CN109451207B - 用于具有复杂光照变化的摄像机器人 - Google Patents

用于具有复杂光照变化的摄像机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN109451207B
CN109451207B CN201811227835.5A CN201811227835A CN109451207B CN 109451207 B CN109451207 B CN 109451207B CN 201811227835 A CN201811227835 A CN 201811227835A CN 109451207 B CN109451207 B CN 109451207B
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
disc
brake
fixed
chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811227835.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109451207A (zh
Inventor
梁水玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongyan Electronics (Hangzhou) Co., Ltd
Original Assignee
Zhongyan Electronics Hangzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongyan Electronics Hangzhou Co Ltd filed Critical Zhongyan Electronics Hangzhou Co Ltd
Priority to CN201811227835.5A priority Critical patent/CN109451207B/zh
Publication of CN109451207A publication Critical patent/CN109451207A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109451207B publication Critical patent/CN109451207B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02Heads
    • F16M11/04Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/51Housings
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices

Abstract

本发明公开了用于具有复杂光照变化的摄像机器人,其结构包括感应照光源、变化摄像机、光源控制装置、制动箱、制动轮、合金外壳、升降台、摄像机外壳,基于现有技术而言,本发明采用机械传动来带动升降以及旋转,经过对于光线的要求,且本身摄像头的零部件的结构和制作工艺都进行了改进,实现对于四个光照灯板的导通,从而控制感应照光源,而经过传动机构和旋转结构下,最后通过作用装置带动升降台,实现对于拍摄角度的调节,经过机械传动使旋转过程中,提高机器人的稳定性,多光源的存在能够使机器人不受环境因素的影响,能够多方位的提供光源,从而使整体拍摄效果更好,提高了机器人的拍摄效率。

Description

用于具有复杂光照变化的摄像机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域,尤其是涉及到一种用于具有复杂光照变化的摄像机器人。
背景技术
