CN109440853A - 一种基于红土泥泞路面的铰接行走刮剃推进的施工机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于红土泥泞路面的铰接行走刮剃推进的施工机械，其结构包括：剃刀铰轮架、轴转座、液压杆、吊臂、驾驶室、壳罩、电机箱，轴转座安装于剃刀铰轮架的中段上，驾驶室嵌套于轴转座的顶端上，壳罩的底部通过卡扣与电机箱的顶端扣合在一起，电机箱的电机通过轴转座与剃刀铰轮架机械连接，驾驶室通过液压杆与吊臂机械连接，本发明实现了运用刮泥刀架与剃刀伸展架相配合，通过梯形刀板贴合嵌片履带运动左右滑动刮泥剔除避免卡壳情况，使红土硬块可以阻挡在外，而泥浆红土渗入内轴轮，则通过勾玉板与剃刀勾爪旋转推动尖端二次刮剃轮体上的泥污，使嵌片履带带着挖掘机行走十分平整，不会受到红土路面影响。

Description

一种基于红土泥泞路面的铰接行走刮剃推进的施工机械

技术领域

本发明是一种基于红土泥泞路面的铰接行走刮剃推进的施工机械，属于施工机械领域。

背景技术

铰接行走的施工机械大多数是履带传输设备，例如推土机、挖掘机等等，在挖掘机施工过程中，工作内容通常是泥石流滑坡的搬运和工地土壤施工挖掘，这使挖掘机要在带水的松软土壤上行走，而泥泞的红土更是渗透性强且粘度高的机械设备行走干扰因素，目前技术公用的待优化的缺点有：

工地或者山地红土随着履带滚动推进，会粘在履带的槽缝之间，长时间原地挖掘行走，外部泥泞红土挤压内部液态红土渗透进入履带，当红土风干成块会使履带卡壳，也造成挖掘机行走运动时，履带间凹凸不平的泥土块卷入卡住转轮停止移动。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于红土泥泞路面的铰接行走刮剃推进的施工机械，以解决工地或者山地红土随着履带滚动推进，会粘在履带的槽缝之间，长时间原地挖掘行走，外部泥泞红土挤压内部液态红土渗透进入履带，当红土风干成块会使履带卡壳，也造成挖掘机行走运动时，履带间凹凸不平的泥土块卷入卡住转轮停止移动的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于红土泥泞路面的铰接行走刮剃推进的施工机械，其结构包括：剃刀铰轮架、轴转座、液压杆、吊臂、驾驶室、壳罩、电机箱，所述轴转座安装于剃刀铰轮架的中段上，所述驾驶室嵌套于轴转座的顶端上，所述壳罩的底部通过卡扣与电机箱的顶端扣合在一起，所述电机箱的电机通过轴转座与剃刀铰轮架机械连接，所述驾驶室通过液压杆与吊臂机械连接，所述吊臂安装于驾驶室的左上角，所述壳罩与电机箱均安设在驾驶室的右侧，所述剃刀铰轮架设有刮泥刀架、轮框环、横杆、嵌片履带、内轴轮、剃刀伸展架、滚轴架盘，所述刮泥刀架设有两个并且分别安设在横杆的上下两侧，所述内轴轮嵌套于轮框环的内部并且轴心共线，所述剃刀伸展架设有两个以上并且均安装于内轴轮的内部，所述滚轴架盘与内轴轮的轴心机械连接，所述内轴轮与剃刀伸展架活动连接，所述轮框环、内轴轮、剃刀伸展架、滚轴架盘处于同一竖直面上，所述内轴轮设有两个并且分别嵌套于横杆的左右两端，所述内轴轮通过轮框环与嵌片履带机械连接，所述刮泥刀架的刀板与嵌片履带相配合，所述嵌片履带与轴转座机械连接。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本发明的进一步改进，所述刮泥刀架由滑轮块、短立杆、梯形刀板组成，所述滑轮块嵌套于短立杆的底端下，所述短立杆的顶端与梯形刀板的底面紧贴成一体，所述短立杆通过滑轮块与横杆机械连接，所述梯形刀板与嵌片履带的内槽面相配合。

作为本发明的进一步改进，所述梯形刀板为两头尖中间宽的梯台座结构且两头尖角为三十度，所述梯形刀板的宽刀面与嵌片履带的内槽面采用间隙配合，使梯形刀板左右均可滑动刮泥，防止红泥透过嵌片履带堆积，一层层挤入配合一层层刮泥清除，附着行走移动的底部清洁效果。

作为本发明的进一步改进，所述内轴轮由橡胶厚环、硅胶垫块、半球帽、外框轮槽组成，所述硅胶垫块与半球帽均设有五个并且围绕橡胶厚环的圆心交替紧贴在一起，所述橡胶厚环嵌套于外框轮槽圆心的内部。

作为本发明的进一步改进，所述硅胶垫块为中间窄两头厚的弧面结构，所述半球帽为半球型实心块结构，所述硅胶垫块与半球帽焊接成一体，所述硅胶垫块与半球帽贴合成一个无缝光滑面，同时特殊凹凸有致的规律型圆环，如同环形轨道方便剃刀伸展架旋转运动，轨道起伏有推进滑动的作用。

作为本发明的进一步改进，所述剃刀伸展架由勾玉板、轴承、条板、剃刀勾爪组成，所述勾玉板通过轴承与条板机械连接，所述条板通过辊杆与剃刀勾爪活动连接，所述条板与剃刀勾爪设有两个并且分别安设在勾玉板与轴承的左右两侧。

作为本发明的进一步改进，所述勾玉板由凸块压板、滑轨环、勾玉立板、三角座、连杆弧板架、扭簧丝组成，所述滑轨环嵌套于勾玉立板的内部并且处于同一竖直面上，所述凸块压板与滑轨环活动连接，所述三角座插嵌在滑轨环内部的底端，所述三角座的顶端与连杆弧板架的左侧扣合在一起，所述凸块压板通过扭簧丝与连杆弧板架机械连接，所述扭簧丝安设在滑轨环的右侧。

作为本发明的进一步改进，所述滚轴架盘由长扣杆、滚轴杆、滚珠组成，所述长扣杆设有五个并且围绕滚轴杆的前端焊接成一体，所述滚珠的外表面与滚轴杆采用间隙配合。

作为本发明的进一步改进，所述凸块压板抵抗勾玉立板压力而收缩扭簧丝反作用力输出，实现一个转角的限位控制，实时保持勾玉立板的尖端围绕外框轮槽附着刮泥，促成角限位防内翻卡壳的防护效果。

有益效果

本发明一种基于红土泥泞路面的铰接行走刮剃推进的施工机械，通过驾驶室启动电机箱带动轴转座联动剃刀铰轮架行走，施工时液压杆顶升吊臂挖掘工作，挖掘机在红土道路上行走时，通过轴转座引动嵌片履带环绕传输，推进设备移动行走，同时也附带红泥卷入嵌片履带内，通过刮泥刀架的滑轮块顺着横杆左右滑动，从而带动短立杆与梯形刀板横向左右刮泥，初步剔除大泥块，防止行走时卡壳停止移动，再通过嵌片履带卷绕轮框环引动滚轴架盘的滚轴杆与滚珠摩擦旋转，牵引长扣杆拉动内轴轮的橡胶厚环旋转，从而推动外框轮槽旋转，带动剃刀伸展架的勾玉板与轴承旋转展开条板与剃刀勾爪在外框轮槽内剔除渗透的泥浆，防止风冷凝固阻碍外框轮槽旋转，通过勾玉板的勾玉立板受到旋转压力推压凸块压板，从而压缩扭簧丝顶推滑轨环底部的三角座与连杆弧板架实现转角限位，防止勾玉立板内翻，实时使勾玉立板尖端刮除泥浆，而勾玉立板的底端也贴合硅胶垫块与半球帽环绕滑动上下起伏，形成交替时波纹运动，刮泥更全面，对挖掘机铰接行走刮剃推进的效果显著。

本发明操作后可达到的优点有：

运用刮泥刀架与剃刀伸展架相配合，通过梯形刀板贴合嵌片履带运动左右滑动刮泥剔除避免卡壳情况，使红土硬块可以阻挡在外，而泥浆红土渗入内轴轮，则通过勾玉板与剃刀勾爪旋转推动尖端二次刮剃轮体上的泥污，使嵌片履带带着挖掘机行走十分平整，不会受到红土路面影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种基于红土泥泞路面的铰接行走刮剃推进的施工机械的结构示意图。

图2为本发明剃刀铰轮架详细的剖面结构示意图。

图3为本发明内轴轮、剃刀伸展架、滚轴架盘详细和工作状态的放大结构示意图。

图4为本发明内轴轮、剃刀伸展架工作状态的侧剖结构示意图。

图5为本发明勾玉板详细的剖面结构示意图。

附图标记说明：剃刀铰轮架-1、轴转座-2、液压杆-3、吊臂-4、驾驶室-5、壳罩-6、电机箱-7、刮泥刀架-11、轮框环-12、横杆-13、嵌片履带-14、内轴轮-15、剃刀伸展架-16、滚轴架盘-17、滑轮块-111、短立杆-112、梯形刀板-113、橡胶厚环-151、硅胶垫块-152、半球帽-153、外框轮槽-154、勾玉板-161、轴承-162、条板-163、剃刀勾爪-164、凸块压板-1611、滑轨环-1612、勾玉立板-1613、三角座-1614、连杆弧板架-1615、扭簧丝-1616、长扣杆-171、滚轴杆-172、滚珠-173。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种基于红土泥泞路面的铰接行走刮剃推进的施工机械，其结构包括：剃刀铰轮架1、轴转座2、液压杆3、吊臂4、驾驶室5、壳罩6、电机箱7，所述轴转座2安装于剃刀铰轮架1的中段上，所述驾驶室5嵌套于轴转座2的顶端上，所述壳罩6的底部通过卡扣与电机箱7的顶端扣合在一起，所述电机箱7的电机通过轴转座2与剃刀铰轮架1机械连接，所述驾驶室5通过液压杆3与吊臂4机械连接，所述吊臂4安装于驾驶室5的左上角，所述壳罩6与电机箱7均安设在驾驶室5的右侧，所述剃刀铰轮架1设有刮泥刀架11、轮框环12、横杆13、嵌片履带14、内轴轮15、剃刀伸展架16、滚轴架盘17，所述刮泥刀架11设有两个并且分别安设在横杆13的上下两侧，所述内轴轮15嵌套于轮框环12的内部并且轴心共线，所述剃刀伸展架16设有两个以上并且均安装于内轴轮15的内部，所述滚轴架盘17与内轴轮15的轴心机械连接，所述内轴轮15与剃刀伸展架16活动连接，所述轮框环12、内轴轮15、剃刀伸展架16、滚轴架盘17处于同一竖直面上，所述内轴轮15设有两个并且分别嵌套于横杆13的左右两端，所述内轴轮15通过轮框环12与嵌片履带14机械连接，所述刮泥刀架11的刀板与嵌片履带14相配合，所述嵌片履带14与轴转座2机械连接。

请参阅图2，所述刮泥刀架11由滑轮块111、短立杆112、梯形刀板113组成，所述滑轮块111嵌套于短立杆112的底端下，所述短立杆112的顶端与梯形刀板113的底面紧贴成一体，所述短立杆112通过滑轮块111与横杆13机械连接，所述梯形刀板113与嵌片履带14的内槽面相配合，所述梯形刀板113为两头尖中间宽的梯台座结构且两头尖角为三十度，所述梯形刀板113的宽刀面与嵌片履带14的内槽面采用间隙配合，使梯形刀板113左右均可滑动刮泥，防止红泥透过嵌片履带14堆积，一层层挤入配合一层层刮泥清除，附着行走移动的底部清洁效果，通过滑轮块111扣合横杆13左右滑动，牵引短立杆112联动梯形刀板113贴合嵌片履带14的内槽刮泥动作滑动，左右剔除行走履带的泥土硬块效果强。

请参阅图3-图4，所述内轴轮15由橡胶厚环151、硅胶垫块152、半球帽153、外框轮槽154组成，所述硅胶垫块152与半球帽153均设有五个并且围绕橡胶厚环151的圆心交替紧贴在一起，所述橡胶厚环151嵌套于外框轮槽154圆心的内部，所述硅胶垫块152为中间窄两头厚的弧面结构，所述半球帽153为半球型实心块结构，所述硅胶垫块152与半球帽153焊接成一体，所述硅胶垫块152与半球帽153贴合成一个无缝光滑面，同时特殊凹凸有致的规律型圆环，如同环形轨道方便剃刀伸展架16旋转运动，轨道起伏有推进滑动的作用，所述剃刀伸展架16由勾玉板161、轴承162、条板163、剃刀勾爪164组成，所述勾玉板161通过轴承162与条板163机械连接，所述条板163通过辊杆与剃刀勾爪164活动连接，所述条板163与剃刀勾爪164设有两个并且分别安设在勾玉板161与轴承162的左右两侧，所述滚轴架盘17由长扣杆171、滚轴杆172、滚珠173组成，所述长扣杆171设有五个并且围绕滚轴杆172的前端焊接成一体，所述滚珠173的外表面与滚轴杆172采用间隙配合，通过嵌片履带14推动轮框环12引动滚轴杆172摩擦滚珠173滚动，使长扣杆171带着外框轮槽154旋转，从而牵引橡胶厚环151、硅胶垫块152、半球帽153三者旋转，推动勾玉板161与轴承162配合旋转，展开条板163与剃刀勾爪164刮剃渗入的红泥，达到轮体刮泥的效果。

请参阅图5，所述勾玉板161由凸块压板1611、滑轨环1612、勾玉立板1613、三角座1614、连杆弧板架1615、扭簧丝1616组成，所述滑轨环1612嵌套于勾玉立板1613的内部并且处于同一竖直面上，所述凸块压板1611与滑轨环1612活动连接，所述三角座1614插嵌在滑轨环1612内部的底端，所述三角座1614的顶端与连杆弧板架1615的左侧扣合在一起，所述凸块压板1611通过扭簧丝1616与连杆弧板架1615机械连接，所述扭簧丝1616安设在滑轨环1612的右侧，所述凸块压板1611抵抗勾玉立板1613压力而收缩扭簧丝1616反作用力输出，实现一个转角的限位控制，实时保持勾玉立板1613的尖端围绕外框轮槽154附着刮泥，促成角限位防内翻卡壳的防护效果，通过勾玉立板1613受到旋转推压力，从而带动凸块压板1611顺着滑轨环1612顺时针压缩扭簧丝1616，反推连杆弧板架1615，当连杆弧板架1615顶住三角座1614限位，然后反推凸块压板1611，达到转角限位防护翻转的效果。

工作流程：通过驾驶室5启动电机箱7带动轴转座2联动剃刀铰轮架1行走，施工时液压杆3顶升吊臂4挖掘工作，挖掘机在红土道路上行走时，通过轴转座2引动嵌片履带14环绕传输，推进设备移动行走，同时也附带红泥卷入嵌片履带14内，通过刮泥刀架11的滑轮块111顺着横杆13左右滑动，从而带动短立杆112与梯形刀板113横向左右刮泥，初步剔除大泥块，防止行走时卡壳停止移动，再通过嵌片履带14卷绕轮框环12引动滚轴架盘17的滚轴杆172与滚珠173摩擦旋转，牵引长扣杆171拉动内轴轮15的橡胶厚环151旋转，从而推动外框轮槽154旋转，带动剃刀伸展架16的勾玉板161与轴承162旋转展开条板163与剃刀勾爪164在外框轮槽154内剔除渗透的泥浆，防止风冷凝固阻碍外框轮槽154旋转，通过勾玉板161的勾玉立板1613受到旋转压力推压凸块压板1611，从而压缩扭簧丝1616顶推滑轨环1612底部的三角座1614与连杆弧板架1615实现转角限位，防止勾玉立板1613内翻，实时使勾玉立板1613尖端刮除泥浆，而勾玉立板1613的底端也贴合硅胶垫块152与半球帽153环绕滑动上下起伏，形成交替时波纹运动，刮泥更全面，对挖掘机铰接行走刮剃推进的效果显著。

本发明通过上述部件的互相组合，达到运用刮泥刀架11与剃刀伸展架16相配合，通过梯形刀板113贴合嵌片履带14运动左右滑动刮泥剔除避免卡壳情况，使红土硬块可以阻挡在外，而泥浆红土渗入内轴轮15，则通过勾玉板161与剃刀勾爪164旋转推动尖端二次刮剃轮体上的泥污，使嵌片履带14带着挖掘机行走十分平整，不会受到红土路面影响，以此来解决工地或者山地红土随着履带滚动推进，会粘在履带的槽缝之间，长时间原地挖掘行走，外部泥泞红土挤压内部液态红土渗透进入履带，当红土风干成块会使履带卡壳，也造成挖掘机行走运动时，履带间凹凸不平的泥土块卷入卡住转轮停止移动的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种基于红土泥泞路面的铰接行走刮剃推进的施工机械，其结构包括：剃刀铰轮架(1)、轴转座(2)、液压杆(3)、吊臂(4)、驾驶室(5)、壳罩(6)、电机箱(7)，其特征在于：

所述轴转座(2)安装于剃刀铰轮架(1)的中段上，所述驾驶室(5)嵌套于轴转座(2)的顶端上，所述壳罩(6)的底部通过卡扣与电机箱(7)的顶端扣合在一起，所述电机箱(7)的电机通过轴转座(2)与剃刀铰轮架(1)机械连接，所述驾驶室(5)通过液压杆(3)与吊臂(4)机械连接，所述吊臂(4)安装于驾驶室(5)的左上角，所述壳罩(6)与电机箱(7)均安设在驾驶室(5)的右侧；

所述剃刀铰轮架(1)设有刮泥刀架(11)、轮框环(12)、横杆(13)、嵌片履带(14)、内轴轮(15)、剃刀伸展架(16)、滚轴架盘(17)；

所述刮泥刀架(11)设有两个并且分别安设在横杆(13)的上下两侧，所述内轴轮(15)嵌套于轮框环(12)的内部并且轴心共线，所述剃刀伸展架(16)设有两个以上并且均安装于内轴轮(15)的内部，所述滚轴架盘(17)与内轴轮(15)的轴心机械连接，所述内轴轮(15)与剃刀伸展架(16)活动连接，所述轮框环(12)、内轴轮(15)、剃刀伸展架(16)、滚轴架盘(17)处于同一竖直面上，所述内轴轮(15)设有两个并且分别嵌套于横杆(13)的左右两端，所述内轴轮(15)通过轮框环(12)与嵌片履带(14)机械连接，所述刮泥刀架(11)的刀板与嵌片履带(14)相配合，所述嵌片履带(14)与轴转座(2)机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于红土泥泞路面的铰接行走刮剃推进的施工机械，其特征在于：所述刮泥刀架(11)由滑轮块(111)、短立杆(112)、梯形刀板(113)组成，所述滑轮块(111)嵌套于短立杆(112)的底端下，所述短立杆(112)的顶端与梯形刀板(113)的底面紧贴成一体，所述短立杆(112)通过滑轮块(111)与横杆(13)机械连接，所述梯形刀板(113)与嵌片履带(14)的内槽面相配合。

3.根据权利要求1和2所述的一种基于红土泥泞路面的铰接行走刮剃推进的施工机械，其特征在于：所述梯形刀板(113)为两头尖中间宽的梯台座结构且两头尖角为三十度，所述梯形刀板(113)的宽刀面与嵌片履带(14)的内槽面采用间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种基于红土泥泞路面的铰接行走刮剃推进的施工机械，其特征在于：所述内轴轮(15)由橡胶厚环(151)、硅胶垫块(152)、半球帽(153)、外框轮槽(154)组成，所述硅胶垫块(152)与半球帽(153)均设有五个并且围绕橡胶厚环(151)的圆心交替紧贴在一起，所述橡胶厚环(151)嵌套于外框轮槽(154)圆心的内部。

5.根据权利要求4所述的一种基于红土泥泞路面的铰接行走刮剃推进的施工机械，其特征在于：所述硅胶垫块(152)为中间窄两头厚的弧面结构，所述半球帽(153)为半球型实心块结构，所述硅胶垫块(152)与半球帽(153)焊接成一体。

6.根据权利要求1所述的一种基于红土泥泞路面的铰接行走刮剃推进的施工机械，其特征在于：所述剃刀伸展架(16)由勾玉板(161)、轴承(162)、条板(163)、剃刀勾爪(164)组成，所述勾玉板(161)通过轴承(162)与条板(163)机械连接，所述条板(163)通过辊杆与剃刀勾爪(164)活动连接，所述条板(163)与剃刀勾爪(164)设有两个并且分别安设在勾玉板(161)与轴承(162)的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的一种基于红土泥泞路面的铰接行走刮剃推进的施工机械，其特征在于：所述勾玉板(161)由凸块压板(1611)、滑轨环(1612)、勾玉立板(1613)、三角座(1614)、连杆弧板架(1615)、扭簧丝(1616)组成，所述滑轨环(1612)嵌套于勾玉立板(1613)的内部并且处于同一竖直面上，所述凸块压板(1611)与滑轨环(1612)活动连接，所述三角座(1614)插嵌在滑轨环(1612)内部的底端，所述三角座(1614)的顶端与连杆弧板架(1615)的左侧扣合在一起，所述凸块压板(1611)通过扭簧丝(1616)与连杆弧板架(1615)机械连接，所述扭簧丝(1616)安设在滑轨环(1612)的右侧。

8.根据权利要求1所述的一种基于红土泥泞路面的铰接行走刮剃推进的施工机械，其特征在于：所述滚轴架盘(17)由长扣杆(171)、滚轴杆(172)、滚珠(173)组成，所述长扣杆(171)设有五个并且围绕滚轴杆(172)的前端焊接成一体，所述滚珠(173)的外表面与滚轴杆(172)采用间隙配合。