CN109442015B - 一种传动机构和基因测序仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种传动机构和基因测序仪，其特征在于，包括主动传动组件、从动传动组件、同步带、驱动电机、控制装置以及用于连接加样针组件的连接座；从动传动组件包括第一安装座、从动轮、弹性件和用于固定安装在基因测序仪上的第二安装座，弹性件固定连接于第一安装座和第二安装座之间；主动传动组件包括齿轮装置和主动轮，同步带的第二端部套设于主动轮上；弹性件的布置方向与同步带的布置方向相一致；连接座固定连接于同步带的一侧上；驱动电机与控制装置电连接。其工作精度较高，且能够降低和消除安装过程中由人为的因素引起的同步带张力大小的差异和爬行现象，减小运动磨损，增长使用寿命。

Description

一种传动机构和基因测序仪

技术领域

本发明涉及一种体外诊断自动化医疗设备领域，尤其涉及一种传动机构和基因测序仪。

背景技术

基因测序仪是一种体外诊断自动化医疗设备，在其工作过程中，样本或试剂的精准加载是诊断前必不可少的重要一环，决定着检测结果的质量和可靠性，故而在实际应用中对样本或试剂的自动化加载装置的精度要求非常高。其中，传动机构通常被用在要求精准加载的位置处，能够直接影响自动化加载装置的精度。

传统的用在样本或试剂的自动化加载装置中的传动机构在组装过程中，往往需要先固定除从动轮机构以外的零部件，而从动轮机构则处于已定位但未完全固定的状态。之后再将同步带分别套入主动轮和从动轮上，此过程中需要一只手抓住从动轮机构往外拉，另一只手感受和判断同步带的张力大小，在判断张力合适后，将从动轮机构固定。这种安装方法对实际操作的工作人员的要求较高，不同人的安装或同一人不同次的安装，所调整的同步带的张力都不相同，故而容易出现传动过程中由于张力过紧或过小而导致带齿磨损或由于摩擦力不足产生打滑的现象，直接影响传动机构的传动精度和同步带的寿命。

另外，传统的传动机构是依靠控制步进电机的脉冲数来实现对运动的控制，但由于受到外界因素的影响，如结构上的爬行，就可能会发生失步现象，导致目标运动件没到达预定位置，进而无法获得反馈，导致出现干涉、撞击等故障。在某些精密设备中通常会使用带编码器功能的步进电机，以检测是否存在失步现象，但此类电机往往较大或较长，不适合用于其他某些对体积有要求的精密设备中。且在仪器生产的调试过程中，若将运动部件从最远端复位，传统的传动机构需发送多个脉冲到步进电机，等待到位的时间很长。若通过人工拉动运动部件，由于同步带的牵引，步进电机会跟随旋转，可能会导致步进电机损坏。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种传动机构和基因测序仪，其工作精度较高，且能够降低和消除安装过程中由人为的因素引起的同步带张力大小的差异和爬行现象，减小运动磨损，增长使用寿命。

基于此，本发明的技术方案为：一种传动机构，其包括主动传动组件、从动传动组件、同步带、驱动电机、控制装置以及用于连接加样针组件的连接座；

所述从动传动组件包括第一安装座、从动轮、弹性件和用于固定安装在基因测序仪上的第二安装座，所述从动轮安装在所述第一安装座上，所述弹性件固定连接于所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述同步带的第一端部套设于所述从动轮上；

所述主动传动组件包括齿轮装置和主动轮，所述齿轮装置的输入端与所述驱动电机的第一输出轴传动连接，所述齿轮装置的输出端与所述主动轮传动连接，所述同步带的第二端部套设于所述主动轮上；

所述弹性件的布置方向与所述同步带的布置方向相一致；

所述连接座固定连接于所述同步带的一侧上；

所述驱动电机与所述控制装置电连接。

可选的，所述第一安装座的底部设置有固定板，所述固定板与所述第一安装座之间固定连接有安装轴，所述从动轮套设于所述安装轴上。

可选的，所述弹性件为第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的第一端部固定连接于所述第一安装座的端部上，所述第一压缩弹簧的第二端部固定连接于所述第二安装座上，且所述第一压缩弹簧位于所述同步带围设形成的区域内。

可选的，所述第一安装座的顶部的彼此相对的两侧上分别设有用于将所述第一安装座滑动连接于基因测序仪上的导轨，所述第一压缩弹簧的回复力能够使得所述第一安装座向远离所述第二安装座的方向滑动。

可选的，所述齿轮装置包括第一齿轮组，所述第一齿轮组包括第一主动齿轮、第一传动轴和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮通过所述第一传动轴相连接，所述驱动电机的第一输出轴上连接有蜗杆，所述第一主动齿轮与所述蜗杆相啮合，所述第一从动齿轮与所述主动轮传动连接。

可选的，所述第一传动轴上套设有第二压缩弹簧，所述第一主动齿轮通过所述第二压缩弹簧定位于所述第一传动轴上，以实现与所述蜗杆相啮合。

可选的，所述主动传动组件还包括第二齿轮组，所述第二齿轮组包括相互啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述第二从动齿轮与所述主动轮通过第二传动轴相连接。

可选的，所述主动传动组件还包括第三安装座，所述驱动电机、所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述主动轮分别固定安装在所述第三安装座上。

可选的，所述控制装置包括控制器、连接于所述驱动电机的第二输出轴上的编码盘和用于检测所述编码盘上的线条的光电传感器，所述光电传感器卡设于所述编码盘上，所述驱动电机与所述控制器电连接，所述编码盘与所述控制器分别与所述光电传感器电连接。

本发明还提供了一种涉及上述传动机构的基因测序仪，其包括固定支架、安装板、加样针组件、试管架、Y向滑槽、丝杆电机、丝杆螺母、上述任一项实施方式的所述传动机构和至少一根Z向导轨；

所述安装板安装与所述固定支架的顶部，且所述安装板与所述固定支架的顶部边缘之间形成所述Y向滑槽，所述传动机构位于所述Y向滑槽内；

所述从动传动组件位于所述Y向滑槽的第一端部，所述主动传动组件位于所述Y向滑槽的第二端部，所述第二安装座与所述安装板固定连接，所述导轨可滑动地设置于所述Y向滑槽中，所述第三安装座固定连接于所述固定支架的顶部；

各所述Z向导轨分别设置于所述固定支架的侧面上，所述试管架位于所述固定支架内并可滑动地连接于所述Z向导轨上；

所述丝杆螺母安装在所述试管架上，且所述丝杆螺母与所述丝杆电机的输出端相配合；

所述加样针组件固定连接于所述连接座上；

所述试管架上设有多个用于放置试管的第一安装位，所述加样针组件包括多个与各所述第一安装位一一对应的加样针；

所述丝杆电机与所述控制器电连接。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明的传动机构的同步带套设在主动轮和从动轮之间，而从动轮为安装在第一安装座上，在第一安装座和第二安装座之间设有弹性件，且弹性件的布置方向与同步带的布置方向相一致，弹性件为压缩设置在第一安装座和第二安装座之间，在对从动轮进行安装固定时，由于压缩的弹性件存在的作用力，能够推动第一安装座向远离第二安装座的方向进行运动，由此，主动轮和从动轮之间的同步带的张力能够通过压缩的弹性件来决定，弹性件能够具备确定的压缩量，从而使得同步带的张力不受人为的干扰，避免同步带的张力出现不一致的现象，防止出现传动过程中由于张力过紧或者过小而导致的同步带的带受到到磨损的情况或者由于摩擦力过小而产生的打滑现象，保证整套传送机构的传东精度，以能够适用于定位精度要求较高的装置中；且选择合适的弹性件还能够保证同步带的带齿与主动轮、从动轮的轮齿之间的紧密啮合，从而减小运动时的摩擦力，对同步带、主动轮以及从东轮提出保护，能够有效的提高传动机构的使用寿命和运动精度，已完成精密的传动。另外，控制装置能够对驱动电机的工作进行监控和反馈，检测运动过程中出现的失步现象，避免外界因素对正常工作的影响，防止由于目标件没有达到预定位置且没有接受到反馈而导致的干涉、撞击等故障，以实现对运动精度的实时监控，提高整个传动机构在工作过程中的可靠性。且整套装置的组装和工作过程中，能够极大的减少工作人员的干涉，降低工作人员的劳动强度，提高自动化的程度，适用范围广泛。

本发明提供的基因测序仪设计有上下移动的传动齿轮机构，并采用上述的传动机构以实现在Y方向上的传动，以能够实现相关的运动部件的快速移动和准确的定位，极大的方便生产过程中的调试工作，并能够符合精确加载位置的要求，以提高整套基因测序仪的工作精度。

附图说明

图1是本发明的实施例所述的传动机构的整体结构示意图；

图2是本发明的实施例所述的传动机构的主动传动组件的结构示意图；

图3是本发明的实施例所述的传动机构的主动传动组件在正常传动状态下的结构示意图；

图4是本发明的实施例所述的传动机构的主动传动组件在快速移动状态下的结构示意图；

图5是本发明的实施例所述的传动机构的驱动电机和控制装置配合的结构示意图；

图6是本发明的实施例所述的传动机构的从动传动组件的结构示意图；

图7是本发明的实施例所述的基因测序仪的整体结构示意图；

图8是本发明的实施例所述的基因测序仪的加样针和试管相对应布置的结构示意图；

图9是本发明的实施例所述的基因测序仪的加样针伸入试管中的状态下的结构示意图。

附图标记说明：

1、同步带，2、主动传动组件，21、齿轮装置，211、第一齿轮组，2111、第一主动齿轮，2112、第一传动轴，2113、第一从动齿轮，212、第二齿轮组，2121、第二主动齿轮，2122、第二从动齿轮，22、主动轮，23、第二传动轴，24、第三安装座，3、从动传动组件，31、第一安装座，32、从动轮，33、第一压缩弹簧，34、第二安装座，35、固定板，36、导轨，4、驱动电机，41、第一输出轴，42、第二输出轴，5、控制装置，51、控制器，52、编码盘，53、光电传感器，6、连接座，61、同步带固定座，62、同步带压板，7、蜗杆，8、第二压缩弹簧，9、固定支架，10、安装板，11、加样针组件，12、试管架，13、Y向滑槽，14、丝杆电机，15、丝杆螺母，16、Z向导轨，17、试管，18、加样针。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1至图6，本优选实施例所述的传动机构包括主动传动组件2、从动传动组件3、同步带1、驱动电机4、控制装置5以及用于连接加样针18组件11的连接座6，所述从动传动组件3包括第一安装座31、从动轮32、弹性件和用于固定安装在基因测序仪上的第二安装座34，所述从动轮32安装在所述第一安装座31上，所述弹性件固定连接于所述第一安装座31和所述第二安装座34之间，所述同步带1的第一端部套设于所述从动轮32上，所述主动传动组件2包括齿轮装置21和主动轮22，所述齿轮装置21的输入端与所述驱动电机4的第一输出轴41传动连接，所述齿轮装置21的输出端与所述主动轮22传动连接，所述同步带1的第二端部套设于所述主动轮22上，所述弹性件的布置方向与所述同步带1的布置方向相一致，所述连接座6固定连接于所述同步带1的一侧上，所述驱动电机4与所述控制装置5电连接。

基于以上结构，在对该传动机构的进行使用时，先分别将驱动电机4、控制装置5、连接座6、主动传动组件2进行定位安装，最后调节从动传动组件3的从动轮32的张力，将同步带1的第二端部套入主动轮22，将同步带1的第一端部套入从动轮32，再将第一安装座31和第二安装座34进行定位后向二者之间压入弹性件，并使得弹性件的布置方向与同步带1的布置方向相一致，以使得弹性件的作用力与同步带1的张力能够在一条直线上，从而在受到压缩的弹性件具有一定的作用力的情况下，将第一安装座31向远离第二安装座34的方向进行推动，直至弹性件的作用力与同步带1的张力达到平衡状态下时静止，以完成对同步带1张力的调节，再将第一安装座31固定。在此过程中，同步带1的张力通过弹性件的作用力来决定，不会受到人为的干涉，选择合适的弹性件适应不同的应用环境，能够保证同步带1的带齿与主动轮22的轮齿、从动轮32的轮齿紧密啮合，从而减少在实际运动过程中的摩擦力，减少对同步带1、主动轮22和从动轮32的磨损，提高整套装置的使用寿命和运动精度。在对同步带1的张力进行确定的过程中，能够有效的降低或者消除安装过程中由于认为因素而引起的同步带1张力大小差异和爬行现象，保证整个传动机构能够适用于定位精度要求较高的装置。连接座6包括同步带固定座61和同步带压板62，同步带固定座61固定在同步带1的一侧上同步带固定座61能够通过螺钉与取样针组件固定连接，同步带压板62把同步带1固定在同步带固定座61上，使得同步带1位于同步带眼板62与同步带固定座61之间，保证整个连接座6在同步带1上的固定连接的可靠性。整套传动机构的动力由驱动电机4提供，在控制装置5的控制下，对驱动电机4的运动进行精确度的控制，由驱动电机4将动力传递至主动传动组件2上的齿轮装置21，从齿轮装置21的输入端输入，再从齿轮装置21的输出端输出，将动力传递至主动轮22上，通过主动轮22、同步带1和从动轮32之间的配合，使得同步带1进行相应的转动传递，进一步使得同步带1上的连接座6的位置发生变化，起到移动加样针18组件11的作用，以便于能够根据实际情况对不同位置处的样本进行相应的检测工作，操作非常方便，减少了工作人员的认为操作，一定程度上降低工作强度，节省人力。整套传动机构的结构非常简单，生产和安装方便，成本较低，能够适用的范围广泛，具有一定的推广前景。

其中，第一安装座31的底部设置有固定板35，固定板35与第一安装座31之间固定连接有安装轴，从动轮32套设于安装轴上，固定板35和第一安装座31的底部之间形成能够容纳从动轮32的空间，沿竖直方向上设置安装轴，使得安装轴的第一端部固定连接于第一安装座31的底部，安装轴的第二端部固定连接于固定板35上，而从动轮32为可转动地套设在安装轴上，既能够方便对从动轮32的定位，又能够保证从动轮32的正常转动工作。在此需要说明的是，在本实施例中，弹性件采用的第一压缩弹簧33，因为第一压缩弹簧33本身存在压缩的性能，该压缩属性为定值，能够有效的保证同步带1张力的确定性，使得每次安装时同步带1的张力都能够统一，但是在其他实施例中，弹性件的类型选择并不受本实施例的限制，当可按照实际情况选择合适的弹性件，只要能够具备确定的弹性力或者弹性力能够获得准确的控制即可。第一压缩弹簧33的第一端部固定连接于第一安装座31的端部上，第一压缩弹簧33的第二端部固定连接于第二安装座34上，同步带1的两端分别套设在主动轮22和从动轮32上，由此，同步轮则能够环绕形成环形的区域，第一压缩弹簧33就位于该区域内，这种设置形式既能够减少整体装置在装配过程中的体积，节省一定的空间，也能够保证第一压缩弹簧33的弹性力向同步带1的准确传递，以确定同步带1的张力的可靠性。

参见图6，第一安装座31的顶部的彼此相对的两侧上分别设有用于将第一安装座31滑动连接于基因测序仪上的导轨36，第一压缩弹簧33的回复力使得第一安装座31向远离第二安装座34的方向滑动，以实现同步带1的张紧，导轨36能够证第一安装座31在基因测序仪上的移动的可靠性，从而有效的实现同步带1在第一压缩弹簧33的弹性力的作用下的张紧工作，并灵活的应用第一安装座31上的空间，方便传动机构在基因测序仪上的安装。

另外，齿轮装置21包括第一齿轮组211，第一齿轮组211包括第一主动齿轮2111、第一传动轴2112和第一从动齿轮2113，第一主动齿轮2111与第一从动齿轮2113通过第一传动轴2112相连接，驱动电机4的第一输出轴41上连接有蜗杆7，第一主动齿轮2111与蜗杆7相啮合，第一从动齿轮2113与主动轮22传动连接，由此第一齿轮组211作为第一传动部分，能够将驱动电机4上的动力进行平稳的传递，蜗杆7与第一主动齿轮2111之间的啮合、第一主动齿轮2111与第二主动齿轮2121之间的传动连接均能够保证转动动力传递的可靠性。主动传动组件2还包括第二齿轮组212，第二齿轮组212包括相互啮合的第二主动齿轮2121和第二从动齿轮2122，第二主动齿轮2121与第一从动齿轮2113相啮合，第二从动齿轮2122与主动轮22通过第二传动轴23相连接，由此，第一齿轮组211上获得的驱动电机4的动力，通过相互啮合的第二主动齿轮2121和第二从动齿轮2122传递到主动齿轮上，该主动传动组件2的齿轮装置21包括了四组齿轮之间的传递，在使用过程中能够对这4组齿轮之间的传递的传动比进行合理的控制，进一步的，实现整套传动机构的精密传动，提高整体的精确度。该主动传动组件2还包括第三安装座24，驱动电机4、第一齿轮组211、第二齿轮组212和主动轮22分别固定安装在第三安装座24上，提高主动传动组件2的集成度，简化主动传动组件2结构和占用空间，使得整体装置的结构更加简化，方便安装和使用。

参见2至图4，在主动传动组件2的第一传动轴2112上套设有第二压缩弹簧8，第一主动齿轮2111通过第二压缩弹簧8定位于第一传动轴2112上，以实现与蜗杆7相啮合，由此，第一主动齿轮2111在第二压缩弹簧8的作用下与蜗杆7对其并实现可靠的啮合，在传动机构的工作过程中，连接座6所带动的加样针18组件11需要回到预定的初始位置处，本传动机构属于一种精密的传动结构，精确度较高，驱动电机4的电机轴每旋转一周，在实际工作中产生的实际位移却非常小，若要通过驱动电机4控制加样针18组件11进行长距离的复位，则需要花费大量时间等待，大大降低生产率，时间成本较高。此时，则能够对套设在第一传动轴2112上的第二压缩弹簧8进行灵活的应用，先让驱动电机4停止工作处于静止状态，工作人员用一只手克服第二压缩弹簧8的作用力，将第一主动齿轮2111抬起，使第一主动齿轮2111能够同时脱离与蜗杆7的啮合和停止向第二齿轮组212的传动，另一只手则能够直接移动加样针18组件11活动至初始位置，完成该操作后放开提起第一主动齿轮2111的手，在第二压缩弹簧8的作用力下，第一主动齿轮2111能够自动恢复之前与蜗杆7相啮合以及与第二齿轮组212之间的传动的配合状态。第二压缩弹簧8对第一主动齿轮2111的连接关系的控制的结构设计和操作方式，能够大大的减少对该精密的传动机构的调试时间，进一步的提高生产效率，降低时间成本，且工作人员的操作非常简单，工作原理可靠。

进一步的，控制装置5包括控制器51、连接于驱动电机4的第二输出轴42上的编码盘52和用于检测所述编码盘52上的线条的光电传感器53，光电传感器53卡设于编码盘52上，驱动电机4与控制器51电连接，编码盘52与控制器51分别与光电传感器53电连接，需要说明的是，光电传感器53采用的是U型光电传感器，该U型光电传感器通过其开口卡设在编码盘52上，控制器51能够使得驱动电机4具备一定的反馈功能，当控制器51给驱动电机4发送相应的脉冲时，驱动电机4在控制器51的控制下开始工作，其第一输出轴41和第二输出轴42同时进行转动工作，进而通过第一输出轴41带动蜗杆7转动，通过第二输出轴42带动编码盘52进行转动。U型光电传感器卡设在编码盘52上能够有效的检测编码盘52上的线条，当编码盘52上的每个线条在经过U型光电传感器中心时，会遮挡U型光电传感器的检测光线，从而U型光电传感器会产生信号变化。U型光电传感器能够将相应的信息实时传递给控制器51，控制器51将信号变化的数量和此前发送到驱动电机4的脉冲数量进行比较，若两者的数量对比符合确定的关系，则认为整套传动机构的运动是正常的，否则认为整套传动机构的运动存在异常，从而判断是否为加样针18组件11出现的阻力导致驱动电机4的第一输出轴41和第二输出轴42不旋转或者是否U型光电传感器出现故障，然后控制器51将会发出相应报警信号，提醒工作人员进行及时的调整和维护，保证整套装置在工作过程中的质量。

在此需要说明的是，为了保证精确的脉冲传递，在本实施例中，驱动电机4采用的是步进电机，但是在其他实施例中，驱动电机4的类型并不受本实施的限制，当可按照实际的需要，进行合适的选择。

本发明的传动机构在使用时的安装过程为：先分别对主动传动组件2的第三安装座24和从动传动组件3的第二安装座34进行分别的固定安装，将第一齿轮组211的第一主动齿轮2111与蜗杆7进行啮合，第一从动齿轮2113与第二齿轮组212的第二主动齿轮2121相啮合，第二从动齿轮2122通过第二传动轴23与主动轮22相连接，将从动传动组件3通过第一安装座31顶部的导轨36可滑动地配合安装，再将同步带1分别套设在主动轮22和从动轮32上，此时，向第一安装座31和第二安装座34中间压入第一压缩弹簧33，然后，由于第一压缩弹簧33的作用力，第一安装座31能够朝向远离第二安装座34的方向进行运动，直至第一压缩弹簧33的作用力与同步带1的张力能够达到相应的平衡，此时第一安装座31保持平静止，在此状态下，将第一安装座31固定。

参见图7至图9，本优选实施例还提供了一种基因测序仪，其包括固定支架9、安装板10、加样针18组件11、试管17架12、Y向滑槽13、丝杆电机14、丝杆螺母15、上述的传动机构和至少一根Z向导轨16；所述安装板10安装与所述固定支架9的顶部，且所述安装板10与所述固定支架9的顶部边缘之间形成所述Y向滑槽13，所述传动机构位于所述Y向滑槽13内；所述从动传动组件3位于所述Y向滑槽13的第一端部，所述主动传动组件2位于所述Y向滑槽13的第二端部，所述第二安装座34与所述安装板10固定连接，所述导轨36可滑动地设置于所述Y向滑槽13中，所述第三安装座24固定连接于所述固定支架9的顶部；各所述Z向导轨16分别设置于所述固定支架9的侧面上，所述试管17架12位于所述固定支架9内并可滑动地连接于所述Z向导轨16上；所述丝杆螺母15安装在所述试管17架12上，且所述丝杆螺母15与所述丝杆电机14的输出端相配合；所述加样针18组件11固定连接于所述连接座6上；所述试管17架12上设有多个用于放置试管17的第一安装位，所述加样针18组件11包括多个与各所述第一安装位一一对应的加样针18；所述丝杆电机14与所述控制器51电连接。

基于以上结构，该基因测序仪在使用过程中，加样针18组件11能够在传动机构的控制下，沿Y方向进行直线运动，而试管17架12则通过想一个的滑块可滑动地安装在Z向导轨16上，丝杆螺母15安装在试管17架12上，丝杆电机14的输出端与丝杆螺母15配合，通过控制器51发送脉冲给丝杆电机14，即可控制试管17架12沿Z方向做直线运动。开始工作时，调整第一主动齿轮2111的状态使得加样针18组件11往Y0方向复位，调整丝杆电机14的工作使得试管17架12往Z0方向复位，由控制器51对步进电机输出脉冲，使加样针18组件11上的加样针18能够对准试管17架12上的第一安装位，在试管17架12的各第一安装位中分别设置试管17，并调整各加样针18能够一一对应于目标各试管17的中心。

参见图8，控制器51发送脉冲到丝杆电机14，使试管17架12在Z向导轨16上向上移动，当加样针18的底端到达试管17内部的底部时，加样针18吸取试管17的样本或试剂，完成对样本的获取后，将试剂再通过其他管道传输到测序芯片上。完成上述操作后再由控制器51发送新的脉冲到丝杆电机14，控制试管17架12下降，完成整个加样工作。当试管17中的试剂的量很微量时，传动机构的精密传动就能够起到很大的作用，参见图9，当液体量较微量时，采用锥形底部的试管17对试剂液体进行装盛，同样多的液体，在这种锥形底部试管17的液面会比普通试管17的要高，有利于加样针18有效吸取，但同时也对加样针18的定位精度提出要求。本发明的基因测序仪的优势在于能够通过控制传动机构的主动传动组件2的齿轮装置21的传动比，得到可靠的运动精度，并且由于同步带1是在最优的张力下安装，能够避免人为因素的干扰，在长时间的工作时间下，有效降低磨损，提高使用寿命。

本发明的传动机构的同步带1套设在主动轮22和从动轮32之间，而从动轮32为安装在第一安装座31上，在第一安装座31和第二安装座34之间设有弹性件，且弹性件的布置方向与同步带1的布置方向相一致，弹性件为压缩设置在第一安装座31和第二安装座34之间，在对从动轮32进行安装固定时，由于压缩的弹性件存在的作用力，能够推动第一安装座31向远离第二安装座34的方向进行运动，由此，主动轮22和从动轮32之间的同步带1的张力能够通过压缩的弹性件来决定，弹性件能够具备确定的压缩量，从而使得同步带1的张力不受人为的干扰，避免同步带1的张力出现不一致的现象，防止出现传动过程中由于张力过紧或者过小而导致的同步带1的带受到到磨损的情况或者由于摩擦力过小而产生的打滑现象，保证整套传送机构的传东精度，以能够适用于定位精度要求较高的装置中；且选择合适的弹性件还能够保证同步带1的带齿与主动轮22、从动轮32的轮齿之间的紧密啮合，从而减小运动时的摩擦力，对同步带1、主动轮22以及从东轮提出保护，能够有效的提高传动机构的使用寿命和运动精度，已完成精密的传动。另外，控制装置5能够对驱动电机4的工作进行监控和反馈，检测运动过程中出现的失步现象，避免外界因素对正常工作的影响，防止由于目标件没有达到预定位置且没有接受到反馈而导致的干涉、撞击等故障，以实现对运动精度的实时监控，提高整个传动机构在工作过程中的可靠性。且整套装置的组装和工作过程中，能够极大的减少工作人员的干涉，降低工作人员的劳动强度，提高自动化的程度，适用范围广泛。

本发明提供的基因测序仪设计有上下移动的传动齿轮机构，并采用上述的传动机构以实现在Y方向上的传动，以能够实现相关的运动部件的快速移动和准确的定位，极大的方便生产过程中的调试工作，并能够符合精确加载位置的要求，以提高整套基因测序仪的工作精度。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种传动机构，其特征在于，包括主动传动组件、从动传动组件、同步带、驱动电机、控制装置以及用于连接加样针组件的连接座；