摄像就是使用摄像机把光学图象信号转变为电信号,以便于存储或者传输,摄像机器人主要是用来摄像,可以用于视频会议、远程医疗、防恐排爆等。其镜头一般为透镜结构,由几片透镜组成,在一些特殊或者狭小的环境下需要运用到摄像机器人来进行拍摄,现有技术一般采用小型机器人与摄像机配合在一起,将所拍摄的影像传递到智能控制端,而由于光照源单一,只能够由摄像机本身的闪光灯存在提供固定光源,不能多角度的提供一个光线的照射,为拍摄过程造成了极大不便且由于固定光线的影响下,拍摄的效果不理想需要重复拍摄,降低了机器人的工作效率。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明是通过如下的技术方案来实现:用于具有复杂光照变化的摄像机器人,其结构包括感应照光源、变化摄像机、光源控制装置、制动箱、制动轮、合金外壳、升降台、摄像机外壳,所述的感应照光源通过固定镶嵌于变化摄像机的内部,所述的光源控制装置的顶端采用焊接的方式与升降台的底端相连接,所述的制动箱与四个制动轮相嵌套,所述的合金外壳的上表面通过电焊的方式与光源控制装置的底端相连接,所述的摄像机外壳与变化摄像机的外表面相焊接,所述的光源控制装置包括组成结构、制动装置、磁性滑动机构、链条机构、传动机构、旋转结构、作用装置,所述的组成结构底端的内表面采用电焊的方式与制动装置的底座相连接,所述的制动装置通过磁性滑动机构与链条机构过度连接在一起,所述的传动机构通过旋转结构与作用装置过盈配合在一起,所述的作用装置与旋转结构机械连接,所述的旋转结构的底端与传动机构的一端相互配合。
作为本技术方案的进一步优化,所述的组成结构包括支撑外壳、适配电源、导通电路板感应灯板、固定底座、旋转连柱、固定旋转环,所述的支撑外壳的内表面采用电焊的方式与固定旋转环的外表面相连接,所述的适配电源通过导通电路板感应灯板与感应照光源过盈配合,所述的四个导通电路板感应灯板的一端与固定底座的顶端相胶接,所述的旋转连柱的顶端与升降台的底端相焊接,所述的固定旋转环的内表面与旋转连柱的外表面活动贴合在一起,所述的制动装置的底座与支撑外壳底端的内表面相焊接,所述的磁性滑动机构的正上方设有固定底座,所述的传动机构位于远离固定底座一侧的支撑外壳的内部,所述的作用装置与旋转连柱通过焊接的方式连接在一起。
作为本技术方案的进一步优化,所述的制动装置包括制动电动机、导电柱、磁性U型环、制动蜗杆、蜗杆配合齿轮、制动杆,所述的制动电动机通过导电柱与磁性U型环过度连接在一起,所述的制动蜗杆与蜗杆配合齿轮的锯齿啮合连接,所述的制动杆的一端活动镶嵌于蜗杆配合齿轮上,所述的制动蜗杆的一端垂直安装于制动电动机的内部,所述的制动杆的另一端与传动机构相连接,所述的磁性U型环与磁性滑动机构的一端过盈配合。
作为本技术方案的进一步优化,所述的磁性滑动机构包括磁性滑动环、安装轴、固定滑轨、弹簧、安装连杆、螺纹安装盘、双锥齿轮柱,所述的磁性滑动环通过安装轴与安装连杆过度连接在一起,所述的安装连杆的内表面与安装轴的外表面相贴合,所述的弹簧的一端固定镶嵌于固定滑轨的底座,所述的安装连杆的一端活动镶嵌于螺纹安装盘上,所述的双锥齿轮柱的底端通过锯齿与螺纹安装盘啮合连接,所述的双锥齿轮柱的另一端与链条机构的底端相契合。
作为本技术方案的进一步优化,所述的链条机构包括螺纹轮盘、连接带、链条齿轮盘、链条、链条滑动槽、滑轮组件、导电滑动柱,所述的螺纹轮盘通过连接带与链条齿轮盘过度配合在一起,所述的链条与链条齿轮盘的锯齿啮合连接,所述的链条滑动槽的顶端与导电滑动柱的下表面相焊接,所述的连接带与螺纹轮盘内部的外表相互贴合,所述的滑轮组件活动镶嵌于导电滑动柱上。
作为本技术方案的进一步优化,所述的传动机构包括传动板、固定旋转轴、传动杆、传动滑板、安装杆、固定滑槽板,所述的传动板上镶嵌有固定旋转轴,所述的传动板通过传动杆与传动滑板过度配合在一起,所述的传动滑板上活动镶嵌有传动杆的一端,所述的传动滑板的外表面与固定滑槽板的内表面相互贴合在一起,所述的安装杆的一端与旋转结构采用电焊的方式连接在一起。
作为本技术方案的进一步优化,所述的旋转结构包括风压活动板、安装滑轮件、风压罩、出风管道、出风口、旋转叶、旋转圆盘、旋转锥盘柱,所述的风压活动板的底端镶嵌有安装滑轮件,所述的风压活动板通过风压罩与出风管道过盈配合,所述的出风管道的顶端采用电焊的方式与出风口的底端相连接,所述的旋转叶的一端与旋转圆盘的外表面相焊接,所述的旋转圆盘的外表面与旋转锥盘柱紧密贴合在一起,所述的旋转锥盘柱与作用装置垂直焊接在一起。
作为本技术方案的进一步优化,所述的作用装置包括皮带安装盘、作用皮带、过渡圆盘、安装转轴、安装固定环、作用锥型齿轮组、主连接转轴,所述的皮带安装盘通过作用皮带与过渡圆盘过盈配合,所述的安装转轴的外表面与安装固定环的内表面相贴合,所述的作用锥型齿轮组的顶端与主连接转轴的底端相焊接。
有益效果
