CN109443186A - 绳体长度测量装置及测量方法 - Google Patents

绳体长度测量装置及测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109443186A
CN109443186A CN201811482321.4A CN201811482321A CN109443186A CN 109443186 A CN109443186 A CN 109443186A CN 201811482321 A CN201811482321 A CN 201811482321A CN 109443186 A CN109443186 A CN 109443186A
Authority
CN
China
Prior art keywords
angle
rope body
body length
rotating potentiometer
circle number
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811482321.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109443186B (zh
Inventor
张迁
王婷姣
陈文�
陈都
龙世文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Intellectual Technology Co Ltd Of Zhong Lianchong Section
Original Assignee
Hunan Intellectual Technology Co Ltd Of Zhong Lianchong Section
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Intellectual Technology Co Ltd Of Zhong Lianchong Section filed Critical Hunan Intellectual Technology Co Ltd Of Zhong Lianchong Section
Priority to CN201811482321.4A priority Critical patent/CN109443186B/zh
Publication of CN109443186A publication Critical patent/CN109443186A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109443186B publication Critical patent/CN109443186B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本发明涉及工程机械领域，公开了一种绳体长度测量装置及测量方法。所述绳体长度测量装置包括：转线盘，用于缠绕绳体；固定在所述转线盘的圆心处的触发齿轮；与所述触发齿轮啮合的减速齿轮；与所述触发齿轮的圆心轴相固定的第二旋转电位计，用于测量示出所述触发齿轮的旋转角度的第一角度其中所述第二旋转电位计是循环旋转电位计；以及与所述减速齿轮的圆心轴相固定的第一旋转电位计，用于测量示出所述减速齿轮的旋转角度的第二角度本发明采用双电位计来测量绳体长度，可纠正由于触发齿轮与减速齿轮的使用磨损、安装不当等原因而产生的啮合间歇所导致的测量误差。

Description

绳体长度测量装置及测量方法
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种绳体长度测量装置及测量方法。
背景技术
近年来，随着工程机械领域对自动化程度的要求的提高，能够自动测量臂架长度、支腿伸缩距离等的绳体长度测量装置(也称为长度传感器)也越来越受到重视，其自身的性能在一定程度上影响着整机产品的性能与形象。
图1是现有技术中的单电位计绳体长度测量装置的结构示意图。如图1所示，该单电位计绳体长度测量装置包括转线盘1(绳体，如钢丝绳等，缠绕在该转线盘1上)、固定在该转线盘1(设半径为R)的圆心处的触发齿轮2(设半径为r1)、与所述触发齿轮2啮合的减速齿轮3(半径为r2)以及与所述减速齿轮3的圆心轴相固定的第一旋转电位计4。其中，因为旋转电位计量程有限，不能直接用于测量触发齿轮2的旋转角度，故添加了一个减速齿轮3以增大量程。该单电位计绳体长度测量装置运行过程中，易知转线盘1与触发齿轮2的角速度相同，减速齿轮3与第一旋转电位计4的角速度相同，且减速齿轮3由触发齿轮2驱动，从而触发齿轮2与减速齿轮3的线速度理论上相同。由此，利用该单电位计绳体长度测量装置计算绳体长度主要包括以下几个步骤：
步骤1)，由第一旋转电位计4测量得出减速齿轮3旋转的角度
步骤2)，根据步骤1)确定的角度可确定触发齿轮2的旋转角度为
步骤3)，绳体长度为
该单电位计绳体长度测量装置原理简单，易于应用，但在实际应用过程中，触发齿轮2与减速齿轮3之间会由于使用磨损、安装不当等原因而产生一定的啮合间歇，而在啮合间歇存在的情况下，利用单电位计绳体长度测量装置会导致较为严重的测量误差。
发明内容
本发明的目的是提供一种绳体长度测量装置及测量方法，用于解决现有单电位计绳体长度测量装置易导致测量误差的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种绳体长度测量装置，包括：转线盘，用于缠绕绳体；固定在所述转线盘的圆心处的触发齿轮；与所述触发齿轮啮合的减速齿轮；与所述触发齿轮的圆心轴相固定的第二旋转电位计，用于测量示出所述触发齿轮的旋转角度的第一角度其中所述第二旋转电位计是循环旋转电位计；以及与所述减速齿轮的圆心轴相固定的第一旋转电位计，用于测量示出所述减速齿轮的旋转角度的第二角度
优选地，所述绳体测量装置还包括：控制器，与所述第一旋转电位计及所述第二旋转电位计电性连接，用于根据所述第一角度以及所述第二角度来计算绳体长度。
优选地，所述控制器包括：圈数计算模块，用于利用所述第二角度计算所述第二旋转电位计旋转的圈数n；转线盘角度计算模块，用于判断所述第一角度是否处于所述第二旋转电位计的旋转最大角度的临界范围。并且：若第一角度未处于所述旋转最大角度的临界范围，且所述第一旋转电位计测算的转线盘的转动角度与所述第一角度的差值的绝对值小于等于预设的所述触发齿轮与所述减速齿轮之间的最大啮合误差d时，判定所计算的圈数n正确，并计算转线盘(1)转动的实际角度其中 若第一角度处于所述旋转最大角度的临界范围，判定所计算的圈数n存在误差，并对所计算的圈数n进行修正，并根据修正后的圈数n计算所述实际角度以及绳体长度计算模块，用于计算绳体长度L，其中R为转线盘的半径。
优选地，所述圈数计算模块采用下式计算所述第二旋转电位计旋转的圈数n：
其中，r2为所述减速齿轮(3)的半径，r1为所述触发齿轮的半径。
优选地，所述转线盘角度计算模块对所计算的圈数n进行修正包括：判断第一角度是否大于所述最大啮合误差d，并且：
若则
若则
本发明还提供一种绳体长度测量方法，其采用上述的绳体测量装置，且包括：获取所述第一角度以及所述第二角度利用所述第二角度计算所述第二旋转电位计旋转的圈数n；判断所述第一角度是否处于所述第二旋转电位计的旋转最大角度的临界范围，并且，若第一角度未处于所述旋转最大角度的临界范围，且所述第一旋转电位计(4)测算的转线盘的转动角度与所述第一角度的差值的绝对值小于等于预设的所述触发齿轮与所述减速齿轮之间的最大啮合误差d时，判定所计算的圈数n正确，并计算转线盘转动的实际角度其中若第一角度处于所述旋转最大角度的临界范围，判定所计算的圈数n存在误差，并对所计算的圈数n进行修正，并根据修正后的圈数n计算所述实际角度计算绳体长度L，其中R为转线盘的半径。
优选地，所述利用所述第二角度计算所述第二旋转电位计旋转的圈数n包括：采用下式计算所述第二旋转电位计旋转的圈数n：
其中，r2为所述减速齿轮的半径，r1为所述触发齿轮的半径。
优选地，所述对所计算的圈数n进行修正包括：判断第一角度是否大于所述最大啮合误差d，并且：
若则
若则
本发明还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的绳体长度测量方法。
本发明还提供一种处理器，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如上述的绳体长度测量方法。
通过上述技术方案，本发明采用双电位计来测量绳体长度，相比单电位计测量方案，可纠正由于触发齿轮与减速齿轮的使用磨损、安装不当等原因而产生的啮合间歇所导致的测量误差。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是现有技术中的单电位计绳体长度测量装置的结构示意图；
图2是本发明实施例的绳体长度测量装置的结构示意图；
图3(a)和图3(b)分别是第一旋转电位计和第二旋转电位计采集的信号的数据曲线的示意图；
图4是本发明实施例中的控制器的结构示意图；以及
图5是本发明实施例的一种绳体长度测量方法的流程示意图。
附图标记说明
1、转线盘；2、触发齿轮；3、减速齿轮；4、第一旋转电位计；5、第二旋转电位计；410、圈数计算模块；420、转线盘角度计算模块；430、绳体长度计算模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图2是本发明实施例的绳体长度测量装置的结构示意图。如图2所示，所述绳体测量装置包括：转线盘1，用于缠绕绳体；固定在所述转线盘1的圆心处的触发齿轮2；与所述触发齿轮2啮合的减速齿轮3；与所述触发齿轮2的圆心轴相固定的第二旋转电位计5，用于测量示出所述触发齿轮2的旋转角度的第一角度以及与所述减速齿轮3的圆心轴相固定的第一旋转电位计4，用于测量示出所述减速齿轮3的旋转角度的第二角度需注意的是，触发齿轮2相对于减速齿轮3为小齿轮，另外，在本发明实施例中，第二旋转电位计5对应的是第一角度而第一旋转电位计4对应的是第二角度请注意两者间的对应关系。
根据齿轮特性，易知转线盘1、触发齿轮2与第二旋转电位计5的角速度相同，减速齿轮3与第一旋转电位计4的角速度相同，且减速齿轮3由触发齿轮2驱动，从而触发齿轮2与减速齿轮3的线速度理论上相同。
其中，第一旋转电位计4是常规旋转电位计，第二旋转电位计5是循环旋转电位计，可理解的是，循环旋转电位计是一种旋转至量程最大值后读数归零的电位计，其有助力于扩展电位计的测量流程。假设触发齿轮2和减速齿轮3的半径比为1：4，则在转线盘1由转到最大值时，第一旋转电位计4和第二旋转电位计5采集的信号的数据曲线分别由图3(a)和图3(b)所示，其中max表示量程最大值。
对比图3(a)和图3(b)，可明显看出第二旋转电位计5旋转至量程最大值max后，读数重新归零的特点，且还可以看出由于触发齿轮2和减速齿轮3的半径比为1：4且触发齿轮2与减速齿轮3的线速度理论上相同，所以在第一旋转电位计4旋转一圈时，第二旋转电位计5已旋转4圈。
在优选的实施例中，所述绳体测量装置还包括：控制器(图2中未示出)，与所述第一旋转电位计4及所述第二旋转电位计5电性连接，用于根据所述第一角度以及所述第二角度来计算绳体长度。
其中，电性连接包括有线连线方式和无线连接方式，例如通过数据线连接或者基于网络连接。
假设第二旋转电位计5转至最大值时角度为(即旋转最大角度),则转线盘1转动的实际角度与第二旋转电位计5测量得到的第一角度存在以下关系：
式中，％为取余运算符号。
根据式(1)，可知第二旋转电位计5的读数(即第一角度)是对转线盘1转动的实际角度和旋转最大角度进行取余运算得到，从而例如在时，实际角度可以为361°、721°等多个值。因此，若需要得到精确的实际角度还需要确定第二旋转电位计5旋转的圈数(以下将该圈数记为n)。关于第一旋转电位计4的读数与此类似，故不再进行赘述。
图4是本发明实施例中的控制器的结构示意图。如图4所示，该控制器可包括圈数计算模块410、转线盘角度计算模块420和绳体长度计算模块430以实现对于圈数n、实际角度绳体长度L的计算。
一、圈数计算模块410
对于圈数计算模块410，其用于利用所述第二角度计算所述第二旋转电位计5旋转的圈数n。
在更为优选的实施例中，所述圈数计算模块410采用以下的式(2)计算所述第二旋转电位计5旋转的圈数n：
其中，r2为所述减速齿轮3的半径，r1为所述触发齿轮2的半径。
二、转线盘角度计算模块420
对于转线盘角度计算模块420，其用于判断所述第一角度是否处于所述第二旋转电位计5的旋转最大角度的临界范围，并且根据判断结果，执行以下步骤：
1)若第一角度未处于所述旋转最大角度的临界范围，且所述第一旋转电位计4测算的转线盘1的转动角度与所述第一角度的差值的绝对值小于等于预设的所述触发齿轮2与所述减速齿轮3之间的最大啮合误差d时，判定所计算的圈数n正确，并采用式(3)计算转线盘1转动的实际角度
其中，所述第一旋转电位计4测算的转线盘1的转动角度(以下记为)与所述第一角度的差值的绝对值是否小于等于最大啮合误差d，根据式(4)及式(5)进行判断：
式(4)中，结合式(1)，可知表示第一旋转电位计4用于测量转线盘(1)的转动角度时所示出的读数。
理论上，两个旋转电位计测量转线盘1时的角度差值的绝对值小于等于最大啮合误差d时，第一旋转电位计4计算的圈数n是正确的，即在式(4)成立时，可直接将式(2)计算的圈数n应用于式(3)以计算转线盘1转动的实际角度
2)若第一角度处于所述旋转最大角度的临界范围，判定所计算的圈数n存在误差，并对所计算的圈数n进行修正，并根据修正后的圈数n计算所述实际角度
其中，所述临界范围可根据需要进行设置，例如设置为的范围，a例如为1°、2°等较小值，再例如，对于第二旋转电位计5，对应的点与0点重合，电位计读数在或0点附近。当第二旋转电位计5读出的第一角度处于临界范围时，可能出现角度差值的绝对值大于最大啮合误差，则电位计1计算的圈数与实际圈数会存在误差，需要修正
在更为优选的实施例中，所述转线盘角度计算模块420对所计算的圈数n进行修正包括判断第一角度是否大于所述最大啮合误差d，并且：
若则执行式(6)：
若则执行式(7)
下面通过示例来介绍对圈数n的修正。
该示例中，假设最大啮合误差d＝10°，r2/r1＝4，则分为以下两种情况：
1)实际角度
通过两个电位计测得则根据式(5)，可知 根据式(2)，可知圈数
第二旋转电位计5处于临界范围，通过式(4)，可知|(358％360-1|＝357°>10°，若不修正圈数n，则与实际角度 不符，明显数据有误。
因为满足则对应于式(7)，圈数n加1，可得与实际角度相符。
2)实际角度
通过两个电位计测得则根据式(5)，可知 根据式(2)，可知圈数
第二旋转电位计5处于临界范围，通过式(4)，可知|(724％360-358°|＝354°>10°，若不修正圈数，则与实际角度不符，明显数据有误。
因为满足则对应于式(7)，圈数n需要减1，可得与实际角度相符。
三、绳体长度计算模块430
对于绳体长度计算模块430，其用于计算绳体长度L。具体地，采用以下的式(8)计算绳体长度L：
其中，R为转线盘1的半径。
据此，本发明实施例的绳体长度测量装置采用双电位计来测量绳体长度，相比单电位计测量方案，可纠正由于触发齿轮与减速齿轮的使用磨损、安装不当等原因而产生的啮合间歇所导致的测量误差。
图5是本发明实施例的一种绳体长度测量方法的流程示意图，其中该绳体测量装置采用如图2所示的绳体长度测量装置。参考图5，该绳体长度测量方法可以包括以下步骤：
步骤S510，获取所述第一角度以及所述第二角度
具体地，通过第二旋转电位计5测量获得示出所述触发齿轮2的旋转角度的第一角度以及通过第一旋转电位计4测量获得示出所述减速齿轮3的旋转角度的第二角度
步骤S520，利用所述第二角度计算所述第二旋转电位计5旋转的圈数n。
在优选的实施例中，利用上述的式(2)计算第二旋转电位计5旋转的圈数n。
步骤S530，判断所述第一角度是否处于所述第二旋转电位计5的旋转最大角度的临界范围，并根据判断结果执行步骤S540或步骤S550。
步骤S540，若第一角度未处于所述旋转最大角度的临界范围，且所述第一旋转电位计4测算的转线盘1的转动角度与所述第一角度的差值的绝对值小于等于预设的所述触发齿轮2与所述减速齿轮3之间的最大啮合误差d时，判定所计算的圈数n正确，并计算转线盘1转动的实际角度
其中，
步骤S550，若第一角度处于所述旋转最大角度的临界范围，判定所计算的圈数n存在误差，并对所计算的圈数n进行修正，并根据修正后的圈数n计算所述实际角度
在优选的实施例中，判断第一角度是否大于所述最大啮合误差d，若是，则执行式(6)，否则执行式(7)。
步骤S560，计算绳体长度L。
其中R为转线盘1的半径。
本发明实施例的绳体长度测量方法的其他实施细节及效果可参考上述实施例的绳体长度测量装置，在此不再进行赘述。
本发明另一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的绳体长度测量方法。其中，所述机器例如是集成在上述绳体长度测量装置中的控制器。其中，所述机器可读存储介质包括但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体(FlashMemory)或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备等各种可以存储程序代码的介质。
本发明另一实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的绳体长度测量方法。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种绳体长度测量装置，其特征在于，所述绳体测量装置包括：
转线盘(1)，用于缠绕绳体；
固定在所述转线盘(1)的圆心处的触发齿轮(2)；
与所述触发齿轮(2)啮合的减速齿轮(3)；
与所述触发齿轮(2)的圆心轴相固定的第二旋转电位计(5)，用于测量示出所述触发齿轮(2)的旋转角度的第一角度其中所述第二旋转电位计(5)是循环旋转电位计；以及
与所述减速齿轮(3)的圆心轴相固定的第一旋转电位计(4)，用于测量示出所述减速齿轮(3)的旋转角度的第二角度
2.根据权利要求1所述的绳体长度测量装置，其特征在于，所述绳体测量装置还包括：
控制器，与所述第一旋转电位计(4)及所述第二旋转电位计(5)电性连接，用于根据所述第一角度以及所述第二角度来计算绳体长度。
3.根据权利要求2所述的绳体长度测量装置，其特征在于，所述控制器包括：
圈数计算模块，用于利用所述第二角度计算所述第二旋转电位计(5)旋转的圈数n；
转线盘角度计算模块，用于判断所述第一角度是否处于所述第二旋转电位计(5)的旋转最大角度的临界范围，并且：
若第一角度未处于所述旋转最大角度的临界范围，且所述第一旋转电位计(4)测算的转线盘(1)的转动角度与所述第一角度的差值的绝对值小于等于预设的所述触发齿轮(2)与所述减速齿轮(3)之间的最大啮合误差d时，判定所计算的圈数n正确，并计算转线盘(1)转动的实际角度其中
若第一角度处于所述旋转最大角度的临界范围，判定所计算的圈数n存在误差，并对所计算的圈数n进行修正，并根据修正后的圈数n计算所述实际角度
绳体长度计算模块，用于计算绳体长度L，其中R为转线盘(1)的半径。
4.根据权利要求3所述的绳体长度测量装置，其特征在于，所述圈数计算模块采用下式计算所述第二旋转电位计(5)旋转的圈数n：
其中，r2为所述减速齿轮(3)的半径，r1为所述触发齿轮(2)的半径。
5.根据权利要求3所述的绳体长度测量装置，其特征在于，所述转线盘角度计算模块对所计算的圈数n进行修正包括：判断第一角度是否大于所述最大啮合误差d，并且：
若则
若则
6.一种绳体长度测量方法，其特征在于，采用权利要求1所述的绳体测量装置，且该绳体长度测量方法包括：
获取所述第一角度以及所述第二角度
利用所述第二角度计算所述第二旋转电位计(5)旋转的圈数n；
判断所述第一角度是否处于所述第二旋转电位计(5)的旋转最大角度的临界范围，并且：
若第一角度未处于所述旋转最大角度的临界范围，且所述第一旋转电位计(4)测算的转线盘(1)的转动角度与所述第一角度的差值的绝对值小于等于预设的所述触发齿轮(2)与所述减速齿轮(3)之间的最大啮合误差d时，判定所计算的圈数n正确，并计算转线盘(1)转动的实际角度其中
若第一角度处于所述旋转最大角度的临界范围，判定所计算的圈数n存在误差，并对所计算的圈数n进行修正，并根据修正后的圈数n计算所述实际角度
计算绳体长度L，其中R为转线盘(1)的半径。
7.根据权利要求6所述的绳体长度测量方法，其特征在于，所述利用所述第二角度计算所述第二旋转电位计(5)旋转的圈数n包括：
采用下式计算所述第二旋转电位计(5)旋转的圈数n：
其中，r2为所述减速齿轮(3)的半径，r1为所述触发齿轮(2)的半径。
8.根据权利要求6所述的绳体长度测量方法，其特征在于，所述对所计算的圈数n进行修正包括：
判断第一角度是否大于所述最大啮合误差d，并且：
若则
若则
9.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求6至8中任意一项所述的绳体长度测量方法。
10.一种处理器，其特征在于，用于运行程序，其中，所述程序被运行时用于执行：如权利要求6至8中任意一项所述的绳体长度测量方法。
CN201811482321.4A 2018-12-05 2018-12-05 绳体长度测量装置及测量方法 Active CN109443186B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811482321.4A CN109443186B (zh) 2018-12-05 2018-12-05 绳体长度测量装置及测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811482321.4A CN109443186B (zh) 2018-12-05 2018-12-05 绳体长度测量装置及测量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109443186A true CN109443186A (zh) 2019-03-08
CN109443186B CN109443186B (zh) 2020-06-30

Family

ID=65557529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811482321.4A Active CN109443186B (zh) 2018-12-05 2018-12-05 绳体长度测量装置及测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109443186B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110953978A (zh) * 2019-12-20 2020-04-03 四川省林业和草原调查规划院 一种距离传感器
CN111620196A (zh) * 2020-06-10 2020-09-04 福建浔兴拉链科技股份有限公司 一种尼龙拉链缝合机的恒张力计长装置
CN112129211A (zh) * 2020-09-10 2020-12-25 宁波金兴量具有限公司 一种基于变化磁场的抗干扰测距方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2674200Y (zh) * 2004-01-17 2005-01-26 上海耀科印刷机械有限公司 偏心式间歇运动调节机构
CN102506686A (zh) * 2011-11-10 2012-06-20 常熟市电缆厂 电线电缆用的计数装置
CN104590955A (zh) * 2014-12-10 2015-05-06 徐工集团工程机械股份有限公司 自动张紧装置以及绳体长度测量装置
CN104596458A (zh) * 2014-10-27 2015-05-06 徐工集团工程机械股份有限公司 一种拉线长度传感器及拉线长度测量方法
WO2016026861A1 (en) * 2014-08-19 2016-02-25 Abb Technology Ag Optical sensor with spun birefringent sensing fiber
CN205333002U (zh) * 2015-12-31 2016-06-22 万向钱潮传动轴有限公司 一种测量转向角度传感器检测装置
CN205607322U (zh) * 2016-03-30 2016-09-28 杨科灵 自动化测量装置
CN107817007A (zh) * 2017-12-05 2018-03-20 长春盛昊电子有限公司 空心轴齿轮多圈磁电绝对式编码器
CN108662970A (zh) * 2018-04-26 2018-10-16 中国科学院光电技术研究所 一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2674200Y (zh) * 2004-01-17 2005-01-26 上海耀科印刷机械有限公司 偏心式间歇运动调节机构
CN102506686A (zh) * 2011-11-10 2012-06-20 常熟市电缆厂 电线电缆用的计数装置
WO2016026861A1 (en) * 2014-08-19 2016-02-25 Abb Technology Ag Optical sensor with spun birefringent sensing fiber
CN104596458A (zh) * 2014-10-27 2015-05-06 徐工集团工程机械股份有限公司 一种拉线长度传感器及拉线长度测量方法
CN104590955A (zh) * 2014-12-10 2015-05-06 徐工集团工程机械股份有限公司 自动张紧装置以及绳体长度测量装置
CN205333002U (zh) * 2015-12-31 2016-06-22 万向钱潮传动轴有限公司 一种测量转向角度传感器检测装置
CN205607322U (zh) * 2016-03-30 2016-09-28 杨科灵 自动化测量装置
CN107817007A (zh) * 2017-12-05 2018-03-20 长春盛昊电子有限公司 空心轴齿轮多圈磁电绝对式编码器
CN108662970A (zh) * 2018-04-26 2018-10-16 中国科学院光电技术研究所 一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王爱祥: "一种高精度角度测量系统设计", 《现代雷达》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110953978A (zh) * 2019-12-20 2020-04-03 四川省林业和草原调查规划院 一种距离传感器
CN111620196A (zh) * 2020-06-10 2020-09-04 福建浔兴拉链科技股份有限公司 一种尼龙拉链缝合机的恒张力计长装置
CN112129211A (zh) * 2020-09-10 2020-12-25 宁波金兴量具有限公司 一种基于变化磁场的抗干扰测距方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109443186B (zh) 2020-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109443186A (zh) 绳体长度测量装置及测量方法
US20210190472A1 (en) Method and System for Detecting Absolute Electrical Angle, and Computer Readable Storage Medium
US10102314B2 (en) Optimal operation pattern selection method for motor, optimal operation pattern selection program for motor, and motor selection device
CN103234504B (zh) 一种误差标定、补偿方法及其计算机程序、可读介质
US20120182009A1 (en) Rotation angle detecting device
KR100610380B1 (ko) 차량용 조향축의 절대조향각 측정방법
CN104034351A (zh) 基于增量法的动态条件下高精度光纤陀螺性能测试方法
JP2006029937A (ja) 回転角度検出装置の回転角補正方法
CN102355182B (zh) 基于磁环及霍尔传感器的ct机轮毂电机的位置检测方法
CN104101363A (zh) 一种用于旋转载体横向姿态测量的陀螺仪动态标定方法
CN106940195B (zh) 双轴倾角传感器输入轴不对准误差校正方法
CN102636184B (zh) 无角运动环境下基于离心机的挠性陀螺比力敏感项标定方法
KR100911060B1 (ko) 절대회전각도를 검출하는 방법 및 그 방법을 포함하고 있는장치 및 기록매체
CN102620704B (zh) 一种方向盘转角测量方法及方向盘转角传感器
KR100528645B1 (ko) 차량용 조향축의 절대조향각 측정방법
JP5460553B2 (ja) 回転角度検出装置
JP5096399B2 (ja) 回転角度検出装置
CN115828649B (zh) 一种确定齿轮齿背侧啮合刚度的方法及装置
CN114700987B (zh) 一种agv舵轮安装位置标定方法、装置及存储介质
CN109186635A (zh) 三轴陀螺仪的零点校准方法及系统
CN110678715A (zh) 通过三个齿轮确定转向轴的旋转角度
JP2020173223A (ja) 試験システム、伝達効率算出装置、プログラム
CN205537581U (zh) 电缆卷绕半径的测量系统
CN114323076B (zh) 里程计校准方法、装置、机器人和可读存储介质
CN113104111B (zh) 一种方向盘的转角测量方法及终端

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant