CN109443530A - 用于获取待检测设备振动频率的方法、系统及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于获取待检测设备振动频率的系统，属于电子测量技术领域，所述系统包括：物理振动信号采集模块，用于采集待检测设备的物理振动信号；振动频率计算模块，用于依据所述物理振动信号计算所述待检测设备的振动频率；信号转换模块，用于将所述振动频率转换为外界信号采集设备可识别的4‑20mA信号，使得所述外界信号采集设备可接收所述4‑20mA信号。本发明实现了物理设备运行过程中振动频率的准确测量及获取，有效解决了现有技术中如何针对物理设备准确获取其振动频率的技术问题，具有结构简单、操作便捷及适用性广的技术特点。

Description

用于获取待检测设备振动频率的方法、系统及相关设备

技术领域

本发明涉及电子测量技术领域，尤其涉及一种用于获取待检测设备振动频率的方法、系统及相关设备。

背景技术

现有技术中，由于实际作业需求，以及设备、产品维护需要，企业需要实时了解企业内部物理设备运转的情况，然而大部分物理设备无法通过计算耗电量来精确获取设备运行状况，只能通过获取其振动频率来表征设备的运行状况。

然而，如何针对物理设备准确获取其振动频率，一直是本领域急需解决的技术难题。

发明内容

本发明提供一种用于获取待检测设备振动频率的方法、系统及相关设备，用以解决现有技术中的如何针对物理设备准确获取其振动频率的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于获取待检测设备振动频率的系统，所述系统包括：物理振动信号采集模块，用于采集待检测设备的物理振动信号；振动频率计算模块，用于依据所述物理振动信号计算所述待检测设备的振动频率；信号转换模块，用于将所述振动频率转换为外界信号采集设备可识别的4-20mA信号，使得所述外界信号采集设备可接收所述4-20mA信号。

可选的，所述系统还包括：电源模块，用于给所述物理振动信号采集模块、所述振动频率信号计算模块及所述信号转换模块供电。

可选的，所述系统还包括：电压转换器，用于接收所述电源模块所输出的24v电压，并将所述24v电压转换为5v电压，使得将转换后的所述5v电压分别输送至所述物理振动信号采集模块、所述振动频率信号计算模块和所述信号转换模块。

可选的，所述振动频率信号计算模块具体包括：波形检测子模块，用于对所述物理振动信号的振动幅度进行检测，获取与所述振动幅度相对应的振动波形；阈值设置子模块，用于依据所述振动波形设置作为频率计算参考点的阈值；周期记录子模块，用于依据所述阈值截选所述振动波形的振动周期t；频率计算子模块，用于依据所述振动周期t，通过公式f＝1/t计算所述待检测设备的振动频率f。

可选的，所述振动频率f大于等于0.3Hz小于等于3Hz。

第二方面，本发明还提供了一种用于获取待检测设备振动频率的方法，所述方法包括：获取用于采集待检测设备的物理振动信号；依据所述物理振动信号计算所述待检测设备的振动频率；将所述振动频率转换为外界信号采集设备可识别的4-20mA信号，使得外界信号采集设备可接收所述4-20mA信号。

可选的，所述依据所述物理振动信号计算所述待检测设备的振动频率包括：对所述物理振动信号的振动幅度进行检测，获取与所述振动幅度相对应的振动波形；依据所述振动波形设置作为频率计算参考点的阈值；依据所述阈值截选所述振动波形的振动周期t；依据所述振动周期t，通过公式f＝1/t计算所述待检测设备的振动频率f。

可选的，所述振动频率f大于等于0.3Hz小于等于3Hz。

第三方面，本发明还提供了一种用于获取待检测设备振动频率的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：获取用于采集待检测设备的物理振动信号；依据所述物理振动信号计算所述待检测设备的振动频率；将所述振动频率转换为外界信号采集设备可识别的4-20mA信号，使得外界信号采集设备可接收所述4-20mA信号。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：获取用于采集待检测设备的物理振动信号；依据所述物理振动信号计算所述待检测设备的振动频率；将所述振动频率转换为外界信号采集设备可识别的4-20mA信号，使得外界信号采集设备可接收所述4-20mA信号。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的用于获取待检测设备振动频率的系统，首先通过物理振动信号采集模块采集待检测设备的物理振动信号，以此来捕捉待检测设备的机械振动信息，然后通过振动频率计算模块依据所述物理振动信号计算待检测设备的振动频率，这样就使得通过物理振动信号采集模块和振动频率计算模块将待检测设备的机械振动信息转换为可进行处理的频率数据信号，再然后信号转换模块接收到由振动频率计算模块传输的振动频率，并将其转换为外界信号采集设备可识别的4-20mA信号，以便于外界信号采集设备如PLC可接收由信号转换模块所转换的4-20mA信号，进而获取到待检测设备的振动频率数据，以此实现了物理设备运行过程中振动频率的准确测量及获取，有效解决了现有技术中如何针对物理设备准确获取其振动频率的技术问题，具有结构简单、操作便捷及适用性广的技术特点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中用于获取待检测设备振动频率的系统结构框图；

图2为本申请实施例中待检测设备的振动波形示意图；

图3为本申请实施例中用于获取待检测设备振动频率的电路原理示意图；

图4为本申请实施例中用于获取待检测设备振动频率的方法流程示意图；

图5为本申请实施例中又一装置的结构框图；

图6为本申请实施例中计算机可读存储介质400的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提的供一种用于获取待检测设备振动频率的方法、系统及相关设备，用以解决现有技术中如何针对物理设备准确获取其振动频率的技术问题，实现了物理设备运行过程中振动频率的准确测量及获取的技术效果。

本发明实施例中的技术方案，总体思路如下：

一种用于获取待检测设备振动频率的系统，所述系统包括：物理振动信号采集模块，用于采集待检测设备的物理振动信号；振动频率计算模块，用于依据所述物理振动信号计算所述待检测设备的振动频率；信号转换模块，用于将所述振动频率转换为外界信号采集设备可识别的4-20mA信号，使得所述外界信号采集设备可接收所述4-20mA信号。

上述系统中，首先通过物理振动信号采集模块采集待检测设备的物理振动信号，以此来捕捉待检测设备的机械振动信息，然后通过振动频率计算模块依据所述物理振动信号计算待检测设备的振动频率，这样就使得通过物理振动信号采集模块和振动频率计算模块将待检测设备的机械振动信息转换为可进行处理的频率数据信号，再然后信号转换模块接收到由振动频率计算模块传输的振动频率，并将其转换为外界信号采集设备可识别的4-20mA信号，以便于外界信号采集设备如PLC可接收由信号转换模块所转换的4-20mA信号，进而获取到待检测设备的振动频率数据，以此实现了物理设备运行过程中振动频率的准确测量及获取，有效解决了现有技术中如何针对物理设备准确获取其振动频率的技术问题，具有结构简单、操作便捷及适用性广的技术特点。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

本发明实施例一提供了一种用于获取待检测设备振动频率的系统，请参考图1，所述系统包括：物理振动信号采集模块110、振动频率计算模块120、信号转换模块130、电源模块140和电压转换器150。

据发明人研究发现，现有技术中由于实际作业需求，以及设备、产品维护需要，企业需要实时了解企业内部物理设备运转的情况，然而大部分物理设备无法通过计算耗电量来精确获取设备运行状况，只能通过获取其振动频率来表征设备的运行状况。然而，如何针对物理设备准确获取其振动频率，一直是本领域急需解决的技术难题。基于此，本发明实施例一提供了用于获取待检测设备振动频率的系统，用于解决上述技术问题，以此实现物理设备运行过程中振动频率的准确测量及获取，有效解决了现有技术中如何针对物理设备准确获取其振动频率的技术问题，具有结构简单、操作便捷及适用性广的技术特点。

具体来讲，物理振动信号采集模块110用于采集待检测设备的物理振动信号，以此通过物理振动信号采集模块110来捕捉待检测设备的机械振动信号。该待检测设备可以是蠕动泵，当然也可以是其他测量设备如计量泵，也就是说，本发明的实施例中的待检测设备不仅仅局限于上述所列举的蠕动泵、计量泵等，只要是在运行过程中具有机械振动特点的仪器或设备，均可作为本发明实施例所检测的目标对象。

振动频率计算模块120用于依据所述物理振动信号计算所述待检测设备的振动频率。需要说明的是，由于通过物理振动信号采集模块110所采集的待检测设备的振动信号为机械振动信号，该机械振动信号通过外界信号采集设备如PLC无法直接读取，因此，本发明实施例创新性的通过振动频率计算模块120首先对物理振动信号采集模块110所采集的待检测设备的振动信号进行处理，然后依据该机械振动信号计算待检测设备的振动频率，并将计算后的振动频率通过信号转换模块转换为外界信号采集设备可识别的4-20mA信号，这样就实现了通过外界通用的信号采集设备如PLC即可直接对4-20mA信号进行识别接收，以获取检测设备的振动频率，具有适用性广的特点。而对于振动频率计算模块120如何对机械振动信号进行处理，可具体如下：

在本发明实施例中，振动频率计算模块120至少可以包括：波形检测子模块121，用于对所述物理振动信号的振动幅度进行检测，获取与所述振动幅度相对应的振动波形；阈值设置子模块122，用于依据所述振动波形设置作为频率计算参考点的阈值；周期记录子模块123，用于依据所述阈值截选所述振动波形的振动周期t；频率计算子模块124，用于依据所述振动周期t，通过公式f＝1/t计算所述待检测设备的振动频率f。

具体而言，由于物理设备的机械振动无论是在竖直方向上，还是水平方向上，或是介于水平方向和竖直方向之间的方向上，其机械振动都是具有周期性的，因此，在本发明实施例中以某一方向上的振动为例，如结合附图2所示在竖直方向上的上下振动，可先设置振动幅度的参考点阈值为振动波峰所对应的频率点，当待检测的物理设备第一次振动到参考点阈值(也即波峰)的这一时刻为t1时刻，第二次振动到该参考点阈值(也即波峰)作为t2时刻，那么t2-t1之间这段时间即可作为1个在竖直方向上的振动周期t。再如在水平方向上的左右振动，将物理设备第一次振动到最左边作为t1时刻，第二次振动到最左边作为t2时刻，那么t2-t1之间这段时间即可作为在水平方向上的1个振动周期t。然后通过公式f＝1/t计算该检测设备的振动频率f。其中，所述振动频率f大于等于0.3Hz小于等于3Hz。

作为一种优选方式，可继续参阅图3，本发明实施例中物理振动信号采集模块110可以是MPU-6050器件，用于感应重力加速度，也即物理设备的机械振动信号。振动频率计算模块120可以是Arduino Pro mini主控芯片，用于和MPU-6050器件进行通信，将MPU-6050器件所采集的机械振动信号计算成振动频率。信号转换模块130可以是5V to 4-20mA模块，用于接收Arduino Pro mini主控芯片所输出的0-5V电压信号，并将0-5V电压信号该转换成4-20mA信号。电压转换器150可以是24V转5V的转换器，用于将由电源模块140输入的24V电压转换成Arduion Pro mini主控芯片和MPU-6050器件，以及5V to4-20mA模块可使用的5V电压。阈值设置子模块122可以是6pin拨码开关，用于设置阈值。具体操作为模块外部引入3根线，分别是24V+、0V、输出。其中24V+与0V首先接入24V转5V的转换器，输出5V电压为ArduinoPro mini主控芯片与MPU-6050器件供电，同时为5V to 4-20mA模块供电。MPU-6050用于感知设备振动加速度，把信号传递给Arduino Pro mini主控芯片。Arduino Pro mini主控芯片通过加速度信号和6pin拨码开关设置的阈值，计算得出振动频率，输出0-5V信号到5V to4-20mA模块，最终使得所述外界信号采集设备可接收5V to 4-20mA模块所输出的4-20mA信号。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了应用于实施例一的方法，见实施例二。

实施例二

本发明实施例二提供了一种用于获取待检测设备振动频率的方法，请参考图4，所述方法包括：

S210、获取用于采集待检测设备的物理振动信号；

其中，该待检测设备的物理振动信号可通过物理振动信号采集模块来进行采集信号。该待检测设备可以是蠕动泵，当然也可以是其他测量设备如计量泵，也就是说，本发明的实施例中的待检测设备不仅仅局限于上述所列举的蠕动泵、计量泵等，只要是在运行过程中具有机械振动特点的仪器或设备，均可作为本发明实施例所检测的目标对象。物理振动信号采集模块110可以是MPU-6050器件，用于感应重力加速度，也即物理设备的机械振动信号。

S220、依据所述物理振动信号计算所述待检测设备的振动频率；

具体而言，依据所述物理振动信号计算所述待检测设备的振动频率具体包括如下子步骤：首先对所述物理振动信号的振动幅度进行检测，获取与所述振动幅度相对应的振动波形；然后依据所述振动波形设置作为频率计算参考点的阈值；再然后依据所述阈值截选所述振动波形的振动周期t；再然后依据所述振动周期t，通过公式f＝1/t计算所述待检测设备的振动频率f。其中，由于物理设备的机械振动无论是在竖直方向上，还是水平方向上，或是介于水平方向和竖直方向之间的方向上，其机械振动都是具有周期性的，因此，在本发明实施例二中以某一方向上的振动为例，如结合附图2所示在竖直方向上的上下振动，可先设置振动幅度的参考点阈值为振动波峰所对应的频率点，当待检测的物理设备第一次振动到参考点阈值(也即波峰)的这一时刻为t1时刻，第二次振动到该参考点阈值(也即波峰)作为t2时刻，那么t2-t1之间这段时间即可作为1个在竖直方向上的振动周期t。再如在水平方向上的左右振动，将物理设备第一次振动到最左边作为t1时刻，第二次振动到最左边作为t2时刻，那么t2-t1之间这段时间即可作为在水平方向上的1个振动周期t。然后通过公式f＝1/t计算该检测设备的振动频率f。其中，所述振动频率f大于等于0.3Hz小于等于3Hz。作为优选，振动频率计算模块120可以是Arduino Pro mini主控芯片，用于和MPU-6050器件进行通信，将MPU-6050器件所采集的机械振动信号计算成振动频率。

S230、将所述振动频率转换为外界信号采集设备可识别的4-20mA信号，使得外界信号采集设备可接收所述4-20mA信号。

详细来说，由于通过物理振动信号采集模块110所采集的待检测设备的振动信号为机械振动信号，该机械振动信号通过外界信号采集设备如PLC无法直接读取，因此，本发明实施例创新性的通过振动频率计算模块120首先对物理振动信号采集模块110所采集的待检测设备的振动信号进行处理，然后依据该机械振动信号计算待检测设备的振动频率，并将计算后的振动频率通过信号转换模块转换为外界信号采集设备可识别的4-20mA信号，这样就实现了通过外界通用的信号采集设备如PLC即可直接对4-20mA信号进行识别接收，以获取检测设备的振动频率，具有适用性广的特点。作为优选，信号转换模块130可以是5Vto 4-20mA模块，用于接收Arduino Pro mini主控芯片所输出的0-5V电压信号，并将0-5V电压信号该转换成4-20mA信号。

至此，本发明实施例二通过步骤S210采集待检测设备的物理振动信号，以此来捕捉待检测设备的机械振动信息，然后步骤S220通过振动频率计算模块依据所述物理振动信号计算待检测设备的振动频率，这样就使得通过物理振动信号采集模块和振动频率计算模块将待检测设备的机械振动信息转换为可进行处理的频率数据信号，再然后步骤S230中信号转换模块接收到由振动频率计算模块传输的振动频率，并将其转换为外界信号采集设备可识别的4-20mA信号，以便于外界信号采集设备如PLC可接收由信号转换模块所转换的4-20mA信号，进而获取到待检测设备的振动频率数据，以此实现了物理设备运行过程中振动频率的准确测量及获取，有效解决了现有技术中如何针对物理设备准确获取其振动频率的技术问题，具有准确度高、适用性广的技术特点。

实施例三

需要说明的是，基于上述实施例一、实施例二同样的发明构思，本发明实施例三提供了一种装置，请参阅图5，该实施例的装置包括：处理器301、存储器302以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如第一实施例中信息更新方法对应的程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一实施例中各路径检测中的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二实施例的信息更新装置中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述计算机装置中的执行过程。

所述装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图4仅仅是计算机装置的示例，并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述信息更新装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

所述存储器302可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

进一步，该处理器301还具有以下功能：

获取用于采集待检测设备的物理振动信号；

依据所述物理振动信号计算所述待检测设备的振动频率；

将所述振动频率转换为外界信号采集设备可识别的4-20mA信号，使得外界信号采集设备可接收所述4-20mA信号。

进一步，该处理器301还具有以下功能：

对所述物理振动信号的振动幅度进行检测，获取与所述振动幅度相对应的振动波形；

依据所述振动波形设置作为频率计算参考点的阈值；

依据所述阈值截选所述振动波形的振动周期t；

依据所述振动周期t，通过公式f＝1/t计算所述待检测设备的振动频率f。

可选的，所述振动频率f大于等于0.3Hz小于等于3Hz。

本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序，请参阅图6，本发明实施例中的所述装置集成的功能单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序411来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

至此，基于本发明实施例一、二、三、四，本发明实施例提供的用于获取待检测设备振动频率的系统、方法、装置及计算机存储介质，实现了首先通过物理振动信号采集模块采集待检测设备的物理振动信号，以此来捕捉待检测设备的机械振动信息，然后通过振动频率计算模块依据所述物理振动信号计算待检测设备的振动频率，这样就使得通过物理振动信号采集模块和振动频率计算模块将待检测设备的机械振动信息转换为可进行处理的频率数据信号，再然后信号转换模块接收到由振动频率计算模块传输的振动频率，并将其转换为外界信号采集设备可识别的4-20mA信号，以便于外界信号采集设备如PLC可接收由信号转换模块所转换的4-20mA信号，进而获取到待检测设备的振动频率数据，以此实现了物理设备运行过程中振动频率的准确测量及获取，有效解决了现有技术中如何针对物理设备准确获取其振动频率的技术问题，具有结构简单、操作便捷及适用性广的技术特点。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于获取待检测设备振动频率的系统，其特征在于，所述系统包括：

物理振动信号采集模块，用于采集待检测设备的物理振动信号；

振动频率计算模块，用于依据所述物理振动信号计算所述待检测设备的振动频率；

信号转换模块，用于将所述振动频率转换为外界信号采集设备可识别的4-20mA信号，使得所述外界信号采集设备可接收所述4-20mA信号。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

电源模块，用于给所述物理振动信号采集模块、所述振动频率信号计算模块及所述信号转换模块供电。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

电压转换器，用于接收所述电源模块所输出的24v电压，并将所述24v电压转换为5v电压，使得将转换后的所述5v电压分别输送至所述物理振动信号采集模块、所述振动频率信号计算模块和所述信号转换模块。

4.如权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述振动频率信号计算模块具体包括：

波形检测子模块，用于对所述物理振动信号的振动幅度进行检测，获取与所述振动幅度相对应的振动波形；

阈值设置子模块，用于依据所述振动波形设置作为频率计算参考点的阈值；

周期记录子模块，用于依据所述阈值截选所述振动波形的振动周期t；

频率计算子模块，用于依据所述振动周期t，通过公式f＝1/t计算所述待检测设备的振动频率f。

5.如权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于：

所述振动频率f大于等于0.3Hz小于等于3Hz。

6.一种用于获取待检测设备振动频率的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用于采集待检测设备的物理振动信号；

依据所述物理振动信号计算所述待检测设备的振动频率；

将所述振动频率转换为外界信号采集设备可识别的4-20mA信号，使得外界信号采集设备可接收所述4-20mA信号。

7.如权利要求6所述方法，其特征在于，所述依据所述物理振动信号计算所述待检测设备的振动频率包括：

对所述物理振动信号的振动幅度进行检测，获取与所述振动幅度相对应的振动波形；

依据所述振动波形设置作为频率计算参考点的阈值；

依据所述阈值截选所述振动波形的振动周期t；

依据所述振动周期t，通过公式f＝1/t计算所述待检测设备的振动频率f。

8.如权利要求7所述方法，其特征在于：

所述振动频率f大于等于0.3Hz小于等于3Hz。

9.一种用于获取待检测设备振动频率的装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获取用于采集待检测设备的物理振动信号；

依据所述物理振动信号计算所述待检测设备的振动频率；

将所述振动频率转换为外界信号采集设备可识别的4-20mA信号，使得外界信号采集设备可接收所述4-20mA信号。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取用于采集待检测设备的物理振动信号；

依据所述物理振动信号计算所述待检测设备的振动频率；

将所述振动频率转换为外界信号采集设备可识别的4-20mA信号，使得外界信号采集设备可接收所述4-20mA信号。