CN109447850A - 建筑垃圾处理方法、系统、控制装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种建筑垃圾处理方法、系统、控制装置及存储介质，用以解决利用现有技术进行建筑垃圾资源化处理经济性不高的技术问题。该建筑垃圾处理系统包括：控制装置，采集装置，筛选装置以及输送装置，其中，控制装置分别与采集装置以及筛选装置连接；输送装置用于输送建筑垃圾；采集装置用于采集建筑垃圾的特征信息；控制装置用于，根据采集装置多次采集到的特征信息与预设基准值的大小关系，控制筛选装置相应选择水选路径或旱选路径对建筑垃圾进行筛选。

Description

建筑垃圾处理方法、系统、控制装置及存储介质

技术领域

本公开涉及建筑垃圾处理领域，具体地，涉及一种建筑垃圾处理方法、系统、控制装置及存储介质。

背景技术

建筑垃圾是指建设、施工单位或个人对各类建筑物、构筑物、管网等进行建设、铺设或拆除、修缮过程中所产生的渣土、弃土、弃料、淤泥及其他废弃物，随着建筑垃圾再生利用的技术不断发展，越来越多的建筑垃圾资源化处理设备应运而生。

在相关技术中，建筑垃圾资源化处理设备针对成分复杂的建筑垃圾一般采用单一的处理方式，例如将建筑垃圾全部通过水力浮选机进行除杂。然而，由于水力浮选机在使用过程中往往会伴随着大量的水源消耗，对于附加值较低的建筑垃圾进行水选会降低经济效益。

发明内容

本公开的目的是提供一种建筑垃圾处理方法、系统、控制装置及存储介质，用以解决利用现有技术进行建筑垃圾资源化处理经济性不高的技术问题。

为达到上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种建筑垃圾处理系统，包括：

控制装置，采集装置，筛选装置以及输送装置，其中，所述控制装置分别与所述采集装置以及所述筛选装置连接；

所述输送装置用于输送建筑垃圾；

所述采集装置用于采集所述建筑垃圾的特征信息；

所述控制装置用于，根据所述采集装置多次采集到的所述特征信息与预设基准值的大小关系，控制所述筛选装置相应选择水选路径或旱选路径对所述建筑垃圾进行筛选。

可选地，所述采集装置包括：

接近传感器，用于检测所述输送装置上是否存在建筑垃圾；

图像采集模块，用于在检测到所述输送装置上存在建筑垃圾时，采集所述建筑垃圾的图像信息。

可选地，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取所述建筑垃圾的图像信息；

分析模块，用于根据所述图像信息确定所述建筑垃圾中目标类型骨料的含量；

筛选装置控制模块，用于根据多次获取到的所述目标类型骨料的含量与预设含量阈值的大小关系，控制所述筛选装置相应选择水选路径或旱选路径对所述建筑垃圾进行筛选。

可选地，所述控制装置与所述输送装置连接，所述控制装置还用于，控制所述输送装置的运行速度，并控制所述采集装置按照与所述运行速度对应的采集频率采集所述建筑垃圾的特征信息，其中，所述控制装置中存储有所述输送装置的运行速度与所述采集装置的采集频率之间对应关系。

可选地，所述输送装置包括旋转传感器，所述旋转传感器用于测量所述输送装置的运行距离。

本公开实施例的第二方面，提供一种建筑垃圾处理方法，应用于本公开实施例的第一方面提供的建筑垃圾处理系统，所述方法包括：

获取输送装置上的建筑垃圾的特征信息，所述输送装置用于输送所述建筑垃圾；

根据多次获取到的所述特征信息与预设基准值的大小关系相应选择水选路径或旱选路径对所述建筑垃圾进行筛选。

可选地，在所述获取输送装置上的建筑垃圾的特征信息之前，所述方法还包括：

检测所述输送装置上是否存在建筑垃圾；

所述获取输送装置上的建筑垃圾的特征信息，包括：

在检测到所述输送装置上存在建筑垃圾时，以所述输送装置的预设运行长度为单位间隔多次获取所述建筑垃圾的图像信息；

根据所述图像信息确定所述建筑垃圾中目标类型骨料的特征信息，所述特征信息包括所述目标类型骨料的含量。

可选地，确定采集装置与筛选装置之间距离为第一距离长度，所述根据多次获取到的所述特征信息与预设基准值的大小关系相应选择水选路径或旱选路径对所述建筑垃圾进行筛选，包括：

