CN109448056A - 通信模块的接驳方法和装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种通信模块的接驳方法和装置、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：在位于磁屏蔽暗室内的目标通信模块与耦合板进行接驳的过程中，采集磁屏蔽暗室内的目标图像；使用目标图像确定目标通信模块在磁屏蔽暗室内所处的第一位置；基于第一位置确定是否对通信模块和耦合板执行接驳操作。本发明解决了相关技术中对通信模块与耦合板进行接驳操作的准确率较低的技术问题。

Description

通信模块的接驳方法和装置、存储介质、电子装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种通信模块的接驳方法和装置、存储介质、电子装置。

背景技术

目前，为了实现国家电网的“全采集、全覆盖、全费控”的总体目标，各电力公司都需要承担大量的智能电表检测任务，传统的人工检测需要耗费大量的人力资源，并且检定的错误率较高，低下的工作效率且不规范等问题的存在造成检表的质量和速度低下，这要求通过自动化检测检定线系统来提高电表的检测速度和质量。在自动化检定过程中通信接驳的准确性及可靠性又成为了检测过程的重要环节。因此必须提供一种有效的接驳方式，使用检测、反馈机制来实现精准的通讯接驳，以减少接驳过程中发生的错误。

通信接驳一般有RS-232通讯，GPRS/CMDA通讯，以太网通讯，以及RS485通讯方式等。解决采集终端流水线系统与终端自动化接驳，实现本地通信和参数设置，既要考虑到通信端口自动化接驳的经济性和成熟性，同样还要兼顾该方式的可靠性和安全性。国内单、三相智能表自动化检定流水线已实现RS-485端口的自动化接驳，该方式通过电控调度气缸动作，完成插针与RS485端子的自动插接和信息交互。各网省计量中心和众多表厂已投运的检定流水线几乎采用该方式进行自动化插接，特别是经过多年的实际应用验证和完善，其接驳成功率已接近90％以上。因此，在采集终端自动化检测线上多数选用RS-485自动化接驳方式。

接驳一般在屏蔽暗室内完成，其对接流程为：输送带将通信模块托盘精准送入综合检定单元伺服驱动精准接入托盘，在确认托盘输送到位以后气缸驱动通过锥形销精准定位托盘，当气缸驱动与输送托盘对准以后气缸驱动控制压力精准自动接驳，伺服驱动耦合板与通信模块进行一一对应，实现精准对位。由于现在的数控系统精确度的问题可能模块并不能输送到位，不能保证在接驳之前接驳针和接驳孔能完全对准，所以还是有可能导致接驳失败。

针对相关技术中对通信模块与耦合板进行接驳操作的准确率较低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种通信模块的接驳方法和装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中对通信模块与耦合板进行接驳操作的准确率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种通信模块的接驳方法，该方法包括：在位于磁屏蔽暗室内的目标通信模块与耦合板进行接驳的过程中，采集磁屏蔽暗室内的目标图像；使用目标图像确定目标通信模块在磁屏蔽暗室内所处的第一位置；基于第一位置确定是否对通信模块和耦合板执行接驳操作。

可选地，基于第一位置确定是否对通信模块和耦合板执行接驳操作包括：获取第二位置，其中，第二位置为通信模块与耦合板之间执行接驳操作的标准位置；根据第一位置与第二位置之间的位置关系确定是否对通信模块和耦合板执行接驳操作。

可选地，根据第一位置与第二位置之间的位置关系确定是否对通信模块和耦合板执行接驳操作包括：获取第一位置与第二位置之间的位置间距；在位置间距位于目标范围内的情况下，执行通信模块与耦合板之间的接驳操作；在位置间距未位于目标范围内的情况下，不执行通信模块与耦合板之间的接驳操作。

可选地，使用目标图像确定目标通信模块在磁屏蔽暗室内所处的第一位置包括：从目标图像中识别出目标通信模块；在目标图像中定位出目标通信模块所处的第一位置。

可选地，从目标图像中识别出目标通信模块包括：对目标图像中的第一图像进行图像预处理，从经过图像预处理后的第一图像中识别出所携带的用于标识通信模块的标识信息，其中，图像预处理包括锐化处理和二值化高亮处理；在识别出的标识信息与预设标识信息(实际为目标通信模块的标识信息)匹配的情况下，确定识别出的标识信息所标识的通信模块为目标通信模块。

可选地，在目标图像中定位出目标通信模块所处的第一位置包括：在目标图像的第二图像中，根据目标通信模块与第二图像中参考对象之间的相对位置关系确定目标通信模块所处的第一位置。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种通信模块的接驳装置，该装置采集单元，用于在位于磁屏蔽暗室内的目标通信模块与耦合板进行接驳的过程中，采集磁屏蔽暗室内的目标图像；确定单元，用于使用目标图像确定目标通信模块在磁屏蔽暗室内所处的第一位置；执行单元，用于基于第一位置确定是否对通信模块和耦合板执行接驳操作。

可选地，执行单元还用于：获取第二位置，其中，第二位置为通信模块与耦合板之间执行接驳操作的标准位置；根据第一位置与第二位置之间的位置关系确定是否对通信模块和耦合板执行接驳操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。

在本发明实施例中，在位于磁屏蔽暗室内的目标通信模块与耦合板进行接驳的过程中，采集磁屏蔽暗室内的目标图像；使用目标图像确定目标通信模块在磁屏蔽暗室内所处的第一位置；基于第一位置确定是否对通信模块和耦合板执行接驳操作，从而解决了相关技术中对通信模块与耦合板进行接驳操作的准确率较低的技术问题,实现了准确执行接驳操作的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的计算机终端的示意图；

图2是根据本发明实施例的通信模块的接驳方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的通信模块的接驳方法的流程图；。

图4是根据本发明实施例的通信模块的接驳系统的示意图；以及，

图5是根据本发明实施例的通信模块的接驳装置的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，如图1所示，计算机终端可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器101(处理器101可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器103、以及用于通信功能的传输装置105。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。

存储器103可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备的控制方法对应的程序指令/模块，处理器101通过运行存储在存储器103内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

根据本发明实施例，提供了一种通信模块的接驳方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的通信模块的接驳方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S201，在位于磁屏蔽暗室内的目标通信模块与耦合板进行接驳的过程中，采集磁屏蔽暗室内的目标图像，如利用CCD相机拍摄得到目标图像。

CCD相机可以为两个，在屏蔽暗室内安装上下两个CCD相机，上方相机用作条码数字识别(即标识信息RFID的识别)，下方相机用作微功率通信模块位置识别，与RFID匹配，当模块进入屏蔽暗室后，上下相机同时拍照，分别拍摄得到第一图片和第二图片(即目标图片)。

步骤S202，使用目标图像确定目标通信模块在磁屏蔽暗室内所处的第一位置。

步骤S203，基于第一位置确定是否对通信模块和耦合板执行接驳操作。

通过上述实施例，在位于磁屏蔽暗室内的目标通信模块与耦合板进行接驳的过程中，采集磁屏蔽暗室内的目标图像；使用目标图像确定目标通信模块在磁屏蔽暗室内所处的第一位置；基于第一位置确定是否对通信模块和耦合板执行接驳操作。从而解决了相关技术中对通信模块与耦合板进行接驳操作的准确率较低的技术问题，实现了准确执行接驳操作的技术效果。

在一个可选的实施例中，步骤S202中，使用目标图像确定目标通信模块在磁屏蔽暗室内所处的第一位置可包括：

步骤1，从目标图像中识别出目标通信模块。

可选地，从目标图像中识别出目标通信模块包括：对目标图像中的第一图像进行图像预处理，从经过图像预处理后的第一图像中识别出所携带的用于标识通信模块的标识信息，如在行列扫描定位重点区域后进行直方图投影匹配识别出电表的ID信息(即标识信息，如数字条码)，图像预处理包括先通过Sobel算子进行锐化处理，再使用大津阈值对图像进行二值化高亮整体化处理；在识别出的标识信息与预设标识信息匹配的情况下，确定识别出的标识信息所标识的通信模块为目标通信模块。

步骤2，在目标图像中定位出目标通信模块所处的第一位置。

可选地，在目标图像中定位出目标通信模块所处的第一位置包括：在目标图像的第二图像中，根据目标通信模块与第二图像中参考对象之间的相对位置关系确定目标通信模块所处的第一位置，例如，在暗室中存在一个参考物体，作为坐标原点，相应地，在目标图像中存在参考物体的像素点，若目标通信模块相对于参考对象在X轴上的差值即为其在X轴上的坐标，在Y轴上的差值即为其在Y轴上的坐标。

在又一个可选的实施例中，在步骤S203中，基于第一位置确定是否对通信模块和耦合板执行接驳操作包括：获取第二位置，第二位置为通信模块与耦合板之间执行接驳操作的标准位置，即实际最适合进行接驳操作的位置；根据第一位置与第二位置之间的位置关系确定是否对通信模块和耦合板执行接驳操作。

可选地，根据第一位置与第二位置之间的位置关系确定是否对通信模块和耦合板执行接驳操作包括：获取第一位置与第二位置之间的位置间距(如计算第一位置所在坐标与第二位置所在坐标之间的欧式距离y)；在位置间距位于目标范围内的情况下，如目标范围可以用[a,b]表示，a和b为预设的参数，b大于a，如y的取值位于a和b之间，则执行通信模块与耦合板之间的接驳操作；在位置间距未位于目标范围内的情况下，不执行通信模块与耦合板之间的接驳操作。

本申请的技术方案旨在提供一种基于图像识别和压力传感的模块通信接驳方法，提高在模块检测过程中通信接驳的准确率和效率。

下面结合图3所示的步骤进一步详述本申请的技术方案：

图像检测

步骤S302，在待检模块与屏蔽暗室握手成功以后，使用图像采集设备(如CCD相机)对待检模块进行拍照。

可在屏蔽暗室内安装上下两个CCD相机，上方相机用作条码数字识别，下方相机用作微功率通信模块位置识别，与RFID匹配，当模块进入屏蔽暗室后，上下相机同时拍照。

图4所示为图像检测所用的屏蔽暗室及内部的CCD相机和LED光源。

步骤S304，条码数字识别，与RFID匹配取得CCD相机拍摄的图像，使用一阶Sobel微分算子对通信模块的图像进行锐化处理。

步骤S306，并使用大津阈值对图像进行二值化高亮整体化处理。

步骤S308，在行列扫描定位重点区域后利用形态学梯度匹配识别出电表的ID信息。

步骤S310，在进行行扫描时，锁定条形码区域上下位置。

步骤S312，在进行列扫描时，确定条形码起始宽度信息和宽度坐标。

步骤S314，直方图投影与模板直方图匹配，以便于识别出电能表ID信息。

步骤S316，识别出电能表等通信模块的ID信息。

在上述方案中，对照片使用图像识别算法选取标准点对其进行位置计算并判断其与标准坐标点的偏差，如果偏差过大则模块处于无效接驳位置，将模块送回次品仓。若偏差在合适范围内，则模块处于有效接驳区域，可以进行通信接驳。

上述方案包括条码位置识别、边缘检测，在用sobel梯度算子锐化以后，进行缺陷检测，边缘检测，使用到了梯度算子。

当模块没有到达时，CCD相机处于休眠状态，不进行拍照，可以防止CCD相机在没有模块到达时拍照发起接驳命令。当模块与屏蔽暗室握手成功，CCD相机接收到指令后开始对通讯模块进行拍照，然后通过相应的图像检测算法对其进行位置计算，如果计算后模块处于指定的位置，则发起接驳命令。图像检测算法可以实现比数控机床更为精准的位置计算，如果位置超出限定误差范围，则该模块停止通信接驳，并将该模块输送至次品区。如果在误差范围内，则开始通信接驳。通过加入了图像检测技术，对通信模块的位置进行了再次确认，提高了接驳的成功率。当图像检测验通过后开始接驳。

采用本申请的技术方案，将图像数字识别技术运用到了微功率无线通信模块的ID识别上；将图像检测技术运用到通信接驳，并且使用了相关的图像边缘检测算法对通信模块的位置进行计算，得出其与参考位置的偏差；具有上述技术的模块的设计。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

本发明实施例中还提供了一种通信模块的接驳装置。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的通信模块的接驳装置的示意图。如图5所示，该装置可以包括：采集单元501、确定单元503以及执行单元505。

采集单元501，用于在位于磁屏蔽暗室内的目标通信模块与耦合板进行接驳的过程中，采集磁屏蔽暗室内的目标图像；

确定单元503，用于使用目标图像确定目标通信模块在磁屏蔽暗室内所处的第一位置；

执行单元505，用于基于第一位置确定是否对通信模块和耦合板执行接驳操作。

通过上述实施例，在位于磁屏蔽暗室内的目标通信模块与耦合板进行接驳的过程中，采集磁屏蔽暗室内的目标图像；使用目标图像确定目标通信模块在磁屏蔽暗室内所处的第一位置；基于第一位置确定是否对通信模块和耦合板执行接驳操作，从而解决了相关技术中对通信模块与耦合板进行接驳操作的准确率较低的技术问题,实现了准确执行接驳操作的技术效果。

可选地，执行单元还用于：获取第二位置，其中，第二位置为通信模块与耦合板之间执行接驳操作的标准位置；根据第一位置与第二位置之间的位置关系确定是否对通信模块和耦合板执行接驳操作

可选地，执行单元在根据第一位置与第二位置之间的位置关系确定是否对通信模块和耦合板执行接驳操作时，还用于：获取第一位置与第二位置之间的位置间距；在位置间距位于目标范围内的情况下，执行通信模块与耦合板之间的接驳操作；在位置间距未位于目标范围内的情况下，不执行通信模块与耦合板之间的接驳操作。

可选地，确定单元在使用目标图像确定目标通信模块在磁屏蔽暗室内所处的第一位置时，还可用于：从目标图像中识别出目标通信模块；在目标图像中定位出目标通信模块所处的第一位置。

可选地，确定单元在从目标图像中识别出目标通信模块时，还可用于：对目标图像中的第一图像进行图像预处理，从经过图像预处理后的第一图像中识别出所携带的用于标识通信模块的标识信息，其中，图像预处理包括锐化处理和二值化高亮处理；在识别出的标识信息与预设标识信息匹配的情况下，确定识别出的标识信息所标识的通信模块为目标通信模块。

可选地，确定单元在目标图像中定位出目标通信模块所处的第一位置时，还可用于：在目标图像的第二图像中，根据目标通信模块与第二图像中参考对象之间的相对位置关系确定目标通信模块所处的第一位置。

在本申请的技术方案中，当模块没有到达时，CCD相机处于休眠状态，不进行拍照，可以防止CCD相机在没有模块到达时拍照发起接驳命令。当模块与屏蔽暗室握手成功，CCD相机接收到指令后开始对通讯模块进行拍照，然后通过相应的图像检测算法对其进行位置计算，如果计算后模块处于指定的位置，则发起接驳命令。图像检测算法可以实现比数控机床更为精准的位置计算，如果位置超出限定误差范围，则该模块停止通信接驳，并将该模块输送至次品区。如果在误差范围内，则开始通信接驳。通过加入了图像检测技术，对通信模块的位置进行了再次确认，提高了接驳的成功率。当图像检测验通过后开始接驳。

采用本申请的技术方案，将图像数字识别技术运用到了微功率无线通信模块的ID识别上；将图像检测技术运用到通信接驳，并且使用了相关的图像边缘检测算法对通信模块的位置进行计算，得出其与参考位置的偏差；具有上述技术的模块的设计。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

在位于磁屏蔽暗室内的目标通信模块与耦合板进行接驳的过程中，采集磁屏蔽暗室内的目标图像；

使用目标图像确定目标通信模块在磁屏蔽暗室内所处的第一位置；

基于第一位置确定是否对通信模块和耦合板执行接驳操作。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

获取第一位置与第二位置之间的位置间距；

在位置间距位于目标范围内的情况下，执行通信模块与耦合板之间的接驳操作；

在位置间距未位于目标范围内的情况下，不执行通信模块与耦合板之间的接驳操作。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：在位于磁屏蔽暗室内的目标通信模块与耦合板进行接驳的过程中，采集磁屏蔽暗室内的目标图像；使用目标图像确定目标通信模块在磁屏蔽暗室内所处的第一位置；基于第一位置确定是否对通信模块和耦合板执行接驳操作。

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：获取第一位置与第二位置之间的位置间距；在位置间距位于目标范围内的情况下，执行通信模块与耦合板之间的接驳操作；在位置间距未位于目标范围内的情况下，不执行通信模块与耦合板之间的接驳操作。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通信模块的接驳方法，其特征在于，包括：

在位于磁屏蔽暗室内的目标通信模块与耦合板进行接驳的过程中，采集所述磁屏蔽暗室内的目标图像；

使用所述目标图像确定所述目标通信模块在所述磁屏蔽暗室内所处的第一位置；

基于所述第一位置确定是否对所述通信模块和所述耦合板执行接驳操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一位置确定是否对所述通信模块和所述耦合板执行接驳操作包括：

获取第二位置，其中，所述第二位置为所述通信模块与所述耦合板之间执行接驳操作的标准位置；

根据所述第一位置与所述第二位置之间的位置关系确定是否对所述通信模块和所述耦合板执行接驳操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置与所述第二位置之间的位置关系确定是否对所述通信模块和所述耦合板执行接驳操作包括：

获取所述第一位置与所述第二位置之间的位置间距；

在所述位置间距位于目标范围内的情况下，执行所述通信模块与所述耦合板之间的接驳操作；

在所述位置间距未位于所述目标范围内的情况下，不执行所述通信模块与所述耦合板之间的接驳操作。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，使用所述目标图像确定所述目标通信模块在所述磁屏蔽暗室内所处的第一位置包括：

从所述目标图像中识别出所述目标通信模块；

在所述目标图像中定位出所述目标通信模块所处的所述第一位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从所述目标图像中识别出所述目标通信模块包括：

对所述目标图像中的第一图像进行图像预处理，从经过图像预处理后的所述第一图像中识别出所携带的用于标识通信模块的标识信息，其中，所述图像预处理包括锐化处理和二值化高亮处理；

在识别出的标识信息与预设标识信息匹配的情况下，确定识别出的标识信息所标识的通信模块为所述目标通信模块。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目标图像中定位出所述目标通信模块所处的所述第一位置包括：

在所述目标图像的第二图像中，根据所述目标通信模块与所述第二图像中参考对象之间的相对位置关系确定所述目标通信模块所处的所述第一位置。

7.一种通信模块的接驳装置，其特征在于，

采集单元，用于在位于磁屏蔽暗室内的目标通信模块与耦合板进行接驳的过程中，采集所述磁屏蔽暗室内的目标图像；

确定单元，用于使用所述目标图像确定所述目标通信模块在所述磁屏蔽暗室内所处的第一位置；

执行单元，用于基于所述第一位置确定是否对所述通信模块和所述耦合板执行接驳操作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述执行单元还用于：

获取第二位置，其中，所述第二位置为所述通信模块与所述耦合板之间执行接驳操作的标准位置；

根据所述第一位置与所述第二位置之间的位置关系确定是否对所述通信模块和所述耦合板执行接驳操作。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。