。

5.根据权利要求3所述的一种雨刮电机定子壳体的定位机构，其特征在于：所述杠杆机构(41)包括受压块(41-1)、连接杆(41-2)、配合柱(41-3)以及反应块(41-4)，所述受压块(41-1)卡装于所述定子壳体限位模I(31)与所述定子壳体限位模Ⅱ(32)间开设的凹槽内且凸出于所述定子壳体限位模Ⅱ(32)上表面，所述受压块(41-1)一端弯折成一凸部，成“7”字形，另一端端部中间开有凹槽，且凹槽两侧均开设有通槽，所述连接杆(41-2)一端端部开设有通孔，另一端连接所述配合柱(41-3)，所述连接杆(41-2)通过所述通孔与所述通槽与连接所述受压块(41-1)，所述配合柱(41-3)远离所述连接杆(41-2)一端连接所述反应块(41-4)下端，所述反应块(41-4)上端靠近所述检测器(21)。

6.根据权利要求2所述的一种雨刮电机定子壳体的定位机构，其特征在于：所述定子壳体限位模Ⅱ(32)中部上表面还设置有凸起(32-1)，所述凸起(32-1)分立所述定子壳体限位模Ⅱ(32)中部中空通槽两侧。

7.根据权利要求6所述的一种雨刮电机定子壳体的定位机构，其特征在于：所述凸起(32-1)远离所述定子壳体限位模Ⅱ(32)中部中空通槽一侧还包括有定子壳体固定装置(36)。

8.根据权利要求7所述的一种雨刮电机定子壳体的定位机构，其特征在于：所述定子壳体固定装置(36)前端固定于所述定子壳体限位模Ⅱ(32)侧面设置的凹槽处，所述定子壳体固定装置(36)后端穿过所述配合模Ⅱ(35)并配合有固定于所述固定板上的伸缩杆机构(22)以及所述检测器(21)。