CN109451288B

CN109451288B - 激光反射投影的控制方法、投影组件、投影仪及介质

Info

Publication number: CN109451288B
Application number: CN201811551646.3A
Authority: CN
Inventors: 高文刚
Original assignee: Goertek Optical Technology Co Ltd
Current assignee: Goertek Optical Technology Co Ltd
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2018-12-18
Publication date: 2021-03-16
Anticipated expiration: 2038-12-18
Also published as: CN109451288A

Abstract

本发明公开了一种激光反射投影的控制方法，包括以下步骤：根据图像数据信号生成反射驱动信号，以及生成与所述反射驱动信号对应的帧同步信号；利用所述反射驱动信号调整反射镜的位置后得到的位置信号，生成行同步信号；对所述帧同步信号进行延时校正处理，以使所述帧同步信号与所述位置信号对应；根据所述行同步信号和延时校正处理后的所述帧同步信号，控制激光器发射与所述图像数据信号对应的激光束至所述反射镜，以反射投影成像。本发明还公开了一种激光投影组件、激光投影仪以及计算机可读存储介质。本发明实现不需要经过与帧同步信号对应的外围电路，即可实现生成用于控制激光反射投影的帧同步信号，从而降低了激光投影设备的生产成本。

Description

激光反射投影的控制方法、投影组件、投影仪及介质

技术领域

本发明涉及投影显示技术领域，尤其涉及一种激光反射投影的控制方法、激光投影组件、激光投影仪以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着投影技术的发展，激光束扫描投影仪(LBS)由于具有结构简单、体积小，光路损耗小、功耗低、色彩范围广、对比度大、分辨率高，无需对焦等优点，越来越受到市场的青睐。

在现有的激光投影技术中，通过微机电系统(MEMS)的反射镜将三原色激光束投影到光幕上成像，因此需要在发射激光束之前，预先调整好反射镜的位置。目前大多的激光投影技术都是直接利用MEMS驱动反射镜后得到的反射镜的垂直位置信号和水平位置信号，通过对应的外围电路对位置信号进行处理后，再根据位置信号来控制激光器将对应的激光束发射至反射镜。增加外围电路会导致激光投影设备生产成本高昂，不利于降低激光投影设备的生产成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种激光反射投影的控制方法、激光投影组件、激光投影仪以及计算机可读存储介质，实现不需要经过与帧同步信号对应的外围电路，即可实现生成用于控制激光反射投影的帧同步信号，从而降低了激光投影设备的生产成本。