本发明用于具有复杂光照变化的摄像机器人,由于本身环境存在复杂光照的原因,需要对于摄像头的零部件的结构和制作工艺都进行了改进,增加了自供能的功能,通过控制电致变色器件的电流来改变电致变色器件的颜色,而在比较黑或者需要不同的角度打光时,需要通过光源控制装置来进行对于感应照光源的控制,以及旋转拍摄角度使整体的拍摄效果更好,进过对于制动电动机的控制,能够经过导电柱、磁性U型环以及磁性滑动环的连接下,经过安装连杆带动了螺纹安装盘的旋转,而经过双锥齿轮柱的作用下,链条齿轮盘开始旋转,从而使整体链条开始运行,从而带动了导电滑动柱的滑动,由于四个导通电路感应灯板的存在,能够经过通电导通控制四个方位感应照光源,从而为需要不同角度拍摄的光线提供一个光源,且能够跟随变化摄像机进行旋转以及升降,提高了拍摄的效果,另一方面经过制动蜗杆的制动下,经过制动杆、传动板和传动滑板的连接下,能够带动风压罩的挤压,产生的风压带动了旋转圆盘的旋转,而通过旋转锥盘柱、皮带安装盘以及作用皮带的配合下,最后实现对于主连接转轴的旋转,进而带动了升降台的旋转,能够调节变化摄像机的拍摄角度。
基于现有技术而言,本发明采用机械传动来带动升降以及旋转,经过对于光线的要求,经过光源控制装置能够控制多方向的感应照光源,为不同环境下提供多方位的光照环境,且本身摄像头的零部件的结构和制作工艺都进行了改进,对于复杂光照的情况能够很好做出反应,通过制动装置带动了磁性滑动机构以及链条机构,实现对于四个光照灯板的导通,从而控制感应照光源,而经过传动机构和旋转结构下,最后通过作用装置带动升降台,实现对于拍摄角度的调节,经过机械传动使旋转过程中,提高机器人的稳定性,多光源的存在能够使机器人不受环境因素的影响,能够多方位的提供光源,从而使整体拍摄效果更好,提高了机器人的拍摄效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明用于具有复杂光照变化的摄像机器人的结构示意图;
图2为本发明光源控制装置的剖面结构示意图一;
图3为本发明光源控制装置的剖面结构示意图二;
图4为本发明光源控制装置的部分剖面结构示意图一;
图5为本发明光源控制装置的部分剖面结构示意图一。
图中:感应照光源-1、变化摄像机-2、光源控制装置-3、制动箱-4、制动轮-5、合金外壳-6、升降台-7、摄像机外壳-8、组成结构-301、制动装置-302、磁性滑动机构-303、链条机构-304、传动机构-305、旋转结构-306、作用装置-307、支撑外壳-3011、适配电源-3012、导通电路板感应灯板-3013、固定底座-3014、旋转连柱-3015、固定旋转环-3016、制动电动机-3021、导电柱-3022、磁性U型环-3023、制动蜗杆-3024、蜗杆配合齿轮-3025、制动杆-3026、磁性滑动环-3031、安装轴-3032、固定滑轨-3033、弹簧-3034、安装连杆-3035、螺纹安装盘-3036、双锥齿轮柱-3037、螺纹轮盘-3041、连接带-3042、链条齿轮盘-3043、链条-3044、链条滑动槽-3045、滑轮组件-3046、导电滑动柱-3047、传动板-3051、固定旋转轴-3052、传动杆-3053、传动滑板-3054、安装杆-3055、固定滑槽板-3056、风压活动板-3061、安装滑轮件-3062、风压罩-3063、出风管道-3064、出风口-3065、旋转叶-3066、旋转圆盘-3067、旋转锥盘柱-3068、皮带安装盘-3071、作用皮带-3072、过渡圆盘-3073、安装转轴-3074、安装固定环-3075、作用锥型齿轮组-3076、主连接转轴-3077。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式以及附图说明,进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图5,本发明提供用于具有复杂光照变化的摄像机器人,用于具有复杂光照变化的摄像机器人,其结构包括感应照光源1、变化摄像机2、光源控制装置3、制动箱4、制动轮5、合金外壳6、升降台7、摄像机外壳8,所述的感应照光源1通过固定镶嵌于变化摄像机2的内部,所述的光源控制装置3的顶端采用焊接的方式与升降台7的底端相连接,所述的制动箱4与四个制动轮5相嵌套,所述的合金外壳6的上表面通过电焊的方式与光源控制装置3的底端相连接,所述的摄像机外壳8与变化摄像机2的外表面相焊接,所述的光源控制装置3包括组成结构301、制动装置302、磁性滑动机构303、链条机构304、传动机构305、旋转结构306、作用装置307,所述的组成结构301底端的内表面采用电