CN109448217A - 一种硬、纸币分离及硬币清分机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种硬、纸币分离及硬币清分机包括机架、硬纸币分离装置、硬币振动分拣装置和硬币计数归整装置；采用对硬纸币分离盘和多个硬币筛盘分层布置的结构，同时由电机控制硬纸币分离盘和硬币筛盘的振动整理，实现对硬币分类分拣的目的。各筛盘采用相邻行的所述圆通孔均为交错分布排列，开孔率最高，实现同等面积下筛孔数量的最大化，达到单位面积下不同面值硬币筛分最优的效果。该装置操作方便，具有低成本、短流程、高效便捷等优点，易于在中小型金融企业推广及应用。

Description

一种硬、纸币分离及硬币清分机

技术领域

本发明属于硬纸币分离及硬币清分领域，具体涉及一种硬、纸币分离及硬币清分机。

背景技术

硬、纸币清分机主要运用在公共交通业、银行业、游戏业、零售业等。下面针对部分国内外不同面值的硬币识别清分技术进行简要说明：

(1)转盘式检测识别：利用不同面值硬币的质量不一而制成的分离转盘，通过离心率的不同判定是何种面值的硬币。由于五角硬币和一角新版硬币的重量只相差0.6g，这种技术很难保证硬币识别率，且识别速度慢。

(2)电涡流传感器检测识别：涡流检测法是以电磁感应为基础，通过对不同硬币材料的电导率、磁导率等的变化来判定硬币面值。这种检测方法可实现无接触检测和高灵敏度，但是它的识别率易受工作环境，包括温度、湿度和振动等因素的影响，干扰因素较多。

(3)基于硬币图像的检测识别：通过人工神经网络算法结合计算机技术、图像处理、人工智能、模式识别理论等一系列先进的图像识别技术实现对不同面值硬币的分选。这种检测方法具有高灵敏度特点，但是其应用成本十分昂贵，且操作平台具有较高要求，很难在中小型金融企业中进行推广。

因此，如何克服上述硬币筛选分拣技术中的弊端，利用不同面值硬币的属性，采用高效、精准、简洁、低成本的方法筛选不同面值的硬币是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

要解决的技术问题：

为了克服现有技术的不足之处，本发明提出一种硬、纸币分离及硬币清分机，实现对纸币、一元硬币、五角硬币、一角旧版硬币、一角新版硬币的快速精准分类和计数。本发明采用对硬纸币分离盘和多个硬币筛盘分层布置的结构，同时由电机控制硬纸币分离盘和硬币筛盘的振动整理，实现对硬币分类分拣的目的。该装置操作方便，具有低成本、短流程、高效便捷等优点，易于在中小型金融企业推广及应用。

本发明的技术方案是：一种硬、纸币分离及硬币清分机，其特征在于：包括机架、硬纸币分离装置、硬币振动分拣装置和硬币计数归整装置；

所述硬纸币分离装置由支撑螺柱26将硬纸币分离盘27水平固定在所述机架的底座4上方构成；硬纸币分离盘27为上端开口的盒体结构，其底板上均匀分布有直径为26mm的圆通孔，且相邻行的所述圆通孔交错分布；

所述硬币振动分拣装置由一元硬币筛盘28、一角旧版硬币筛盘24、五角硬币筛盘1、一角新版硬币筛盘21自上而下依次通过定位螺母25倾斜固定在支撑螺柱26上构成，四个所述相硬币筛盘对于水平方向向下倾斜6°-12°，并安装在硬纸币分离盘27的正下方；四个所述筛盘均为上端开口的盒体结构，其水平投影均与硬纸币分离盘27的底板相同；四个所述筛盘在向下倾斜一侧开有滑口，所述滑口处固定有向下倾斜的滑道，作为筛选后的硬币滑落的轨道；一元硬币筛盘28的底板上均匀分布有直径为23mm的圆通孔；一角旧版硬币筛盘24的底板上均匀分布有直径为21.5mm的圆通孔；五角硬币筛盘1的底板上均匀分布有直径为20mm的圆通孔；一角新版硬币筛盘21的底板为实板；一元硬币筛盘28、一角旧版硬币筛盘24和五角硬币筛盘1的底板上相邻行的所述圆通孔均为交错分布；