所述从动传动组件包括第一安装座、从动轮、弹性件和用于固定安装在基因测序仪上的第二安装座，所述从动轮安装在所述第一安装座上，所述弹性件固定连接于所述第一安装座和所述第二安装座之间，所述同步带的第一端部套设于所述从动轮上；

所述主动传动组件包括齿轮装置和主动轮，所述齿轮装置的输入端与所述驱动电机的第一输出轴传动连接，所述齿轮装置的输出端与所述主动轮传动连接，所述同步带的第二端部套设于所述主动轮上；

所述弹性件的布置方向与所述同步带的布置方向相一致；

所述连接座固定连接于所述同步带的一侧上；

所述驱动电机与所述控制装置电连接；

所述第一安装座的底部设置有固定板，所述固定板与所述第一安装座之间固定连接有安装轴，所述从动轮套设于所述安装轴上；

所述弹性件为第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的第一端部固定连接于所述第一安装座的端部上，所述第一压缩弹簧的第二端部固定连接于所述第二安装座上，且所述第一压缩弹簧位于所述同步带围设形成的区域内；所述第一安装座的顶部的彼此相对的两侧上分别设有用于将所述第一安装座滑动连接于基因测序仪上的导轨，所述第一压缩弹簧的回复力能够使得所述第一安装座向远离所述第二安装座的方向滑动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述齿轮装置包括第一齿轮组，所述第一齿轮组包括第一主动齿轮、第一传动轴和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮通过所述第一传动轴相连接，所述驱动电机的第一输出轴上连接有蜗杆，所述第一主动齿轮与所述蜗杆相啮合，所述第一从动齿轮与所述主动轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第一传动轴上套设有第二压缩弹簧，所述第一主动齿轮通过所述第二压缩弹簧定位于所述第一传动轴上，以实现与所述蜗杆相啮合。

4.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述主动传动组件还包括第二齿轮组，所述第二齿轮组包括相互啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合，所述第二从动齿轮与所述主动轮通过第二传动轴相连接。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述主动传动组件还包括第三安装座，所述驱动电机、所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述主动轮分别固定安装在所述第三安装座上。

6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述控制装置包括控制器、连接于所述驱动电机的第二输出轴上的编码盘和用于检测所述编码盘上的线条的光电传感器，所述光电传感器卡设于所述编码盘上，所述驱动电机与所述控制器电连接，所述编码盘与所述控制器分别与所述光电传感器电连接。

7.一种基因测序仪，其特征在于，包括固定支架、安装板、加样针组件、试管架、Y向滑槽、丝杆电机、丝杆螺母、如权利要求1至6任一项所述的传动机构和至少一根Z向导轨；所述主动传动组件还包括第三安装座，所述驱动电机、所述齿轮装置和所述主动轮分别固定安装在所述第三安装座上；

所述安装板安装于所述固定支架的顶部，且所述安装板与所述固定支架的顶部边缘之间形成所述Y向滑槽，所述传动机构位于所述Y向滑槽内；

所述从动传动组件位于所述Y向滑槽的第一端部，所述主动传动组件位于所述Y向滑槽的第二端部，所述第二安装座与所述安装板固定连接，所述导轨可滑动地设置于所述Y向滑槽中，所述第三安装座固定连接于所述固定支架的顶部；

各所述Z向导轨分别设置于所述固定支架的侧面上，所述试管架位于所述固定支架内并可滑动地连接于所述Z向导轨上；

所述丝杆螺母安装在所述试管架上，且所述丝杆螺母与所述丝杆电机的输出端相配合；

所述加样针组件固定连接于所述连接座上；

所述试管架上设有多个用于放置试管的第一安装位，所述加样针组件包括多个与各所述第一安装位一一对应的加样针；

所述丝杆电机与所述控制器电连接。

Images