焊的方式与制动装置302的底座相连接,所述的制动装置302通过磁性滑动机构303与链条机构304过度连接在一起,所述的传动机构305通过旋转结构306与作用装置307过盈配合在一起,所述的作用装置307与旋转结构306机械连接,所述的旋转结构306的底端与传动机构305的一端相互配合,所述的组成结构301包括支撑外壳3011、适配电源3012、导通电路板感应灯板3013、固定底座3014、旋转连柱3015、固定旋转环3016,所述的支撑外壳3011的内表面采用电焊的方式与固定旋转环3016的外表面相连接,所述的适配电源3012通过导通电路板感应灯板3013与感应照光源1过盈配合,所述的四个导通电路板感应灯板3013的一端与固定底座3014的顶端相胶接,所述的旋转连柱3015的顶端与升降台7的底端相焊接,所述的固定旋转环3016的内表面与旋转连柱3015的外表面活动贴合在一起,所述的制动装置302的底座与支撑外壳3011底端的内表面相焊接,所述的磁性滑动机构303的正上方设有固定底座3014,所述的传动机构305位于远离固定底座3014一侧的支撑外壳3011的内部,所述的作用装置307与旋转连柱3015通过焊接的方式连接在一起,所述的制动装置302包括制动电动机3021、导电柱3022、磁性U型环3023、制动蜗杆3024、蜗杆配合齿轮3025、制动杆3026,所述的制动电动机3021通过导电柱3022与磁性U型环3023过度连接在一起,所述的制动蜗杆3024与蜗杆配合齿轮3025的锯齿啮合连接,所述的制动杆3026的一端活动镶嵌于蜗杆配合齿轮3025上,所述的制动蜗杆3024的一端垂直安装于制动电动机3021的内部,所述的制动杆3026的另一端与传动机构305相连接,所述的磁性U型环3023与磁性滑动机构303的一端过盈配合,所述的磁性滑动机构303包括磁性滑动环3031、安装轴3032、固定滑轨3033、弹簧3034、安装连杆3035、螺纹安装盘3036、双锥齿轮柱3037,所述的磁性滑动环3031通过安装轴3032与安装连杆3035过度连接在一起,所述的安装连杆3035的内表面与安装轴3032的外表面相贴合,所述的弹簧3034的一端固定镶嵌于固定滑轨3033的底座,所述的安装连杆3035的一端活动镶嵌于螺纹安装盘3036上,所述的双锥齿轮柱3037的底端通过锯齿与螺纹安装盘3036啮合连接,所述的双锥齿轮柱3037的另一端与链条机构304的底端相契合,所述的链条机构304包括螺纹轮盘3041、连接带3042、链条齿轮盘3043、链条3044、链条滑动槽3045、滑轮组件3046、导电滑动柱3047,所述的螺纹轮盘3041通过连接带3042与链条齿轮盘3043过度配合在一起,所述的链条3044与链条齿轮盘3043的锯齿啮合连接,所述的链条滑动槽3045的顶端与导电滑动柱3047的下表面相焊接,所述的连接带3042与螺纹轮盘3041内部的外表相互贴合,所述的滑轮组件3046活动镶嵌于导电滑动柱3047上,所述的传动机构305包括传动板3051、固定旋转轴3052、传动杆3053、传动滑板3054、安装杆3055、固定滑槽板3056,所述的传动板3051上镶嵌有固定旋转轴3052,所述的传动板3051通过传动杆3053与传动滑板3054过度配合在一起,所述的传动滑板3054上活动镶嵌有传动杆3053的一端,所述的传动滑板3054的外表面与固定滑槽板3056的内表面相互贴合在一起,所述的安装杆3055的一端与旋转结构306采用电焊的方式连接在一起,所述的旋转结构306包括风压活动板3061、安装滑轮件3062、风压罩3063、出风管道3064、出风口3065、旋转叶3066、旋转圆盘3067、旋转锥盘柱3068,所述的风压活动板3061的底端镶嵌有安装滑轮件3062,所述的风压活动板3061通过风压罩3063与出风管道3064过盈配合,所述的出风管道3064的顶端采用电焊的方式与出风口3065的底端相连接,所述的旋转叶3066的一端与旋转圆盘3067的外表面相焊接,所述的旋转圆盘3067的外表面与旋转锥盘柱3068紧密贴合在一起,所述的旋转锥盘柱3068与作用装置307垂直焊接在一起,所述的作用装置307包括皮带安装盘3071、作用皮带3072、过渡圆盘3073、安装转轴3074、安装固定环3075、作用锥型齿轮组3076、主连接转轴3077,所述的皮带安装盘3071通过作用皮带3072与过渡圆盘3073过盈配合,所述的安装转轴3074的外表面与安装固定环3075的内表面相贴合,所述的作用锥型齿轮组3076的顶端与主连接转轴3077的底端相焊接。
