CN109450191A - 自动打卡簧伺服压轴承机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动打卡簧伺服压轴承机，包括机架、卡簧装置、转子架、输送装置和压入装置，卡簧装置、转子架、输送装置和压入装置均设于机架上，输送装置为两个，分别位于转子架的两侧，压入装置与输送装置、转子架相对应，卡簧装置位于转子架的上方。通过将卡簧装置、转子架和压入装置设于同一机架上，使得转子可以先在机架的卡簧装置上将卡簧卡入，然后再放置在转子架上通过压入装置将轴承压入。由此，无需采用两个工位进行操作，而是同一操作者在一个工位上即可完成卡簧卡入和轴承压入，大大简化了设备，降低了生产成本，同时无需将工件进行周转，提高了生产效率。

Description

自动打卡簧伺服压轴承机

技术领域

本发明属于一种电机组成部件的加工设备，尤其是涉及一种自动打卡簧伺服压轴承机。

背景技术

传统的电机组装工艺为打卡簧与压轴承各设立一个独立工位，每个工位需安排一人进行作业，先在一个工位将卡簧卡入到转子的两端，再将装好卡簧的转子移送至下一工位进行压轴承，由另一操作人员进行操作。该类操作需要耗费较多的周转时间，且经过不同的工位进行操作，从而存在生产效率低，生产成本高及品质难保证等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的自动打卡簧伺服压轴承机。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动打卡簧伺服压轴承机，包括机架、卡簧装置、转子架、输送装置和压入装置，卡簧装置、转子架、输送装置和压入装置均设于机架上，输送装置为两个，分别位于转子架的两侧，压入装置与输送装置、转子架相对应，卡簧装置位于转子架的上方。

本发明的有益效果是：通过将卡簧装置、转子架和压入装置设于同一机架上，使得转子可以先在机架的卡簧装置上将卡簧卡入，然后再放置在转子架上通过压入装置将轴承压入。由此，无需采用两个工位进行操作，而是同一操作者在一个工位上即可完成卡簧卡入和轴承压入，大大简化了设备，降低了生产成本，同时无需将工件进行周转，提高了生产效率。

在一些实施方式中，输送装置包括装料器和滑槽，装料器固定在机架上，滑槽的一端与装料器相连通，滑槽的另一端与转子架相对应。由此，轴承可以通过装料器和滑槽进行输送，使得轴承被输送至转子架的两侧，方便后续工序的进行。

在一些实施方式中，自动打卡簧伺服压轴承机还包括推送装置，推送装置包括气缸，气缸的缸体固定在机架上，推送装置为两个，分别与两个输送装置相对应。由此，设有推送装置，可以通过气缸将由输送装置输送的轴承推至转子架两侧，方便轴承的压入。

在一些实施方式中，滑槽另一端的一侧设有定位座，气缸的活塞杆与定位座相对应，能够将滑槽另一端的轴承推入定位座内，定位座与转子架相对应，定位座为两个，与输送装置一一对应。由此，设有定位座，可以使得轴承精准的被推送至转子两端相对应的位置，方便压入装置将轴承准确压入转子相应位置，提高工作效率及产品质量。

在一些实施方式中，压入装置包括伺服电机，伺服电机设于机架上，伺服电机的输出轴与其中一个定位座连接。由此，通过伺服电机对轴承进行压入，在减少工作噪音的同时，可以准确控制轴承在转子上的压入量，提高产品质量。

在一些实施方式中，机架上设有滑轨，与伺服电机连接的定位座设于滑轨上，转子架设于滑轨上。由此，设有滑轨，可以方便相应定位座和转子架的移动，且便于控制两者的移动方向，便于轴承的压入。

在一些实施方式中，自动打卡簧伺服压轴承机还包括压力传感器，压力传感器设于另一个定位座上。由此，设有压力传感器，可以方便轴承压入转子时压力的监测，有效避免轴承压入时压力过大，便于不良品的及时取出，保证了产品的质量。

