CN109445364A - 基于can的汽车室内环境检测与安全控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统，包括客户端，监测控制系统，多个检测子系统，摄像头模块，报警模块和电机控制模块；监测控制系统通过CAN总线与多个检测子系统连接，多个检测子系统包括ACC档位电压检测控制子系统，烟雾检测子系统，酒精检测子系统，温度检测子系统和人体检测子系统。本发明采用CAN总线来实现汽车室内环境检测信息的采集与控制，并设计多个子系统，构成分布式检测系统，对汽车点火开关的ACC档位的电压、车内温度、烟雾、酒精、是否有人等环境状况进行监控，再通过无线通信向车主发送报警信息，不仅传输方便快速，保证信息传输的可靠性，而且还能实现数据的模块化，提高检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种车内环境和安全监测技术领域，尤其涉及一种基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统。
背景技术
近年来，随着汽车功能的增加，电子控制技术的普遍应用，电气件越来越多，电线也会越来越多，汽车上的电路数量与用电量显著增加，线束也就变得越粗越重。如何使大量线束在有限的汽车空间中更有效合理布置，使汽车线束发挥更大的功能，已成为汽车制造业面临的问题。而且随着汽车产业的阔步前行，国家汽车保有量暴涨，安全问题也随之出现，例如司机酒后驾驶，在车内吸烟造成火灾等，中低档私人轿车和公共汽车尤为突出。虽然现在市场上出现了有关这方面的解决办法，但仍然存在以下不足之处：
1．在私家车车内单独安装环境检测仪，此种办法不仅成本高昂，占用空间大，影响车内美观，而且无法与手机终端形成通信，无法使用户在车外实时了解车内环境状况，所测数据也混杂一起，无法实现分布检测，没有针对性；
2．在公共汽车以及列车的环境检测上主要采用集中式巡检设备，由微处理器加上简单的 I/O 接口构成，只能简单的显示巡检的温度、湿度、风速等单一的数据，人机界面十分不友好，采用线缆巡检仪连接，这种一对一的检测方式工作量大，且传感器的模拟信号极易受干扰；
3．一些类似车辆安全事故时常发生，例如家长停车后马上锁车关门从而将孩子锁在汽车内，造成孩子死亡等，目前在汽车安全控制方面还没有什么切实有效的办法来解决，尤其对于中低档品牌车辆，在这方面做得更少。
综上所述，目前对于车内环境检测，无法实现智能化，实时性不高，无法提供良好的人机交互的途径，在汽车安全控制上也无法提供较好的解决方案。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统，对汽车ACC档位电压、室内温度、烟雾、酒精以及是否有人等环境状况进行监控，并通过无线通信向车主发送报警信息，车主能远程控制车门、车窗的关闭和打开，以克服上述已有技术存在的不足。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：一种基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统，包括客户端，监测控制系统，多个检测子系统，摄像头模块，报警模块和电机控制模块；
所述监测控制系统通过物联网云端与客户端连接，还通过CAN总线与多个检测子系统连接，还与摄像头模块，报警模块和电机控制模块连接；
所述多个检测子系统包括ACC档位电压检测控制子系统，烟雾检测子系统，酒精检测子系统，温度检测子系统和人体检测子系统，所述ACC档位电压检测控制子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅰ，微处理器Ⅰ和ACC档位电压检测控制模块，烟雾检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅱ，微处理器Ⅱ和烟雾检测模块，酒精检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅲ，微处理器Ⅲ和酒精检测模块，温度检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅳ，微处理器Ⅳ和温度检测模块，人体检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅴ，微处理器Ⅴ和人体检测模块，其中CAN收发器Ⅰ、CAN收发器Ⅱ、CAN收发器Ⅲ、CAN收发器Ⅳ和CAN收发器Ⅴ通过CAN总线与监测控制系统连接；
所述电机控制模块还与车窗控制电机、车门锁控制电机连接；
所述监测控制系统作为控制核心，接收并识别客户端发来的各种指令，能够将监测状况发送给客户端，也能够自主实现控制，当ACC档位电压检测控制子系统检测到汽车未被点火发动，同时车窗处于关闭状态时，监测控制系统启动人体检测模块检测车内是否有人，如果判断无人，监测控制系统将无人信息传送至客户端且自动设为睡眠状态；如果判断有人，则监测控制系统启动报警模块并将信息传送至客户端，提醒用户是否将婴幼儿或老人误锁在车内，同时启动温度检测模块和烟雾检测模块进行检测，摄像头模块实时采集车内图像，发送至监测控制系统，监测控制系统将图像发送至客户端，监测控制系统定时20分钟启动人体、温度、烟雾检测一次，如果达到报警设定值，则将报警信息传送至客户端，由客户端发送命令给监测控制系统启动车窗控制电机开窗，或启动车门锁控制电机打开车门；如果监测控制系统未接收到客户端发来的命令，每5分钟发送一次报警信息，如果车内达到第2个报警的设定值，监测控制系统自动启动车窗控制电机开窗，过程中，如果人体检测模块未检测到有人在车内，监测控制系统自动设为睡眠状态；
所述ACC档位电压检测控制子系统实时检测汽车点火开关的ACC档位的电压，若检测到电压值，则汽车处于点火通电状态、驾驶位有人或者车主在汽车附近，并将此信息通过CAN总线传输信号至监测控制系统，若检测不到电压值，则汽车处于熄火状态；
所述烟雾检测子系统检测车内烟雾含量，若烟雾含量超过设定值，通过CAN总线传输信号至监测控制系统，监测控制系统控制报警模块进行报警提醒；
所述酒精检测子系统检测驾驶位酒精气体含量，若酒精气体含量超过设定值，通过CAN总线传输信号至监测控制系统，同时若汽车处于熄火状态，ACC档位电压检测控制子系统断开点火电源、控制汽车无法启动，监测控制系统控制报警模块进行报警提醒，若汽车处于行驶状态，则直接进行报警提醒；
所述温度检测子系统检测车内温度，若超过设定阈值，通过CAN总线传输信号至监测控制系统，监测控制系统控制报警模块进行报警提醒；
所述人体检测子系统检测车内是否有人，并将检测信息通过CAN总线传输至监测控制系统。
其进一步的技术方案为：所述监测控制系统采用STM32系列微处理器和ESP8266无线控制芯片，所述STM32系列微处理器和ESP8266无线控制芯片通过串口进行连接。
进一步：所述ACC档位电压检测控制模块采用电压检测及电平触发控制继电器。
进一步：所述烟雾检测模块采用ZYMQ-2气体传感器。
进一步：所述酒精检测模块采用双电压比较器LM393芯片和MQ—3探头。
进一步：所述温度检测模块采用DS18B20温度监测芯片。
进一步：所述人体检测模块采用人体红外传感器HC-SR501。
进一步：所述CAN收发器Ⅰ、CAN收发器Ⅱ、CAN收发器Ⅲ、CAN收发器Ⅳ和CAN收发器Ⅴ均采用MCP2515 控制器和TJA1050收发器。
进一步：所述微处理器Ⅰ、微处理器Ⅱ、微处理器Ⅲ、微处理器Ⅳ和微处理器Ⅴ均采用STM32F1系列芯片。
进一步：所述客户端为手机或电脑。
由于采用以上结构，本发明之基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统具有以下有益效果：
1．由于本发明设置了监测控制系统，采用 CAN 总线来实现汽车室内环境检测信息的采集与控制，并设计多个检测子系统，构成分布式检测系统，对汽车点火开关的ACC档位电压、室内温度、烟雾、酒精、是否有人等环境状况进行监控，再通过无线通信向车主及亲属发送报警信息，不仅传输方便快速，保证信息传输的可靠性，维持系统的长时间工作，而且还能实现数据的模块化，提高检测效率；
2．由于本发明设置了ACC档位电压检测控制子系统，能够实时检测汽车点火开关的ACC档位的电压，进而能够判断出汽车是否处于点火通电状态；设置烟雾检测子系统，当车内人员吸烟、烟雾超过了人体所能承受的值后，系统可自动进行报警，提醒车内人员；设置酒精检测子系统，当驾驶位酒精气体含量超标时，通过ACC档位电压检测控制子系统断开点火电源，控制车辆无法启动同时发出报警信息，避免酒后驾驶；设置温度检测子系统，当车内温度不在设定的阈值内时，系统可自动进行报警提示；设置人体检测子系统，结合电机控制模块，若汽车处于停车状态，且判断车内有人（尤其是老人、小孩），且车内环境超标时，系统可向车外客户端发送报警信息，控制汽车车门自动解锁以及车窗升降，减少小孩反锁汽车内事故的发生；通过各子系统的设置，全方面监测车内环境，避免在车内环境超标的状态下汽车被启动，提醒人们安全驾驶，防止各类意外的发生；
3．由于本发明设置了摄像头模块，停车后，车外客户端可通过摄像头模块实时监控车内情况，进一步提高安全防护效果。
下面结合附图和实施例对本发明之基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1：本发明之基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统的系统框图。
具体实施方式
实施例
一种基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统，如图1所示，包括客户端，监测控制系统，多个检测子系统，摄像头模块，报警模块和电机控制模块；
所述监测控制系统通过物联网云端与客户端连接，还通过CAN总线与多个检测子系统连接，还与摄像头模块，报警模块和电机控制模块连接；
所述多个检测子系统包括ACC档位电压检测控制子系统，烟雾检测子系统，酒精检测子系统，温度检测子系统和人体检测子系统，所述ACC档位电压检测控制子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅰ，微处理器Ⅰ和ACC档位电压检测控制模块，烟雾检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅱ，微处理器Ⅱ和烟雾检测模块，酒精检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅲ，微处理器Ⅲ和酒精检测模块，温度检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅳ，微处理器Ⅳ和温度检测模块，人体检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅴ，微处理器Ⅴ和人体检测模块，其中CAN收发器Ⅰ、CAN收发器Ⅱ、CAN收发器Ⅲ、CAN收发器Ⅳ和CAN收发器Ⅴ通过CAN总线与监测控制系统连接；
所述电机控制模块还与车窗控制电机、车门锁控制电机连接；
所述监测控制系统作为控制核心，接收并识别客户端发来的各种指令，能够将监测状况发送给客户端，也能够自主实现控制，当ACC档位电压检测控制子系统检测到汽车未被点火发动，同时车窗处于关闭状态时，监测控制系统启动人体检测模块检测车内是否有人，如果判断无人，监测控制系统将无人信息传送至客户端且自动设为睡眠状态；如果判断有人，则监测控制系统启动报警模块并将信息传送至客户端，提醒用户是否将婴幼儿或老人误锁在车内，同时启动温度检测模块和烟雾检测模块进行检测，摄像头模块实时采集车内图像，发送至监测控制系统，监测控制系统将图像发送至客户端，监测控制系统定时20分钟启动人体、温度、烟雾检测一次，如果达到报警设定值，则将报警信息传送至客户端，由客户端发送命令给监测控制系统启动车窗控制电机开窗，或启动车门锁控制电机打开车门；如果监测控制系统未接收到客户端发来的命令，每5分钟发送一次报警信息，如果车内达到第2个报警的设定值，监测控制系统自动启动车窗控制电机开窗，过程中，如果人体检测模块未检测到有人在车内，监测控制系统自动设为睡眠状态；
所述ACC档位电压检测控制子系统实时检测汽车点火开关的ACC档位的电压，若检测到电压值，则汽车处于点火通电状态、驾驶位有人或者车主在汽车附近，并将此信息通过CAN总线传输信号至监测控制系统，若检测不到电压值，则汽车处于熄火状态；
所述烟雾检测子系统检测车内烟雾含量，若烟雾含量超过设定值，通过CAN总线传输信号至监测控制系统，监测控制系统控制报警模块进行报警提醒；
所述酒精检测子系统检测驾驶位酒精气体含量，若酒精气体含量超过设定值，通过CAN总线传输信号至监测控制系统，同时若汽车处于熄火状态，ACC档位电压检测控制子系统断开点火电源、控制汽车无法启动，监测控制系统控制报警模块进行报警提醒，若汽车处于行驶状态，则直接进行报警提醒；
所述温度检测子系统检测车内温度，若超过设定阈值，通过CAN总线传输信号至监测控制系统，监测控制系统控制报警模块进行报警提醒；
所述人体检测子系统检测车内是否有人，并将检测信息通过CAN总线传输至监测控制系统。
所述监测控制系统采用STM32系列微处理器和ESP8266无线控制芯片，所述STM32系列微处理器和ESP8266无线控制芯片通过串口进行连接。
所述ACC档位电压检测控制模块采用电压检测及电平触发控制继电器。
所述烟雾检测模块采用ZYMQ-2气体传感器。
所述酒精检测模块采用双电压比较器LM393芯片和MQ—3探头。
所述温度检测模块采用DS18B20温度监测芯片。
所述人体检测模块采用人体红外传感器HC-SR501。
所述CAN收发器Ⅰ、CAN收发器Ⅱ、CAN收发器Ⅲ、CAN收发器Ⅳ和CAN收发器Ⅴ均采用MCP2515 控制器和TJA1050收发器。
所述微处理器Ⅰ、微处理器Ⅱ、微处理器Ⅲ、微处理器Ⅳ和微处理器Ⅴ均采用STM32F1系列芯片。
所述客户端为手机或电脑。
以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统，其特征在于：该系统包括客户端，监测控制系统，多个检测子系统，摄像头模块，报警模块和电机控制模块；
所述监测控制系统通过物联网云端与客户端连接，还通过CAN总线与多个检测子系统连接，还与摄像头模块，报警模块和电机控制模块连接；
所述多个检测子系统包括ACC档位电压检测控制子系统，烟雾检测子系统，酒精检测子系统，温度检测子系统和人体检测子系统，所述ACC档位电压检测控制子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅰ，微处理器Ⅰ和ACC档位电压检测控制模块，烟雾检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅱ，微处理器Ⅱ和烟雾检测模块，酒精检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅲ，微处理器Ⅲ和酒精检测模块，温度检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅳ，微处理器Ⅳ和温度检测模块，人体检测子系统包括依次连接的CAN收发器Ⅴ，微处理器Ⅴ和人体检测模块，其中CAN收发器Ⅰ、CAN收发器Ⅱ、CAN收发器Ⅲ、CAN收发器Ⅳ和CAN收发器Ⅴ通过CAN总线与监测控制系统连接；
所述电机控制模块还与车窗控制电机、车门锁控制电机连接；
所述监测控制系统作为控制核心，接收并识别客户端发来的各种指令，能够将监测状况发送给客户端，也能够自主实现控制，当ACC档位电压检测控制子系统检测到汽车未被点火发动，同时车窗处于关闭状态时，监测控制系统启动人体检测模块检测车内是否有人，如果判断无人，监测控制系统将无人信息传送至客户端且自动设为睡眠状态；如果判断有人，则监测控制系统启动报警模块并将信息传送至客户端，提醒用户是否将婴幼儿或老人误锁在车内，同时启动温度检测模块和烟雾检测模块进行检测，摄像头模块实时采集车内图像，发送至监测控制系统，监测控制系统将图像发送至客户端，监测控制系统定时20分钟启动人体、温度、烟雾检测一次，如果达到报警设定值，则将报警信息传送至客户端，由客户端发送命令给监测控制系统启动车窗控制电机开窗，或启动车门锁控制电机打开车门；如果监测控制系统未接收到客户端发来的命令，每5分钟发送一次报警信息，如果车内达到第2个报警的设定值，监测控制系统自动启动车窗控制电机开窗，过程中，如果人体检测模块未检测到有人在车内，监测控制系统自动设为睡眠状态；
所述ACC档位电压检测控制子系统实时检测汽车点火开关的ACC档位的电压，若检测到电压值，则汽车处于点火通电状态、驾驶位有人或者车主在汽车附近，并将此信息通过CAN总线传输信号至监测控制系统，若检测不到电压值，则汽车处于熄火状态；
所述烟雾检测子系统检测车内烟雾含量，若烟雾含量超过设定值，通过CAN总线传输信号至监测控制系统，监测控制系统控制报警模块进行报警提醒；
所述酒精检测子系统检测驾驶位酒精气体含量，若酒精气体含量超过设定值，通过CAN总线传输信号至监测控制系统，同时若汽车处于熄火状态，ACC档位电压检测控制子系统断开点火电源、控制汽车无法启动，监测控制系统控制报警模块进行报警提醒，若汽车处于行驶状态，则直接进行报警提醒；
所述温度检测子系统检测车内温度，若超过设定阈值，通过CAN总线传输信号至监测控制系统，监测控制系统控制报警模块进行报警提醒；
所述人体检测子系统检测车内是否有人，并将检测信息通过CAN总线传输至监测控制系统。
2.如权利要求1所述的基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统，其特征在于：所述监测控制系统采用STM32系列微处理器和ESP8266无线控制芯片，所述STM32系列微处理器和ESP8266无线控制芯片通过串口进行连接。
3.如权利要求1所述的基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统，其特征在于：所述ACC档位电压检测控制模块采用电压检测及电平触发控制继电器。
4.如权利要求1所述的基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统，其特征在于：所述烟雾检测模块采用ZYMQ-2气体传感器。
5.如权利要求1所述的基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统，其特征在于：所述酒精检测模块采用双电压比较器LM393芯片和MQ—3探头。
6.如权利要求1所述的基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统，其特征在于：所述温度检测模块采用DS18B20温度监测芯片。
7.如权利要求1所述的基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统，其特征在于：所述人体检测模块采用人体红外传感器HC-SR501。
8.如权利要求1所述的基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统，其特征在于：所述CAN收发器Ⅰ、CAN收发器Ⅱ、CAN收发器Ⅲ、CAN收发器Ⅳ和CAN收发器Ⅴ均采用MCP2515 控制器和TJA1050收发器。
9.如权利要求1所述的基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统，其特征在于：所述微处理器Ⅰ、微处理器Ⅱ、微处理器Ⅲ、微处理器Ⅳ和微处理器Ⅴ均采用STM32F1系列芯片。
10.如权利要求1所述的基于CAN的汽车室内环境检测与安全控制系统，其特征在于：所述客户端为手机或电脑。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190308 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |