CN109445810A - 自动驾驶车辆的信息升级方法、装置及存储介质 - Google Patents

自动驾驶车辆的信息升级方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN109445810A CN201811042242.1A CN201811042242A CN109445810A CN 109445810 A CN109445810 A CN 109445810A CN 201811042242 A CN201811042242 A CN 201811042242A CN 109445810 A CN109445810 A CN 109445810A
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Abstract

本申请提供一种自动驾驶车辆的信息升级方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息；进一步地，通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送携带有该目标升级信息的升级指示消息，以使该目标车载客户端根据该目标升级信息进行升级。可见，实现了有效地对自动驾驶车辆中车载客户端的信息升级，提高了车载客户端和/或自动驾驶车辆的用户体验。

Description

自动驾驶车辆的信息升级方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的信息升级方法、装置及存储介质。
背景技术
随着信息技术的发展，关于智能化车辆的研究越来越多。自动驾驶车辆是智能化车辆研究的主要研究方向。
通常情况下，自动驾驶车辆中会配置有多种智能化软硬件，以实现安全地自动驾驶。随着自动驾驶车辆技术的发展，自动驾驶车辆中的软件、固件、参数和/或数据等信息经常需要升级更新。
因此，如何有效地对自动驾驶车辆中的软件、固件、参数和/或数据等信息进行升级更新，是亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种自动驾驶车辆的信息升级方法、装置及存储介质，实现了有效地对自动驾驶车辆中车载客户端的信息升级。
第一方面，本申请提供一种自动驾驶车辆的信息升级方法，包括：
确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息；
通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送升级指示消息，其中，该升级指示消息中包括该目标升级信息，以使该目标车载客户端根据该目标升级信息进行升级。
在一种可能的实现方式中，该确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息，包括：
当检测到预存关系信息中增加了新关系信息时，其中，该预存关系信息包括了不同的升级标识信息与不同的升级信息之间的对应关系，该新关系信息包括新升级标识信息与新升级信息之间的对应关系，确定该新升级信息为该目标升级信息；
根据存储的升级标识信息与车载客户端之间的对应关系，确定该新升级标识信息对应的车载客户端，为该目标车载客户端。
在一种可能的实现方式中，该通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送升级指示消息，包括：
判断所确定的目标升级信息和目标车载客户端是否正确；
若确定该目标升级信息和该目标车载客户端正确，则通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送升级指示消息。
在一种可能的实现方式中，该确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息，包括：
接收该目标车载客户端发送的升级请求消息；其中，该升级请求消息中包括：该目标车载客户端的标识信息和请求升级信息的标识信息；
根据该目标车载客户端的标识信息确定该目标车载客户端，以及根据该请求升级信息的标识信息确定该目标升级信息。
在一种可能的实现方式中，该根据该请求升级信息的标识信息确定该目标升级信息，包括：
根据预存关系信息判断是否存在该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息；其中，该预存关系信息包括了不同的升级标识信息与不同的升级信息之间的对应关系；
若存在该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息，则确定该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息为该目标升级信息。
在一种可能的实现方式中，若该升级请求消息中还包括：目标用户身份信息，该根据该目标车载客户端的标识信息确定该目标车载客户端，以及根据该请求升级信息的标识信息确定该目标升级信息，包括：
根据存储的用户身份信息与车载客户端的标识信息之间的对应关系，判断该目标用户身份信息是否属于该目标车载客户端对应的合法用户身份信息；
若确定该目标用户身份信息属于该目标车载客户端对应的合法用户身份信息，则根据该目标车载客户端的标识信息确定该目标车载客户端，以及根据该请求升级信息的标识信息确定该目标升级信息。
第一方面提供的自动驾驶车辆的信息升级方法实施例中，通过确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息；进一步地，通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送携带有该目标升级信息的升级指示消息，以使该目标车载客户端根据该目标升级信息进行升级。可见，实现了有效地对自动驾驶车辆中车载客户端的信息升级，提高了车载客户端和/或自动驾驶车辆的用户体验。
第二方面，本申请提供一种自动驾驶车辆的信息升级方法，包括：
接收车载服务器通过空中下载技术OTA发送的升级指示消息；其中，该升级指示消息中包括目标升级信息；
根据该目标升级信息进行升级。
在一种可能的实现方式中，该根据该目标升级信息进行升级，包括：
判断是否需要根据该目标升级信息进行升级；
若确定需要升级，则根据该目标升级信息进行升级。
在一种可能的实现方式中，该接收车载服务器通过空中下载技术OTA发送的升级指示消息之前，还包括：
向该车载服务器发送升级请求消息；其中，该升级请求消息中包括：目标车载客户端的标识信息和请求升级信息的标识信息。
第二方面提供的自动驾驶车辆的信息升级方法实施例中，通过接收车载服务器通过空中下载技术OTA发送的携带有目标升级信息的升级指示消息；进一步地，根据该目标升级信息进行升级。可见，实现了有效地对自动驾驶车辆中车载客户端的信息升级，提高了车载客户端和/或自动驾驶车辆的用户体验。
第三方面，本申请提供一种自动驾驶车辆的信息升级装置，包括：
确定模块，用于确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息；
发送模块，用于通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送升级指示消息，其中，该升级指示消息中包括该目标升级信息，以使该目标车载客户端根据该目标升级信息进行升级。
在一种可能的实现方式中，该确定模块具体用于：
当检测到预存关系信息中增加了新关系信息时，其中，该预存关系信息包括了不同的升级标识信息与不同的升级信息之间的对应关系，该新关系信息包括新升级标识信息与新升级信息之间的对应关系，确定该新升级信息为该目标升级信息；
根据存储的升级标识信息与车载客户端之间的对应关系，确定该新升级标识信息对应的车载客户端，为该目标车载客户端。
在一种可能的实现方式中，该发送模块具体用于：
判断所确定的目标升级信息和目标车载客户端是否正确；
若确定该目标升级信息和该目标车载客户端正确，则通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送升级指示消息。
在一种可能的实现方式中，该确定模块包括：
接收单元，用于接收该目标车载客户端发送的升级请求消息；其中，该升级请求消息中包括：该目标车载客户端的标识信息和请求升级信息的标识信息；
确定单元，用于根据该目标车载客户端的标识信息确定该目标车载客户端，以及根据该请求升级信息的标识信息确定该目标升级信息。
在一种可能的实现方式中，该确定单元具体用于：
根据预存关系信息判断是否存在该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息；其中，该预存关系信息包括了不同的升级标识信息与不同的升级信息之间的对应关系；
若存在该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息，则确定该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息为该目标升级信息。
在一种可能的实现方式中，若该升级请求消息中还包括：目标用户身份信息，该确定单元具体用于：
根据存储的用户身份信息与车载客户端之间的对应关系，判断该目标用户身份信息是否属于该目标车载客户端对应的合法用户身份信息；
若确定该目标用户身份信息属于该目标车载客户端对应的合法用户身份信息，则根据该目标车载客户端的标识信息确定该目标车载客户端，以及根据该请求升级信息的标识信息确定该目标升级信息。
第四方面，本申请提供一种自动驾驶车辆的信息升级装置，包括：
接收模块，用于接收车载服务器通过空中下载技术OTA发送的升级指示消息；其中，该升级指示消息中包括目标升级信息；
升级模块，用于根据该目标升级信息进行升级。
在一种可能的实现方式中，该升级模块具体用于：
判断是否需要根据该目标升级信息进行升级；
若确定需要升级，则根据该目标升级信息进行升级。
在一种可能的实现方式中，该装置还包括：
发送模块，用于向该车载服务器发送升级请求消息；其中，该升级请求消息中包括：目标车载客户端的标识信息和请求升级信息的标识信息。
第五方面，本申请提供一种车载服务器，包括：存储器、处理器及收发器；
其中，该存储器，用于存储程序指令；
该处理器，用于调用该存储器中存储的该程序指令以实现下述步骤：
确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息；
控制该收发器通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送升级指示消息；其中，该升级指示消息中包括该目标升级信息，以使该目标车载客户端根据该目标升级信息进行升级。
在一种可能的实现方式中，该处理器具体用于：
当检测到预存关系信息中增加了新关系信息时，其中，该预存关系信息包括了不同的升级标识信息与不同的升级信息之间的对应关系，该新关系信息包括新升级标识信息与新升级信息之间的对应关系，确定该新升级信息为该目标升级信息；
根据存储的标识信息与车载客户端之间的对应关系，确定该新标识信息对应的车载客户端，为该目标车载客户端。
在一种可能的实现方式中，该处理器具体用于：判断所确定的目标升级信息和目标车载客户端是否正确；
若该处理器确定该目标升级信息和该目标车载客户端正确，该收发器具体用于：通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送升级指示消息。
在一种可能的实现方式中，该收发器还用于：接收该目标车载客户端发送的升级请求消息；其中，该升级请求消息中包括：该目标车载客户端的标识信息和请求升级信息的标识信息；
该处理器具体用于：根据该目标车载客户端的标识信息确定该目标车载客户端，以及根据该请求升级信息的标识信息确定该目标升级信息。
在一种可能的实现方式中，该处理器具体用于：
根据预存关系信息判断是否存在该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息；其中，该预存关系信息包括了不同的升级标识信息与不同的升级信息之间的对应关系；
若存在该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息，则确定该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息为该目标升级信息。
在一种可能的实现方式中，若该升级请求消息中还包括：目标用户身份信息，该处理器具体用于：
根据存储的用户身份信息与车载客户端的标识信息之间的对应关系，判断该目标用户身份信息是否属于该目标车载客户端对应的合法用户身份信息；
若确定该目标用户身份信息属于该目标车载客户端对应的合法用户身份信息，则根据该目标车载客户端的标识信息确定该目标车载客户端，以及根据该请求升级信息的标识信息确定该目标升级信息。
第六方面，本申请提供一种车载客户端，该车载客户端为目标车载客户端，该目标车载客户端包括：存储器、处理器及收发器；
其中，该存储器，用于存储程序指令；
该处理器，用于调用该存储器中存储的该程序指令以实现下述步骤：
控制该收发器接收车载服务器通过空中下载技术OTA发送的升级指示消息；其中，该升级指示消息中包括目标升级信息；
根据该目标升级信息进行升级。
在一种可能的实现方式中，该处理器具体用于：
判断是否需要根据该目标升级信息进行升级；
若确定需要升级，则根据该目标升级信息进行升级。
在一种可能的实现方式中，该收发器还用于：向该车载服务器发送升级请求消息；其中，该升级请求消息中包括：该目标车载客户端的标识信息和请求升级信息的标识信息。
第七方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序使得车载服务器执行上述第一方面的任意实现方式该的方法。
第八方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序使得车载客户端执行上述第二方面的任意实现方式该的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的应用场景示意图；
图2为本申请一实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级方法的流程示意图；
图3为本申请另一实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级方法的流程示意图；
图4为本申请另一实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级方法的流程示意图；
图5为本申请另一实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级方法的流程示意图；
图6为本申请一实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级装置的结构示意图；
图7为本申请另一实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级装置的结构示意图；
图8为本申请一实施例提供的车载服务器的结构示意图；
图9为本申请一实施例提供的车载客户端的结构示意图。
具体实施方式
首先，对本申请实施例的应用场景和所涉及的部分词汇进行解释说明。
图1为本申请实施例的应用场景示意图。如图1所示，当车载服务器确定需要对目标车载客户端中的信息(例如软件信息、固件信息、参数信息和/或数据信息等)进行升级时，或者当目标车载客户端确定需要对信息进行升级时，车载服务器与目标车载客户端之间进行消息交互，以实现对目标车载客户端进行升级。本申请实施例中，主要对车载服务器与目标车载客户端之间的交互过程进行描述；当然，本申请实施例还可以适用于其它应用场景，本申请实施例中对此并不作限制。
本申请实施例中涉及的升级信息或目标升级信息可以包括但不限于以下至少一项：软件信息、固件信息、参数信息或数据信息。
示例性地，若目标升级信息包括软件信息，则对应的自动驾驶车辆的信息升级方式包括通过软件空中下载技术(Software Over-the-Air Technology，SOTA)进行升级；若目标升级信息包括固件信息，则对应的自动驾驶车辆的信息升级方式包括通过固件空中下载技术(Firmware Over-the-Air Technology，FOTA)进行升级；若目标升级信息包括参数信息，则对应的自动驾驶车辆的信息升级方式包括通过参数空中下载技术(ConfigurationOver-the-Air Technology，COTA)进行升级；若目标升级信息包括数据信息，则对应的自动驾驶车辆的信息升级方式包括通过数据空中下载技术(Data Over-the-Air Technology，DOTA)进行升级。
本申请实施例中涉及的预存关系信息包括了不同的升级标识信息与不同的升级信息之间的对应关系；可选地，升级标识信息用于唯一标识其对应的升级信息。例如，预存关系信息中包括：升级标识信息1与升级信息1之间的对应关系、升级标识信息2与升级信息2之间的对应关系，以及升级标识信息3与升级信息3之间的对应关系。
本申请实施例中涉及的升级标识信息与车载客户端之间的对应关系可以包括不同的升级标识信息与不同的车载客户端之间的对应关系。例如，升级标识信息与车载客户端之间的对应关系可以包括：升级标识信息1与车载客户端1和车载客户端2之间的对应关系(即车载客户端1和车载客户端2均下载有升级标识信息1对应的升级信息1)、升级标识信息2与车载客户端1之间的对应关系(即车载客户端1下载有升级标识信息2对应的升级信息2)，以及升级标识信息3与车载客户端3之间的对应关系(即车载客户端3下载有升级标识信息3对应的升级信息3)。
本申请实施例中涉及的用户身份信息与车载客户端之间的对应关系可以包括不同的用户身份信息与不同的车载客户端之间的对应关系。例如，用户身份信息与车载客户端之间的对应关系可以包括：用户身份信息1和用户身份信息2与车载客户端1之间的对应关系(即用户身份信息1和用户身份信息2均为车载客户端1的合法用户身份信息)、用户身份信息3与车载客户端2之间的对应关系(即用户身份信息3为车载客户端2的合法用户身份信息)，以及用户身份信息4与车载客户端3和车载客户端4之间的对应关系(即用户身份信息4为车载客户端3和车载客户端4的合法用户身份信息)。
本申请实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级方法、装置及存储介质，通过车载服务器确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息；进一步地，车载服务器通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送携带有该目标升级信息的升级指示消息，以使该目标车载客户端根据该目标升级信息进行升级。可见，实现了有效地对自动驾驶车辆中车载客户端的信息升级，提高了车载客户端和/或自动驾驶车辆的用户体验。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图2为本申请一实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级方法的流程示意图。本实施例的执行主体可以为车载服务器或者位于车载服务器中的自动驾驶车辆的信息升级装置(为了便于描述，本实施例中以执行主体为车载服务器为例进行说明)，该装置可以通过软件和/或硬件实现。如图2所示，本实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级方法可以包括：
步骤S201、确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息。
本步骤中，车载服务器首先确定待升级的目标车载客户端和需要发送给该目标车载客户端的目标升级信息，以便于该目标车载客户端根据该目标升级信息进行升级。
本申请实施例中，步骤S201的可实现方式可以至少采用如下方式：
第一种可能的实现方式：当检测到预存关系信息中增加了新关系信息时，其中，该预存关系信息包括了不同的升级标识信息与不同的升级信息之间的对应关系，该新关系信息包括新升级标识信息与新升级信息之间的对应关系，确定该新升级信息为该目标升级信息；根据存储的升级标识信息与车载客户端之间的对应关系，确定该新升级标识信息对应的车载客户端，为该目标车载客户端。
本申请实施例中，当车载服务器中增加了任一升级信息时，车载服务器便会存储该升级信息与其对应的升级标识信息之间的对应关系，以便于对该升级信息的管理。
同样，为了便于对车载客户端进行管理，本申请实施例中，当车载服务器向车载客户端发送了任一升级信息时，车载服务器便会存储该升级信息对应的升级标识信息与该车载客户端之间的对应关系。
本实现方式中，由车载服务器主动发起信息升级的流程。示例性地，当车载服务器检测到预存关系信息中增加了新关系信息(该新关系信息包括新升级标识信息与新升级信息之间的对应关系)时，确定该新升级信息便为该目标升级信息。例如，假设应用程序A的历史版本为1.1版本，预存关系信息中包括：升级标识1.1A与升级信息1.1A之间的对应关系；当服务器检测到预存关系信息中增加了升级标识1.2A与升级信息1.2A之间的对应关系(即新升级信息，相当于指示应用程序A更新了新版本1.2)时，车载服务器确定该新升级信息中的新升级信息(如升级信息1.2A)便为目标升级信息。
进一步地，车载服务器根据存储的升级标识信息与车载客户端之间的对应关系，确定该新升级标识信息对应的车载客户端为该目标车载客户端。需要说明的是，本申请实施例中涉及的该新升级标识信息对应的车载客户端可以是指该升级标识信息与车载客户端之间的对应关系中该新升级标识信息对应的低版本升级标识信息所对应的车载客户端。
例如，假设升级标识信息与车载客户端之间的对应关系包括：升级标识1.1A与车载客户端1之间的对应关系(即车载客户端1中的应用程序A的历史版本为1.1版本)，车载服务器根据升级标识1.1A与车载客户端1之间的对应关系，便可以确定该新升级标识信息(如升级标识1.2A)对应的车载客户端可以为：该新升级标识信息(如升级标识1.2A)对应的低版本升级标识信息(如升级标识1.1A)所对应的车载客户端(如车载客户端1)，以便于对车载客户端1中的应用程序A进行升级。
本实现方式中，车载服务器在检测到预存关系信息中增加了新关系信息时，便确定该目标升级信息和该目标车载客户端，从而主动发起对该目标车载客户端的信息升级。
第二种可能的实现方式：接收目标车载客户端发送的升级请求消息；其中，该升级请求消息中包括：该目标车载客户端的标识信息和请求升级信息的标识信息；根据该目标车载客户端的标识信息确定该目标车载客户端，以及根据该请求升级信息的标识信息确定该目标升级信息。
本实现方式中，由目标车载客户端发起信息升级的流程。示例性地，车载服务器在接收到目标车载客户端发送的升级请求消息(可以包括但不限于：该目标车载客户端的标识信息和请求升级信息的标识信息)时，根据该目标车载客户端的标识信息确定该目标车载客户端，以及根据该请求升级信息的标识信息确定该目标升级信息。
示例性地，车载服务器可以根据预存关系信息判断是否存在该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息；若存在该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息，则车载服务器确定该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息便为该目标升级信息。
需要说明的是，本申请实施例中涉及的该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息可以是指该预存关系信息中与该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息，或者还可以是指该预存关系信息中该请求升级信息的标识信息对应的高版本升级信息。
例如，假设预存关系信息中包括：升级标识1.1A与升级信息1.1A之间的对应关系，以及该请求升级信息的标识信息为1.1A，则车载服务器根据预存关系信息确定该请求升级信息的标识信息(如1.1A)所对应的升级信息(如升级信息1.1A)便为该目标升级信息。
又例如，假设预存关系信息中包括：升级标识1.1A与升级信息1.1A之间的对应关系、升级标识1.2A与升级信息1.2A之间的对应关系，以及该请求升级信息的标识信息为1.1A，则车载服务器根据预存关系信息确定该请求升级信息的标识信息(如1.1A)所对应的升级信息(即该请求升级信息的标识信息对应的高版本升级信息，如升级信息1.2A)便为该目标升级信息。
为了防止该目标车载客户端的非合法用户对该目标车载客户端进行升级，本申请实施例中，若该升级请求消息中还包括：目标用户身份信息，则车载服务器根据存储的用户身份信息与车载客户端之间的对应关系，判断该目标用户身份信息是否属于该目标车载客户端对应的合法用户身份信息；进一步地，若确定该目标用户身份信息属于该目标车载客户端对应的合法用户身份信息，则车载服务器根据该目标车载客户端的标识信息确定该目标车载客户端，以及根据该请求升级信息的标识信息确定该目标升级信息；若确定该目标用户身份信息不属于该目标车载客户端对应的合法用户身份信息，则车载服务器无需执行根据该目标车载客户端的标识信息确定该目标车载客户端，以及根据该请求升级信息的标识信息确定该目标升级信息的步骤。
当然，步骤S201还可以采用其它可实现方式，本申请实施例中对此并不作限制。
步骤S202、通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送升级指示消息，其中，该升级指示消息中包括该目标升级信息，以使该目标车载客户端根据该目标升级信息进行升级。
本步骤中，示例性地，若目标升级信息包括软件信息，则可以通过SOTA向该目标车载客户端发送该升级指示消息；若目标升级信息包括固件信息，则可以通过FOTA向该目标车载客户端发送该升级指示消息；若目标升级信息包括参数信息，则可以通过COTA向该目标车载客户端发送该升级指示消息；若目标升级信息包括数据信息，则可以通过DOTA向该目标车载客户端发送该升级指示消息。
需要说明的是，若目标升级信息包括软件信息、固件信息、参数信息和数据信息中的一种或多种，则对应地采用上述SOTA、FOTA、COTA和DOTA中的一种或多种向该目标车载客户端发送该升级指示消息，本申请实施例中此处不再赘述。
进一步地，在上述步骤S201采用上述第一种可能的实现方式(即车载服务器主动发起对该目标车载客户端的信息升级)时，为了保证准确地向合适的车载客户端发送合适的升级信息，本步骤中，车载服务器通过判断所确定的目标升级信息和目标车载客户端是否正确；若确定该目标升级信息和该目标车载客户端正确，则通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送升级指示消息；若确定该目标升级信息和/或该目标车载客户端不正确，则不执行通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送升级指示消息的步骤。可见，可以实现准确地对合适的目标车载客户端发送合适的目标升级信息，提供了升级效率。
本申请实施例中，车载服务器通过确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息；进一步地，通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送携带有该目标升级信息的升级指示消息，以使该目标车载客户端根据该目标升级信息进行升级。可见，实现了有效地对自动驾驶车辆中车载客户端的信息升级，提高了车载客户端和/或自动驾驶车辆的用户体验。
图3为本申请另一实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级方法的流程示意图。本实施例的执行主体可以为目标车载客户端或者位于目标车载客户端中的自动驾驶车辆的信息升级装置(为了便于描述，本实施例中以执行主体为目标车载客户端为例进行说明)，该装置可以通过软件和/或硬件实现。如图3所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级方法可以包括：
步骤S301、接收车载服务器通过空中下载技术OTA发送的升级指示消息。
本步骤中，该目标车载客户端接收车载服务器通过空中下载技术OTA发送的升级指示消息；其中，该升级指示消息中包括目标升级信息。当然，该升级指示消息中还可以包括其它信息，本申请实施例中对此并不作限制。
示例性地，若目标升级信息包括软件信息，则该目标车载客户端接收车载服务器通过SOTA发送的升级指示消息；若目标升级信息包括固件信息，则该目标车载客户端接收车载服务器通过FOTA发送的升级指示消息；若目标升级信息包括参数信息，则该目标车载客户端接收车载服务器通过COTA发送的升级指示消息；若目标升级信息包括数据信息，则该目标车载客户端接收车载服务器通过DOTA发送的升级指示消息。
需要说明的是，若目标升级信息包括软件信息、固件信息、参数信息和数据信息中的一种或多种，对应地，该目标车载客户端接收车载服务器通过上述SOTA、FOTA、COTA和DOTA中的一种或多种发送的该升级指示消息，本申请实施例中此处不再赘述。
步骤S302、根据该目标升级信息进行升级。
本步骤中，该目标车载客户端根据接收的该目标升级信息进行升级。示例性地，若该目标升级信息包括软件信息、参数信息或数据信息中的一种或多种，则该目标车载客户端据该目标升级信息对车载客户端中的软件进行升级更新；若该目标升级信息包括固件信息、参数信息或数据信息中的一种或多种，则该目标车载客户端根据该目标升级信息对车载客户端中的硬件进行升级更新。
可选地，当由车载服务器主动发起对该目标车载客户端的信息升级时，该目标车载客户端在收到该车载服务器通过OTA发送的升级指示消息后，可以判断是否需要根据该目标升级信息进行升级；若确定需要升级，则根据该目标升级信息进行升级；若确定不需要升级，则无需执行根据该目标升级信息进行升级的步骤，进一步提高了自动驾驶车辆和/或车载客户端的用户体验。
本申请实施例中，该目标车载客户端通过接收车载服务器通过空中下载技术OTA发送的携带有目标升级信息的升级指示消息；进一步地，该目标车载客户端根据该目标升级信息进行升级。可见，实现了有效地对自动驾驶车辆中车载客户端的信息升级，提高了车载客户端和/或自动驾驶车辆的用户体验。
可选地，当由该目标车载客户端主动发起信息升级时，该目标车载客户端在接收该车载服务器通过空中下载技术OTA发送的该升级指示消息之前，还可以向该车载服务器发送升级请求消息，其中，该升级请求消息中包括：目标车载客户端的标识信息和请求升级信息的标识信息，以便于该车载服务器根据该目标车载客户端的标识信息确定该目标车载客户端，以及根据该请求升级信息的标识信息确定该目标升级信息，从而通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送携带有该目标升级信息的升级指示消息。
图4为本申请另一实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级方法的流程示意图。本申请实施例中，结合车载服务器侧和目标车载客户端侧对本实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级方法进行介绍。如图4所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级方法可以包括：
步骤S401、当检测到预存关系信息中增加了新关系信息时，车载服务器确定该新关系信息中的新升级信息为该目标升级信息，并根据存储的升级标识信息与车载客户端之间的对应关系，确定该新关系信息中的新升级标识信息对应的车载客户端为该目标车载客户端。
示例性地，该预存关系信息包括了不同的升级标识信息与不同的升级信息之间的对应关系，该新关系信息包括该新升级标识信息与该新升级信息之间的对应关系。
步骤S402、车载服务器通过OTA向该目标车载客户端发送升级指示消息。
示例性地，该升级指示消息中包括该目标升级信息，以使该目标车载客户端根据该目标升级信息进行升级。
步骤S403、该目标车载客户端接收该车载服务器通过OTA发送的该升级指示消息。
步骤S404、该目标车载客户端判断是否需要根据该目标升级信息进行升级；若确定需要升级，则该目标车载客户端根据该目标升级信息进行升级。
本申请实施例中，通过车载服务器在检测到预存关系信息中增加了新关系信息时，便主动发起对该目标车载客户端的信息升级，实现了有效地对自动驾驶车辆中该目标车载客户端的信息升级。
图5为本申请另一实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级方法的流程示意图。本申请实施例中，结合车载服务器侧和目标车载客户端侧对本实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级方法进行介绍。如图5所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级方法可以包括：
步骤S501、目标车载客户端确定请求升级信息的标识信息。
步骤S502、目标车载客户端向车载服务器发送升级请求消息。
示例性地，该升级请求消息中包括：该目标车载客户端的标识信息、该请求升级信息的标识信息和目标用户身份信息。
步骤S503、该车载服务器接收该目标车载客户端发送的该升级请求消息，并根据存储的用户身份信息与车载客户端之间的对应关系，判断该目标用户身份信息是否属于该目标车载客户端对应的合法用户身份信息。
本步骤中，若确定该目标用户身份信息属于该目标车载客户端对应的合法用户身份信息，则执行步骤S504；若确定该目标用户身份信息不属于该目标车载客户端对应的合法用户身份信息，则结束。
步骤S504、该车载服务器根据该目标车载客户端的标识信息确定该目标车载客户端，以及根据该请求升级信息的标识信息确定该目标升级信息。
步骤S505、该车载服务器通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送升级指示消息。
示例性地，该升级指示消息中包括该目标升级信息。
步骤S506、该目标车载客户端接收该车载服务器通过OTA发送的该升级指示消息，并根据该目标升级信息进行升级。
本申请实施例中，通过目标车载客户端向车载服务器发送升级请求消息，以主动发起信息升级，实现了有效地对自动驾驶车辆中该目标车载客户端的信息升级。
图6为本申请一实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级装置的结构示意图。如图6所示，本申请实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级装置60可以包括：确定模块601以及发送模块602。
其中，确定模块601，用于确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息；
发送模块602，用于通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送升级指示消息，其中，该升级指示消息中包括该目标升级信息，以使该目标车载客户端根据该目标升级信息进行升级。
在一种可能的实现方式中，该确定模块601具体用于：
当检测到预存关系信息中增加了新关系信息时，其中，该预存关系信息包括了不同的升级标识信息与不同的升级信息之间的对应关系，该新关系信息包括新升级标识信息与新升级信息之间的对应关系，确定该新升级信息为该目标升级信息；
根据存储的升级标识信息与车载客户端之间的对应关系，确定该新升级标识信息对应的车载客户端，为该目标车载客户端。
在一种可能的实现方式中，该发送模块602具体用于：
判断所确定的目标升级信息和目标车载客户端是否正确；
若确定该目标升级信息和该目标车载客户端正确，则通过空中下载技术OTA向该目标车载客户端发送升级指示消息。
在一种可能的实现方式中，该确定模块601包括：
接收单元，用于接收该目标车载客户端发送的升级请求消息；其中，该升级请求消息中包括：该目标车载客户端的标识信息和请求升级信息的标识信息；
确定单元，用于根据该目标车载客户端的标识信息确定该目标车载客户端，以及根据该请求升级信息的标识信息确定该目标升级信息。
在一种可能的实现方式中，该确定单元具体用于：
根据预存关系信息判断是否存在该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息；其中，该预存关系信息包括了不同的升级标识信息与不同的升级信息之间的对应关系；
若存在该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息，则确定该请求升级信息的标识信息所对应的升级信息为该目标升级信息。
在一种可能的实现方式中，若该升级请求消息中还包括：目标用户身份信息，该确定单元具体用于：
根据存储的用户身份信息与车载客户端之间的对应关系，判断该目标用户身份信息是否属于该目标车载客户端对应的合法用户身份信息；
若确定该目标用户身份信息属于该目标车载客户端对应的合法用户身份信息，则根据该目标车载客户端的标识信息确定该目标车载客户端，以及根据该请求升级信息的标识信息确定该目标升级信息。
本实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级装置，用于执行本申请上述自动驾驶车辆的信息升级方法实施例中关于车载服务器的技术方案，其技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。
图7为本申请另一实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级装置的结构示意图。如图7所示，本申请实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级装置70可以包括：接收模块701以及升级模块702。
其中，接收模块701，用于接收车载服务器通过空中下载技术OTA发送的升级指示消息；其中，该升级指示消息中包括目标升级信息；
升级模块702，用于根据该目标升级信息进行升级。
在一种可能的实现方式中，该升级模块702具体用于：
判断是否需要根据该目标升级信息进行升级；
若确定需要升级，则根据该目标升级信息进行升级。
在一种可能的实现方式中，该自动驾驶车辆的信息升级装置70还包括：
发送模块，用于向该车载服务器发送升级请求消息；其中，该升级请求消息中包括：目标车载客户端的标识信息和请求升级信息的标识信息。
本实施例提供的自动驾驶车辆的信息升级装置，用于执行本申请上述自动驾驶车辆的信息升级方法实施例中关于目标车载客户端的技术方案，其技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。
图8为本申请一实施例提供的车载服务器的结构示意图。如图8所示，本申请实施例提供的车载服务器80可以包括处理器801和存储器802。可选的，还可以包括收发器803，该收发器803用于和其他设备通信。其中，该存储器802用于存储程序指令；该处理器801用于调用该存储器802中存储的程序指令，以使该车载服务器80执行本申请上述自动驾驶车辆的信息升级方法实施例中关于车载服务器的技术方案，其技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。
图9为本申请一实施例提供的车载客户端的结构示意图。示例性地，本申请实施例提供的车载客户端可以为目标车载客户端。如图9所示，本申请实施例提供的目标车载客户端90可以包括处理器901、存储器902和收发器903。其中，该收发器903用于和其他设备通信；该存储器902用于存储程序指令；该处理器901用于调用该存储器902中存储的程序指令，以使该目标车载客户端90执行本申请上述自动驾驶车辆的信息升级方法实施例中关于目标车载客户端的技术方案，其技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序使得车载服务器执行本申请上述自动驾驶车辆的信息升级方法实施例中关于车载服务器的技术方案，其技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，所述芯片用于执行本申请上述自动驾驶车辆的信息升级方法实施例中关于车载服务器的技术方案，其技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从所述存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现本申请上述自动驾驶车辆的信息升级方法实施例中关于车载服务器的技术方案，其技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序使得车载客户端执行本申请上述自动驾驶车辆的信息升级方法实施例中关于目标车载客户端的技术方案，其技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，所述芯片用于执行本申请上述自动驾驶车辆的信息升级方法实施例中关于目标车载客户端的技术方案，其技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从所述存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现本申请上述自动驾驶车辆的信息升级方法实施例中关于目标车载客户端的技术方案，其技术原理和技术效果相似，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。

Claims (20)

1.一种自动驾驶车辆的信息升级方法，其特征在于，包括：
确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息；
通过空中下载技术OTA向所述目标车载客户端发送升级指示消息，其中，所述升级指示消息中包括所述目标升级信息，以使所述目标车载客户端根据所述目标升级信息进行升级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息，包括：
当检测到预存关系信息中增加了新关系信息时，其中，所述预存关系信息包括了不同的升级标识信息与不同的升级信息之间的对应关系，所述新关系信息包括新升级标识信息与新升级信息之间的对应关系，确定所述新升级信息为所述目标升级信息；
根据存储的升级标识信息与车载客户端之间的对应关系，确定所述新升级标识信息对应的车载客户端，为所述目标车载客户端。
3.根据权利要1或2所述的方法，其特征在于，所述通过空中下载技术OTA向所述目标车载客户端发送升级指示消息，包括：
判断所确定的目标升级信息和目标车载客户端是否正确；
若确定所述目标升级信息和所述目标车载客户端正确，则通过空中下载技术OTA向所述目标车载客户端发送升级指示消息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息，包括：
接收所述目标车载客户端发送的升级请求消息；其中，所述升级请求消息中包括：所述目标车载客户端的标识信息和请求升级信息的标识信息；
根据所述目标车载客户端的标识信息确定所述目标车载客户端，以及根据所述请求升级信息的标识信息确定所述目标升级信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述请求升级信息的标识信息确定所述目标升级信息，包括：
根据预存关系信息判断是否存在所述请求升级信息的标识信息所对应的升级信息；其中，所述预存关系信息包括了不同的升级标识信息与不同的升级信息之间的对应关系；
若存在所述请求升级信息的标识信息所对应的升级信息，则确定所述请求升级信息的标识信息所对应的升级信息为所述目标升级信息。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，若所述升级请求消息中还包括：目标用户身份信息，所述根据所述目标车载客户端的标识信息确定所述目标车载客户端，以及根据所述请求升级信息的标识信息确定所述目标升级信息，包括：
根据存储的用户身份信息与车载客户端之间的对应关系，判断所述目标用户身份信息是否属于所述目标车载客户端对应的合法用户身份信息；
若确定所述目标用户身份信息属于所述目标车载客户端对应的合法用户身份信息，则根据所述目标车载客户端的标识信息确定所述目标车载客户端，以及根据所述请求升级信息的标识信息确定所述目标升级信息。
7.一种自动驾驶车辆的信息升级方法，其特征在于，包括：
接收车载服务器通过空中下载技术OTA发送的升级指示消息；其中，所述升级指示消息中包括目标升级信息；
根据所述目标升级信息进行升级。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标升级信息进行升级，包括：
判断是否需要根据所述目标升级信息进行升级；
若确定需要升级，则根据所述目标升级信息进行升级。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收车载服务器通过空中下载技术OTA发送的升级指示消息之前，还包括：
向所述车载服务器发送升级请求消息；其中，所述升级请求消息中包括：目标车载客户端的标识信息和请求升级信息的标识信息。
10.一种车载服务器，其特征在于，包括：存储器、处理器及收发器；
其中，所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以实现下述步骤：
确定待升级的目标车载客户端，并获取目标升级信息；
控制所述收发器通过空中下载技术OTA向所述目标车载客户端发送升级指示消息；其中，所述升级指示消息中包括所述目标升级信息，以使所述目标车载客户端根据所述目标升级信息进行升级。
11.根据权利要求10所述的车载服务器，其特征在于，所述处理器具体用于：
当检测到预存关系信息中增加了新关系信息时，其中，所述预存关系信息包括了不同的升级标识信息与不同的升级信息之间的对应关系，所述新关系信息包括新升级标识信息与新升级信息之间的对应关系，确定所述新升级信息为所述目标升级信息；
根据存储的标识信息与车载客户端之间的对应关系，确定所述新标识信息对应的车载客户端，为所述目标车载客户端。
12.根据权利要求10或11所述的车载服务器，其特征在于，所述处理器具体用于：判断所确定的目标升级信息和目标车载客户端是否正确；
若所述处理器确定所述目标升级信息和所述目标车载客户端正确，所述收发器具体用于：通过空中下载技术OTA向所述目标车载客户端发送升级指示消息。
13.根据权利要求10所述的车载服务器，其特征在于，所述收发器还用于：接收所述目标车载客户端发送的升级请求消息；其中，所述升级请求消息中包括：所述目标车载客户端的标识信息和请求升级信息的标识信息；
所述处理器具体用于：根据所述目标车载客户端的标识信息确定所述目标车载客户端，以及根据所述请求升级信息的标识信息确定所述目标升级信息。
14.根据权利要求13所述的车载服务器，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据预存关系信息判断是否存在所述请求升级信息的标识信息所对应的升级信息；其中，所述预存关系信息包括了不同的升级标识信息与不同的升级信息之间的对应关系；
若存在所述请求升级信息的标识信息所对应的升级信息，则确定所述请求升级信息的标识信息所对应的升级信息为所述目标升级信息。
15.根据权利要求13或14所述的车载服务器，其特征在于，若所述升级请求消息中还包括：目标用户身份信息，所述处理器具体用于：
根据存储的用户身份信息与车载客户端之间的对应关系，判断所述目标用户身份信息是否属于所述目标车载客户端对应的合法用户身份信息；
若确定所述目标用户身份信息属于所述目标车载客户端对应的合法用户身份信息，则根据所述目标车载客户端的标识信息确定所述目标车载客户端，以及根据所述请求升级信息的标识信息确定所述目标升级信息。
16.一种车载客户端，其特征在于，所述车载客户端为目标车载客户端，所述目标车载客户端包括：存储器、处理器及收发器；
其中，所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以实现下述步骤：
控制所述收发器接收车载服务器通过空中下载技术OTA发送的升级指示消息；其中，所述升级指示消息中包括目标升级信息；
根据所述目标升级信息进行升级。
17.根据权利要求16所述的车载客户端，其特征在于，所述处理器具体用于：
判断是否需要根据所述目标升级信息进行升级；
若确定需要升级，则根据所述目标升级信息进行升级。
18.根据权利要求16所述的车载客户端，其特征在于，所述收发器还用于：向所述车载服务器发送升级请求消息；其中，所述升级请求消息中包括：所述目标车载客户端的标识信息和请求升级信息的标识信息。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得车载服务器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得车载客户端执行如权利要求7-9中任一项所述的方法。
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