所述硬币计数归整装置包括安装在底座4上端面的一元硬币接收筒2、五角硬币接收筒7、一角旧版硬币接收筒19和一角新版硬币接收筒20，还包括设置在底座4下方并与一元硬币接收筒2、五角硬币接收筒7、一角旧版硬币接收筒19、一角新版硬币接收筒20分别一一对应的一元硬币计数装置6、五角硬币计数装置8、一角新版硬币计数装15和一角旧版硬币计数装置16；一元硬币接收筒2、五角硬币接收筒7、一角旧版硬币接收筒19和一角新版硬币接收筒20均为中空且上、下端开口结构，安装位置分别与一元硬币筛盘28、一角旧版硬币筛盘24、五角硬币筛盘1和一角新版硬币筛盘21的滑轨出口一一对应，用于筛选后的硬币的收集；所述底座4上开有通孔，使得四个所述硬币接收筒与四个所述硬币计数装置相通，硬币能够从所述硬币接收筒落入到所述计数装置内；四个所述计数装置内均安装有重量传感器17；

所述机架包括底座4、传动轴5、滑轨9、滑块10、传动电机11、计数感应器12、涡轮发动机13、蜗杆14和传动连杆18；支撑螺柱26下端固定有滑块10，与底座4上固定安装的滑轨9配合，作为所述硬纸币分离装置和硬币振动分拣装置往复运动的轨迹；传动电机11固定在底座4上，通过传动连杆18与滑块10连接，实现动力传递；传动轴5两端固定在底座4上，四个蜗杆14分别安装在传动轴5上，四个涡轮发动机13固定在底座4下端面，分别与四个蜗杆14配合安装；一元硬币计数装置6、五角硬币计数装置8、一角新版硬币计数装15和一角旧版硬币计数装置16分别安装在四个蜗杆14上，每个蜗杆14上安装有一个计数感应器12；重量感应器17发出信号传递给计数感应器12，实现对该面值硬币的计数功能，同时启动涡轮发动机13使所述硬币计数装置旋转将硬币倒出。

本发明的进一步技术方案是：硬纸币分离盘27、一元硬币筛盘28、一角旧版硬币筛盘24和五角硬币筛盘1的底板上交错分布的所述圆通孔，任意相邻三个圆通孔的中心点连线成等边三角形；硬纸币分离盘27、一元硬币筛盘28、一角旧版硬币筛盘24和五角硬币筛盘1的底板上相邻所述圆通孔的中心距依次为28mm、25mm、23mm和21.5mm；

孔率关系表达式为φ＝R²×0.9069/T²×100％,其中，R为筛孔半径，T为相邻两个孔的中心距；

得到所述硬纸币分离盘、一元硬币筛盘28、一角旧版硬币筛盘24和五角硬币筛盘1的底板开孔率依次为φ＝78.20％、φ＝76.76％、φ＝79.25％和φ＝78.48％。

本发明的进一步技术方案是：所述硬币计数装置为柱状结构，其中心轴处开有通孔安装于所述传动轴5上；所述硬币计数装置周向上均布四个盲孔，四个所述盲孔中点处于同一径向截面上，用于硬币的收集。

本发明的进一步技术方案是：硬纸币分离盘27在靠近所述一元硬币筛盘28滑口处一侧，距离边缘68mm以内的位置不打圆孔；一元硬币筛盘28在靠近所述一角旧版硬币筛盘24滑口处一侧，距离边缘60mm以内的位置不打圆孔；一角旧版硬币筛盘24在靠近所述五角硬币筛盘1滑口处一侧，距离边缘60mm以内的位置不打圆孔；避免掉落在所述硬纸币分离盘27或硬币筛盘28上的硬币未得到充分筛选、分层就滑入所述硬币接收筒中。

本发明的进一步技术方案是：所述硬币接收筒顶端开口边缘设置有两翼，所述两翼长度大于所述滑块滑动轨迹长度，为了防止筛选中的硬币掉落在所述硬币接收筒外。

本发明的进一步技术方案是：硬纸币分离盘27、一元硬币筛盘28、一角旧版硬币筛盘24、五角硬币筛盘1和一角新版硬币筛盘21的底板均为矩形结构，其四个角通过定位螺母25各固定有一个支撑螺柱26。