若所述目标类型骨料的含量小于预设基准值和/或杂质含量大于预设杂质阈值，则将第一计数器加1，第二计数器清零；

若所述目标类型骨料的含量大于预设基准值和/或杂质含量小于预设杂质阈值，则将所述第二计数器加1，所述第一计数器清零；

在所述输送装置运行长度等于第一距离长度时，确定所述第一计数器以及所述第二计数器的当前计数值；

若所述第一计数器的计数值大于预设次数，则选择水选路径对所述建筑垃圾进行筛选，或者，若所述第二计数器的计数值大于预设次数，则选择旱选路径对所述建筑垃圾进行筛选；

其中，所述预设次数与所述第一距离长度以及所述预设运行长度存在对应关系。

本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开实施例的第二方面所提供的建筑垃圾处理方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供一种用于建筑垃圾处理的控制装置，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开实施例的第二方面所提供的建筑垃圾处理方法的步骤。

根据上述技术方案，建筑垃圾处理系统包括控制装置、采集装置、筛选装置以及输送装置，在输送装置上存在建筑垃圾时，采集装置用于采集建筑垃圾的特征信息，控制装置则根据该采集装置多次采集到的特征信息与预设的基准值的大小关系，控制筛选装置选择相应的筛选路径对建筑垃圾进行筛选，其中，筛选路径可以包括水选路径或者旱选路径。这样，通过采集装置自动采集建筑垃圾的特征信息，可以确定建筑垃圾中各种成分组成情况，提升了建筑垃圾处理过程的智能化程度，减少了人工劳动力，进而结合建筑垃圾实际组成情况控制筛选装置选择合适的筛选路径，例如针对具有高附加值潜力的建筑垃圾原料(如含混凝土骨料较多)采用水选方式，而含附加值较低的红砖骨料较多时则采用旱选方式，这样可以实现在提高建筑垃圾再生骨料的附加值基础上减少资源消耗，提高了建筑垃圾资源化处理的经济效益。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种建筑垃圾处理系统的框图；

图2是根据另一示例性实施例示出的一种建筑垃圾处理系统的框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种建筑垃圾处理方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种建筑垃圾处理方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于建筑垃圾处理的控制装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

随着建筑垃圾再生利用的技术不断发展，越来越多的建筑垃圾资源化处理设备应运而生，然而，现有建筑垃圾资源化处理设备针对成分复杂的建筑垃圾一般采用单一的处理方式，例如水力浮选机作为高效除杂设备越来越受到社会的认可，但在应用水力浮选机对建筑垃圾进行筛选处理的过程中，将建筑垃圾全部通过水力浮选机进行除杂，往往会伴随着大量的水源消耗。这样，若附加值潜力不高的建筑垃圾也采用水选的处理方式将会导致经济效益差。

为了解决利用现有技术进行建筑垃圾资源化处理经济性不高的技术问题，本公开实施例提供一种建筑垃圾处理系统，下面结合具体实施例对本公开提供的技术方案进行详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种建筑垃圾处理系统的框图，如图1所示，建筑垃圾处理系统10包括控制装置11，采集装置12，筛选装置13以及输送装置14，其中，控制装置11分别与采集装置12以及筛选装置13连接。

具体地，输送装置14用于输送建筑垃圾，例如输送装置14可以是传送带，建筑垃圾包括建筑渣土、红砖、混凝土以及淤泥等成分。采集装置12可以包括对射检测开关或激光传感器，用于在检测到输送装置14上存在建筑垃圾时，采集建筑垃圾的特征信息。控制装置11则用于根据采集装置多次采集到的特征信息与预设基准值的大小关系，控制筛选装置相应选择水选路径或旱选路径对建筑垃圾进行筛选。

采用上述建筑垃圾处理系统，通过采集装置自动采集建筑垃圾的特征信息，可以确定建筑垃圾中各种成分组成情况，提升了建筑垃圾处理过程的智能化程度，减少了人工劳动力，进而结合建筑垃圾实际组成情况控制筛选装置选择合适的筛选路径，例如针对具有高附加值潜力的建筑垃圾原料(如含混凝土骨料较多)采用水选方式，而含附加值较低的红砖骨料较多时则采用旱选方式，这样可以实现在提高建筑垃圾再生骨料的附加值基础上减少资源消耗，提高了建筑垃圾资源化处理的经济效益。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种建筑垃圾处理系统的框图，如图2所示，采集装置12包括接近传感器121以及图像采集模块122。

在一种可能的实施方式中，接近传感器可以是各种光电类传感器，例如激光传感器，用于检测输送装置14上是否存在建筑垃圾。图像采集模块122可以是智能相机或者普通相机，设置在离筛选装置13一定距离处，用于在检测到输送装置上存在建筑垃圾时，连续多次采集建筑垃圾的图像信息。若图像采集模块122为具有数据处理功能的智能相机，在采集到建筑垃圾的图像信息之后，对图像信息进行分析处理；若图像采集模块122为普通相机，则可以将采集到的图像信息传输给控制装置11，例如控制装置11可以是工控机，由工控机对图像信息进行分析处理。

示例地，控制装置11中包括获取模块111、分析模块112以及筛选装置控制模块113。其中，获取模块111用于获取建筑垃圾的图像信息，分析模块112则用于根据图像信息确定建筑垃圾中目标类型骨料的含量，筛选装置控制模块113用于根据多次获取到的目标类型骨料的含量与预设含量阈值的大小关系，控制筛选装置相应选择水选路径或旱选路径对建筑垃圾进行筛选。

具体地，通过控制装置11对图像信息进行分析处理过程如下：在图像采集模块122采集到建筑垃圾的图像信息之后，根据图像中像素的亮度及颜色对图像进行分割，并统计分割图像中的总像素数量以及各种骨料成分的像素数量，例如红砖颜色所在像素范围的红砖像素数量，混凝土颜色所在像素范围的混凝土像素数量，以及其它杂质像素数量。根据得到的各种成分的像素数量，计算目标类型骨料的含量，例如目标类型骨料为红砖，计算红砖像素数量在总像素数量中的比例，可以得到红砖含量数据，计算杂质像素数量在总像素数量中的比例，可以得到杂质含量数据。

按照上述步骤，控制装置11将多次采集到的图片信息进行分析处理得到目标类型骨料的含量数据，并将该含量数据与预设含量阈值进行比较，根据两者的大小关系可以相应控制筛选装置13的翻板阀以及可逆皮带执行相应的动作，实现选择水选路径或者旱选路径对建筑垃圾进行筛选。示例地，预设含量阈值为40％，若目标类型骨料的含量大于40％，控制装置11的筛选装置控制模块113用于控制筛选装置13选择旱选路径对建筑垃圾进行筛选；若目标类型骨料的含量小于40％，控制装置11的筛选装置控制模块113用于控制筛选装置13选择水选路径对建筑垃圾进行筛选，水选路径上设置有水力浮选机，该水力浮选机利用比重原理对建筑垃圾进行除杂。

可选地，控制装置11可以与输送装置14连接，控制装置11用于控制输送装置14的运行速度。此外，输送装置14上可以设置有旋转传感器141，通过旋转传感器141可以测量输送装置14的运行距离。控制采集装置12按照与运行速度对应的采集频率采集建筑垃圾的特征信息，其中，控制装置11中存储有输送装置的运行速度与采集装置的采集频率之间对应关系。例如，当输送装置14运行速度为0.5m/s时，采集装置12的采集频率为1，当输送装置14运行速度为1m/s时，采集装置12的采集频率为2；或者输送装置14每运行0.5m，采集装置12对建筑垃圾进行一次图像采集。

可选地，建筑垃圾处理系统10还可以包括多媒体组件，该多媒体组件可以是屏幕以及音频组件。其中，屏幕例如可以是触摸屏，便于用户对含量阈值、运行速度等参数进行设置，并对现场数据进行记录、显示，音频组件用于输出音频信号，用于在任一装置工作状态异常时发出报警。

值得说明的是，若图像采集模块122为具有数据处理功能的智能相机，则上述对图像信息进行分析处理过程可以在智能相机中完成，执行原理同上，此处不再赘述。

采用上述建筑垃圾处理系统，采集装置通过采集建筑垃圾的图像信息，对建筑垃圾成分进行智能识别，并计算得到成分的含量，控制装置根据该含量与预设的基准值的大小关系，相应地选择合适的筛选路径对建筑垃圾进行筛选。这样，通过智能识别的方式可以高效准确判断建筑垃圾的实际组成情况，节约人工劳动力，还可以实现在提高建筑垃圾再生骨料的附加值基础上减少资源消耗，提高了建筑垃圾资源化处理的经济效益。

图3是根据一示例性实施例示出的一种建筑垃圾处理方法的流程图，应用于如图1所示的建筑垃圾处理系统10，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S31，获取输送装置上的建筑垃圾的特征信息；

具体地，建筑垃圾经过运输皮带限高杆，使得建筑垃圾均匀的平铺在传送带上，在距离筛选装置一定距离处安装有接近传感器(例如对射检测开关)和智能相机，在对射检测开关检测到传送带上存在建筑垃圾时，触发智能相机进行图像采集，若接近传感器在预设时间5min内始终没有检测到存在建筑垃圾，则发送信号指示智能相机停止采集图像。

步骤S32，根据多次获取到的特征信息与预设基准值的大小关系相应选择水选路径或旱选路径对建筑垃圾进行筛选。

采用上述建筑垃圾处理方法，通过获取输送装置上的建筑垃圾的特征信息，可以确定建筑垃圾中各种成分组成情况，提升了建筑垃圾处理过程的智能化程度，减少了人工劳动力，进而结合建筑垃圾实际组成情况控制筛选装置选择合适的筛选路径，例如针对具有高附加值潜力的建筑垃圾原料(如含混凝土骨料较多)采用水选方式，而含附加值较低的红砖骨料较多时则采用旱选方式，这样可以实现在提高建筑垃圾再生骨料的附加值基础上减少资源消耗，提高了建筑垃圾资源化处理的经济效益。

关于建筑垃圾处理方法的具体执行方式已经在装置实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种建筑垃圾处理方法的流程图，应用于如图1所示的建筑垃圾处理系统10，如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S41，检测输送装置上是否存在建筑垃圾；

步骤S42，在检测到输送装置上存在建筑垃圾时，以输送装置的预设运行长度为单位间隔多次获取建筑垃圾的图像信息；

示例地，预设运行长度为0.1m，也就是说输送装置(如传送带)每运行0.1m的距离，则触发采集装置(如智能相机)采集一次建筑垃圾的图像信息。其中，输送装置的运行距离可以通过安装在传送电机上的旋转编码器测量得到。

步骤S43，根据图像信息确定建筑垃圾中目标类型骨料的特征信息，该特征信息包括目标类型骨料的含量；

在采集到建筑垃圾的图像信息之后，根据图像中像素的亮度及颜色对图像进行分割，并统计分割图像中的总像素数量以及各种骨料成分的像素数量，例如红砖颜色所在像素范围的红砖像素数量，混凝土颜色所在像素范围的混凝土像素数量，以及其它杂质像素数量。根据得到的各种成分的像素数量，计算目标类型骨料的含量，例如目标类型骨料为红砖，计算红砖像素数量在总像素数量中的比例，可以得到红砖含量数据，计算杂质像素数量在总像素数量中的比例，可以得到杂质含量数据。

步骤S44，判断目标类型骨料的含量是否小于预设基准值和/或杂质含量是否大于预设杂质阈值；

其中，预设基准值以及预设杂质阈值取值范围处于(0，1)，可以根据实际工作需求进行设定。在目标类型骨料的含量小于预设基准值或杂质含量大于预设杂质阈值，或者目标类型骨料的含量小于预设基准值且杂质含量大于预设杂质阈值时，执行步骤S45；在目标类型骨料的含量大于预设基准值或杂质含量小于预设杂质阈值，或者目标类型骨料的含量大于预设基准值且杂质含量小于预设杂质阈值时，执行步骤S46。

步骤S45，将第一计数器加1，第二计数器清零；

步骤S46，将第二计数器加1，第一计数器清零；

步骤S47，在输送装置运行长度等于第一距离长度时，确定第一计数器以及第二计数器的当前计数值；

其中，第一距离长度是指采集装置与筛选装置之间的距离，例如两者之间的距离为10m，当输送装置运行长度等于10m时，确定第一计数器以及第二计数器的当前计数值。

步骤S48，第一计数器的计数值大于预设次数，则选择水选路径对建筑垃圾进行筛选，或者，若第二计数器的计数值大于预设次数，则选择旱选路径对建筑垃圾进行筛选。

在一种可能的实施方式中，预设次数与第一距离长度以及预设运行长度存在对应关系。示例地，预设次数满足与第一距离长度、预设运行长度满足如下公式：

预设次数＝0.5(第一距离长度/预设运行长度)；

示例地，第一距离长度为20m，预设运行长度为2m，目标类型骨料为红砖，当红砖含量小于预设基准值和/或杂质含量大于杂质阈值时，第一计数器加1，第二计数器清零。当红砖含量大于预设基准值和/或杂质含量小于杂质阈值时，第二计数器加1，第一计数器清零。将多次获取到的特征信息重复上述方法步骤进行判断，当输送装置运行长度等于20m时，若第一计数器的计数值大于或等于5，即说明输送装置上20m范围内的建筑垃圾中，红砖含量较少并且杂质含量较高，建筑垃圾需要进入水选设备进行除杂。同理，若第二计数器的计数值大于或等于5时，即说明输送装置上20m范围内的建筑垃圾中，红砖含量较高并且杂质含量较低，建筑垃圾无需通过水选设备进行除杂，选择旱选路径除杂即可。若第一计数器或第二计数器的计数值不为0且小于5时，认为当前建筑垃圾中的红砖和杂质含量差值不大，保持上一次的筛选路径即可。

值得说明的是，当需要切换筛选路径对建筑垃圾进行筛选时，可以根据输送装置运行速度和建筑垃圾距离筛选装置入口的距离计算出延时切换的时间，当延时结束时，控制筛选装置的翻板阀、可逆皮带执行相应的动作，完成建筑垃圾的筛选路径选择。

采用上述方法，通过采集建筑垃圾的图像信息，对建筑垃圾成分进行智能识别，并计算得到成分的含量，控制装置根据该含量与预设的基准值的大小关系，相应地选择合适的筛选路径对建筑垃圾进行筛选。这样，通过智能识别的方式可以高效准确判断建筑垃圾的实际组成情况，提升了建筑垃圾处理过程的智能化程度，节约人工劳动力，还可以实现在提高建筑垃圾再生骨料的附加值的基础上减少资源消耗，提高了建筑垃圾资源化处理的经济效益。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于建筑垃圾处理的控制装置的框图，如图5所示，该控制装置500可以包括：处理器501，存储器502。该控制装置500还可以包括多媒体组件503，输入/输出(I/O)接口504，以及通信组件505中的一者或多者。

其中，处理器501用于控制该控制装置500的整体操作，以完成应用于建筑垃圾处理系统的建筑垃圾处理方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该控制装置500的操作，这些数据例如可以包括用于在该控制装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及建筑垃圾的特征信息、预设运行长度、第一距离长度以及预设基准值等信息。该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出音频信号，例如任一装置工作状态异常时发出报警。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件505用于该控制装置500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件505可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，控制装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行应用于建筑垃圾处理系统的建筑垃圾处理方法。

本公开实施例提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现应用于建筑垃圾处理系统的建筑垃圾处理方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由控制装置500的处理器501执行以完成应用于建筑垃圾处理系统的建筑垃圾处理方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种建筑垃圾处理系统，其特征在于，包括：

控制装置，采集装置，筛选装置以及输送装置，其中，所述控制装置分别与所述采集装置以及所述筛选装置连接；

所述输送装置用于输送建筑垃圾；

所述采集装置用于采集所述建筑垃圾的特征信息；

所述控制装置用于，根据所述采集装置多次采集到的所述特征信息与预设基准值的大小关系，控制所述筛选装置相应选择水选路径或旱选路径对所述建筑垃圾进行筛选。

2.根据权利要求1所述的建筑垃圾处理系统，其特征在于，所述采集装置包括：

接近传感器，用于检测所述输送装置上是否存在建筑垃圾；

图像采集模块，用于在检测到所述输送装置上存在建筑垃圾时，采集所述建筑垃圾的图像信息。

3.根据权利要求2所述的建筑垃圾处理系统，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取所述建筑垃圾的图像信息；

分析模块，用于根据所述图像信息确定所述建筑垃圾中目标类型骨料的含量；

筛选装置控制模块，用于根据多次获取到的所述目标类型骨料的含量与预设含量阈值的大小关系，控制所述筛选装置相应选择水选路径或旱选路径对所述建筑垃圾进行筛选。

4.根据权利要求1或2所述的建筑垃圾处理系统，其特征在于，所述控制装置与所述输送装置连接，所述控制装置还用于，控制所述输送装置的运行速度，并控制所述采集装置按照与所述运行速度对应的采集频率采集所述建筑垃圾的特征信息，其中，所述控制装置中存储有所述输送装置的运行速度与所述采集装置的采集频率之间对应关系。

5.根据权利要求1或2所述的建筑垃圾处理系统，其特征在于，所述输送装置包括旋转传感器，所述旋转传感器用于测量所述输送装置的运行距离。

6.一种建筑垃圾处理方法，应用于如权利要求1所述的建筑垃圾处理系统，其特征在于，所述方法包括：

获取输送装置上的建筑垃圾的特征信息，所述输送装置用于输送所述建筑垃圾；

根据多次获取到的所述特征信息与预设基准值的大小关系相应选择水选路径或旱选路径对所述建筑垃圾进行筛选。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述获取输送装置上的建筑垃圾的特征信息之前，所述方法还包括：

检测所述输送装置上是否存在建筑垃圾；

所述获取输送装置上的建筑垃圾的特征信息，包括：

在检测到所述输送装置上存在建筑垃圾时，以所述输送装置的预设运行长度为单位间隔多次获取所述建筑垃圾的图像信息；

根据所述图像信息确定所述建筑垃圾中目标类型骨料的特征信息，所述特征信息包括所述目标类型骨料的含量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定采集装置与筛选装置之间距离为第一距离长度，所述根据多次获取到的所述特征信息与预设基准值的大小关系相应选择水选路径或旱选路径对所述建筑垃圾进行筛选，包括：

若所述目标类型骨料的含量小于预设基准值和/或杂质含量大于预设杂质阈值，则将第一计数器加1，第二计数器清零；

若所述目标类型骨料的含量大于预设基准值和/或杂质含量小于预设杂质阈值，则将所述第二计数器加1，所述第一计数器清零；

在所述输送装置运行长度等于第一距离长度时，确定所述第一计数器以及所述第二计数器的当前计数值；

若所述第一计数器的计数值大于预设次数，则选择水选路径对所述建筑垃圾进行筛选，或者，若所述第二计数器的计数值大于预设次数，则选择旱选路径对所述建筑垃圾进行筛选；

其中，所述预设次数与所述第一距离长度以及所述预设运行长度存在对应关系。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求6至8中任一项所述方法的步骤。

10.一种用于建筑垃圾处理的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求6至8中任一项所述方法的步骤。