为实现上述目的，本发明提供一种激光反射投影的控制方法，所述激光反射投影的控制方法包括以下步骤：

根据图像数据信号生成反射驱动信号，以及生成与所述反射驱动信号对应的帧同步信号；

利用所述反射驱动信号调整反射镜的位置后得到的位置信号，生成行同步信号；

对所述帧同步信号进行延时校正处理，以使所述帧同步信号与所述位置信号对应；

根据所述行同步信号和延时校正处理后的所述帧同步信号，控制激光器发射与所述图像数据信号对应的激光束至所述反射镜，以反射投影成像。

优选地，所述利用所述反射驱动信号调整反射镜的位置后得到的位置信号，生成行同步信号的步骤包括：

通过所述反射驱动信号调整所述反射镜的位置，得到所述反射镜的位置信号；

获取所述位置信号中的水平位置信号，并将所述水平位置信号进行滤波放大，以增大所述水平位置信号的电压幅值；

将进行滤波放大后的所述水平位置信号进行模数转换，生成波形为脉冲波形的行同步信号。

优选地，所述将进行滤波放大后的所述水平位置信号进行模数转换，生成波形为脉冲波形的行同步信号的步骤包括：

将进行滤波放大后的所述水平位置信号进行模数转换，得到第一脉冲信号；

根据所述第一脉冲信号的高电平的脉冲宽度和脉冲中心点，生成第二脉冲信号；

对所述第二脉冲信号进行预设时间的延时处理，以使所述第二脉冲信号的上升沿与滤波放大后的所述水平位置信号的峰值对应；

获取行点亮像素的周期，根据延时处理后的所述第二脉冲信号的上升沿和所述行点亮像素的周期，生成行同步信号。

优选地，所述对所述帧同步信号进行延时校正处理，以使所述帧同步信号与所述位置信号对应的步骤包括：

获取所述位置信号中的垂直位置信号；

对所述帧同步信号进行延时处理，以使所述帧同步信号的上升沿与所述垂直位置信号的上升沿的中心点重合，和/或所述帧同步信号的下降沿与所述垂直位置信号的峰值点重合。

确定所述反射驱动信号和所述位置信号之间的相位移；

根据所述相位移对所述帧同步信号进行延时校正处理。

优选地，所述确定所述反射驱动信号和所述位置信号之间的相位移的步骤包括：

根据延时校正处理前的所述帧同步信号与所述反射驱动信号之间的对应关系，通过将所述帧同步信号与所述位置信号进行比对，得到所述反射驱动信号和所述位置信号之间的所述相位移。

优选地，所述通过所述反射驱动信号调整反射镜的位置的步骤之前，还包括：

对所述反射驱动信号进行功率放大，以使所述反射驱动信号的功率能够驱动所述反射镜。

为实现上述目的，本发明还提供一种激光投影组件，所述激光投影组件包括MEMS微机电系统，所述MEMS具有反射镜，所述激光投影组件包括：

所述激光投影组件包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光反射投影的控制程序，所述激光反射投影的控制程序被所述处理器执行时实现如上述激光反射投影的控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种激光投影仪，所述激光投影仪包括如上所述的激光投影组件，所述激光投影仪包括：

所述激光投影仪包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光反射投影的控制程序，所述激光反射投影的控制程序被所述处理器执行时实现如上述激光反射投影的控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有激光反射投影的控制程序，所述激光反射投影的控制程序被处理器执行时实现如上述激光反射投影的控制方法的步骤。

本发明提供的激光反射投影的控制方法、激光投影组件、激光投影仪以及计算机可读存储介质，根据图像数据信号生成反射驱动信号，以及生成与所述反射驱动信号对应的帧同步信号；利用所述反射驱动信号调整反射镜的位置后得到的位置信号，生成行同步信号；对所述帧同步信号进行延时校正处理，以使所述帧同步信号与所述位置信号对应；根据所述行同步信号和延时校正处理后的所述帧同步信号，控制激光器发射与所述图像数据信号对应的激光束至所述反射镜，以反射投影成像。这样，通过生成与反射驱动信号对应的帧同步信号，并对帧同步信号进行延时校正处理，实现不需经过特定的外围电路处理生成帧同步信号，也可得到与行同步信号对应同步的帧同步信号，用于控制激光反射投影，从而减少了相应的激光投影设备的设备体积，以能够达到减小激光投影设备的占用空间、减低激光投影设备的生产成品、提高激光投影设备的便携性等效果。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的实施例终端的硬件运行环境示意图；

图2为本发明激光反射投影的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明激光反射投影的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明激光反射投影的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明激光反射投影的控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明激光反射投影的控制方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明激光反射投影的控制方法的一实施例的示例图；

图8为本发明激光反射投影的控制方法的另一实施例的示例图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种激光反射投影的控制方法，通过生成与反射驱动信号对应的帧同步信号，并对帧同步信号进行延时校正处理，实现不需经过特定的外围电路处理生成帧同步信号，也可得到与行同步信号对应同步的帧同步信号，从而减少了相应的激光投影设备的设备体积，以能够达到减小激光投影设备的占用空间、减低激光投影设备的生产成品、提高激光投影设备的便携性等效果。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的实施例终端的硬件运行环境示意图；

本发明实施例终端可以是激光投影组件，也可以是激光投影仪。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现该终端中各组成部件之间的连接通信。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端的结构并不构成对本发明实施例终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括激光反射投影的控制程序。

在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的激光反射投影的控制程序，并执行以下操作：

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的激光反射投影的控制程序，还执行以下操作：

获取所述位置信号中的垂直位置信号；

确定所述反射驱动信号和所述位置信号之间的相位移；

根据所述相位移对所述帧同步信号进行延时校正处理。

参照图2，在一实施例中，所述激光反射投影的控制方法包括：

步骤S10、根据图像数据信号生成反射驱动信号，以及生成与所述反射驱动信号对应的帧同步信号。

本实施例中，在现有的激光投影设备中，以激光束扫描投影仪(LBS)为例，相比常见的LCD、DLP、LCOS投影，LBS投影具有结构简单、体积小，光路损耗小(约3％的损耗)、功耗低、色彩范围广、对比度大、分辨率高，无需对焦等优点。

激光反射投影组件、激光反射投影系统、激光反射投影仪等终端，可以接收来自影像输入接口的图像数据信号。当然，终端可以通过数据缓冲模块来缓存接收到的图像数据。需要说明的是，影像输入接口用于接收PC机、机顶盒等输出的图像数据，并进行图像数据处理。

本实施例终端可以包括激光器和MEMS微机电系统，其中，MEMS在终端的控制下，MEMS的反射镜会围绕水平方向和垂直方向两个轴摆动；激光器用于控制RGB(red、green、blue)三色激光的亮度，将从影像输入接口接收到的图像的像素数据，用RGB三色激光同时点亮并合成为一个像素色彩，以生成与图像数据信号对应的激光束，并将激光束发射到MEMS的反射镜，以反射投影成像到相应光幕上。

在终端接收到图像数据信号，或者获取到缓存在数据缓冲模块中的图像数据信号时，可以根据图像数据信号控制MEMS控制器，生成用于驱动MEMS调整发射镜角度位置的反射驱动信号，以及生成与反射驱动信号对应的帧同步信号。

参照图7，所述反射驱动信号包括垂直驱动信号10和水平驱动信号20，其中，垂直驱动信号10为MEMS控制器发出的，用于控制MEMS的反射镜在垂直方向运转的锯齿波驱动信号，信号频率为60Hz；水平驱动信号20为MEMS控制器发出的，用于控制MEMS的反射镜在水平方向运转的水平位置信号，信号的频率与被驱动的MEMS的共振频率一致。需要说明的是，帧同步信号50为MEMS控制器发出的脉冲信号，帧同步信号50的上升沿与反射驱动信号中的垂直驱动信号10的上升沿的中心点11对应重合，帧同步信号50的下降沿与垂直驱动信号10的峰值点12对应重合。

步骤S20、利用所述反射驱动信号调整反射镜的位置后得到的位置信号，生成行同步信号。

在生成反射驱动信号之后，根据反射驱动信号控制MEMS的反射镜调整反射角度位置，相应地，根据反射驱动信号中的垂直驱动信号驱动反射镜在垂直方向运转，根据反射驱动信号中的垂直驱动信号驱动反射镜在水平反向运转。MEMS本体上的压力传感器在反射镜调整好位置后，会反馈输出反射镜相应的位置信号，参照图7，所述位置信号包括垂直位置信号30和水平位置信号40，其中，垂直位置信号为MEMS本体上的压力传感器反馈出的MEMS在垂直方向的位置信号，与反射镜垂直运动的位置严格一致；水平位置信号为MEMS本体上的压力传感器反馈出的MEMS在水平方向的位置信号，与反射镜水平运动的位置严格一致。

参照图7，生成的位置信号与反射驱动信号具有一定的相移值，即垂直位置信号30与垂直驱动信号10具有一定的相移差值，以及水平位置信号40与水平驱动信号20具有一定的相移差值。

需要说明的是，在根据反射驱动信号控制MEMS的反射镜调整反射角度位置之前，可以是通过MEMS驱动模块对所述反射驱动信号进行功率放大，以使反射驱动信号足以驱动MEMS的运转。

具体地，参照图7，获取所述位置信号中的水平位置信号40，并将所述水平位置信号进行滤波放大，以增大所述水平位置信号的电压幅值；将进行滤波放大后的所述水平位置信号进行模数转换，以生成波形为脉冲波形的行同步信号70。需要说明的是，终端能根据所述行同步信号控制激光器，或者激光系统点亮与图像数据信号对应的像素行。

步骤S30、对所述帧同步信号进行延时校正处理，以使所述帧同步信号与所述位置信号对应。

由于一开始生成的帧同步信号是与反射驱动信号中的垂直驱动信号所对应的，而MEMS用于反馈反射镜调整好反射角度位置后的位置信号，与反射驱动信号具有一定的相移值，因此，需要先对原帧同步信号进行延时校正处理，以使所述帧同步信号与所述位置信号中的垂直位置信号对应，即使延时校正处理后的帧同步信号的上升沿与位置信号中的垂直位置信号的上升沿的中心点对应重合，帧同步信号的下降沿与垂直位置信号的峰值点对应重合。参照图7，进行延时校正处理后的帧同步信号60的上升沿与位置信号中的垂直位置信号30的上升沿的中心点对应重合，下降沿与垂直位置信号30的峰值点对应重合。

需要说明的是，在图像显示中，每一帧图像是由一定数量的像素行组成的，而行同步信号是根据位置信号中的水平位置信号生成的，水平位置信号与水平驱动信号之间的相移值等于垂直位置信号与垂直驱动信号之间的相移值，由于初始生成的帧同步信号与垂直驱动信号对应，因此，通过对帧同步信号进行延时校正处理，以使帧同步信号与垂直位置信号对应，即可实现帧同步信号与行同步信号对应，即是实现每帧图像画面的像素行与每帧画面对应同步显示。

步骤S40、根据所述行同步信号和延时校正处理后的所述帧同步信号，控制激光器发射与所述图像数据信号对应的激光束至所述反射镜，以反射投影成像。

终端根据图像数据信号，根据进行延时校正处理后的帧同步信号，以及根据水平位置信号生成的行同步信号，控制激光器用三原色激光点亮与图像数据信号对应的像素信息，并将生成的激光束发射至已调整好角度位置的反射镜上，以反射投影成像到光幕上，从而实现图像信息与MEMS运转的同步，输出稳定的画面信息。

需要说明的是，所述激光器可以是激光器组件，也可以是激光器系统，所述激光器可以包括用于将数字信号转换为模拟信号的激光驱动模块。

在一实施例中，分别根据垂直方向与水平方向同步信号的频率相位特性，分别以不同的方式产生用于MEMS运转与激光器激光点亮的同步信号。垂直方向同步信号频率低，经过MEMS驱动电路与MEMS本体后，信号相移小且较稳定，因此可以通过MEMS控制器输出脉冲同步信号，此信号经过矫正后即可作为垂直方向的帧同步信号，这样避免了增加外围垂直信号处理电路，减少了系统体积，降低了产品成本。MEMS的水平方向驱动信号采用与MEMS本体同频率的正弦信号，此信号频率高，容易受MEMS驱动电路，特别是MEMS谐振状态出现不同的相移，因此采用MEMS反馈信号经过滤波放大与电压比较器后作为激光点亮的水平方向同步信号，即行同步信号，这样就避免了驱动电路与MEMS共振状态引起的相移影响。

在一实施例中，根据图像数据信号生成反射驱动信号，以及生成与所述反射驱动信号对应的帧同步信号；利用所述反射驱动信号调整反射镜的位置后得到的位置信号，生成行同步信号；对所述帧同步信号进行延时校正处理，以使所述帧同步信号与所述位置信号对应；根据所述行同步信号和延时校正处理后的所述帧同步信号，控制激光器发射与所述图像数据信号对应的激光束至所述反射镜，以反射投影成像。这样，通过生成与反射驱动信号对应的帧同步信号，并对帧同步信号进行延时校正处理，实现不需经过特定的外围电路处理生成帧同步信号，也可得到与行同步信号对应同步的帧同步信号，用于控制激光反射投影，从而减少了相应的激光投影设备的设备体积，以能够达到减小激光投影设备的占用空间、减低激光投影设备的生产成品、提高激光投影设备的便携性等效果。

在第二实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，所述利用所述反射驱动信号调整反射镜的位置后得到的位置信号，生成行同步信号的步骤包括：

步骤S50、通过所述反射驱动信号调整所述反射镜的位置，得到所述反射镜的位置信号。

步骤S51、获取所述位置信号中的水平位置信号，并将所述水平位置信号进行滤波放大，以增大所述水平位置信号的电压幅值。

步骤S52、将进行滤波放大后的所述水平位置信号进行模数转换，生成波形为脉冲波形的行同步信号。

本实施例中，在生成反射驱动信号之后，根据反射驱动信号控制MEMS的反射镜调整反射角度位置，相应地，根据反射驱动信号中的垂直驱动信号驱动反射镜在垂直方向运转，根据反射驱动信号中的垂直驱动信号驱动反射镜在水平反向运转。MEMS本体上的压力传感器在反射镜调整好位置后，会反馈输出反射镜相应的位置信号，参照图7，所述位置信号包括垂直位置信号30和水平位置信号40，其中，垂直位置信号为MEMS本体上的压力传感器反馈出的MEMS在垂直方向的位置信号，与反射镜垂直运动的位置严格一致；水平位置信号为MEMS本体上的压力传感器反馈出的MEMS在水平方向的位置信号，与反射镜水平运动的位置严格一致。

本实施例终端还可以包括滤波放大器和电压比较器，其中，所述滤波放大器用于将接收到的所述位置信号中的水平位置信号进行滤波放大，所述电压比较器用于将进行滤波放大后的所述位置信号中的水平位置信号进行模数转换为脉冲信号。

具体地，在接收到MEMS反馈输出的所述位置信号中的水平位置信号时，通过滤波放大器，或者滤波放大模块对所述水平位置信号进行滤波放大，以增大所述水平位置信号的幅值，以使水平位置信号的电压幅值在需求范围内，从而使得根据所述水平位置信号生成的行同步信号能够足以点亮激光。

通过电压比较器，或者电压比较电路将进行滤波放大后的水平位置信号进行模数转换，具体地，获取基准电压u，在电压比较器的同相端输入滤波放大后的水平位置信号，反向输入端输入为基准电压u。滤波放大后的水平位置信号经过电压比较器后会得到峰值等于基准电压的脉冲信号，由于滤波放大后的水平位置信号大于基准电压的部分波形对称，因此不论滤波放大后的水平位置信号的峰值大小，该脉冲信号的高电平和/或低电平的中心点与滤波放大后的水平位置信号的峰值点重合，然后再根据该脉冲信号生成所述行同步信号。

在一实施例中，通过所述反射驱动信号调整所述反射镜的位置，得到所述反射镜的位置信号；获取所述位置信号中的水平位置信号，并将所述水平位置信号进行滤波放大，以增大所述水平位置信号的电压幅值；将进行滤波放大后的所述水平位置信号进行模数转换，生成波形为脉冲波形的行同步信号。这样，避免了只用电压比较器产生脉冲边沿作为同步信号时，因反馈信号的幅值变化、投影仪模组反馈信号幅值不同或者驱动MEMS的共振频率变化(每个MEMS的共振频率有差异，MEMS长时间工作时共振频率点会出现偏移)而造成行同步异常。

在第三实施例中，如图4所示，在上述图2至图3的实施例基础上，所述将进行滤波放大后的所述水平位置信号进行模数转换，生成波形为脉冲波形的行同步信号的步骤包括：

步骤S60、将进行滤波放大后的所述水平位置信号进行模数转换，得到第一脉冲信号。

步骤S61、根据所述第一脉冲信号的高电平的脉冲宽度和脉冲中心点，生成第二脉冲信号。

步骤S62、对所述第二脉冲信号进行预设时间的延时处理，以使所述第二脉冲信号的上升沿与滤波放大后的所述水平位置信号的峰值对应。

步骤S63、获取行点亮像素的周期，根据延时处理后的所述第二脉冲信号的上升沿和所述行点亮像素的周期，生成行同步信号。

本实施例中，参照图8，水平位置信号V0与进行滤波放大后得到的水平位置信号V1之间具有一定的相位移，将根据滤波放大后的水平位置信号V1进行模数转换得到的脉冲信号，作为第一脉冲信号V2。

本实施例中，激光器或者激光控制系统，可以包括激光控制器。参照图8，根据所述第一脉冲信号V2各个高电平的脉冲宽度和脉冲中心点，通过激光控制器，在激光控制器内部以第一脉冲信号V2的高电平的脉冲中心点产生一个上升沿与该脉冲中心点重合的脉冲信号，同时根据第一脉冲信号V2各个所述高电平的脉冲宽度计算得到半脉冲宽度均值，以所述半脉冲宽度均值作为上升沿与脉冲中心点重合的脉冲信号的脉冲宽度，即生成上升沿与第一脉冲信号V2的高电平的脉冲中心点重合，且脉冲宽度等于所述半脉冲宽度均值的脉冲信号，以生成的脉冲信号作为第二脉冲信号V3。所述第二脉冲信号V3的上升沿与所述进行滤波放大后的水平位置信号V1的峰值点时间一致。

需要说明的是，所述半脉冲宽度均值为第一脉冲信号V2的脉冲宽度的均值的半数值。这样，大大降低了噪声对第二脉冲信号V3产生的影响。

参照图8，由于进行滤波放大后的水平位置信号V1与原水平位置信号V0具有一定的相移值，因此在根据滤波放大后的水平位置信号V1进行模数转换得到的脉冲信号，相对与原水平位置信号V0具有一定的时延。而因为MEMS压电反馈信号的硬件处理电路固定，使得水平位置信号V0经过电路处理时的相移固定，因此，可以先根据水平位置信号V0和进行滤波放大后的水平位置信号V1之间的相移值确定所述预设时间，所述预设时间与所述相移值对应，并对所述第二脉冲信号进行预设时间的延时处理，以使所述第二脉冲信号V4的上升沿与所述水平位置信号V0的峰值点对应重合。

比如，水平位置信号V0和进行滤波放大后的水平位置信号V1之间的时延为T时，相应地，对第二脉冲信号V3进行T时间的延时处理，从而保证了进行延时处理后的第二脉冲信号V4的上升沿与MEMS本体的位置信号，即所述水平位置信号V0的峰值点重合。

一个水平位置信号V0的周期对应着整数倍的像素周期，其中，像素周期包括行点亮像素的周期和行未点亮像素的周期，行点亮像素的周期对应着一行显示的像素行对应所需点亮的像素的数量，而行未点亮像素的周期对应着一行显示的像素行中，除了需要点亮的像素之外的像素。

参照图8，在延时处理后的第二脉冲信号V4在处于上升沿时，对应触发生成两个行同步脉冲，生成的行同步脉冲的脉冲宽度等于所述行点亮像素的周期，以及脉冲中心点与水平位置信号V0的上升沿或者下降沿对应重合，以得到行同步信号V5。

需要说明的是，由于延时处理后的第二脉冲信号V4的上升沿与所述水平位置信号V0的峰值对应，而每个延时处理后的第二脉冲信号V4的上升沿都会触发两个行同步脉冲，其中，每一个行同步脉冲都对应控制一行像素行的像素的点亮，因此，为了使个像素行点亮的像素相等，行同步信号V5的每个脉冲中心点需要与水平位置信号V0的上升沿或者下降沿对应重合，即一个水平位置信号的周期里，对应着两行像素行的点亮周期。

比如，在一个水平位置信号的周期里对应着3000个像素周期，每行像素行对应的像素周期即为1500个，在行点亮像素的周期为1000个时，在每个行同步脉冲两边对应不点亮像素的周期为各250个，即两个行同步脉冲间对应的不点亮像素的周期即为500个。

在一实施例中，将进行滤波放大后的所述水平位置信号进行模数转换，得到第一脉冲信号；根据所述第一脉冲信号的高电平的脉冲宽度和脉冲中心点，生成第二脉冲信号；对所述第二脉冲信号进行预设时间的延时处理，以使所述第二脉冲信号的上升沿与滤波放大后的所述水平位置信号的峰值对应；获取行点亮像素的周期，根据延时处理后的所述第二脉冲信号的上升沿和所述行点亮像素的周期，生成行同步信号。这样，有效解决了接收到的正水平位置信号因频率变化或者幅值变化，而对生成行同步信号造成影响的问题，使得终端能够得到实时、准确和稳定的行同步信号，从而保证了每个投影模组都能正常同步工作。

在第四实施例中，如图5所示，在上述图2至图4的实施例基础上，所述对所述帧同步信号进行延时校正处理，以使所述帧同步信号与所述位置信号对应的步骤包括：

步骤S70、获取所述位置信号中的垂直位置信号。

步骤S71、对所述帧同步信号进行延时处理，以使所述帧同步信号的上升沿与所述垂直位置信号的上升沿的中心点重合，和/或所述帧同步信号的下降沿与所述垂直位置信号的峰值点重合。

本实施例中，由于一开始生成的帧同步信号是与反射驱动信号中的垂直驱动信号所对应的，而MEMS用于反馈反射镜调整好反射角度位置后的位置信号，与反射驱动信号具有一定的相移值，因此，需要先对原帧同步信号进行延时校正处理，以使所述帧同步信号与所述位置信号中的垂直位置信号对应。

具体地，参照图7，由于帧同步信号50的上升沿是与反射驱动信号中的垂直驱动信号10的上升沿的中心点11对应重合，帧同步信号50的下降沿是与垂直驱动信号10的峰值点12对应重合的，而位置信号中的垂直位置信号30与反射驱动信号中的垂直驱动信号10具有一定的相位移，因此，实现帧同步信号与所述位置信号对应的方法可以是获取所述位置信号中的垂直位置信号，通过对所述帧同步信号进行延时处理，以使所述帧同步信号的上升沿与所述垂直位置信号的上升沿的中心点重合，和/或所述帧同步信号的下降沿与所述垂直位置信号的峰值点重合。

参照图7，进行延时校正处理后的帧同步信号60的上升沿与位置信号中的垂直位置信号30的上升沿的中心点对应重合，下降沿与垂直位置信号30的峰值点对应重合。这样，实现了帧同步信号与所述位置信号的对应。

需要说明的是，在图像显示中，每一帧图像是由一定数量的像素行组成的，而行同步信号是根据位置信号中的水平位置信号生成的，水平位置信号与水平驱动信号之间的相移值等于垂直位置信号与垂直驱动信号之间的相移值，由于初始生成的帧同步信号与垂直驱动信号对应，因此，通过对帧同步信号进行延时校正处理，以使帧同步信号与垂直位置信号对应，即可实现帧同步信号与行同步信号对应，即是实现每帧图像画面的像素行与每帧画面对应同步显示，保证了投影图像的连贯输出。

在第五实施例中，如图6所示，在上述图2至图5的实施例基础上，所述对所述帧同步信号进行延时校正处理，以使所述帧同步信号与所述位置信号对应的步骤包括：

步骤S80、确定所述反射驱动信号和所述位置信号之间的相位移。

步骤S81、根据延时校正处理前的所述帧同步信号与所述反射驱动信号之间的对应关系，通过将所述帧同步信号与所述位置信号进行比对，得到所述反射驱动信号和所述位置信号之间的所述相位移。

步骤S82、根据所述相位移对所述帧同步信号进行延时校正处理。

本实施例中，本实施例中，由于一开始生成的帧同步信号是与反射驱动信号中的垂直驱动信号所对应的，而MEMS用于反馈反射镜调整好反射角度位置后的位置信号，与反射驱动信号具有一定的相移值，因此，需要先对原帧同步信号进行延时校正处理，以使所述帧同步信号与所述位置信号中的垂直位置信号对应。

具体地，参照图7，由于帧同步信号50的上升沿是与反射驱动信号中的垂直驱动信号10的上升沿的中心点11对应重合，帧同步信号50的下降沿是与垂直驱动信号10的峰值点12对应重合的，而位置信号中的垂直位置信号30与反射驱动信号中的垂直驱动信号10具有一定的相位移，因此，实现帧同步信号与所述位置信号对应的方法可以是确定所述反射驱动信号和所述位置信号之间的相位移，根据所述相位移对所述帧同步信号进行延时校正处理。

具体地，根据延时校正处理前的所述帧同步信号与反射驱动信号中的垂直驱动信号之间的对应关系，通过将帧同步信号与所述位置信号中的垂直位置信号进行比对，得到所述反射驱动信号和所述位置信号之间的所述相位移。

然后，对所述帧同步信号进行延时时间与所述相位移对应的延时校正处理，即可实现帧同步信号与所述位置信号的对应。

此外，本发明还提出一种激光投影组件，所述激光投影组件包括MEMS微机电系统，所述MEMS具有反射镜，所述激光投影组件包括：

为实现上述目的，本发明还提出一种激光投影仪，所述激光投影仪包括如上所述的激光投影组件，所述激光投影仪包括：

此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括激光反射投影的控制程序，所述激光反射投影的控制程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的激光反射投影的控制方法的步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是电视机，手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种激光反射投影的控制方法，其特征在于，所述激光反射投影的控制方法包括以下步骤：

对所述帧同步信号进行延时校正处理，以使所述帧同步信号与所述位置信号对应；根据所述行同步信号和延时校正处理后的所述帧同步信号，控制激光器发射与所述图像数据信号对应的激光束至所述反射镜，以反射投影成像。

2.如权利要求1所述的激光反射投影的控制方法，其特征在于，所述利用所述反射驱动信号调整反射镜的位置后得到的位置信号，生成行同步信号的步骤包括：

利用所述反射驱动信号调整所述反射镜的位置，得到所述反射镜的位置信号；

3.如权利要求2所述的激光反射投影的控制方法，其特征在于，所述将进行滤波放大后的所述水平位置信号进行模数转换，生成波形为脉冲波形的行同步信号的步骤包括：

4.如权利要求1所述的激光反射投影的控制方法，其特征在于，所述对所述帧同步信号进行延时校正处理，以使所述帧同步信号与所述位置信号对应的步骤包括：

获取所述位置信号中的垂直位置信号；

5.如权利要求1所述的激光反射投影的控制方法，其特征在于，所述对所述帧同步信号进行延时校正处理，以使所述帧同步信号与所述位置信号对应的步骤包括：

确定所述反射驱动信号和所述位置信号之间的相位移；

根据所述相位移对所述帧同步信号进行延时校正处理。

6.如权利要求5所述的激光反射投影的控制方法，其特征在于，所述确定所述反射驱动信号和所述位置信号之间的相位移的步骤包括：

7.如权利要求1所述的激光反射投影的控制方法，其特征在于，所述利用所述反射驱动信号调整反射镜的位置的步骤之前，还包括：

8.一种激光投影组件，其特征在于，所述激光投影组件包括MEMS微机电系统，所述MEMS具有反射镜，所述激光投影组件包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光反射投影的控制程序，所述激光反射投影的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的激光反射投影的控制方法的步骤。

9.一种激光投影仪，其特征在于，所述激光投影仪包括如权利要求8所述的激光投影组件，所述激光投影仪包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光反射投影的控制程序，所述激光反射投影的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的激光反射投影的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有激光反射投影的控制程序，所述激光反射投影的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的激光反射投影的控制方法的步骤。