在一些实施方式中，自动打卡簧伺服压轴承机的压入装置内装有多个光电开关，可以对伺服电机的原点及起点进行精准定位，通过电控系统对伺服电机输出信号进行转换，可将压入装置一侧的定位座移动距离直接在显示屏上显示出来。由此，可以方便对转子架和其中一个定位座移动距离的监测，从而实现了轴承压入深度的监测，便于不良品的及时发现和取出，保证了产品的质量。

在一些实施方式中，自动打卡簧伺服压轴承机还包括显示屏，显示屏设于机架上，压入装置和推送装置均与显示屏电连接。由此，设有显示屏，可以方便对相应参数的监测。

附图说明

图1是本发明的自动打卡簧伺服压轴承机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参照图1。自动打卡簧伺服压轴承机，包括机架1、卡簧装置2、转子架3、输送装置4和压入装置5，卡簧装置2、转子架3、输送装置4和压入装置5均设于机架1上，输送装置4为两个，分别位于转子架3的两侧，压入装置5与输送装置4、转子架3相对应，卡簧装置2位于转子架3的上方。其中，卡簧装置2与现有技术中的转子用卡簧机结构相同，通过卡簧装置2上的两个扳手将卡簧压入到电机转子的相应位置。

本发明的自动打卡簧伺服压轴承机，由于卡簧装置2位于转子架3的上方，因此，当转子在卡簧装置2上卡入后，然后取出放置在转子架3上固定，在转子架3上完成轴承压入。其中，转子架3包括两个固定支架，转子上插入的转轴的两端分别卡入两个固定支架上固定，从而实现了转子的固定。

输送装置4包括装料器41和滑槽42，装料器41固定在机架1上，滑槽42的一端与装料器41相连通，滑槽42的另一端与转子架3相对应，即经滑槽42滑下的轴承，落至转子架3的两侧，方便后续将轴承压入转子架3上的转子上。

自动打卡簧伺服压轴承机还包括推送装置6，推送装置6包括气缸61，气缸61的缸体固定在机架1上，推送装置6为两个，分别与两个输送装置4相对应。当装料器41内的轴承经滑槽42滑下后，推送装置6的气缸61活塞杆伸出，将滑槽42最底端的轴承推送至与转子相对的位置，便于压入装置5将轴承直接压入转子，操作方便。

滑槽42另一端的一侧设有定位座7，气缸61的活塞杆与定位座7相对应，能够将滑槽42另一端的轴承推入定位座7内，定位座7与转子架3相对应，定位座7为两个，与输送装置4一一对应。设有定位座7，使得滑槽42落下的轴承经气缸61推送后，将轴承推送至定位座7上。为了方便轴承在定位座7上的固定，在定位座7上开设有卡槽，使得轴承可以固定在定位座7上，便于后续轴承能够精确压入到转子上。

压入装置5包括伺服电机，伺服电机设于机架1上，伺服电机的输出轴与其中一个定位座7连接。伺服电机的输出轴通过精密滚珠丝杆与其中一个定位座7连接，从而使得伺服电机能够带动该定位座7前进或后退。

机架1上设有滑轨8，与伺服电机连接的定位座7设于滑轨8上，转子架3设于滑轨8上。

本发明的自动打卡簧伺服压轴承机在压入轴承时，启动伺服电机，电机推动其中一个定位座7向转子架3所在侧移动，当该定位座7与转子架3接触时，推动转子架3共同沿着滑轨8向另一个定位座一侧移动。其中，另一个定位座通过螺栓固定在机架1上。随着其中一个定位座7和转子架3的移动，转子架3与另一个定位座接触，从而使得转子架3上的转子被夹紧在两个定位座7之间，同时，定位座7上的轴承被压入至转子上。当轴承压入结束后，伺服电机反转，压入轴承后的转子可以取出。

为了方便转子架3的复位，在转子架3与另一个定位座，即固定在机架1上的定位座之间设有压缩弹簧，当轴承压入时该压缩弹簧逐渐被压缩，当伺服电机反转时，压缩弹簧的反弹力推动转子架3逐渐恢复至初始位置。

该自动打卡簧伺服压轴承机还包括压力传感器9，压力传感器9设于另一个定位座7上。设有压力传感器9，可以监测定位座上轴承压入转子时的压力，从而有效避免了压入力过大，提高产品质量。

该自动打卡簧伺服压轴承机压入装置5内装有多个光电开关，对伺服电机的原点及起点进行精准定位，通过电控系统对伺服电机输出信号进行转换，可精确控制轴承压入的尺寸，并可在显示屏设定及实时显示出来，即方便轴承压入量的监测，利于提高产品的质量。

自动打卡簧伺服压轴承机还包括显示屏10，显示屏10设于机架1上，压入装置5和推送装置6均与显示屏10通过导线电连接。通过显示屏10，可以设置压入装置5中伺服电机的转动方向，同时，便于伺服电机的转速和转向等参数的显示；同时，可以通过显示屏10显示推送装置6的推送速度。

由此，该自动打卡簧伺服压轴承机通过将卡簧装置2、转子架3和压入装置5设于同一机架上，使得转子可以先在机架的卡簧装置上将卡簧卡入，然后再放置在转子架上通过压入装置将轴承压入。由此，无需采用两个工位进行操作，而是同一操作者在一个工位上即可完成卡簧卡入和轴承压入，大大简化了设备，降低了生产成本，同时无需将工件进行周转，提高了生产效率。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.自动打卡簧伺服压轴承机，其特征在于，包括机架(1)、卡簧装置(2)、转子架(3)、输送装置(4)和压入装置(5)，所述卡簧装置(2)、转子架(3)、输送装置(4)和压入装置(5)均设于机架(1)上，所述输送装置(4)为两个，分别位于转子架(3)的两侧，所述压入装置(5)与输送装置(4)、转子架(3)相对应，所述卡簧装置(2)位于转子架(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的自动打卡簧伺服压轴承机，其特征在于，所述输送装置(4)包括装料器(41)和滑槽(42)，所述装料器(41)固定在机架(1)上，所述滑槽(42)的一端与装料器(41)相连通，所述滑槽(42)的另一端与转子架(3)相对应。

3.根据权利要求2所述的自动打卡簧伺服压轴承机，其特征在于，还包括推送装置(6)，所述推送装置(6)包括气缸(61)，所述气缸(61)的缸体固定在机架(1)上，所述推送装置(6)为两个，分别与两个输送装置(4)相对应。

4.根据权利要求2或3所述的自动打卡簧伺服压轴承机，其特征在于，所述滑槽(42)另一端的一侧设有定位座(7)，所述气缸(61)的活塞杆与定位座(7)相对应，能够将滑槽(42)另一端的轴承推入定位座(7)内，所述定位座(7)与转子架(3)相对应，所述定位座(7)为两个，与输送装置(4)一一对应。

5.根据权利要求4所述的自动打卡簧伺服压轴承机，其特征在于，所述压入装置(5)包括伺服电机，所述伺服电机设于机架(1)上，所述伺服电机的输出轴与其中一个定位座(7)连接。

6.根据权利要求5所述的自动打卡簧伺服压轴承机，其特征在于，所述机架(1)上设有滑轨(8)，与所述伺服电机连接的定位座(7)设于滑轨(8)上，所述转子架(3)设于滑轨(8)上。

7.根据权利要求6所述的自动打卡簧伺服压轴承机，其特征在于，还包括压力传感器(9)，所述压力传感器(9)设于另一个定位座(7)上。

8.根据权利要求7所述的自动打卡簧伺服压轴承机，其特征在于，所述压入装置(5)内设有多个光电开关。

9.根据权利要求3所述的自动打卡簧伺服压轴承机，其特征在于，还包括显示屏(10)，所述显示屏(10)设于机架(1)上，所述压入装置(5)和推送装置(6)均与显示屏(10)电连接。