本发明的原理:由于本身环境存在复杂光照的原因,需要对于摄像头的零部件的结构和制作工艺都进行了改进,增加了自供能的功能,通过控制电致变色器件的电流来改变电致变色器件的颜色,而在比较黑或者需要不同的角度打光时,需要通过光源控制装置3来进行对于感应照光源1的控制,以及旋转拍摄角度使整体的拍摄效果更好,进过对于制动电动机3021的控制,能够经过导电柱3022、磁性U型环3023以及磁性滑动环3031的连接下,经过安装连杆3035带动了螺纹安装盘3036的旋转,而经过双锥齿轮柱3037的作用下,链条齿轮盘3043开始旋转,从而使整体链条3044开始运行,从而带动了导电滑动柱3047的滑动,由于四个导通电路感应灯板3013的存在,能够经过通电导通控制四个方位感应照光源1,从而为需要不同角度拍摄的光线提供一个光源,且能够跟随变化摄像机2进行旋转以及升降,提高了拍摄的效果,另一方面经过制动蜗杆3024的制动下,经过制动杆3026、传动板3051和传动滑板3054的连接下,能够带动风压罩3063的挤压,产生的风压带动了旋转圆盘3067的旋转,而通过旋转锥盘柱3068、皮带安装盘3071以及作用皮带3072的配合下,最后实现对于主连接转轴3077的旋转,进而带动了升降台7的旋转,能够调节变化摄像机2的拍摄角度。
本发明所述的摄像机,防水数码摄像机,摄像机种类繁多,其工作的基本原理都是一样的:把光学图像信号转变为电信号,以便于存储或者传输。
本发明解决的问题是一般采用小型机器人与摄像机配合在一起,将所拍摄的影像传递到智能控制端,而由于光照源单一,只能够由摄像机本身的闪光灯存在提供固定光源,不能多角度的提供一个光线的照射,为拍摄过程造成了极大不便且由于固定光线的影响下,拍摄的效果不理想需要重复拍摄,降低了机器人的工作效率,本发明通过上述部件的互相组合,基于现有技术而言,本发明采用机械传动来带动升降以及旋转,经过对于光线的要求,经过光源控制装置能够控制多方向的感应照光源,为不同环境下提供多方位的光照环境,且本身摄像头的零部件的结构和制作工艺都进行了改进,对于复杂光照的情况能够很好做出反应,通过制动装置带动了磁性滑动机构以及链条机构,实现对于四个光照灯板的导通,从而控制感应照光源,而经过传动机构和旋转结构下,最后通过作用装置带动升降台,实现对于拍摄角度的调节,经过机械传动使旋转过程中,提高机器人的稳定性,多光源的存在能够使机器人不受环境因素的影响,能够多方位的提供光源,从而使整体拍摄效果更好,提高了机器人的拍摄效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神或基本特征的前提下,不仅能够以其他的具体形式实现本发明,还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围,因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定,而不是上述说明限定。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.用于具有复杂光照变化的摄像机器人,其结构包括感应照光源(1)、变化摄像机(2)、光源控制装置(3)、制动箱(4)、制动轮(5)、合金外壳(6)、升降台(7)、摄像机外壳(8),所述的感应照光源(1)通过固定镶嵌于变化摄像机(2)的内部,所述的光源控制装置(3)的顶端采用焊接的方式与升降台(7)的底端相连接,所述的制动箱(4)与四个制动轮(5)相嵌套,所述的合金外壳(6)的上表面通过电焊的方式与光源控制装置(3)的底端相连接,所述的摄像机外壳(8)与变化摄像机(2)的外表面相焊接,其特征在于:
所述的光源控制装置(3)包括组成结构(301)、制动装置(302)、磁性滑动机构(303)、链条机构(304)、传动机构(305)、旋转结构(306)、作用装置(307),所述的组成结构(301)底端的内表面采用电焊的方式与制动装置(302)的底座相连接,所述的制动装置(302)通过磁性滑动机构(303)与链条机构(304)过度连接在一起,所述的传动机构(305)通过旋转结构(306)与作用装置(307)过盈配合在一起,所述的作用装置(307)与旋转结构(306)机械连接,所述的旋转结构(306)的底端与传动机构(305)的一端相互配合;所述的组成结构(301)包括支撑外壳(3011)、适配电源(3012)、导通电路板感应灯板(3013)、固定底座(3014)、旋转连柱(3015)、固定旋转环(3016),所述的支撑外壳(3011)的内表面采用电焊的方式与固定旋转环(3016)的外表面相连接,所述的适配电源(3012)通过导通电路板感应灯板(3013)与感应照光源(1)过盈配合,所述的四个导通电路板感应灯板(3013)的一端与固定底座(3014)的顶端相胶接,所述的旋转连柱(3015)的顶端与升降台(7)的底端相焊接,所述的固定旋转环(3016)的内表面与旋转连柱(3015)的外表面活动贴合在一起,所述的制动装置(302)的底座与支撑外壳(3011)底端的内表面相焊接,所述的磁性滑动机构(303)的正上方设有固定底座(3014),所述的传动机构(305)位于远离固定底座(3014)一侧的支撑外壳(3011)的内部,所述的作用装置(307)与旋转连柱(3015)通过焊接的方式连接在一起;
所述的制动装置(302)包括制动电动机(3021)、导电柱(3022)、磁性U型环(3023)、制动蜗杆(3024)、蜗杆配合齿轮(3025)、制动杆(3026),所述的制动电动机(3021)通过导电柱(3022)与磁性U型环(3023)过度连接在一起,所述的制动蜗杆(3024)与蜗杆配合齿轮(3025)的锯齿啮合连接,所述的制动杆(3026)的一端活动镶嵌于蜗杆配合齿轮(3025)上,所述的制动蜗杆(3024)的一端垂直安装于制动电动机(3021)的内部,所述的制动杆(3026)的另一端与传动机构(305)相连接,所述的磁性U型环(3023)与磁性滑动机构(303)的一端过盈配合。
2.根据权利要求1所述的用于具有复杂光照变化的摄像机器人,其特征在于:所述的磁性滑动机构(303)包括磁性滑动环(3031)、安装轴(3032)、固定滑轨(3033)、弹簧(3034)、安装连杆(3035)、螺纹安装盘(3036)、双锥齿轮柱(3037),所述的磁性滑动环(3031)通过安装轴(3032)与安装连杆(3035)过度连接在一起,所述的安装连杆(3035)的内表面与安装轴(3032)的外表面相贴合,所述的弹簧(3034)的一端固定镶嵌于固定滑轨(3033)的底座,所述的安装连杆(3035)的一端活动镶嵌于螺纹安装盘(3036)上,所述的双锥齿轮柱(3037)的底端通过锯齿与螺纹安装盘(3036)啮合连接,所述的双锥齿轮柱(3037)的另一端与链条机构(304)的底端相契合。
3.根据权利要求2所述的用于具有复杂光照变化的摄像机器人,其特征在于:所述的链条机构(304)包括螺纹轮盘(3041)、连接带(3042)、链条齿轮盘(3043)、链条(3044)、链条滑动槽(3045)、滑轮组件(3046)、导电滑动柱(3047),所述的螺纹轮盘(3041)通过连接带(3042)与链条齿轮盘(3043)过度配合在一起,所述的链条(3044)与链条齿轮盘(3043)的锯齿啮合连接,所述的链条滑动槽(3045)的顶端与导电滑动柱(3047)的下表面相焊接,所述的连接带(3042)与螺纹轮盘(3041)内部的外表相互贴合,所述的滑轮组件(3046)活动镶嵌于导电滑动柱(3047)上。
4.根据权利要求1所述的用于具有复杂光照变化的摄像机器人,其特征在于:所述的传动机构(305)包括传动板(3051)、固定旋转轴(3052)、传动杆(3053)、传动滑板(3054)、安装杆(3055)、固定滑槽板(3056),所述的传动板(3051)上镶嵌有固定旋转轴(3052),所述的传动板(3051)通过传动杆(3053)与传动滑板(3054)过度配合在一起,所述的传动滑板(3054)上活动镶嵌有传动杆(3053)的一端,所述的传动滑板(3054)的外表面与固定滑槽板(3056)的内表面相互贴合在一起,所述的安装杆(3055)的一端与旋转结构(306)采用电焊的方式连接在一起。
5.根据权利要求4所述的用于具有复杂光照变化的摄像机器人,其特征在于:所述的旋转结构(306)包括风压活动板(3061)、安装滑轮件(3062)、风压罩(3063)、出风管道(3064)、出风口(3065)、旋转叶(3066)、旋转圆盘(3067)、旋转锥盘柱(3068),所述的风压活动板(3061)的底端镶嵌有安装滑轮件(3062),所述的风压活动板(3061)通过风压罩(3063)与出风管道(3064)过盈配合,所述的出风管道(3064)的顶端采用电焊的方式与出风口(3065)的底端相连接,所述的旋转叶(3066)的一端与旋转圆盘(3067)的外表面相焊接,所述的旋转圆盘(3067)的外表面与旋转锥盘柱(3068)紧密贴合在一起,所述的旋转锥盘柱(3068)与作用装置(307)垂直焊接在一起。
6.根据权利要求1或5所述的用于具有复杂光照变化的摄像机器人,其特征在于:所述的作用装置(307)包括皮带安装盘(3071)、作用皮带(3072)、过渡圆盘(3073)、安装转轴(3074)、安装固定环(3075)、作用锥型齿轮组(3076)、主连接转轴(3077),所述的皮带安装盘(3071)通过作用皮带(3072)与过渡圆盘(3073)过盈配合,所述的安装转轴(3074)的外表面与安装固定环(3075)的内表面相贴合,所述的作用锥型齿轮组(3076)的顶端与主连接转轴(3077)的底端相焊接。
CN201811227835.5A 2018-10-22 2018-10-22 用于具有复杂光照变化的摄像机器人 Active CN109451207B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811227835.5A CN109451207B (zh) 2018-10-22 2018-10-22 用于具有复杂光照变化的摄像机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811227835.5A CN109451207B (zh) 2018-10-22 2018-10-22 用于具有复杂光照变化的摄像机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109451207A CN109451207A (zh) 2019-03-08
CN109451207B true CN109451207B (zh) 2020-09-04

Family

ID=65548395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811227835.5A Active CN109451207B (zh) 2018-10-22 2018-10-22 用于具有复杂光照变化的摄像机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109451207B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111010542B (zh) * 2019-12-12 2020-12-18 河南恒宇工程管理有限公司 一种远程监控管理系统及方法
CN112511757B (zh) * 2021-02-05 2021-05-04 北京电信易通信息技术股份有限公司 一种基于移动机器人的视频会议实现方法及系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105137367A (zh) * 2015-08-11 2015-12-09 王佳莺 一种led灯照明性能自动检测装置
CN105500331A (zh) * 2015-12-31 2016-04-20 上海灿星文化传播有限公司 多用途智能摄像机器人
CN105915859A (zh) * 2016-06-17 2016-08-31 武汉中仪物联技术股份有限公司 基于管道机器人的管道检测系统及检测方法
CN106161937A (zh) * 2016-07-23 2016-11-23 徐荣婷 一种全景摄像机器人
CN108534008A (zh) * 2018-03-16 2018-09-14 黄少君 一种角度可调的led照明灯装置
CN207901173U (zh) * 2018-02-06 2018-09-25 永春县乾高智能科技有限公司 一种新能源农用信息采集机器人
CN108646540A (zh) * 2018-07-11 2018-10-12 佛山海悦智达科技有限公司 手表宝石轴承内孔弧形加工装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140360092A1 (en) * 2013-06-05 2014-12-11 Dean E. Cook, Jr. Artificial predator systems and subsystems

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105137367A (zh) * 2015-08-11 2015-12-09 王佳莺 一种led灯照明性能自动检测装置
CN105500331A (zh) * 2015-12-31 2016-04-20 上海灿星文化传播有限公司 多用途智能摄像机器人
CN105915859A (zh) * 2016-06-17 2016-08-31 武汉中仪物联技术股份有限公司 基于管道机器人的管道检测系统及检测方法
CN106161937A (zh) * 2016-07-23 2016-11-23 徐荣婷 一种全景摄像机器人
CN207901173U (zh) * 2018-02-06 2018-09-25 永春县乾高智能科技有限公司 一种新能源农用信息采集机器人
CN108534008A (zh) * 2018-03-16 2018-09-14 黄少君 一种角度可调的led照明灯装置
CN108646540A (zh) * 2018-07-11 2018-10-12 佛山海悦智达科技有限公司 手表宝石轴承内孔弧形加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109451207A (zh) 2019-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109451207B (zh) 用于具有复杂光照变化的摄像机器人
CN113251259A (zh) 一种基于物联网的计算机控制的小区智能巡逻机器人
CN108758513B (zh) 一种具有检测功能的发电效率高的智能型风光互补路灯
CN113154195B (zh) 一种基于物联网的户外摄影设备
CN207999749U (zh) 一种新型全方位可调节led投光灯
CN203671461U (zh) 一种实现效果盘自转、公转的组件
CN113336156A (zh) 一种保温杯生产加工用辅助装配装置
CN208521189U (zh) 光伏发电系统及其太阳轨迹跟踪机构
CN114941819A (zh) 一种照射角度可调的led吸顶灯
CN210266997U (zh) 一种多功能智慧路灯
CN220421910U (zh) 一种移动跟拍装置
CN208804573U (zh) 一种可保持照射角度的灯具
CN109140353B (zh) 一种弱光光伏一体化照明路灯
CN209340946U (zh) 一种美术教学用写生灯
CN208475119U (zh) 一种集合有光束灯和频闪灯的舞台灯具
CN108963916A (zh) 一种具有除潮功能的电接线盒
CN207665074U (zh) 一种可调整角度的车载摄像头
CN201954412U (zh) 一种照射方向及角度阵列可变的演播灯
CN217928430U (zh) 一种监控照明灯
CN218328028U (zh) 一种舞台灯具旋转装置
CN217606227U (zh) 一种展示摄影灯箱
CN210179481U (zh) 一种新型自动调节式景观照明装置
CN210979486U (zh) 一种防眩光式led庭院灯
CN109639228A (zh) 一种供电用移动发电光伏装置
CN216010492U (zh) 一种氛围灯机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200717

Address after: Room 303-2, 3 / F, building 1, No. 386, WangMei Road, Xingqiao street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Zhongyan Electronics (Hangzhou) Co., Ltd

Address before: 510600 Guangzhou Yuexiu District, Guangdong Province, Ninth Floor 908-1, 57 Zhongshan Road

Applicant before: GUANGZHOU RONGCHUANG NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant