CN109444860A - 多波束测深仪模拟校准装置 - Google Patents

多波束测深仪模拟校准装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109444860A
CN109444860A CN201811275671.3A CN201811275671A CN109444860A CN 109444860 A CN109444860 A CN 109444860A CN 201811275671 A CN201811275671 A CN 201811275671A CN 109444860 A CN109444860 A CN 109444860A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sink
multibeam echosounder
multibeam
calibration device
reflector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811275671.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109444860B (zh
Inventor
王俊
张广民
梁盛
卢大新
吴新峰
吉斌
张跃进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taizhou Metrology And Testing Institute
Original Assignee
Taizhou Metrology And Testing Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taizhou Metrology And Testing Institute filed Critical Taizhou Metrology And Testing Institute
Priority to CN201811275671.3A priority Critical patent/CN109444860B/zh
Publication of CN109444860A publication Critical patent/CN109444860A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109444860B publication Critical patent/CN109444860B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52004—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/30—Assessment of water resources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及多波束测深仪模拟校准装置，包括水槽、反射体、测试机构、机械传动机构、计算机，所述水槽呈矩形槽状结构，所述反射体设置在所述水槽的一端，所述测试机构设置在所述水槽的另一端，所述机械传动机构设置在所述水槽外，所述计算机与所述测试机构和所述机械传动机构连接；所述计算机能够控制所述测试机构和所述机械传动机构，所述反射体表面从两端向中间呈台阶状分布，所述反射体表面分为正反射面和反反射面。本发明能够全面的、高效率的、高精度的对多波束测深仪进行校准。

Description

多波束测深仪模拟校准装置
技术领域
本发明涉及仪器检校领域，具体涉及多波束测深仪模拟校准装置。
背景技术
随着地球人口的快速增长和自然资源的缺乏，进入20世纪以来人类开始加快向海洋进军的步伐，航运事业也越来越快的发展，船舶的航行安全也越来越受到人们的重视，海洋测深技术被提上日程。迄今为止，在人们所熟知的各种能量形式中，在水中以声波的传播性能为最好。因此多数的测深仪都是利用声波反射原理制作的，即超声波测深仪。
超声波测深仪是一种适用于江河湖泊、水库航道、港口码头、沿海、深海的水下断面和水下地形测量及导航、水下物探等诸多水域的水深测量仪器。其基本工作原理是利用一组发射换能器在水下发射声波，使声波在水介质中传播，直到碰到目标后再被反射回来，反射回来的声波被接收换能器接收，再使用人工或计算机处理接收到的信号，进而确定目标的参数和类型。超声波测深仪分为单波束测深仪和多波束测深仪，单波束测深仪的工作原理是波速垂直向下发射，接受发射波，进而测量单束波反射范围的地形数据；多波束测深仪的工作原理是利用发射换能器阵列向海底发射宽扇区覆盖的声波，利用接收换能器阵列对声波进行窄波束接收，通过发射、接收扇区指向的正交性形成对海底地形的照射脚印，对这些脚印进行恰当的处理，一次探测就能给出与航向垂直的垂面内上百个甚至更多的海底被测点的水深值，从而能够精确、快速地测出沿航线一定宽度内水下目标的大小、形状和高低变化，比较可靠地描绘出海底地形的三维特征；多波束测深仪相比单波束测深仪具有测量范围大、测量速度快、精度和效率高的优点；市场上渐渐多使用多波束测深仪进行测量。但是，目前市场上的超声波测深仪多是以单波束的形式为多波束测深仪校准，这将造成多波束测深仪校准精确度低、不能全面检测校准多波束测深仪的性能，使得多波束测深仪无法最大化的发挥其性能。
中国专利CN107063201A公开了自带校准系统的一体化精密测深安装装置及其系统，包括安装杆、第一校准构件、姿态传感器安装单元，该发明能校准姿态传感器和测深仪探头之间相对角度，安装和拆卸方便、且能够一体化安装，但是该发明自带的校准系统适合在海上作业时间久或定期自我校准时使用，其校准精度和校准可靠性无法保证，而且由于海上环境复杂，极易导致校准设备故障，导致校准不准确。并且此发明并不适合转移至室内校准使用。
因此，制造一款校准精度高、校准设备可靠性高、能全面校准测深仪各种性能的多波束测深仪模拟校准装置显得尤为必要。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供多波束测深仪模拟校准装置，具体采用如下的技术方案：
多波束测深仪模拟校准装置，包括水槽，所述模拟校准装置，还包括反射体、测试机构、机械传动机构、计算机，所述水槽呈矩形槽状结构，所述反射体设置在所述水槽的一端，所述测试机构设置在所述水槽的另一端，所述机械传动机构设置在所述水槽外，所述计算机与所述测试机构和所述机械传动机构连接；所述计算机能根据其预设程序自动控制所述测试机构和所述机械传动机构，所述测试机构包括固定座、挂置架和多波束测深仪。
优选地，所述水槽宽度不小于所述多波束测深仪的辐射宽度，所述多波束测深仪的辐射宽度由所述多波束测深仪与所述反射体的距离确定。
优选地，所述水槽长度方向一端的两侧水槽壁上各设置一条轨道槽，所述轨道槽从所述水槽的槽口向下固定设置，所述轨道槽的底端封堵，位于所述轨道槽的下部，并且指向水槽壁方向开设有一个贯穿于所述轨道槽和水槽壁的孔。
优选地，所述挂置架呈多齿叉形状，所述多齿叉根部与所述固定座连接，所述多齿叉的多个齿尖各连接一个所述多波束测深仪，多个所述多波束测深仪相互间独立，多个所述多波束测深仪分别于所述计算机连接，并且，所述多波束测深仪分别受控于所述计算机。
优选地，所述反射体整体呈一定厚度的“＞”型；所述“＞”型包括上斜边和下斜边，上斜边和下斜边的夹角为45°～135°；该“＞”型的外侧面为正反射面，该“＞”型的内侧面为反反射面，该正反射面和反反射面均由多个台阶规律性排列构成，每个台阶的基本要素均相同。
优选地，所述机械传动机构包括电机、蜗杆和涡轮，所述涡轮中心连接一段第二连接杆，所述第二连接杆非连接所述涡轮的一端为第二自由端，所述第二自由端的端点处固定连接一段五角柱。
优选地，所述水槽长度方向非设置所述轨道槽一端，固定设置有横跨所述水槽的固定杆。
优选地，所述正反射面从两端向中间分布的每个台阶高度递增；所述反反射面从两端向中间分布的每个台阶高度递减；所述正反射面上的所述台阶的基本要素和所述反反射面上的所述台阶的基本要素相同。
优选地，所述反射体两端端点中心处各连接一段第一连接杆，所述第一连接杆非连接所述反射体的一端为第一自由端，所述第一自由端的所述第一连接杆中心开设有五角形槽孔，所述五角形槽内能够插入所述五角柱，并且所述五角柱与所述五角形槽啮合；每个所述第一连接杆的第一自由端嵌套有一个轴承，所述轴承外嵌套有方形轴承衬套，所述轴承衬套能够啮合放入所述轨道槽内。
优选地，所述固定座固定设置在所述固定杆上，所述固定座下部连接有所述挂置架。
本发明所获得的有益技术效果：
1)本发明通过合理的结构设计和优良的检测校准原理，使得本发明能够全面的、高效率的、高精度的对多波束测深仪进行校准；
2)本发明通过将反射体设计成可翻转的两面结构，并且两面结构的结构形状完全不同，使得多波束测深仪的校准反射体完全不同，通过短时间内检测两种不同的校准反射体，来对多波束测深仪检测校准两次，此结构设计可有效提高校准的精确度和高效性；
3)本发明通过将反射体的表面设计成台阶式结构，能有效模拟真实测量环境下的地形地貌，更能真实的反应出多波束测深仪的测量性能，全面检测校准多波束测深仪的各项性能；
4)本发明的反射体表面上各台阶要素相同且规律设置，同时反射体和多波束测深仪距离固定，此种结构设计便于将反射体表面各台阶数据录入系统，建立比对数据；
5)本发明通过自动型机械传动的方式在短时间内改变待检反射体的表面，可有效提高多波束测深仪的检测校准速率；
6)本发明通过将多波束测深仪与反射体的距离固定，节省了激光测距的步骤，使得本发明设计更加简洁，制造成本更低，检测校准的准确度更高；
7)本发明通过在探头的挂置点设计成可同时挂置多个多波束测深仪，并且所有探头与计算机连接，能够批量化检测校准多波束测深仪，显著提高多波束测深仪的检测校准效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明主视剖视图；
图2为本发明A-A方向剖视图；
图3为挂置架和多波束测深仪主视图；
图4为反射体沿纵向的剖视图；
图5为建立比对数据原理图。
其中：1-水槽，2-反射体，3-水，4-测试机构，41-多波束测深仪，42-挂置架，43-固定座，5-机械传动机构，51-电机，52-蜗杆，53-涡轮。
具体实施方式
以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
实施例1
根据图1和图2所示，多波束测深仪模拟校准装置，包括水槽1、反射体2、测试机构4、机械传动机构5、计算机，所述水槽1呈矩形槽状结构，所述反射体2设置在所述水槽1的一端，所述测试机构4设置在所述水槽1的另一端，所述机械传动机构5设置在所述水槽1外，所述计算机与所述测试机构4和所述机械传动机构5连接。所述计算机能够控制所述测试机构4和所述机械传动机构5，所述测试机构4包括固定座43、挂置架42和多波束测深仪41，所述反射体2整体呈一定厚度的“＞”型。
作为一种选择，所述水槽1长度不小于50m，所述水槽1宽度不小于所述多波束测深仪41的辐射宽度，所述多波束测深仪41的辐射宽度由所述多波束测深仪41与所述反射体2的距离确定。所述水槽1的高度不小于5m。
进一步的，所述水槽1长度方向一端的两侧水槽壁上各设置一条轨道槽，所述轨道槽从水槽壁顶端向下固定设置，所述轨道槽的长度与所述水槽1高度的一半相当。所述轨道槽的底端封堵，所述轨道槽与所述水槽1长度方向一端的水槽壁的距离大于所述反射体2宽的的一半。位于所述轨道槽的下部，并且指向水槽壁方向开设有一个贯穿于所述轨道槽和水槽壁的孔。
进一步的，所述水槽1长度方向非设置所述轨道壁一端，固定设置有横跨所述水槽1的固定杆。
根据图3所示，所述固定座43固定设置在所述固定杆的中间，所述固定座43下部连接有所述挂置架42。所述挂置架42呈三齿叉形状，所述三齿叉根部与所述固定座43连接，所述三齿叉的三个齿尖各连接一个所述多波束测深仪41，三个所述多波束测深仪41相互间独立，三个所述多波束测深仪41分别于所述计算机连接。
根据图4所示，所述反射体2长度大于所述多波束测深仪41的辐射宽度。所述“＞”型包括上斜边和下斜边，上斜边和下斜边的夹角为45°～135°。
优选的，该夹角为60°、75°、90°、105°.、120°。
该“＞”型的外侧面为正反射面，该“＞”型的内侧面为反反射面。该正反射面和反反射面均由多个台阶规律性排列构成，每个台阶的基本要素均相，即台阶宽度和台阶高度均为1cm，台阶坡面角为90°。
所述正反射面从两端向中间分布的每个台阶高度递增；所述反反射面从两端向中间分布的每层台阶高度递减。
作为一种选择，所述反射体2两端端点中心处各连接一段第一连接杆，所述第一连接杆非连接所述反射体2的一端为第一自由端，所述第一自由端的所述第一连接杆中心开设有五角形槽孔。两段所述第一连接杆和所述反射体2的长度和与所述水槽1的宽度相同。每个所述第一连接杆的第一自由端嵌套有一个轴承，所述轴承外嵌套有方形轴承衬套，所述轴承衬套的宽度与所述轨道槽的内壁宽度相近，所述轴承衬套能够啮合放入所述轨道槽内；当所述反射体2安装到所述轨道槽内后，所述第一连接杆与所述孔对齐，将所述轴承与所述孔做密封性处理，使水无法从所述轴承和所述孔内流出。
根据图2所示，所述机械传动机构5包括电机51、蜗杆52和涡轮53，所述涡轮53中心连接一段第二连接杆，所述第二连接杆非连接所述涡轮53的一端为第二自由端，所述第二自由端的端点处固定连接一段五角柱，所述五角柱插入所述五角形槽内，并且所述五角柱与所述五角形槽啮合。
作为一种选择，所述电机51设置在所述涡轮53旁的所述水槽壁外侧，所述电机51与一定长度的所述蜗杆52连接，所述蜗杆52与所述涡轮53啮合，所述电机51转动时能通过所述蜗杆52带动所述涡轮53旋转，进而带动所述反射体2旋转。
根据图5所示，多波束测深仪模拟校准装置的工作原理：
由于该反射体2的固定点和所述多波束测深仪41都是固定设置，并且所述反射体2表面的台阶有规律的递增或递减。所以能通过两根所述第一连接杆的连线与所述多波束测深仪41的距离，来确定所述反射体2表面每个所述台阶与所述多波束探测仪的距离，另外，台阶的台阶宽度和高度值已知，即可建立所述反射体2表面的比对数据。设定两根所述第一连接杆的连线与所述多波束测深仪41距离为D3，所述第一连接杆的连线距离所述中心台阶距离为D2(D3和D2的数值可通过测量得到)，可知所述中心台阶与所述多波束测深仪41的距离为D1＝D3-D2；所述中心台阶的下一台阶为次中心台阶，所述次中心台阶与中心台阶的距离为B1＝1cm，所述次中心台阶与所述多波束测深仪41的水平距离为B2＝D1+1cm，所以所以次中心台阶与所述多波束测深仪41的距离
以此类推，可知所有所述台阶至所述多波束测深仪41的距离。将每个台阶与所述多波束测深仪41的距离和每个台阶的宽度和高度输入所述计算机内，作为正反射面比对数据。
所述反反射面比对数据建立原理与上述原理相同。
检测校准时只需将待检测校准的所述多波束测深仪41检测到的所述反射体2的各台阶数据与比对数据相比较，即可确定待校准的多波束测深仪41的测试情况，进而实施校准。
多波束测深仪模拟校准装置的工作原理：
1)将计算机开机；
2)所述计算机使所述电机51转动，进而使所述正反射面朝向所述多波束测深仪41；
3)所述计算机控制第一个多波束测深仪使其进行检测校准，所述第一个多波束测深仪将测得的所述正反射面的数据传输至所述计算机。所述计算机将接收到的所述正反射面的各台阶数据与正反射面的比对数据相比较。得出所述第一多波束测深仪的第一次检测校准结果；
4)所述计算机控制所述电机51转动，使所述反反射面朝向所述多波束测深仪41；
5)所述计算机控制第一个多波束测深仪使其进行检测校准，所述第一个多波束测深仪将测得的所述反反射面的数据传输至所述计算机。所述计算机将接收到的所述反反射面的各台阶数据与反反射面比对数据相比较。得出第二次的检测校准结果；
6)将所述第一次的检测校准结果和所述第二次的检测校准结果，合并汇总取平均值，即可得到所述第一个多波束测深仪的检测结果；
7)依次按步骤2)、3)、4)、5)、6)进行第二个多波束测深仪和第三个多波束测深仪的检测校准。
实施例2
本实施例是在前述实施例1的基础上进行的。本实施例与实施例1相同之处不再鳌述。
所述台阶宽度和台阶高度可为2cm或5cm，根据所测所述多波束测深仪41的分辨率自由设定。
如上所述，可较好地实现本发明，对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本发明的保护范围内。本发明中未进行特殊说明或限定的部分，均采用现有技术实施。

Claims (10)

1.多波束测深仪模拟校准装置，包括水槽(1)，其特征在于，所述模拟校准装置，还包括反射体(2)、测试机构(4)、机械传动机构(5)、计算机，所述水槽(1)呈矩形槽状结构，所述反射体(2)设置在所述水槽(1)的一端，所述测试机构(4)设置在所述水槽(1)的另一端，所述机械传动机构(5)设置在所述水槽(1)外，所述计算机与所述测试机构(4)和所述机械传动机构(5)连接；所述计算机能根据其预设程序自动控制所述测试机构(4)和所述机械传动机构(5)，所述测试机构(4)包括固定座(43)、挂置架(42)和多波束测深仪(41)。
2.根据权利要求1所述的多波束测深仪模拟校准装置，其特征在于，所述水槽(1)宽度不小于所述多波束测深仪(41)的辐射宽度，所述多波束测深仪(41)的辐射宽度由所述多波束测深仪(41)与所述反射体(2)的距离确定。
3.根据权利要求1所述的多波束测深仪模拟校准装置，其特征在于，所述水槽(1)长度方向一端的两侧水槽壁上各设置一条轨道槽，所述轨道槽从所述水槽(1)的槽口向下固定设置，所述轨道槽的底端封堵，位于所述轨道槽的下部，并且指向水槽壁方向开设有一个贯穿于所述轨道槽和水槽壁的孔。
4.根据权利要求1所述的多波束测深仪模拟校准装置，其特征在于，所述挂置架(42)呈多齿叉形状，所述多齿叉根部与所述固定座(43)连接，所述多齿叉的多个齿尖各连接一个所述多波束测深仪(41)，多个所述多波束测深仪(41)相互间独立，多个所述多波束测深仪(41)分别于所述计算机连接，并且，所述多波束测深仪(41)分别受控于所述计算机。
5.根据权利要求1所述的多波束测深仪模拟校准装置，其特征在于，所述反射体(2)整体呈一定厚度的“＞”型；所述“＞”型包括上斜边和下斜边，上斜边和下斜边的夹角为45°～135°；该“＞”型的外侧面为正反射面，该“＞”型的内侧面为反反射面，该正反射面和反反射面均由多个台阶规律性排列构成，每个台阶的基本要素均相同。
6.根据权利要求3所述的多波束测深仪模拟校准装置，其特征在于，所述机械传动机构(5)包括电机(51)、蜗杆(52)和涡轮(53)，所述涡轮(53)中心连接一段第二连接杆，所述第二连接杆非连接所述涡轮(53)的一端为第二自由端，所述第二自由端的端点处固定连接一段五角柱。
7.根据权利要求3所述的多波束测深仪模拟校准装置，其特征在于，所述水槽(1)长度方向非设置所述轨道槽一端，固定设置有横跨所述水槽(1)的固定杆。
8.根据权利要求5所述的多波束测深仪模拟校准装置，其特征在于，所述正反射面从两端向中间分布的每个台阶高度递增；所述反反射面从两端向中间分布的每个台阶高度递减；所述正反射面上的所述台阶的基本要素和所述反反射面上的所述台阶的基本要素相同。
9.根据权利要求6任一项所述的多波束测深仪模拟校准装置，其特征在于，所述反射体(2)两端端点中心处各连接一段第一连接杆，所述第一连接杆非连接所述反射体(2)的一端为第一自由端，所述第一自由端的所述第一连接杆中心开设有五角形槽孔，所述五角形槽内能够插入所述五角柱，并且所述五角柱与所述五角形槽啮合；每个所述第一连接杆的第一自由端嵌套有一个轴承，所述轴承外嵌套有方形轴承衬套，所述轴承衬套能够啮合放入所述轨道槽内。
10.根据权利要求7所述的多波束测深仪模拟校准装置，其特征在于，所述固定座(43)固定设置在所述固定杆上，所述固定座(43)下部连接有所述挂置架(42)。
CN201811275671.3A 2018-10-30 2018-10-30 多波束测深仪模拟校准装置 Active CN109444860B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811275671.3A CN109444860B (zh) 2018-10-30 2018-10-30 多波束测深仪模拟校准装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811275671.3A CN109444860B (zh) 2018-10-30 2018-10-30 多波束测深仪模拟校准装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109444860A true CN109444860A (zh) 2019-03-08
CN109444860B CN109444860B (zh) 2023-04-28

Family

ID=65548859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811275671.3A Active CN109444860B (zh) 2018-10-30 2018-10-30 多波束测深仪模拟校准装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109444860B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111982156A (zh) * 2020-08-31 2020-11-24 中国计量科学研究院 一种基于水下回声模拟技术的单波束测深仪校准方法

Citations (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3808878A (en) * 1971-03-19 1974-05-07 Europ Rotogravure Ass Method for sensing the depth of cellular pits formed in a material layer
DE4234860A1 (de) * 1992-10-15 1994-04-21 Krautkraemer Gmbh Verfahren zum Tiefenausgleich der Amplitude der Echosignale bei einem nach dem Impuls-Reflexions-Verfahren arbeitenden Ultraschallmeßgerät
CN2255610Y (zh) * 1995-11-01 1997-06-04 中国科学院声学研究所 油罐液位超声波测量的声速校正器
JPH10325871A (ja) * 1997-05-26 1998-12-08 Kokusai Kogyo Kk ナローマルチビーム深浅測量システム
JP2001343237A (ja) * 2000-06-01 2001-12-14 Toa Harbor Works Co Ltd 測深方法および装置
US20060156821A1 (en) * 2005-01-19 2006-07-20 Denso Corporation Ultrasonic sensor
CN200941062Y (zh) * 2006-08-24 2007-08-29 陆效忠 超声波回声测深仪、超声波水位计控制装置
US20080243430A1 (en) * 2005-08-24 2008-10-02 Leica Geosystems Ag Multi-Targeting Method For Measuring Distance According to the Phase Measuring Principle
JP2010230630A (ja) * 2009-03-30 2010-10-14 Chuo Motor Wheel Co Ltd 超音波探査方法および超音波探査装置
WO2010142286A1 (de) * 2009-06-12 2010-12-16 Technische Universität Dresden Anordnung und verfahren zur kombinierten bestimmung von schallgeschwindigkeiten und abständen in medien mittels ultraschall
WO2011045283A1 (de) * 2009-10-14 2011-04-21 Robert Bosch Gmbh Ultraschallbasierte messvorrichtung und -verfahren
CN102176015A (zh) * 2011-01-24 2011-09-07 陕西延长石油（集团）有限责任公司 一种相干的石油管道漏油区成像雷达系统
CN202886601U (zh) * 2012-10-31 2013-04-17 山东科技大学 海洋测深声纳检测平台
CN103453918A (zh) * 2013-09-11 2013-12-18 北华航天工业学院 多波束测深精度检定系统
CN104605890A (zh) * 2014-12-18 2015-05-13 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 一种剪切波峰值波形校正的方法、装置、系统及其应用
CN104748755A (zh) * 2013-12-25 2015-07-01 财团法人工业技术研究院 移动车辆定位校正方法与装置
CN104880514A (zh) * 2015-06-19 2015-09-02 南车成都机车车辆有限公司 超声波探伤检测用对比试块及其使用方法
CN105044726A (zh) * 2015-09-02 2015-11-11 中国石油天然气集团公司 一种声学测深仪校准装置及方法
CN105549016A (zh) * 2011-09-26 2016-05-04 安大略发电有限公司 超声矩阵检验
CN105911556A (zh) * 2016-06-08 2016-08-31 无锡市海鹰加科海洋技术有限责任公司 一种带接收模拟器的多波束测深系统
CN106716051A (zh) * 2014-09-29 2017-05-24 瑞尼斯豪公司 检查设备
CN106813678A (zh) * 2015-11-30 2017-06-09 江苏中海达海洋信息技术有限公司 超声波测深仪校准检测装置及其校准检测方法
CN107063201A (zh) * 2017-03-28 2017-08-18 长江水利委员会水文局长江口水文水资源勘测局 自带校准系统的一体化精密测深安装装置及其系统
JP2018010006A (ja) * 2017-09-11 2018-01-18 株式会社ＡｑｕａＦｕｓｉｏｎ 音響測深装置、音響測深方法及びマルチビーム音響測深装置
CN107703501A (zh) * 2017-09-28 2018-02-16 哈尔滨工程大学 一种校准多波束声呐测深和分辨率的装置
CN207133426U (zh) * 2017-09-21 2018-03-23 中国石油集团长城钻探工程有限公司测井公司 一种超声波探头校验装置
CN107907599A (zh) * 2017-10-13 2018-04-13 国网河北能源技术服务有限公司 一种用于超声波检测的测试块
KR101853215B1 (ko) * 2016-12-30 2018-04-27 동의대학교 산학협력단 평면 모델링을 통한 깊이 정보 보정 및 부호화 방법과 부호화 장치
CN107966694A (zh) * 2017-10-24 2018-04-27 苏州佳世达电通有限公司 一种超声波探头的校正方法和系统
CN207850395U (zh) * 2018-01-30 2018-09-11 交通运输部天津水运工程科学研究所 回声测深仪计量检定装置
CN110392819A (zh) * 2017-03-12 2019-10-29 株式会社尼罗沃克 用于测量农场水深的无人机
CN210015231U (zh) * 2019-05-09 2020-02-04 泰州市计量测试院 一种手持激光测距仪的自动检定装置
CN114166158A (zh) * 2021-12-08 2022-03-11 南京市计量监督检测院 一种测深仪计量检测校准系统及其方法

Patent Citations (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3808878A (en) * 1971-03-19 1974-05-07 Europ Rotogravure Ass Method for sensing the depth of cellular pits formed in a material layer
DE4234860A1 (de) * 1992-10-15 1994-04-21 Krautkraemer Gmbh Verfahren zum Tiefenausgleich der Amplitude der Echosignale bei einem nach dem Impuls-Reflexions-Verfahren arbeitenden Ultraschallmeßgerät
CN2255610Y (zh) * 1995-11-01 1997-06-04 中国科学院声学研究所 油罐液位超声波测量的声速校正器
JPH10325871A (ja) * 1997-05-26 1998-12-08 Kokusai Kogyo Kk ナローマルチビーム深浅測量システム
JP2001343237A (ja) * 2000-06-01 2001-12-14 Toa Harbor Works Co Ltd 測深方法および装置
US20060156821A1 (en) * 2005-01-19 2006-07-20 Denso Corporation Ultrasonic sensor
US20080243430A1 (en) * 2005-08-24 2008-10-02 Leica Geosystems Ag Multi-Targeting Method For Measuring Distance According to the Phase Measuring Principle
CN200941062Y (zh) * 2006-08-24 2007-08-29 陆效忠 超声波回声测深仪、超声波水位计控制装置
JP2010230630A (ja) * 2009-03-30 2010-10-14 Chuo Motor Wheel Co Ltd 超音波探査方法および超音波探査装置
WO2010142286A1 (de) * 2009-06-12 2010-12-16 Technische Universität Dresden Anordnung und verfahren zur kombinierten bestimmung von schallgeschwindigkeiten und abständen in medien mittels ultraschall
WO2011045283A1 (de) * 2009-10-14 2011-04-21 Robert Bosch Gmbh Ultraschallbasierte messvorrichtung und -verfahren
CN102176015A (zh) * 2011-01-24 2011-09-07 陕西延长石油（集团）有限责任公司 一种相干的石油管道漏油区成像雷达系统
CN105549016A (zh) * 2011-09-26 2016-05-04 安大略发电有限公司 超声矩阵检验
CN202886601U (zh) * 2012-10-31 2013-04-17 山东科技大学 海洋测深声纳检测平台
CN103453918A (zh) * 2013-09-11 2013-12-18 北华航天工业学院 多波束测深精度检定系统
CN104748755A (zh) * 2013-12-25 2015-07-01 财团法人工业技术研究院 移动车辆定位校正方法与装置
CN106716051A (zh) * 2014-09-29 2017-05-24 瑞尼斯豪公司 检查设备
CN104605890A (zh) * 2014-12-18 2015-05-13 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 一种剪切波峰值波形校正的方法、装置、系统及其应用
CN104880514A (zh) * 2015-06-19 2015-09-02 南车成都机车车辆有限公司 超声波探伤检测用对比试块及其使用方法
CN105044726A (zh) * 2015-09-02 2015-11-11 中国石油天然气集团公司 一种声学测深仪校准装置及方法
CN106813678A (zh) * 2015-11-30 2017-06-09 江苏中海达海洋信息技术有限公司 超声波测深仪校准检测装置及其校准检测方法
CN105911556A (zh) * 2016-06-08 2016-08-31 无锡市海鹰加科海洋技术有限责任公司 一种带接收模拟器的多波束测深系统
KR101853215B1 (ko) * 2016-12-30 2018-04-27 동의대학교 산학협력단 평면 모델링을 통한 깊이 정보 보정 및 부호화 방법과 부호화 장치
CN110392819A (zh) * 2017-03-12 2019-10-29 株式会社尼罗沃克 用于测量农场水深的无人机
CN107063201A (zh) * 2017-03-28 2017-08-18 长江水利委员会水文局长江口水文水资源勘测局 自带校准系统的一体化精密测深安装装置及其系统
JP2018010006A (ja) * 2017-09-11 2018-01-18 株式会社ＡｑｕａＦｕｓｉｏｎ 音響測深装置、音響測深方法及びマルチビーム音響測深装置
CN207133426U (zh) * 2017-09-21 2018-03-23 中国石油集团长城钻探工程有限公司测井公司 一种超声波探头校验装置
CN107703501A (zh) * 2017-09-28 2018-02-16 哈尔滨工程大学 一种校准多波束声呐测深和分辨率的装置
CN107907599A (zh) * 2017-10-13 2018-04-13 国网河北能源技术服务有限公司 一种用于超声波检测的测试块
CN107966694A (zh) * 2017-10-24 2018-04-27 苏州佳世达电通有限公司 一种超声波探头的校正方法和系统
CN207850395U (zh) * 2018-01-30 2018-09-11 交通运输部天津水运工程科学研究所 回声测深仪计量检定装置
CN210015231U (zh) * 2019-05-09 2020-02-04 泰州市计量测试院 一种手持激光测距仪的自动检定装置
CN114166158A (zh) * 2021-12-08 2022-03-11 南京市计量监督检测院 一种测深仪计量检测校准系统及其方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ZHAO H 等: "Research on the intelligent blind cane system based on multi-dimensional environment perception", 《INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY》 *
关致和等: "测深仪精密数字校准仪", 《气象水文海洋仪器》 *
王俊 等: "多功能测绘仪器检定装置的研究", 《计量与测试技术》 *
阮锐等: "多波束测深系统内部参数的检测与分析", 《海洋测绘》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111982156A (zh) * 2020-08-31 2020-11-24 中国计量科学研究院 一种基于水下回声模拟技术的单波束测深仪校准方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109444860B (zh) 2023-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Terray et al. Measuring waves and currents with an upward-looking ADCP
CN110208812A (zh) 半潜无人航行器海底三维地形探测装置及方法
US20090184715A1 (en) Determining Orientation For Seafloor Electromagnetic Receivers
CN109029460B (zh) 深海运载器对水面监控平台测距的导航方法、系统及装置
CN109941404A (zh) 船舶动吃水精密测量集成系统及其方法
CN111409774B (zh) 一种用于测量海面高的gnss浮标
GB2474103A (en) Scanning apparatus and method
Châtillon et al. SAMI: A low-frequency prototype for mapping and imaging of the seabed by means of synthetic aperture
Titchenko et al. Measuring the variance of the vertical orbital velocity component by an acoustic wave gauge with a single transceiver antenna
CN109444860A (zh) 多波束测深仪模拟校准装置
RU2461021C2 (ru) Устройство для определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна акватории
US3367181A (en) Directional wave spectra measuring devices
RU2463624C1 (ru) Гидроакустическая навигационная система
CN212364586U (zh) 一种浅地层剖面仪反射系数辅助测量装置
RU2529626C2 (ru) Устройство для определения поправок к глубинам, измеренным эхолотом при съемке рельефа дна акватории
Filonov et al. Nonlinear internal waves near Mexico’s central Pacific coast
CN111398967A (zh) 一种浅地层剖面仪反射系数辅助测量装置
Morozov et al. Methodical aspects of the application of acoustic doppler current profilers in the black sea
RU168083U1 (ru) Акустический волнограф
Song et al. Underwater slope measurement using a tilted multibeam sonar head
Stockhausen Directional wave spectra using an acoustic doppler current profiler
RU53454U1 (ru) Подводный измеритель глубины водоема и средней по вертикали скорости звука в воде
CN118566963B (zh) 一种基于双位置校准切换的深海auv快速组合导航方法
RU2797702C1 (ru) Способ установки морского полигона донных станций
Orange et al. Applications of multibeam mapping to exploration and production: Detecting seeps, mapping geohazards, and managing data overload with GIS

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant