JP6952741B2 - 自動運転車両の情報アップデート方法、装置及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
アップデート対象である目標車載クライアントを確定するとともに、目標アップデート情報を取得することと、
無線経由ダウンロード(OTA)技術により当該目標車載クライアントにアップデート指示メッセージを送信し、ただし、当該目標車載クライアントが当該目標アップデート情報に基づきアップデートを行うように、当該アップデート指示メッセージには当該目標アップデート情報が含まれることとを含む。
予め記憶されている関係情報に新たな関係情報が追加されていることを検出し、ただし、当該予め記憶されている関係情報には異なるアップデート識別情報と異なるアップデート情報との対応関係が含まれ、当該新たな関係情報には新たなアップデート識別情報と新たなアップデート情報との対応関係が含まれた場合、当該新たなアップデート情報を当該目標アップデート情報として確定することと、
記憶されているアップデート識別情報と車載クライアントとの対応関係に基づき、当該新たなアップデート識別情報に対応する車載クライアントを、当該目標車載クライアントとして確定することとを含む。
確定された目標アップデート情報及び目標車載クライアントが正しいか否かを判断することと、
当該目標アップデート情報及び当該目標車載クライアントが正しいことを確定したのであれば、無線経由ダウンロード(OTA)技術により当該目標車載クライアントにアップデート指示メッセージを送信することとを含む。
当該目標車載クライアントが送信したアップデート要求メッセージを受信し、ただし、当該アップデート要求メッセージには、当該目標車載クライアントの識別情報及びアップデート要求情報の識別情報が含まれることと、
当該目標車載クライアントの識別情報に基づき当該目標車載クライアントを確定し、そして当該アップデート要求情報の識別情報に基づき当該目標アップデート情報を確定することとを含む。
予め記憶されている関係情報に基づき、当該アップデート要求情報の識別情報に対応するアップデート情報が存在するか否かを判断し、ただし、当該予め記憶されている関係情報には異なるアップデート識別情報と異なるアップデート情報との対応関係が含まれることと、
当該アップデート要求情報の識別情報に対応するアップデート情報が存在するのであれば、当該アップデート要求情報の識別情報に対応するアップデート情報を当該目標アップデート情報として確定することとを含む。
記憶されているユーザアイデンティティ情報と車載クライアントとの対応関係に基づき、当該目標ユーザアイデンティティ情報が当該目標車載クライアントに対応する正当なユーザアイデンティティ情報であるか否かを判断することと、
当該目標ユーザアイデンティティ情報が当該目標車載クライアントに対応する正当なユーザアイデンティティ情報であることを確定したのであれば、当該目標車載クライアントの識別情報に基づき当該目標車載クライアントを確定し、そして当該アップデート要求情報の識別情報に基づき当該目標アップデート情報を確定することとを含む。
車載サーバが無線経由ダウンロード(OTA)技術により送信したアップデート指示メッセージを受信し、ただし、当該アップデート指示メッセージには目標アップデート情報が含まれることと、
当該目標アップデート情報に基づきアップデートを行うこととを含む。
当該目標アップデート情報に基づきアップデートを行うことが必要であるか否かを判断することと、
アップデートが必要であることを確定したのであれば、当該目標アップデート情報に基づきアップデートを行うこととを含む。
当該車載サーバにアップデート要求メッセージを送信し、ただし、当該アップデート要求メッセージには、目標車載クライアントの識別情報及びアップデート要求情報の識別情報が含まれることをさらに含む。
アップデート対象である目標車載クライアントを確定するとともに、目標アップデート情報を取得するために用いられる確定モジュールと、
無線経由ダウンロード(OTA)技術により当該目標車載クライアントにアップデート指示メッセージを送信するために用いられ、ただし、当該目標車載クライアントが当該目標アップデート情報に基づきアップデートを行うように、当該アップデート指示メッセージには当該目標アップデート情報が含まれる送信モジュールとを含む。
予め記憶されている関係情報に新たな関係情報が追加されていることを検出し、ただし、当該予め記憶されている関係情報には異なるアップデート識別情報と異なるアップデート情報との対応関係が含まれ、当該新たな関係情報には新たなアップデート識別情報と新たなアップデート情報との対応関係が含まれる場合、当該新たなアップデート情報を当該目標アップデート情報として確定し、
記憶されているアップデート識別情報と車載クライアントとの対応関係に基づき、当該新たなアップデート識別情報に対応する車載クライアントを、当該目標車載クライアントとして確定するために用いられる。
確定された目標アップデート情報及び目標車載クライアントが正しいか否かを判断し、
当該目標アップデート情報及び当該目標車載クライアントが正しいことを確定したのであれば、無線経由ダウンロード(OTA)技術により当該目標車載クライアントにアップデート指示メッセージを送信するために用いられる。
当該目標車載クライアントが送信したアップデート要求メッセージを受信するために用いられ、ただし、当該アップデート要求メッセージには、当該目標車載クライアントの識別情報及びアップデート要求情報の識別情報が含まれる受信ユニットと、
当該目標車載クライアントの識別情報に基づき当該目標車載クライアントを確定し、そして当該アップデート要求情報の識別情報に基づき当該目標アップデート情報を確定するために用いられる確定ユニットとを含む。
予め記憶されている関係情報に基づき、当該アップデート要求情報の識別情報に対応するアップデート情報が存在するか否かを判断するために用いられ、ただし、当該予め記憶されている関係情報には異なるアップデート識別情報と異なるアップデート情報との対応関係が含まれており、
当該アップデート要求情報の識別情報に対応するアップデート情報が存在するのであれば、当該アップデート要求情報の識別情報に対応するアップデート情報を当該目標アップデート情報として確定するためにも用いられる。
記憶されているユーザアイデンティティ情報と車載クライアントとの対応関係に基づき、当該目標ユーザアイデンティティ情報が当該目標車載クライアントに対応する正当なユーザアイデンティティ情報であるか否かを判断し、
当該目標ユーザアイデンティティ情報が当該目標車載クライアントに対応する正当なユーザアイデンティティ情報であることを確定したのであれば、当該目標車載クライアントの識別情報に基づき当該目標車載クライアントを確定し、そして当該アップデート要求情報の識別情報に基づき当該目標アップデート情報を確定するために用いられる。
車載サーバが無線経由ダウンロード(OTA)技術により送信したアップデート指示メッセージを受信するために用いられ、ただし、当該アップデート指示メッセージには目標アップデート情報が含まれる受信モジュールと、
当該目標アップデート情報に基づきアップデートを行うために用いられるアップデートモジュールとを含む。
当該目標アップデート情報に基づきアップデートを行うことが必要であるか否かを判断し、
アップデートが必要であることを確定したのであれば、当該目標アップデート情報に基づきアップデートを行うために用いられる。
当該車載サーバにアップデート要求メッセージを送信するために用いられ、ただし、当該アップデート要求メッセージには、目標車載クライアントの識別情報及びアップデート要求情報の識別情報が含まれる送信モジュールをさらに含む。
ただし、当該メモリは、プログラムコマンドを記憶するために用いられ、
当該プロセッサは、当該メモリに記憶されている当該プログラムコマンドを呼び出すことにより、
アップデート対象である目標車載クライアントを確定するとともに、目標アップデート情報を取得するステップと、
当該送受信器が無線経由ダウンロード(OTA)技術により当該目標車載クライアントにアップデート指示メッセージを送信するよう制御し、ただし、当該目標車載クライアントが当該目標アップデート情報に基づきアップデートを行うように、当該アップデート指示メッセージには当該目標アップデート情報が含まれるステップとを実現するために用いられる。
予め記憶されている関係情報に新たな関係情報が追加されていることを検出し、ただし、当該予め記憶されている関係情報には異なるアップデート識別情報と異なるアップデート情報との対応関係が含まれ、当該新たな関係情報には新たなアップデート識別情報と新たなアップデート情報との対応関係が含まれた場合、当該新たなアップデート情報を当該目標アップデート情報として確定し、
記憶されているアップデート識別情報と車載クライアントとの対応関係に基づき、当該新たなアップデート識別情報に対応する車載クライアントを、当該目標車載クライアントとして確定するために用いられる。
当該プロセッサは当該目標アップデート情報及び当該目標車載クライアントが正しいことを確定したのであれば、当該送受信器は、具体的に、無線経由ダウンロード(OTA)技術により当該目標車載クライアントにアップデート指示メッセージを送信するために用いられる。
当該プロセッサは、具体的に、当該目標車載クライアントの識別情報に基づき当該目標車載クライアントを確定し、そして当該アップデート要求情報の識別情報に基づき当該目標アップデート情報を確定するために用いられる。
予め記憶されている関係情報に基づき、当該アップデート要求情報の識別情報に対応するアップデート情報が存在するか否かを判断するために用いられ、ただし、当該予め記憶されている関係情報には異なるアップデート識別情報と異なるアップデート情報との対応関係が含まれており、
当該アップデート要求情報の識別情報に対応するアップデート情報が存在するのであれば、当該アップデート要求情報の識別情報に対応するアップデート情報を当該目標アップデート情報として確定するためにも用いられる。
記憶されているユーザアイデンティティ情報と車載クライアントとの対応関係に基づき、当該目標ユーザアイデンティティ情報が当該目標車載クライアントに対応する正当なユーザアイデンティティ情報であるか否かを判断し、
当該目標ユーザアイデンティティ情報が当該目標車載クライアントに対応する正当なユーザアイデンティティ情報であることを確定したのであれば、当該目標車載クライアントの識別情報に基づき当該目標車載クライアントを確定し、そして当該アップデート要求情報の識別情報に基づき当該目標アップデート情報を確定するために用いられる。
ただし、当該メモリは、プログラムコマンドを記憶するために用いられ、
当該プロセッサは、当該メモリに記憶されている当該プログラムコマンドを呼び出すことにより、
当該送受信器が、車載サーバが無線経由ダウンロード(OTA)技術により送信したアップデート指示メッセージを受信するよう制御し、ただし、当該アップデート指示メッセージには目標アップデート情報が含まれるステップと、
当該目標アップデート情報に基づきアップデートを行うステップとを実現するために用いられる。
当該目標アップデート情報に基づきアップデートを行うことが必要であるか否かを判断し、
アップデートが必要であることを確定したのであれば、当該目標アップデート情報に基づきアップデートを行うために用いられる。
ステップS201において、アップデート対象である目標車載クライアントを確定するとともに、目標アップデート情報を取得する。
第1の可能な実施形態として、予め記憶されている関係情報に新たな関係情報が追加されていることを検出し、ただし、当該予め記憶されている関係情報には異なるアップデート識別情報と異なるアップデート情報との対応関係が含まれ、当該新たな関係情報には新たなアップデート識別情報と新たなアップデート情報との対応関係が含まれた場合、当該新たなアップデート情報を当該目標アップデート情報として確定する。また、記憶されているアップデート識別情報と車載クライアントとの対応関係に基づき、当該新たなアップデート識別情報に対応する車載クライアントを、当該目標車載クライアントとして確定する。
ステップS301において、車載サーバが無線経由ダウンロード(OTA)技術により送信したアップデート指示メッセージを受信する。
ステップS401において、予め記憶されている関係情報に新たな関係情報が追加されていることを検出した場合、車載サーバは当該新たな関係情報における新たなアップデート情報を当該目標アップデート情報として確定するとともに、記憶されているアップデート識別情報と車載クライアントとの対応関係に基づき、当該新たな関係情報における新たなアップデート識別情報に対応する車載クライアントを当該目標車載クライアントとして確定する。
ステップS501において、目標車載クライアントはアップデート要求情報の識別情報を確定する。
送信モジュール602は、無線経由ダウンロード(OTA)技術により当該目標車載クライアントにアップデート指示メッセージを送信するために用いられ、ただし、当該目標車載クライアントが当該目標アップデート情報に基づきアップデートを行うように、当該アップデート指示メッセージには当該目標アップデート情報が含まれる。
予め記憶されている関係情報に新たな関係情報が追加されていることを検出し、ただし、当該予め記憶されている関係情報には異なるアップデート識別情報と異なるアップデート情報との対応関係が含まれ、当該新たな関係情報には新たなアップデート識別情報と新たなアップデート情報との対応関係が含まれた場合、当該新たなアップデート情報を当該目標アップデート情報として確定し、
記憶されているアップデート識別情報と車載クライアントとの対応関係に基づき、当該新たなアップデート識別情報に対応する車載クライアントを、当該目標車載クライアントとして確定するために用いられる。
確定された目標アップデート情報及び目標車載クライアントが正しいか否かを判断し、
当該目標アップデート情報及び当該目標車載クライアントが正しいことを確定したのであれば、無線経由ダウンロード(OTA)技術により当該目標車載クライアントにアップデート指示メッセージを送信するために用いられる。
当該目標車載クライアントが送信したアップデート要求メッセージを受信するために用いられ、ただし、当該アップデート要求メッセージには、当該目標車載クライアントの識別情報及びアップデート要求情報の識別情報が含まれる受信ユニットと、
当該目標車載クライアントの識別情報に基づき当該目標車載クライアントを確定し、そして当該アップデート要求情報の識別情報に基づき当該目標アップデート情報を確定するために用いられる確定ユニットとを含む。
予め記憶されている関係情報に基づき、当該アップデート要求情報の識別情報に対応するアップデート情報が存在するか否かを判断するために用いられ、ただし、当該予め記憶されている関係情報には異なるアップデート識別情報と異なるアップデート情報との対応関係が含まれており、
当該アップデート要求情報の識別情報に対応するアップデート情報が存在するのであれば、当該アップデート要求情報の識別情報に対応するアップデート情報を当該目標アップデート情報として確定するためにも用いられる。
記憶されているユーザアイデンティティ情報と車載クライアントとの対応関係に基づき、当該目標ユーザアイデンティティ情報が当該目標車載クライアントに対応する正当なユーザアイデンティティ情報であるか否かを判断し、
当該目標ユーザアイデンティティ情報が当該目標車載クライアントに対応する正当なユーザアイデンティティ情報であることを確定したのであれば、当該目標車載クライアントの識別情報に基づき当該目標車載クライアントを確定し、そして当該アップデート要求情報の識別情報に基づき当該目標アップデート情報を確定するために用いられる。
アップデートモジュール702は、当該目標アップデート情報に基づきアップデートを行うために用いられる。
当該目標アップデート情報に基づきアップデートを行うことが必要であるか否かを判断し、
アップデートが必要であることを確定したのであれば、当該目標アップデート情報に基づきアップデートを行うために用いられる。
当該車載サーバにアップデート要求メッセージを送信するために用いられ、ただし、当該アップデート要求メッセージには、目標車載クライアントの識別情報及びアップデート要求情報の識別情報が含まれる送信モジュールをさらに含む。
Claims (10)
- 自動運転車両の情報アップデート方法であって、
アップデート対象である目標車載クライアントを確定するとともに、目標アップデート情報を取得することと、
無線経由ダウンロード(OTA)技術により前記目標車載クライアントにアップデート指示メッセージを送信し、ただし、前記目標車載クライアントが前記目標アップデート情報に基づきアップデートを行うように、前記アップデート指示メッセージには前記目標アップデート情報が含まれ、
前記アップデート対象である目標車載クライアントを確定するとともに、目標アップデート情報を取得することは、
予め記憶されている関係情報に新たな関係情報が追加されていることを検出し、ただし、前記予め記憶されている関係情報には異なるアップデート識別情報と異なるアップデート情報との対応関係が含まれ、前記新たな関係情報には新たなアップデート識別情報と新たなアップデート情報との対応関係が含まれる場合、前記新たなアップデート情報を前記目標アップデート情報として確定することと、
記憶されているアップデート識別情報と車載クライアントとの対応関係に基づき、前記新たなアップデート識別情報に対応する車載クライアントを、前記目標車載クライアントとして確定することとを含むことを特徴とする自動運転車両の情報アップデート方法。 - 前記無線経由ダウンロード(OTA)技術により前記目標車載クライアントにアップデート指示メッセージを送信することは、
確定された目標アップデート情報及び目標車載クライアントが正しいか否かを判断することと、
前記目標アップデート情報及び前記目標車載クライアントが正しいことを確定したのであれば、無線経由ダウンロード(OTA)技術により前記目標車載クライアントにアップデート指示メッセージを送信することとを含むことを特徴とする請求項1に記載の自動運転車両の情報アップデート方法。 - 自動運転車両の情報アップデート方法であって、
車載サーバが無線経由ダウンロード(OTA)技術により送信したアップデート指示メッセージを受信し、ただし、前記アップデート指示メッセージには目標アップデート情報が含まれることと、
目標車載クライアントが前記目標アップデート情報に基づきアップデートを行うこととを含み、
前記目標アップデート情報は、前記車載サーバが予め記憶されている関係情報に新たな関係情報が追加されていることを検出し、ただし、前記予め記憶されている関係情報には異なるアップデート識別情報と異なるアップデート情報との対応関係が含まれ、前記新たな関係情報には新たなアップデート識別情報と新たなアップデート情報との対応関係が含まれる場合、確定された前記新たなアップデート情報であり、
前記目標車載クライアントは、前記車載サーバが記憶されているアップデート識別情報と車載クライアントとの対応関係に基づいて確定した前記新たなアップデート識別情報に対応する車載クライアントであることを特徴とする自動運転車両の情報アップデート方法。 - 前記目標アップデート情報に基づきアップデートを行うことは、
前記目標アップデート情報に基づきアップデートを行うことが必要であるか否かを判断することと、
アップデートが必要であることを確定したのであれば、前記目標アップデート情報に基づきアップデートを行うこととを含むことを特徴とする請求項3に記載の自動運転車両の情報アップデート方法。 - 車載サーバであって、メモリと、プロセッサと、送受信器とを含み、
ただし、前記メモリは、プログラムコマンドを記憶するために用いられ、
前記プロセッサは、前記メモリに記憶されている前記プログラムコマンドを呼び出すことにより、
アップデート対象である目標車載クライアントを確定するとともに、目標アップデート情報を取得するステップと、
前記送受信器が無線経由ダウンロード(OTA)技術により前記目標車載クライアントにアップデート指示メッセージを送信するよう制御し、ただし、前記目標車載クライアントが前記目標アップデート情報に基づきアップデートを行うように、前記アップデート指示メッセージには前記目標アップデート情報が含まれるステップとを実現するために用いられ、
前記プロセッサは、具体的に、
予め記憶されている関係情報に新たな関係情報が追加されていることを検出し、ただし、前記予め記憶されている関係情報には異なるアップデート識別情報と異なるアップデート情報との対応関係が含まれ、前記新たな関係情報に新たなアップデート識別情報と新たなアップデート情報との対応関係が含まれる場合、前記新たなアップデート情報を前記目標アップデート情報として確定し、
記憶されている識別情報と車載クライアントとの対応関係に基づき、前記新たな識別情報に対応する車載クライアントを、前記目標車載クライアントとして確定するために用いられることを特徴とする車載サーバ。 - 前記プロセッサは、具体的に、確定された目標アップデート情報及び目標車載クライアントが正しいか否かを判断するために用いられ、
前記プロセッサは前記目標アップデート情報及び前記目標車載クライアントが正しいことを確定したのであれば、前記送受信器は、具体的に、無線経由ダウンロード(OTA)技術により前記目標車載クライアントにアップデート指示メッセージを送信するために用いられることを特徴とする請求項5に記載の車載サーバ。 - 車載クライアントであって、前記車載クライアントは目標車載クライアントであり、前記目標車載クライアントは、メモリと、プロセッサと、送受信器とを含み、
ただし、前記メモリは、プログラムコマンドを記憶するために用いられ、
前記プロセッサは、前記メモリに記憶されている前記プログラムコマンドを呼び出すことにより、
前記送受信器が、車載サーバが無線経由ダウンロード(OTA)技術により送信したアップデート指示メッセージを受信するよう制御し、ただし、前記アップデート指示メッセージには目標アップデート情報が含まれるステップと、
前記目標アップデート情報に基づきアップデートを行うステップとを実現するために用いられ、
前記目標アップデート情報は、前記車載サーバが予め記憶されている関係情報に新たな関係情報が追加されていることを検出し、ただし、前記予め記憶されている関係情報には異なるアップデート識別情報と異なるアップデート情報との対応関係が含まれ、前記新たな関係情報には新たなアップデート識別情報と新たなアップデート情報との対応関係が含まれる場合、確定された前記新たなアップデート情報であり、
前記目標車載クライアントは、前記車載サーバが記憶されているアップデート識別情報と車載クライアントとの対応関係に基づいて確定した前記新たなアップデート識別情報に対応する車載クライアントであることを特徴とする車載クライアント。 - 前記プロセッサは、具体的に、
前記目標アップデート情報に基づきアップデートを行うことが必要であるか否かを判断し、
アップデートが必要であることを確定したのであれば、前記目標アップデート情報に基づきアップデートを行うために用いられることを特徴とする請求項7に記載の車載クライアント。 - コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータ読み取り可能な記憶媒体には、車載サーバに請求項1又は2に記載の自動運転車両の情報アップデート方法を実行させるためのコンピュータプログラムが記憶されることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータ読み取り可能な記憶媒体には、車載クライアントに請求項3又は4に記載の自動運転車両の情報アップデート方法を実行させるためのコンピュータプログラムが記憶されることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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