本发明的进一步技术方案是：底座4上设置有塑料防护罩3，所述硬纸币分离装置、硬币振动分拣装置和硬币计数归整装置均设置于其内。

有益效果

本发明的有益效果在于：

(1)本发明采用分离盘和筛盘上设置和硬币大小相对应的孔，可以一次性针对大量纸币、一元硬币、五角硬币、一角旧版币和一角新版硬币进行快速、准确分类和计数。各筛盘按照理论模型确定分选尺寸，实现硬币筛分最佳效率，电机通过连杆机构带动自上而下的一个分离盘和四个筛盘一齐往复运动，实现硬币筛选的连贯性和紧凑性，大大节约了分选时间，提高筛选作业效率。

(2)各硬币筛盘安装时呈6°-12°倾斜固定在支撑螺柱上，这是硬币下滑筛选的最佳角度，既不会出现硬币因为下滑速度过快而未能得到充分筛选、分离的情况，也不会出现筛选好的硬币滞留在筛盘内而无法滑入各接收筒的情况。

(3)本发明中各筛盘采用相邻行的所述圆通孔均为交错分布排列，开孔率达到75％以上，现有技术中其他形式的筛网开孔率在65％左右，本发明实现同等面积下筛孔数量的最大化，达到单位面积下不同面值硬币筛分最优的效果，达到对不同面值硬币筛分最优、最快的效果。

(4)本发明中所述硬纸币分离盘27在靠近所述一元硬币筛盘28滑口处一侧，距离边缘68mm以内的位置不打圆孔；所述一元硬币筛盘28在靠近所述一角旧版硬币筛盘24滑口处一侧，距离边缘60mm以内的位置不打圆孔；所述一角旧版硬币筛盘24在靠近所述五角硬币筛盘1滑口处一侧，距离边缘60mm以内的位置不打圆孔；避免掉落在所述硬纸币分离盘或硬币筛盘上的硬币未得到充分筛选、分层就滑入所述硬币接收筒中，使得筛选更精确。

(5)本发明根据硬币直径大小的属性，通过筛盘筛孔的尺寸实现准确、高效的分选功能，外界干扰因素少，且机器操作方便，成本低廉，易于在各型企业中推广。

附图说明

图1是本发明硬币筛选、整理、计数一体化实施流程图。

图2是本发明一种硬、纸币分离及硬币清分机的整体外观图。

图3是本发明一种硬、纸币分离及硬币清分机的内部结构轴测图。

图4是本发明一种硬、纸币分离及硬币清分机的内部结构左视图。

图5是本发明一种硬、纸币分离及硬币清分机的正视图。

图6是本发明硬币筛盘结构示意图。

图7是本发明硬币接收筒结构示意图。

图8是本发明硬币计数装置结构示意图。

图9是本发明筛选分拣振动结构连接示意图。

附图标记说明：1.五角硬币筛盘、2.一元硬币接收筒、3.塑料防护罩、4.底座、5.传动轴、6.一元硬币计数装置、7.五角硬币接收筒、8.五角硬币计数装置、9.滑轨、10.滑块、11.传动电机、12.计数感应器、13.涡轮发动机、14.蜗杆、15.一角新版硬币计数装置、16.一角旧版硬币计数装置、17.重量传感器、18.传动连杆、19.一角旧版硬币接收筒、20.一角新版硬币接收筒、21.一角新版硬币筛盘、22.滑块连接座、23.皮轮、24.一角旧版硬币筛盘、25.定位螺母、26.支撑螺柱、27.硬纸币分离盘、28.一元硬币筛盘。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明一种硬、纸币分离及硬币清分机的工作原理是：

接通电源，传动电机11通过传动连杆18带动滑块10在底座4上做往复直线移动，使硬纸币分离盘27和呈倾斜角度固定在支撑螺柱26上的四个不同规格的硬币筛盘实现往复振动，将大量纸币、硬币一同倒入机器内，通过最上层的硬纸币分离盘27实现纸币、硬币分离的功能，所有的纸币留在硬纸币分离盘27上，所有的硬币通过硬纸币分离盘27的筛孔进入一元硬币筛盘28内，由于一元硬币筛盘28内的筛孔直径大于一角旧版硬币直径且小于一元硬币直径，从而将一元硬币留在一元硬币筛盘28内，实现一元硬币和其他面值硬币分离的功能；剩下面值的硬币进入一角旧版硬币筛盘24内，由于一角旧版硬币筛盘24内的筛孔直径大于五角硬币直径且小于一角旧版硬币直径，从而将一角旧版硬币留在一角旧版硬币筛盘24内，实现一角旧版硬币和剩余其他面值硬币分离的功能；剩下面值的硬币进入五角硬币筛盘1内，由于五角硬币筛盘1内的筛孔直径大于一角新版硬币直径且小于五角硬币直径，从而将五角硬币留在五角硬币筛盘1内，实现五角硬币和剩余面值硬币分离的功能；剩下面值的硬币进入一角新版硬币筛盘21内，即完成对一角新版硬币的筛选，自此硬纸币分离及硬币清分机自上而下依次分拣出一元、一角旧版、五角、一角新版硬币。然后，各层筛盘内所得硬币通过各层滑道滚入相应的硬币接收筒内进行归整，最终落入相应的硬币计数装置中，通过固定容量的硬币计数装置实现对不同面值硬币的计数功能。当硬币计数装置收集满时，通过安装在各硬币计数装置内的重量感应器17发出信号传递给计数感应器12，实现对该面值硬币的计数功能，同时启动涡轮发动机13使该面值的硬币计数装置旋转90°后停止，机器进入下一次的计数收集过程。通过不断的循环工作，实现对大量硬纸币一次性分拣和计数的功能。

参照图1-4，本发明一种硬、纸币分离及硬币清分机由机架、硬纸币分离装置、硬币振动分拣装置和硬币计数归整装置组成；包括：五角硬币筛盘1、一元硬币接收筒2、塑料防护罩3、底座4、传动轴5、一元硬币计数装置6、五角硬币接收筒7、五角硬币计数装置8、滑轨9、滑块10、传动电机11、计数感应器12、涡轮发动机13、蜗杆14、一角新版硬币计数装置15、一角旧版硬币计数装置16、重量传感器17、传动连杆18、一角旧版硬币接收筒19、一角新版硬币接收筒20、一角旧版硬币筛盘21、滑块连接座22、皮轮23、一角旧版硬币筛盘24、定位螺母25、支撑螺柱26、硬纸币分离盘27、一元硬币筛盘28。

所述的传动电机11通过沉头螺钉固定在底座4上，所述皮轮23通过键安装在传动电机11上，所述的传动连杆18一端连接在皮轮23上，所述的传动连杆18另一端固定在滑块10上，所述的滑轨9通过沉头螺钉固定在底座4上，所述滑块连接座22通过沉头螺钉固定在滑块10上，所述支撑螺柱26通过滑块连接座22固定在滑块10上。

所述的硬纸币分离盘27水平固定在支撑螺柱26上，一元硬币筛盘28、一角旧版硬币筛盘24、五角硬币筛盘1、一角新版硬币筛盘21自上而下依次通过定位螺母25安装时呈6°-12°倾斜角度固定在支撑螺柱26上，所述硬纸币分离盘27位于所述一元硬币筛盘28正上方；硬纸币分离盘27和四个所述筛盘均为上端开口的盒体结构，四个所述筛盘水平投影均与所述硬纸币分离盘27的底板相同，水平投影尺寸为320mm×186mm。四个所述筛盘在向下倾斜一侧开有滑口，所述滑口处固定有向下倾斜的滑道，作为筛选后的硬币滑落的轨道。

硬纸币分离盘27上均匀分布有55个有圆通孔相邻行的所述圆通孔交错分布，其直径大于一元硬币直径，硬纸币分离盘27在靠近下方安装的一元硬币筛盘28滑口处，距离边缘68mm以内的位置不打圆孔，避免出现掉落在硬纸币分离盘28上的硬币未得到充分筛选、分层就滑入硬币接收筒中的现象。

一元硬币筛盘28上均匀分布有72个有圆通孔相邻行的所述圆通孔交错分布，其直径大于一角旧版硬币直径且小于一元硬币直径，一元硬币筛盘28在靠近下方安装的一角旧版硬币筛盘24滑口处，距离边缘60mm以内的位置不打圆孔，避免出现掉落在一角旧版硬币筛盘24上的硬币未得到充分筛选、分层就滑入硬币接收筒中的现象。

一角旧版硬币筛盘24上均匀分布有78个有圆通孔相邻行的所述圆通孔交错分布，其直径大于五角硬币直径且小于一角旧版硬币直径，一角旧版硬币筛盘24在靠近下方安装的五角硬币筛盘1滑口处，距离边缘60mm以内的位置不打圆孔，避免出现掉落在五角硬币筛盘1上的硬币未得到充分筛选、分层就滑入硬币接收筒中的现象。

五角硬币筛盘1上均匀分布有91个有圆通孔相邻行的所述圆通孔交错分布，其直径大于一角新版硬币直径且小于五角硬币直径。

一角新版硬币筛盘21上不开圆孔。

所述硬币计数归整装置包括安装在所述底座4上端面的一元硬币接收筒2、五角硬币接收筒7、一角旧版硬币接收筒19和一角新版硬币接收筒20，还包括设置在所述底座4下方并与所述一元硬币接收筒2、五角硬币接收筒7、一角旧版硬币接收筒19、一角新版硬币接收筒20分别一一对应的一元硬币计数装置6、五角硬币计数装置8、一角新版硬币计数装15和一角旧版硬币计数装置16；所述一元硬币接收筒2、五角硬币接收筒7、一角旧版硬币接收筒19和一角新版硬币接收筒20均为中空且上、下端开口结构，安装位置分别与所述一元硬币筛盘28、一角旧版硬币筛盘24、五角硬币筛盘1和一角新版硬币筛盘21的滑轨出口一一对应，用于筛选后的硬币的收集；所述底座4上开有通孔，使得四个所述硬币接收筒与四个所述硬币计数装置相通，硬币能够从所述硬币接收筒落入到所述计数装置内；四个所述计数装置内均安装有重量传感器17。

所述硬币计数装置为柱状结构，其中心轴处开有通孔安装于所述传动轴5上；所述硬币计数装置周面上均布四个盲孔，四个所述盲孔中点处于同一径向截面上，用于硬币的收集。所述盲孔为圆柱槽形，四个所述硬币计数装置的圆柱槽直径依次为24mm、22mm、23mm、28mm，依次大于一角旧版硬币直径、一角新版硬币直径、五角硬币直径和一元硬币直径，其圆柱槽深度依次为五十个一角旧版硬币厚度、五十个一角新版硬币厚度、五十个五角硬币厚度和五十个一元硬币厚度。

所述传动轴5两端固定在底座4上，四个所述蜗杆14安装在所述传动轴5上，四个所述的涡轮发动机13固定在所述底座4下端面，与四个所述蜗杆14配合连接传动轴5的一端连接，所述传动轴5另一端安装于所述底座4支架上；所述一元硬币计数装置6、五角硬币计数装置8、一角新版硬币计数装15和一角旧版硬币计数装置16分别安装在四个所述蜗杆14传动轴5上，每个所述蜗杆14传动轴5上安装有一个计数感应器12；所述重量感应器17发出信号传递给所述计数感应器12，实现对该面值硬币的计数功能，同时启动所述涡轮发动机13使所述硬币计数装置旋转将硬币倒出。

塑料防护罩3固定在底座4上，用于对整个硬、纸币分离及硬币清分机的保护，防治灰尘等进入。

所述硬币接收筒两翼长度均大于滑块滑动轨迹长度，为了防止筛选中的硬币掉落在接收筒以外的地方。

硬纸币分离盘27、一元硬币筛盘28、一角旧版硬币筛盘24、五角硬币筛盘1和一角新版硬币筛盘21的底板均为矩形结构，其四个角通过定位螺母25各固定有一个支撑螺柱26。

所述硬币振动分拣装置的振动频率是由振动强度和振动幅度确定，其关系表达式是：ω²＝3600Kgcosα/A，其中ω为本发明振动的圆频率(rad/s)，A为本发明振动幅度(mm)，K为本发明振动强度，g为重力加速度(m/s²)，α为本发明振动筛盘倾角(°)。本实施例选取参数A＝80mm，K＝9，g＝10m/s²，α＝10°，得出本发明的振动圆频率ω＝64rad/s。

所述硬币振动分拣装置的激振力F是由振动幅度、参振质量和振动频率来确定，其关系表达式是：F＝Amω²，其中m为本发明的参振质量(Kg)。本发明通过理论模型确定振动频率和激振力，本实施例选取参数A＝0.08m，m＝6Kg，ω＝64rad/s，得出本实施例振动分拣装置的激振力F＝1966.08N，从而选取传动电机11的型号、滑轨9以及滑块10的参数，达到低噪音、高效率的分选特点。

所述硬币振动分拣装置的筛分效率是由筛面长度确定，其关系表达式是：η＝1-e^-kl，其中η为本发明筛分效率，k为本发明与物料性质及振动参数有关的系数，l为本发明筛面长度(mm)。所述各筛盘安装的水平投影尺寸为320mm×186mm。

下面对各个装置进行具体说明。

(一)硬纸币分离装置

硬纸币分离装置的功能是实现纸币和硬币的分拣功能，由硬纸币分离盘27构成，安装在硬纸币分离及硬币清分机的最顶端。硬纸币分离盘27通过振动筛选出纸币，将所有纸币留在硬纸币分离盘27上，所有硬币进入硬币振动分拣装置。

(二)硬币振动分拣装置

硬币振动分拣装置的功能是实现不同面值硬币的分拣功能，由一元硬币筛盘28、一角旧版硬币筛盘24、五角硬币筛盘1、一角新版硬币筛盘21构成，安装在硬纸币分离装置的正下方。一元硬币筛盘28、一角旧版硬币筛盘24、五角硬币筛盘1、一角新版硬币筛盘21自上而下依次固定在支撑螺柱26上，各筛盘按照筛选硬币尺寸的要求打孔，从上到下依次分拣出一元、一角旧版、五角、一角新版的硬币。

(三)硬币计数归整装置

硬币计数归整装置的功能是实现各面值硬币的计数、收集功能，主要是由一元硬币接收筒2、五角硬币接收筒7、一角旧版硬币接收筒19、一角新版硬币接收筒20、一元硬币计数装置6、五角硬币计数装置8、一角新版硬币计数装15、一角旧版硬币计数装置16构成，安装在硬币振动分拣装置的下方。从硬币计数归整装置流出的硬币流入各面值硬币接收筒内实现归整，又进入各面值硬币计数装置，通过安装在每个硬币计数装置内的重量传感器17发出的信号，传递给计数感应器12完成各面值硬币的计数功能。当出现硬币计数装置收集满的情况，重量传感器17发出信号启动涡轮发动机13实现该面值硬币计数装置旋转90°，收集已经分拣好的硬币，并进入下一次计数收集功能。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种硬、纸币分离及硬币清分机，其特征在于：包括机架、硬纸币分离装置、硬币振动分拣装置和硬币计数归整装置；

所述硬纸币分离装置由支撑螺柱(26)将硬纸币分离盘(27)水平固定在所述机架的底座(4)上方构成；硬纸币分离盘(27)为上端开口的盒体结构，其底板上均匀分布有直径为26mm的圆通孔，且相邻行的所述圆通孔交错分布；

所述硬币振动分拣装置由一元硬币筛盘(28)、一角旧版硬币筛盘(24)、五角硬币筛盘(1)、一角新版硬币筛盘(21)自上而下依次通过定位螺母(25)倾斜固定在支撑螺柱(26)上构成，四个所述相硬币筛盘对于水平方向向下倾斜6°-12°，并安装在硬纸币分离盘(27)的正下方；四个所述筛盘均为上端开口的盒体结构，其水平投影均与硬纸币分离盘(27)的底板相同；四个所述筛盘在向下倾斜一侧开有滑口，所述滑口处固定有向下倾斜的滑道，作为筛选后的硬币滑落的轨道；一元硬币筛盘(28)的底板上均匀分布有直径为23mm的圆通孔；一角旧版硬币筛盘(24)的底板上均匀分布有直径为21.5mm的圆通孔；五角硬币筛盘(1)的底板上均匀分布有直径为20mm的圆通孔；一角新版硬币筛盘(21)的底板为实板；一元硬币筛盘(28)、一角旧版硬币筛盘(24)和五角硬币筛盘(1)的底板上相邻行的所述圆通孔均为交错分布；

所述硬币计数归整装置包括安装在底座(4)上端面的一元硬币接收筒(2)、五角硬币接收筒(7)、一角旧版硬币接收筒(19)和一角新版硬币接收筒20，还包括设置在底座(4)下方并与一元硬币接收筒(2)、五角硬币接收筒(7)、一角旧版硬币接收筒(19)、一角新版硬币接收筒20分别一一对应的一元硬币计数装置(6)、五角硬币计数装置(8)、一角新版硬币计数装(15)和一角旧版硬币计数装置(16)；一元硬币接收筒(2)、五角硬币接收筒(7)、一角旧版硬币接收筒(19)和一角新版硬币接收筒(20)均为中空且上、下端开口结构，安装位置分别与一元硬币筛盘(28)、一角旧版硬币筛盘(24)、五角硬币筛盘(1)和一角新版硬币筛盘(21)的滑轨出口一一对应，用于筛选后的硬币的收集；底座(4)上开有通孔，使得四个所述硬币接收筒与四个所述硬币计数装置相通，硬币能够从所述硬币接收筒落入到所述计数装置内；四个所述计数装置内均安装有重量传感器(17)；

所述机架包括底座(4)、传动轴5、滑轨(9)、滑块(10)、传动电机(11)、计数感应器12、涡轮发动机(13)、蜗杆(14)和传动连杆(18)；所述支撑螺柱(26)下端固定有滑块(10)，与底座(4)上固定安装的滑轨(9)配合，作为所述硬纸币分离装置和硬币振动分拣装置往复运动的轨迹；传动电机(11)固定在底座(4)上，通过传动连杆(18)与滑块(10)连接，实现动力传递；传动轴5两端固定在底座(4)上，四个蜗杆(14)分别安装在传动轴5上，四个涡轮发动机(13)固定在底座(4)下端面，分别与四个蜗杆(14)配合安装；一元硬币计数装置(6)、五角硬币计数装置(8)、一角新版硬币计数装(15)和一角旧版硬币计数装置(16)分别安装在四个蜗杆(14)上，每个蜗杆(14)上安装有一个计数感应器(12)；重量感应器(17)发出信号传递给计数感应器(12)，实现对该面值硬币的计数功能，同时启动涡轮发动机(13)使硬币计数装置旋转将硬币倒出。

2.根据权利要求1所述硬、纸币分离及硬币清分机，其特征在于：硬纸币分离盘(27)、一元硬币筛盘(28)、一角旧版硬币筛盘(24)和五角硬币筛盘(1)的底板上交错分布的所述圆通孔，任意相邻三个圆通孔的中心点连线成等边三角形；硬纸币分离盘(27)、一元硬币筛盘(28)、一角旧版硬币筛盘(24)和五角硬币筛盘(1)的底板上相邻所述圆通孔的中心距依次为28mm、25mm、23mm和21.5mm；

孔率关系表达式为φ＝R²×0.9069/T²×100％,其中，R为筛孔半径，T为相邻两个孔的中心距；

得到硬纸币分离盘(27)、一元硬币筛盘(28)、一角旧版硬币筛盘(24)和五角硬币筛盘(1)的底板开孔率依次为φ＝78.20％、φ＝76.76％、φ＝79.25％和φ＝78.48％。

3.根据权利要求1所述硬、纸币分离及硬币清分机，其特征在于：所述硬币计数装置为柱状结构，其中心轴处开有通孔安装于传动轴5上；所述硬币计数装置周向上均布四个盲孔，四个所述盲孔中点处于同一径向截面上，用于硬币的收集。

4.根据权利要求1所述硬、纸币分离及硬币清分机，其特征在于：硬纸币分离盘(27)在靠近一元硬币筛盘(28)滑口处一侧，距离边缘68mm以内的位置不打圆孔；一元硬币筛盘(28)在靠近一角旧版硬币筛盘(24)滑口处一侧，距离边缘60mm以内的位置不打圆孔；一角旧版硬币筛盘(24)在靠近五角硬币筛盘(1)滑口处一侧，距离边缘60mm以内的位置不打圆孔；避免掉落在硬纸币分离盘(27)或硬币筛盘(28)上的硬币未得到充分筛选、分层就滑入所述硬币接收筒中。

5.根据权利要求1所述硬、纸币分离及硬币清分机，其特征在于：所述硬币接收筒顶端开口边缘设置有两翼，所述两翼长度大于滑块(10)滑动轨迹长度，为了防止筛选中的硬币掉落在所述硬币接收筒外。

6.根据权利要求1所述硬、纸币分离及硬币清分机，其特征在于：硬纸币分离盘(27)、一元硬币筛盘(28)、一角旧版硬币筛盘(24)、五角硬币筛盘(1)和一角新版硬币筛盘21的底板均为矩形结构，其四个角通过定位螺母25各固定有一个支撑螺柱(26)。

7.根据权利要求1所述硬、纸币分离及硬币清分机，其特征在于：底座(4)上设置有塑料防护罩(3)，所述硬纸币分离装置、硬币振动分拣装置和硬币计数归整装置均设置于其内。