CN109443089A - 一种光机系统中的高精度切换和定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光机系统中的高精度切换和定位机构，包括固定支架、滚动钢珠、导轨A、带齿轮的支板、弹簧、带座反射镜、定位支架、导轨B、定位钢珠、齿条支架、电机齿轮、主动齿轮、螺钉、轴承、轴承、销钉、直流电机、固定本体，与现有技术相比，本发明的有益效果为：结构紧凑、功能好、精度高，加工工艺性能好、装配工艺简单，使用调整方便、可靠性好、使用范围广，因此具有良好的经济性和推广性。
Description
技术领域
本发明设计光学设计装备技术领域，尤其涉及一种光机系统中的高精度切换和定位机构及。
背景技术
随着光电技术的不断发展，光电观瞄产品也逐渐发展为集白光、微光、激光等多光路为一体的光电综合观瞄系统。根据光电综合观瞄系统的使用要求，需要反射镜处于不同的工作状态，且在不同状态之间实现相互切换，并能够保证较高的重复定位精度。使其在冲击、振动和高低温等环境应力的影响下，能够保持较高的稳定性、可靠性，达到军品在复杂环境条件下的使用要求。
同时光电综合观瞄系统光路多，结构复杂，其中可利用的空间比较小，要求精度高，因此设计尺寸小、功能好、精度高的切换和定位机构显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是要提供一种结构合理的光机系统中的高精度切换和定位机构。
为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：一种光机系统中的高精度切换和定位机构，包括带座棱镜、定位支架、固定支架和支板，所述固定支架上部设有轴承孔，支板上端后部设有转轴，支板通过转轴与轴承孔的的配合实现支板与固定支架的转动连接；所述支板下端设有弧形齿条，固定支架下部设有主动齿轮，主动齿轮与弧形齿条相啮合；所述带座棱镜通过销轴与定位支架前部固定连接，定位支架后部中心通过转动轴与支板转动连接，所述定位支架下部设有两个相平的支脚，支脚底部为定位钢珠，所述支板两侧边分别设有一个竖直导轨A，两个竖直导轨A之间设有齿条支架，齿条支架两侧分别为竖直导轨B，竖直导轨A和对应侧的竖直导轨B之间通过滚珠导向；所述支板上部设有两个弹簧固定座，两个弹簧固定座分别通过一个竖直弹簧与齿条支架弹性连接，齿条支架上端面与定位支架的两个支脚相平齐且在一个平面上；所述齿条支架下端面设有一个竖直方向的直齿条，所述固定支架后部设有直流电机，直流电机输出端穿直固定支架前部并且连接有电机齿轮，所述电机齿轮与直齿条相啮合。
在高精度切换和定位机构内，通过弹簧的拉力和电机扭矩，使带座棱镜分别处于不同的状态。需要带座棱镜与光电综合观瞄系统传动系统一体时，电机断电，弹簧拉动带导轨的齿条支架复位，使定位支架的定位钢珠与带导轨的齿条支架的上端面接触，进而卡住定位支架，之后通过传动结构调整主动齿轮旋转，进而带动支板转动，实现带座棱镜的高低范围内俯仰。需要带座棱镜与传动系统分离时，直流电机通电，拉动带导轨的齿条支架下行，使定位支架的定位钢珠与带导轨的齿条支架的上端面分离，实现使带座棱镜处于另外一种状态并且保持该状态位置。将该切换和定位机构整体通过螺钉安装在综合光电观瞄系统中，通过在系统中达到设计要求。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：结构紧凑、功能好、精度高，加工工艺性能好、装配工艺简单，使用调整方便、可靠性好、使用范围广，因此具有良好的经济性和推广性。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1图2所示，一种光机系统中的高精度切换和定位机构，包括带座棱镜1、定位支架2、固定支架3和支板4，所述固定支架3上部设有轴承孔5，支板4上端后部设有转轴6，支板4通过转轴6与轴承孔5的的配合实现支板4与固定支架3的转动连接；所述支板4下端设有弧形齿条7，固定支架3下部设有主动齿轮8，主动齿轮8与弧形齿条7相啮合；所述带座棱镜1通过销轴与定位支架2前部固定连接，定位支架2后部中心通过转动轴与支板4转动连接，所述定位支架2下部设有两个相平的支脚201，支脚201底部为定位钢珠202，所述支板4两侧边分别设有一个竖直导轨A，两个竖直导轨A之间设有齿条支架9，齿条支架9两侧分别为竖直导轨B，竖直导轨A和对应侧的竖直导轨B之间通过滚珠10导向；所述支板4上部设有两个弹簧固定座401，两个弹簧固定座401分别通过一个竖直弹簧11与齿条支架9弹性连接，齿条支架9上端面与定位支架2的两个支脚201相平齐且在一个平面上；所述齿条支架9下端面设有一个竖直方向的直齿条901，所述固定支架3后部设有直流电机12，直流电机12输出端穿直固定支架3前部并且连接有电机齿轮13，所述电机齿轮13与直齿条901相啮合。
在高精度切换和定位机构内，通过弹簧11的拉力和直流电机12扭矩，使带座棱镜1分别处于不同的状态。需要带座棱镜1与光电综合观瞄系统传动系统一体时，直流电机12断电，弹簧11拉动带导轨的齿条支架9复位，使定位支架2的定位钢珠202与带导轨的齿条支架9的上端面接触，进而卡住定位支架2，之后通过传动结构调整主动齿轮8旋转，进而带动支板4转动，由于齿条支架9卡住定位支架2底部的定位钢珠202，实现带座棱镜的高低范围内俯仰，并且转动平滑。需要带座棱镜1与传动系统分离时，直流电机12通电，拉动带导轨的齿条支架9下行，使定位支架2的定位钢珠202与带导轨的齿条支架9的上端面分离，实现使带座棱镜1处于另外一种状态并且保持该状态位置。将该切换和定位机构整体通过螺钉安装在综合光电观瞄系统中，通过在系统中达到设计要求。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种光机系统中的高精度切换和定位机构，其特征在于：包括带座棱镜、定位支架、固定支架和支板，所述固定支架上部设有轴承孔，支板上端后部设有转轴，支板通过转轴与轴承孔的的配合实现支板与固定支架的转动连接；所述支板下端设有弧形齿条，固定支架下部设有主动齿轮，主动齿轮与弧形齿条相啮合；所述带座棱镜通过销轴与定位支架前部固定连接，定位支架后部中心通过转动轴与支板转动连接，所述定位支架下部设有两个相平的支脚，支脚底部为定位钢珠，所述支板两侧边分别设有一个竖直导轨A，两个竖直导轨A之间设有齿条支架，齿条支架两侧分别为竖直导轨B，竖直导轨A和对应侧的竖直导轨B之间通过滚珠导向；所述支板上部设有两个弹簧固定座，两个弹簧固定座分别通过一个竖直弹簧与齿条支架弹性连接，齿条支架上端面与定位支架的两个支脚相平齐且在一个平面上；所述齿条支架下端面设有一个竖直方向的直齿条，所述固定支架后部设有直流电机，直流电机输出端穿直固定支架前部并且连接有电机齿轮，所述电机齿轮与直齿条相啮合。
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