CN109443669A - 一种漏水检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种漏水检测方法及装置,该方法应用于漏水检测电路,所述漏水检测电路上设有水浸传感器,所述方法包括:获取所述漏水检测电路在第二闭合状态下的第二采样数据;若所述第二采样数据满足所述第一预设条件,则确定漏水检测线缆为漏水状态;获取所述漏水检测电路在第三闭合状态下的第三采样数据,并根据所述第三采样数据确定所述漏水检测线缆的漏水位置。本发明提供的漏水检测方法及装置能够有效提高检测线缆的检测定位精度。
Description
技术领域
本发明属于漏水检测技术领域,更具体地说,是涉及一种漏水检测方法及装置。
背景技术
随着信息技术的高速发展,数据中心的数目增长迅速,对数据中心的可靠性要求也越来越高。为了给数据中心服务器提供一个安全、稳定的环境,需对数据中心的环境进行监测。由于精密空调的存在,可能会发生漏水问题而引起短路,这在数据中心是绝对不能发生的,水浸检测传感器的引入就是为了能够及时检测到漏水发生,定位漏水位置,并将漏水告警信息发送给监控,使管理员能够迅速采取相应措施。
但目前的漏水检测过程中,由于外部环境因素的影响,水浸检测传感器漏水检测定位的精度并不是很高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种漏水检测方法及装置,以解决现有技术中存在漏水检测定位精度差的技术问题。
本发明实施例的第一方面,提供了一种漏水检测方法,所述方法应用于漏水检测电路,所述漏水检测电路上设有水浸传感器,所述方法包括:
获取所述漏水检测电路在第二闭合状态下的第二采样数据;
若所述第二采样数据满足所述第一预设条件,则确定漏水检测线缆为漏水状态;
获取所述漏水检测电路在第三闭合状态下的第三采样数据,并根据所述第三采样数据确定所述漏水检测线缆的漏水位置。
本发明实施例的第二方面,提供了一种漏水检测装置,包括:
第二数据获取模块,用于获取所述漏水检测电路在第二闭合状态下的第二采样数据;
第一漏水状态确定模块,用于若所述第二采样数据满足所述第一预设条件,则确定漏水检测线缆为漏水状态;
漏水位置确定模块,用于获取所述漏水检测电路在第三闭合状态下的第三采样数据,并根据所述第三采样数据确定所述漏水检测线缆的漏水位置。
本发明实施例的第三方面,提供了一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的漏水检测方法的步骤。
本发明实施例的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的漏水检测方法的步骤。
本发明提供的漏水检测方法及装置的有益效果在于:本发明提供的漏水检测方法及装置通过定位型传感器漏水状态以及漏水位置的定量计算和对漏水检测误差的修正,能够克服漏水检测定位精度差的问题,有效提高检测线缆漏水检测定位的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的漏水检测方法的流程示意图;
图2为本发明一实施例提供的漏水检测电路的结构示意图;
图3为本发明另一实施例提供的漏水检测的流程示意图;
图4为本发明再一实施例提供的漏水检测的流程示意图;
图5为本发明又一实施例提供的漏水检测的流程示意图;
图6为本发明一实施例提供的漏水检测装置的结构框图;
图7为本发明另一实施例提供的漏水检测装置的结构框图;
图8为本发明再一实施例提供的漏水检测装置的结构框图;
图9为本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参考图1,图1为本发明一实施例提供的漏水检测电路的结构示意图。该漏水检测电路包括:第一回路(图1中回路1)和第二回路(图1中回路2);
第一回路包括第一电源、电子开关S1、电子开关S2、第一电阻R1和第一检测线缆;第一电阻R1与第一检测线缆串联连接,AD1、AD2用于对A点和B点的电压值分别进行采样,所得采样值为V1、V2。若规定第一检测线缆与第一电阻R1连接的一端为第一检测线缆的第二端,则其另一端即为第一检测线缆的第一端。也即A点的采样值V1为第一检测线缆第一端的电压值,B点的采样值V2为第一检测线缆第二端的电压值。
第二回路包括第二电源、电子开关S3、电子开关S4、可调电阻R、第二电阻R2、对照电阻R0和第二检测线缆;可调电阻R、第二电阻R2、对照电阻R0和第二检测线缆串联连接,AD3、AD4、AD5用于对C点、E点、F点的电压值分别进行采样,所得采样值为V3、V4、V5。若规定第二检测线缆与对照电阻R0连接的一端为第二检测线缆的第二端,则其另一端即为第二检测线缆的第一端。也即C点的采样值V3为第二检测线缆第一端的电压值,E点的采样值V4为第二检测线缆第二端的电压值。
同理,若规定对照电阻R0与第二检测线缆连接的一端为对照电阻R0的第二端,则其另一端即为对照电阻R0的第一端。也即F点的采样值V5为对照电阻R0第一端的电压值。
其中,Rk表示第一线缆和第二线缆之间的水阻,RL为检测线缆的总电阻,Rx为检测线缆漏水部分的电阻,Vx为漏水点的电压值。
在本实施例中,若需使用定位型水浸传感器,则需同时使用第一回路和第二回路进行检测,若需使用非定位型传感器,则只需使用第一回路进行检测。
请一并参考图1及图2,图2为本发明一实施例提供的漏水检测方法的流程示意图。该方法包括:
S101:获取漏水检测电路在第二闭合状态下的第二采样数据。
在本实施例中,在第二闭合状态下获取第二采样数据即闭合开关S2、S3、S4,断开开关S1,检测Vx的值。在本发明实施例中,可对Vx的值进行多次检测,将多次检测得到的Vx的平均值作为漏水定位计算的使用值,以提高漏水定位的精度。
S102:若第二采样数据满足第一预设条件,则确定漏水检测线缆为漏水状态。
在本实施例中,若第二采样数据Vx的AD采样值大于400,则说明检测线缆为漏水状态。
S103:获取漏水检测电路在第三闭合状态下的第三采样数据,并根据第三采样数据确定漏水检测线缆的漏水位置。
在本实施例中,可通过断开开关S1,闭合开关S2、S3、S4,即第三闭合状态,来获取第三采样数据Vx、V4和V5,并根据第三采样数据确定漏水检测线缆的漏水位置。
从上述描述可知,本发明实施例提供的漏水检测方法通过定位型传感器漏水状态以及漏水位置的定量计算和对漏水检测误差的修正,能够克服漏水检测定位精度差的问题,有效提高检测线缆漏水检测定位的精度。
请一并参考图1及图3,图3为本申请另一实施例提供的漏水检测方法的流程示意图。在上述实施例的基础上,该方法还包括:
S104:获取漏水检测电路在第一闭合状态下的第一采样数据。
在本实施例中,在第一闭合状态下获取第一采样数据即闭合电子开关S1、S2、S3和S4,延时等待500ms,检测V2、V3、V4的AD采样值大小,该采样值即为第一采样数据。
S105:根据第一采样数据判断水浸传感器的类型,水浸传感器包括定位型水浸传感器或非定位型水浸传感器。
在本实施例中,若V2的AD采样值小于100且|V3-V4|小于100,说明实际V2电压几乎为0,则判断该水浸传感器的类型为非定位型。若V2的AD采样值小于100且V3的AD采样值大于3996,V4的AD采样值小于100,则说明检测线缆可能断裂。若V2的AD采样值大于500且|V3-V4|大于100,则判断该水浸传感器的类型为定位型。
在本实施例中,还可根据第一采样数据判断检测线缆是否断裂,便于及时发现检测线缆故障。
S106:若所述水浸传感器为定位型水浸传感器,则执行获取漏水检测电路在第二闭合状态下的第二采样数据的步骤。
S107:若水浸传感器为非定位型水浸传感器,则获取漏水检测电路在第四闭合状态下的第四采样数据。
S108:根据第四采样数据判断漏水检测线缆是否为漏水状态。
在本实施例中,若水浸传感器为非定位型水浸传感器则可选择闭合开关S1和S2,断开开关S3和S4,即第四闭合状态,检测V1和V2的值,若V1和V2相等且等于电源电压,说明检测线缆为正常状态,否则,检测线缆为漏水状态。
请一并参考图1及图4,图4为本申请再一实施例提供的漏水检测方法的流程示意图。其中,定位型水浸传感器包括对照电阻和漏水检测线缆,对照电阻与漏水检测线缆串联连接。在上述实施例的基础上,上述步骤S105详述如下:
S401:获取漏水检测线缆的漏水点的第一电压值和漏水检测线缆初始点的第二电压值。
S402:获取对照电阻的第三电压值。
S403:根据第一电压值、第二电压值、第三电压值和对照电阻的阻值确定漏水检测线缆的漏水位置。
在本实施例中,第一电压值即为Vx,V4为第二电压值,V5为第三电压值,对照电阻的阻值可为100Ω。
在本发明的一个实施例中,根据第一电压值、第二电压值、第三电压值和对照电阻的阻值确定漏水检测线缆的漏水位置,公式为:
式中,Vx为第一电压值,V4为第二电压值,V5为第三电压值,R0为对照电阻的阻值,ρ为电阻率,Lx为漏水距离。
在本实施例中,Lx×ρ即为检测线缆漏水位置的电阻Rx。
请一并参考图1及图4,作为本发明提供的漏水检测方法的一个具体实施方式,在上述实施例的基础上,还包括:
S404:根据预设的漏水定位误差与漏水检测线缆的漏水位置的误差直线方程,对漏水位置参数进行修正。
在本实施例中,由于受水电离的影响,使得通过V1、V2测得的Vx与实际的Vx存在一定的误差,对定位的精度有较大的影响,因此需对这部分误差进行修正。通过多次测试发现,Vx实际值由0.1V递增至3.2V时,通过V1、V2采样得到的Vx的误差e随Vx呈线性变化,因此可将e与Vx之间的关系作为一条直线方程,通过该直线方程对误差进行补偿。
从上述描述可知,本发明实施例提供的误差补偿方法可对定位误差进行补偿,提高定位精度。
请一并参考图1及图5,图5为本申请又一实施例提供的漏水检测方法的流程示意图。在上述实施例的基础上,建立预设的漏水定位误差与漏水检测线缆的漏水位置的误差直线方程的过程,包括:
S501:获取漏水检测电路在第五闭合状态下的第五采样数据作为第一坐标点;
S502:获取漏水检测电路在第六闭合状态下的第六采样数据作为第二坐标点;
S503:基于第一坐标点和第二坐标点建立误差直线方程。
在本实施例中,当开关S3闭合S4断开时为第五闭合状态,通过图2所示回路测得的而实际Vx=V3,因此可得到第一坐标点同理当S3断开S4闭合时为第六闭合状态,可以得到第二坐标点为通过第一坐标点和第二坐标点可建立误差直线方程。
请一并参考图1至图5,作为本发明提供的漏水检测方法的一种具体实施方式,上述判断线缆状态及定位漏水位置的方法可通过状态机实现,将水浸传感器的初始状态设为空闲状态,则状态机的各个状态切换如下:
空闲状态:电子开关S1、S3断开,S2、S4闭合,延时等待2s后进入检测状态。
检测状态:电子开关S1断开,S2、S3、S4闭合,检测Vx的值,此时Vx的值等于1/2*(V1+V2),如果Vx的AD采样值大于400,则说明检测线缆为漏水状态,否则确定检测线缆的状态为正常。如果已完成10次定位计算,则回到初始水浸传感器空闲状态,否则进入等待状态1。
等待状态1:电子开关S1、S3断开,S2、S4闭合,延时0.5s进入Step1状态。
Step1状态:电子开关S1、S2断开,S3、S4闭合,延时10ms,检测V3、V4、Vx的AD采样值,进入等待状态2。
等待状态2:电子开关S1、S3断开,S2、S4闭合,延时0.5s进入Step2状态。
Step2状态:电子开关S1、S2、S3断开,S4闭合,延时10ms,检测Vx、V4的AD采样值并计算V4-Vx的差并保存第一坐标点(Vx,V4-Vx),进入Step3状态。
Step3状态:电子开关S1、S3断开,S2、S4闭合,第二坐标点固定取(3661,3724-3661),根据第一坐标点和第二坐标点得到误差直线方程,Vx的值加上直线方程得到的补偿值,再根据前述漏水位置的计算公式可得到检测线缆的漏水位置。
其中,若需计算线缆的长度,则可断开电子开关S1,闭合S2、S3、S4,延时等待500ms,检测V3、V4、V5的AD采样值大小,线缆电阻率已知,利用下述公式可计算出线缆长度。
对应于上文实施例的漏水检测方法,图6为本发明一实施例提供的漏水检测装置的结构框图。为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。参考图6,该装置包括:第二数据获取模块30、第一漏水状态确定模块40和漏水位置确定模块50。
其中,第二数据获取模块30,用于获取漏水检测电路在第二闭合状态下的第二采样数据。
第一漏水状态确定模块40,用于若第二采样数据满足第一预设条件,则确定漏水检测线缆为漏水状态。
漏水位置确定模块50,用于获取漏水检测电路在第三闭合状态下的第三采样数据,并根据第三采样数据确定漏水检测线缆的漏水位置。
参考图6,在本发明的另一个实施例中,漏水检测装置还包括:
第一数据获取模块10,用于获取漏水检测电路在第一闭合状态下的第一采样数据。
传感器类型判断模块20,用于根据第一采样数据判断水浸传感器的类型。
第四数据获取模块60,用于若水浸传感器为非定位型水浸传感器,则获取漏水检测电路在第四闭合状态下的第四采样数据。
第二漏水状态确定模块70,用于根据第四采样数据判断漏水检测线缆是否为漏水状态。
参考图7,在本发明的再一个实施例中,漏水位置确定模块50包括:
电压值获取单元51,用于获取漏水检测线缆的漏水点的第一电压值和漏水检测线缆初始点的第二电压值。
对照电压值获取单元52,用于获取对照电阻的第三电压值。
漏水位置确定单元53,用于根据第一电压值、第二电压值、第三电压值和对照电阻的阻值确定漏水检测线缆的漏水位置。
参考图6,在本发明的又一个实施例中,漏水检测装置还包括:
误差方程建立模块80,用于根据预设的漏水定位误差与漏水检测线缆的漏水位置的对应关系方程。
参数修正模块90,用于对漏水位置参数进行修正。
参考图8,在本发明的又一个实施例中,误差方程建立模块80包括:
第一坐标点获取单元81,用于获取漏水检测电路在第五闭合状态下的第五采样数据作为第一坐标点。
第二坐标点获取单元82,用于获取漏水检测电路在第六闭合状态下的第六采样数据作为第二坐标点。
误差方程建立单元83,用于基于第一坐标点和第二坐标点建立误差直线方程。
参见图9,图9为本发明一实施例提供的一种终端设备的示意框图。如图9所示的本实施例中的终端600可以包括:一个或多个处理器601、一个或多个输入设备602、一个或多个输出设备603及一个或多个存储器604。上述处理器601、输入设备602、则输出设备603及存储器604通过通信总线605完成相互间的通信。存储器604用于存储计算机程序,计算机程序包括程序指令。处理器601用于执行存储器604存储的程序指令。其中,处理器601被配置用于调用程序指令执行以下操作上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如图6所示模块10至90的功能。
应当理解,在本发明实施例中,所称处理器601可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit,CPU),该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
输入设备602可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等,输出设备603可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。
该存储器604可以包括只读存储器和随机存取存储器,并向处理器601提供指令和数据。存储器604的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如,存储器604还可以存储设备类型的信息。
具体实现中,本发明实施例中所描述的处理器601、输入设备602、输出设备603可执行本发明实施例提供的加热器管道泄漏监测方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式,也可执行本发明实施例所描述的终端的实现方式,在此不再赘述。
在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序包括程序指令,程序指令被处理器执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,计算机程序包括计算机程序代码,计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括:能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端的内部存储单元,例如终端的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是终端的外部存储设备,例如终端上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,计算机可读存储介质还可以既包括终端的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序及终端所需的其他程序和数据。计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,上述描述的终端和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的终端和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接,也可以是电的,机械的或其它的形式连接。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种漏水检测方法,其特征在于,所述方法应用于漏水检测电路,所述漏水检测电路上设有水浸传感器,所述方法包括:
获取所述漏水检测电路在第二闭合状态下的第二采样数据;
若所述第二采样数据满足所述第一预设条件,则确定漏水检测线缆为漏水状态;
获取所述漏水检测电路在第三闭合状态下的第三采样数据,并根据所述第三采样数据确定所述漏水检测线缆的漏水位置。
2.如权利要求1所述的漏水检测方法,其特征在于,在获取所述漏水检测电路在第二闭合状态下的第二采样数据之前,还包括:
获取所述漏水检测电路在第一闭合状态下的第一采样数据;
根据所述第一采样数据判断所述水浸传感器的类型,所述水浸传感器包括定位型水浸传感器或非定位型水浸传感器;
若所述水浸传感器为定位型水浸传感器,则执行获取所述漏水检测电路在第二闭合状态下的第二采样数据的步骤;
若所述水浸传感器为非定位型水浸传感器,则获取所述漏水检测电路在第四闭合状态下的第四采样数据;
根据所述第四采样数据判断所述漏水检测线缆是否为漏水状态。
3.如权利要求1所述的漏水检测方法,其特征在于,所述定位型水浸传感器包括对照电阻和漏水检测线缆,所述对照电阻与所述漏水检测线缆串联连接;
所述获取所述漏水检测电路在第三闭合状态下的第三采样数据,根据所述第三采样数据确定所述漏水检测线缆的漏水位置,包括:
获取所述漏水检测线缆的漏水点的第一电压值和漏水检测线缆初始点的第二电压值;
获取对照电阻的第三电压值;
根据所述第一电压值、第二电压值、第三电压值和所述对照电阻的阻值确定所述漏水检测线缆的漏水位置。
4.如权利要求3所述的漏水检测方法,其特征在于,所述根据所述第一电压值、第二电压值、第三电压值和所述对照电阻的阻值确定所述漏水检测线缆的漏水位置,公式为:
式中,Vx为所述第一电压值,V4为所述第二电压值,V5为所述第三电压值,R0为所述对照电阻的阻值,ρ为电阻率,Lx为漏水距离。
5.如权利要求3所述的漏水检测方法,其特征在于,在得到所述漏水检测线缆的漏水位置后,还包括:
根据预设的漏水定位误差与漏水检测线缆的漏水位置的误差直线方程,对所述漏水位置参数进行修正。
6.如权利要求4所述的漏水检测方法,其特征在于,建立所述预设的漏水定位误差与漏水检测线缆的漏水位置的误差直线方程的过程,包括:
获取所述漏水检测电路在第五闭合状态下的第五采样数据作为第一坐标点;
获取所述漏水检测电路在第六闭合状态下的第六采样数据作为第二坐标点;
基于所述第一坐标点和所述第二坐标点建立误差直线方程。
7.一种漏水检测装置,其特征在于,包括:
第二数据获取模块,用于获取所述漏水检测电路在第二闭合状态下的第二采样数据;
第一漏水状态确定模块,用于若所述第二采样数据满足所述第一预设条件,则确定漏水检测线缆为漏水状态;
漏水位置确定模块,用于获取所述漏水检测电路在第三闭合状态下的第三采样数据,并根据所述第三采样数据确定所述漏水检测线缆的漏水位置。
8.如权利要求6所述的漏水检测装置,其特征在于,还包括:
第一数据获取模块,用于获取所述漏水检测电路在第一闭合状态下的第一采样数据;
传感器类型判断模块,用于根据所述第一采样数据判断所述水浸传感器的类型;
第四数据获取模块,用于若所述水浸传感器为非定位型水浸传感器,则获取所述漏水检测电路在第四闭合状态下的第四采样数据;
第二漏水状态确定模块,用于根据所述第四采样数据判断所述漏水检测线缆是否为漏水状态。
9.一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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