CN105844773B - 硬币分类清点装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种体积小、噪声低的硬币分类清点装置。其包括依次连接的硬币分离单元(1)、硬币区分单元(2)和硬币收集单元(3),硬币分离单元(1)包括圆筒状硬币收集筒(11)和与其下部固定连接的圆盘状硬币分离固定盘(15),所述硬币分离固定盘(15)的上、下侧分别设有与其平行的硬币分离上圆盘(14)和硬币分离下圆盘(17),在所述硬币分离上圆盘(14)、硬币分离固定盘(15)和硬币分离下圆盘(17)上周向均布有个数相同、与圆心距离相等的落币孔(181、182、183),硬币分离上圆盘(14)上的落币孔(181)与硬币分离下圆盘(17)上的落币孔(183)沿周向相互错开。

Description

硬币分类清点装置
技术领域
[0001] 本发明属于硬币计数装置,特别是一种体积小、噪声低的硬币分类清点装置。
背景技术 _ _
[0002] 要对硬币计数,首先必须对硬币进行分离和分类。现有的硬币分类清点装置,主要 基于震动送料或离心甩出原理实现硬币的分离,主要采用电磁识别或物理筛分的方法实现 硬币的分类。
[0003] 基于震动送料分离的硬币分类清点装置主要包括震动送料器、轨道、光电计数器 和硬币收集筒。震动送料器通过震动使硬币沿轨道定向移动,实现硬币的分离。轨道末端开 口,实现对硬币的筛选。这种装置可以实现较高效率的分类和计数,但是由于采用震动筛 选,工作时噪音较大,而且轨道的存在使得机器体积较大。
[0004] 基于离心甩出分离的硬币分类清点装置主要包括甩出装置和滑轨,甩出装置通过 高速旋转将硬币甩出,实现硬币的分离。通过开孔等方式使硬币分类。这种装置较基于震动 送料分离的硬币分类清点装置效率更高。但是,由于滑轨的存在,体积也偏大,同时,当硬币 数量较多时,容易发生堵塞现象。
[0005] 总之,现有技术存在的问题是:硬币计数装置体积大、噪音高。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种硬币分类清点装置,体积小、噪声低。
[0007] 实现本发明目的的技术方案为:
[0008] 一种硬币分类清点装置,包括依次连接的硬币分离单元、硬币区分单元和硬币收 集单元,所述硬币分离单元包括圆筒状硬币收集筒和置于硬币收集筒下部的圆盘状硬币分 离固定盘,所述硬币分离固定盘周边与硬币收集筒固定连接,所述硬币分离固定盘上侧和 下侧分别设有与其平行的硬币分离上圆盘和硬币分离下圆盘,还包括一垂直穿过硬币分离 固定盘中心且与硬币分离固定盘松配合的主轴,所述硬币分离上圆盘和硬币分离下圆盘均 固定套装在主轴上,在所述硬币分离上圆盘、硬币分离固定盘和硬币分离下圆盘上周向均 布有个数相同、与圆心距离相等的落币孔,硬币分离上圆盘上的落币孔与硬币分离下圆盘 上的落币孔周向相互错开,在所述硬币分离上圆盘的落币孔外侧与硬币收集筒内壁之间设 有向落币孔倾斜的硬币导向圆盘。
[0009] 与现有技术相比,本发明的显著优点为:
[0010] 1、体积小:本发明通过一段较短的立式滑轨对硬币进行识别,空间利用率高,占用 体积小。
[0011] 2、噪音低:本发明的动力装置简单,工作平稳不会产生震动,噪音低。
[0012]下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
[0013] 图1是本发明硬币分类清点装置的结构示意图。
[0014] 图2是图1中硬币分离单元的局部剖视图。
[0015] 图3是图1中硬币分类单元的结构示意图。
[0016] 图4是图3的俯视图。
[0017] 图5是图1中硬币收集单元的结构示意图。
[0018] 图中,1硬币分离单元,2硬币分类单元,3硬币收集单兀;
[0019] n硬币收集筒,12硬币导向圆盘,I3主轴,14硬币分离上圆盘,15硬币分离固定圆 盘,16连接键,17硬币分离下圆盘; 、、
[0020] 21硬币直立导轨,22硬币区分探针,23硬币区分导轨,24舵机固定装置,25硬币转 向板,26舵机,27硬币导向导轨;
[0021] 31硬币收集导轨,32收集换盘,33硬币收集筒。
具体实施方式 _
[0022] 如图1所示,本发明硬币分类清点装置,包括依次连接的硬币分离单元丨、硬币区分 单元2和硬币收集单元3。
[0023] 如图2所示,所述硬币分离单元1包括圆筒状硬币收集筒11和置于硬币收集筒11下 部的圆盘状硬币分离固定盘15,所述硬币分离固定盘15的周边与硬币收集筒11固定连接二 所述硬币分离固定盘15的上侧和下侧分别设有与其平行的硬币分离上圆盘14和硬币分离 下圆盘17,还包括一垂直穿过硬币分离固定盘15中心且与硬币分离固定盘15松配合的主轴 13,所述硬币分离上圆盘14和硬币分离下圆盘17均固定套装在主轴13上,在所述硬币分离 上圆盘14、硬币分离固定盘15和硬币分离下圆盘17上周向均布有个数相同、与圆心距离相 等的落币孔181、182、183,硬币分离上圆盘14上的落币孔1別与硬币分离下圆盘17上的落币 孔183沿周向相互错开,在所述硬币分离上圆盘14的落币孔181外侧与硬币收集筒11内壁之 间设有向落币孔181倾斜的硬币导向圆盘12。
[0024] 如图2所示,所述硬币分离上圆盘14上的落币孔181位于硬币分离下圆盘17上的相 邻两个落币孔183之间。
[0025] 优选地,所述硬币分离上圆盘14上的落币孔181的个数为4个。
[0026]作为一种实施例,硬币分离上圆盘14、硬币分离固定圆盘15和硬币分离下圆盘17 周向均布有四个直径为27mm (略大于一元硬币的直径)的,与圆心距离相等的落币孔181、 182、183,硬币分离固定圆盘15的厚度为2_ (略大于一个硬币的厚度,但小于两个硬币的厚 度),工作时不发生转动,硬币分离上圆盘14与硬币分离下圆盘17错开45度,落币孔181与落 币孔183无重合部分,当主轴13受电机驱动转动时,硬币分离上圆盘14和硬币分离下圆盘17 随主轴13同步转动,硬币分离固定圆盘15由于四周有四个突起与硬币收集筒筒壁4相连接, 所以当工作时,硬币分离固定圆盘15保持静止,不转动。当将重叠在一起的两个一元硬币放 入硬币收集筒后,从硬币导向圆盘12的斜壁上滑入落币孔181中,主轴13继续转动,当落币 孔1S1与落币孔182重合时,重叠的硬币落入落币孔182中,由于硬币分离固定圆盘15的厚度 为2mm,略大于一枚硬币的厚度,但小于两枚硬币的厚度,重叠硬币中处于上方的硬币将处 于硬币分离上圆盘14所在的平面,即落币孔1S1中,随着主轴13继续转动,落币孔182还没有 和落币孔183完全重合时,落币孔181已经与落币孔182错开,即两枚硬币已经错开,不再重 合。
[0027]从而,硬币分离单元1使重叠在一起的硬币分离开来,以相同的时间间隔单个下 落,滚入硬币分类单元2,通过控制主轴I3的转速既可控制硬币单个下落的速率,该分离单 元结构简单,工作平缓,分离效率可控,若效率不足,可通过增加落币孔181、182、183的个数 来提高分离效率。
[0028]如图3所示,所述硬币区分单元2包括使硬币直立的硬币直立导轨21、使硬币直立 通过的硬币区分导轨23和3个硬币导向导轨27,所述硬币直立导轨21的上端与硬币分离下 圆盘17上的一个落币孔183相通,所述硬币区分导轨23—端与硬币直立导轨21的下端相连, 其另一端与硬币导向导轨27的上端相连,沿所述硬币区分导轨23依次设有3个硬币区分探 针22,每个硬币区分探针22顶端与硬币区分导轨23底部之间的距离与其欲探测的硬币的外 径相匹配,在硬币区分导轨23内第三个硬币区分探针22后设有硬币转向板25,所述硬币转 向板25的转轴与舵机26连接,其末端位置由舵机26确定,分别对应不同的硬币导向导轨27。 [0029]所述舵机26通过舵机固定装置24固定在硬币区分导轨23的底部外侧。
[0030]如图4所示,所述3个硬币区分探针22分别与一控制器(图中未示出)的输入端相 连,舵机26与控制器的输出端相连,所述控制器根据硬币触及硬币区分探针22的情况,控制 舵机26的不同转角。
[0031]作为一种实施例,硬币直立导轨21可以使延斜面下滑的硬币直立起来,使硬币能 够竖直的滚入硬币区分导轨23,由于硬币直径的不同,当硬币滚过硬币区分导轨23时,会撞 击不同个数的硬币识别探针22,产生不同的接地信号,控制器接受到接地信号后,对硬币的 种类进行识别,进而驱动舵机26,使硬币转向板25末端指向硬币导向导轨27中不同的轨道, 从而达到硬币分类的目的。
[0032]硬币分类单元2识别硬币的种类,并通过驱动舵机转动控制硬币转向板18将硬币 导向不同的轨道,该结构能直接对硬币的种类进行识别,且识别原理简单,结构简单,准确 度高,成本低。
[0033] 如图5所示,所述硬币收集单元3包括3个硬币收集导轨31,每个硬币收集导轨31上 端与对应币值的硬币导向导轨27的下端相通,其下端为一水平面311,所述水平面上设有一 可供硬币水平下落的通孔312,每个硬币收集导轨31下方各设有一收集换盘32,每个收集换 盘32竖直设有多个硬币收集筒33,当收集换盘32转动时,该收集换盘32上的各硬币收集筒 33的上口轮流对准硬币导向导轨27下端供硬币水平下落的通孔312。
[0034] 所述收集换盘32上的硬币收集筒33的内径与所收集币值的硬币的外径对应。
[0035] 作为一种实施例,所述硬币收集筒33包括一角收集筒、五角收集筒、一元收集筒, 收集转换盘32包括一角转换盘、五角转换盘和一元转换盘。每个收集转换盘32设有四个相 同的硬币收集筒33。硬币收集筒33可以手动取下。
[0036] 一元硬币会从中间的轨道下落,落到硬币收集导轨31上,从通孔312,落入一元收 集筒33中,当一元收集筒22中的硬币达到一定个数时,一元转换盘32转动,将空的一元收集 筒33转到通孔312下方;同理,五角硬币和一角硬币会分别进入另外两个轨道。
[0037] 硬币收集单元3能够在某种硬币收集个数达到一定量之后自动更换收集筒,提高 了机器的自动化程度,方便工作人员对硬币的包装。

Claims (8)

1. 一种硬币分类清点装置,包括依次连接的硬币分离单元(1)、硬币区分单元(2)和硬 币收集单元(3),其特征在于: 所述硬币分离单元(1)包括圆筒状硬币收集筒(11)和置于硬币收集筒(11)下部的圆盘 状硬币分离固定盘(15),所述硬币分离固定盘(15)的周边与硬币收集筒(11)固定连接,所 述硬币分离固定盘(15)的上侧和下侧分别设有与其平行的硬币分离上圆盘(14)和硬币分 离下圆盘(17),还包括一垂直穿过硬币分离固定盘(15)中心且与硬币分离固定盘(15)松配 合的主轴(13),所述硬币分离上圆盘(14)和硬币分离下圆盘(17)均固定套装在主轴(13) 上,在所述硬币分离上圆盘(14)、硬币分离固定盘(15)和硬币分离下圆盘(17)上周向均布 有个数相同、与圆心距离相等的落币孔(181、182、183),硬币分离上圆盘(14)上的落币孔 (181)与硬币分离下圆盘(17)上的落币孔(183)沿周向相互错开,在所述硬币分离上圆盘 (14) 的落币孔(18)外侧与硬币收集筒(11)内壁之间设有向落币孔(18)倾斜的硬币导向圆 盘(12); 硬币分离固定圆盘(15)的厚度为2mm,略大于一个硬币的厚度,但小于两个硬币的厚 度,硬币分离上圆盘(14)和硬币分离下圆盘(17)随主轴(13)同步转动,硬币分离固定圆盘 (15) 保持静止。
2. 根据权利要求1所述的硬币分类清点装置,其特征在于:所述硬币分离上圆盘(14)上 的落币孔(181)位于硬币分离下圆盘(17)上的相邻两个落币孔(183)之间。
3. 根据权利要求2所述的硬币分类清点装置,其特征在于:所述硬币分离上圆盘(14)上 的落币孔(181)的个数为4个。
4. 根据权利要求1所述的硬币分类清点装置,其特征在于: 所述硬币区分单元(2)包括使硬币直立的硬币直立导轨(21 )、使硬币直立通过的硬币 区分导轨(23)和3个硬币导向导轨(27),所述硬币直立导轨(21)的上端与硬币分离下圆盘 (17)上的一个落币孔(183)相通,所述硬币区分导轨(23) —端与硬币直立导轨(21)的下端 相连,其另一端与硬币导向导轨(27)的上端相连,沿所述硬币区分导轨(23)依次设有3个硬 币区分探针(22),每个硬币区分探针(22)顶端与硬币区分导轨(2¾底部之间的距离与其欲 探测的硬币的外径相等,在硬币区分导轨(23)内第三个硬币区分探针(22)后设有硬币转向 板(25),所述硬币转向板(25)的转轴与舵机(26)连接,其末端位置由舵机(26)确定,分别对 应不同的硬币导向导轨(27)。
5. 根据权利要求4所述的硬币分类清点装置,其特征在于:所述舵机(26)通过舵机固定 装置(24)固定在硬币区分导轨(23)的底部外侧。
6. 根据权利要求4所述的硬币分类清点装置,其特征在于:所述3个硬币区分探针(22) 分别与一控制器的输入端相连,舵机(26)与控制器的输出端相连,所述控制器根据硬币触 及硬币区分探针(22)的情况,控制舵机(26)的不同转角。
7. 根据权利要求1或4所述的硬币分类清点装置,其特征在于: 所述硬币收集单元(3)包括3个硬币收集导轨(31),每个硬币收集导轨(31)上端与对应 币值的硬币导向导轨(2乃的下端相通,其下端为一水平面(311),所述水平面上设有一可供 硬币水平下落的通孔(3丨2),每个硬币收集导轨(31)下方各设有一收集换盘(3¾,每个收集 换盘(32)竖直设有多个硬币收集筒(33),当收集换盘(32)转动时,该收集换盘(32)上的各 硬币收集筒(33)的上口轮流对准硬币导向导轨(27)下端供硬币水平下落的通孔(312)。
8.根据权利要求7所述的硬币分类清点装置,其特征在于:所述收集换盘(32)上的硬币 收集筒(33)的内径与所收集币值的硬币的外径对应。
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