CN109440382A - 超声洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超声洗衣机及其控制方法。该超声洗衣机包括控制器、超声振子(1)、内筒(2)和识别模块(3)，识别模块(3)用于识别内筒(2)内的衣物材质，控制器根据所述识别模块(3)识别的衣物材质选择所述超声振子(1)的洗涤频率。根据本发明的超声洗衣机，能够根据洗涤衣物的材质选择输出频率，提高衣物洗涤效率和洗涤效果。

Description

超声洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣技术领域，具体涉及一种超声洗衣机及其控制方法。

背景技术

现有超声洗衣机在洗涤衣物式往往采用固定频率或者选用采用几个固定频率的频率，然而由于衣物种类繁多，因此超声洗衣机所限定的频率很难满足各种不同材质衣物的洗涤要求，而且对于超声洗衣机自身所设定的固定频率，也不一定是其所对应的衣物材质的最优洗涤频率，当需要对衣物进行超声洗涤时，会耗时较多，洗涤效果也会受到影响。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种超声洗衣机及其控制方法，能够根据洗涤衣物的材质选择输出频率，提高衣物洗涤效率和洗涤效果。

为了解决上述问题，本发明提供一种超声洗衣机，包括控制器、超声振子、内筒和识别模块，识别模块用于识别内筒内的衣物材质，控制器根据识别模块识别的衣物材质选择超声振子的洗涤频率。

优选地，超声振子设置在内筒上，并随内筒一同转动。

优选地，识别模块为近红外光谱模块。

优选地，超声洗衣机还包括外筒，内筒可转动地设置在外筒内，识别模块设置在外筒内对应内筒的开口的位置。

优选地，外筒外还设置有外壳，外壳的端部设置有门盖，门盖用于打开或者关闭外筒的投放口，识别模块设置在门盖的内侧。

优选地，门盖的内侧设置有密封装置，密封装置能够打开或者关闭，识别模块密封在密封装置内。

优选地，识别模块通过伸缩机构设置在密封装置内，当密封装置打开时，伸缩机构伸出，以使识别模块识别衣物材质，当识别模块通过伸缩机构缩回密封装置时，密封装置关闭以密封识别模块。

优选地，超声洗衣机还包括通讯模块，通讯模块用于与网络连接，并根据识别模块识别的衣物材质从网络获取对应材质的最优洗涤频率。

优选地，超声洗衣机还包括通讯模块和存储模块，通讯模块用于与网络连接，并根据识别模块识别的衣物材质从网络获取对应材质的最优洗涤频率，存储模块用于存储衣物材质以及该材质对应的最优洗涤频率。

优选地，超声洗衣机还包括存储模块，超声振子、识别模块分别与存储模块通讯连接，存储模块根据识别模块识别的衣物材质调取相应材质的最优洗涤频率，超声振子根据存储模块调取的最优洗涤频率调整输出频率。

根据本发明的另一方面，提供了一种上述的超声洗衣机的控制方法，包括：

识别内筒中的衣物材质；

根据衣物材质确定相应材质的最优洗涤频率；

根据确定的最优洗涤频率调整超声振子的输出频率。

优选地，识别内筒中的衣物材质的步骤包括：

打开密封装置；

控制识别模块从密封装置内伸出，靠近衣物，并对衣物材质进行识别；

当衣物材质的识别完成后，控制识别模块缩回；

关闭密封装置。

优选地，根据衣物材质确定相应材质的最优洗涤频率的步骤包括：

进行通讯连接；

将识别的衣物材质上传至网络；

从网络中获取与识别的衣物材质相匹配的最优洗涤频率。

优选地，根据衣物材质确定相应材质的最优洗涤频率的步骤包括：

进行通讯连接；

根据识别的衣物材质从存储模块中匹配最优洗涤频率。

优选地，在根据识别的衣物材质从存储模块中匹配最优洗涤频率的步骤之前还包括：

检测存储模块中的最优洗涤频率数据包是否需要更新；

如果需要更新，则联网获取最新的最优洗涤频率数据包；

如果不需要联网，则进入下一步。

优选地，识别内筒中的衣物材质的步骤由近红外光谱模块执行。

优选地，识别内筒中的衣物材质的步骤包括：

获取被测衣物的光谱图；

将光谱图信息上传至控制器；

调取光谱图库数据；

根据获取的光谱图从光谱图库数据中匹配相应的光谱图；

根据匹配的光谱图确定衣物材质。

优选地，最优洗涤频率包括单种材质的最优洗涤频率和/或多种材质衣物混合时的最优洗涤频率。

本发明提供的超声洗衣机，包括控制器、超声振子、内筒和识别模块，识别模块用于识别内筒内的衣物材质，控制器根据识别模块识别的衣物材质选择超声振子的洗涤频率。在进行洗涤时，可以首先通过识别模块获取准确的衣物材质信息，然后根据衣物材质信息确定相应的最优洗涤频率，之后超声振子可以根据确定的最优洗涤频率对输出频率进行调节，从而使得超声振子能够运行在最优洗涤频率，对衣物进行洗涤，可以有效提高衣物洗涤效率和洗涤效果。

附图说明

图1为本发明实施例的超声洗衣机的结构原理图；

图2为本发明实施例的超声洗衣机控制方法原理图；

图3为本发明实施例的超声洗衣机控制方法流程图；

图4为本发明实施例的超声洗衣机的衣物识别流程图。

附图标记表示为：

1、超声振子；2、内筒；3、识别模块；4、外筒；5、外壳；6、门盖；7、投放口；8、密封装置；9、滚动轴承。

具体实施方式

结合参见图1所示，根据本发明的实施例，超声洗衣机包括控制器、超声振子1、内筒2和识别模块3，识别模块3用于识别内筒2内的衣物材质，控制器根据识别模块3识别的衣物材质选择超声振子1的洗涤频率，使得超声振子1输出超声波对衣物进行洗涤。该控制器与识别模块3和超声振子1通讯连接，根据识别模块3识别的衣物材质控制超声振子3的输出频率。

在进行洗涤时，可以首先通过识别模块3获取准确的衣物材质信息，然后根据衣物材质信息确定相应的最优洗涤频率，之后超声振子1可以根据确定的最优洗涤频率对输出频率进行调节，从而使得超声振子1能够运行在最优洗涤频率，对衣物进行洗涤，可以有效提高衣物洗涤效率和洗涤效果。

优选地，超声振子1设置在内筒2上，并随内筒2一同转动，能够使得超声振子1对衣物提供稳定持续的超声波，提高衣物洗涤效率和洗涤效果。优选地，超声振子1为多个，并且沿内筒2的轴向方向间隔设置在内筒2的筒壁上。

优选地，识别模块3为近红外光谱模块。洗衣机中内置有洗涤物材质近红外光谱模块，通过该模块可以准确判别衣物材质以及其材质特征，控制器根据近红外光谱模块的判断结果并结合已更新的各材质洗涤物最优洗涤频率，匹配出该衣物的最优洗涤频率。采用近红外光谱模块来进行衣物材质识别，方便、快速、高效、准确，且成本较低，不破坏衣物，不消耗化学试剂，不污染环境，避免对衣物造成不良影响。

优选地，超声洗衣机还包括外筒4，内筒2可转动地设置在外筒4内，识别模块3设置在外筒4内对应内筒2的开口的位置。在本实施例中，内筒2的底板通过滚动轴承9设置在外筒4的端板内壁上，实现内筒2和外筒4的转动配合。将识别模块3设置在外筒4对应内筒2的开口的位置，能够使得识别模块3与衣物之间达到足够近的距离，提高识别准确度，同时又能够有效避免识别模块3随内筒2一同转动而对识别模块3的识别精度造成不良影响。

优选地，外筒4外还设置有外壳5，外壳5的端部设置有门盖6，门盖6用于打开或者关闭外筒4的投放口7，识别模块3设置在门盖6的内侧。将识别模块3设置在门盖6的内侧，能够充分利用门盖6内侧的空间，不会占用额外空间，而且能够更加方便地对应放入衣物的内筒2的开口，设置位置更加合理，更加方便进行衣物材质的识别。

优选地，门盖6的内侧设置有密封装置8，密封装置8能够打开或者关闭，识别模块3密封在密封装置8内。在本实施例中，门盖6的内侧设置有凹槽，凹槽内铰接设置有密封装置8，识别模块3设置在密封装置8朝向凹槽的一侧，并在密封装置8关闭时位于密封装置8和凹槽之间的位置，从而能够通过密封装置8对识别装置3形成密封，对识别装置3形成有效保护，从而提高识别模块3的防水性能。

密封装置8可以采用橡胶材质或者其他弹性材质制成，从而保证密封装置8的密封性能。且密封装置8可以通过电机或者是伸缩缸等驱动实现打开或者关闭，实现对密封装置8的打开或者关闭的方便控制。

在本实施例中，识别模块3通过伸缩机构设置在密封装置8内，当密封装置8打开时，伸缩机构伸出，以使识别模块3识别衣物材质，当识别模块3通过伸缩机构缩回密封装置8时，密封装置8关闭以密封识别模块3。通过设置伸缩机构，能够在需要识别模块3对衣物进行材质识别时，将密封装置8打开至识别位置，然后控制伸缩机构伸出，使得识别模块3能够尽量靠近衣物，对衣物进行扫描识别，进一步提高衣物识别效果。伸缩机构例如为气缸、油缸或者电动推杆等。

超声洗衣机还包括通讯模块，通讯模块用于与网络连接，并根据识别模块3识别的衣物材质从网络获取对应材质的最优洗涤频率。超声洗衣机可以通过通讯模块实现联网，从而方便地从网络上获取到最新的衣物材质与最优洗涤频率对照数据，使得超声振子1能够根据检测的衣物材质获取到最适合的最优洗涤频率，使得衣物能够获得最佳的洗涤效果和洗涤效率。

在另外一个实施例中，超声洗衣机还包括通讯模块和存储模块，通讯模块用于与网络连接，并根据识别模块3识别的衣物材质从网络获取对应材质的最优洗涤频率，存储模块用于存储衣物材质以及该材质对应的最优洗涤频率。在本实施例中，通过联网的方式，能够实时将最新的衣物材质与最优洗涤频率对照数据下载到存储模块内，然后控制器可以从存储模块中调取相应的最优洗涤频率，并根据最优洗涤频率对超声振子1进行控制。通过此种方式能够使得存储模块内的数据能够及时更新，保证存储模块数据的有效性和实时性。

在另外一个实施例中，超声洗衣机还包括存储模块，超声振子1、识别模块3分别与存储模块通讯连接，存储模块根据识别模块3识别的衣物材质调取相应材质的最优洗涤频率，超声振子1根据存储模块调取的最优洗涤频率调整输出频率。在本实施例中，超声洗衣机只需要实现内部通讯，无需进行联网，可以直接从存储模块中调取与获取到的衣物材质相应的最优洗涤频率，控制方法更加简单。

结合参见图2至图4所示，根据本发明的实施例，超声洗衣机的控制方法包括：识别内筒2中的衣物材质；根据衣物材质确定相应材质的最优洗涤频率；根据确定的最优洗涤频率调整超声振子1的输出频率。

在进行洗涤时，可以首先通过识别模块3获取准确的衣物材质信息，然后根据衣物材质信息确定相应的最优洗涤频率，之后超声振子1可以根据确定的最优洗涤频率对输出频率进行调节，从而使得超声振子1能够运行在最优洗涤频率，对衣物进行洗涤，可以有效提高衣物洗涤效率和洗涤效果。

识别内筒2中的衣物材质的步骤包括：打开密封装置8；控制识别模块3从密封装置8内伸出，靠近衣物，并对衣物材质进行识别；当衣物材质的识别完成后，控制识别模块3缩回；关闭密封装置8。

由于在进行衣物材质识别时，内筒2并未运转，因此不会造成水滴飞溅等，不会影响识别模块3的检测性能，此时可以打开密封装置8，使得识别模块3从密封装置8中释放，之后使得识别模块3伸出，对衣物进行识别，可以提高衣物识别效率和准确度。在识别完成后，可以控制识别模块3回缩，然后通过密封装置8对识别模块3进行密封，避免在内筒2运转时液体飞溅，导致识别模块3浸水损坏，对识别模块3形成有效保护。

根据衣物材质确定相应材质的最优洗涤频率的步骤包括：进行通讯连接；将识别的衣物材质上传至网络；从网络中获取与识别的衣物材质相匹配的最优洗涤频率。

超声洗衣机可以通过通讯模块实现联网，从而方便地从网络上获取到最新的衣物材质与最优洗涤频率对照数据，使得超声振子1能够根据检测的衣物材质获取到最适合的最优洗涤频率，使得衣物能够获得最佳的洗涤效果和洗涤效率。

根据衣物材质确定相应材质的最优洗涤频率的步骤包括：进行通讯连接；根据识别的衣物材质从存储模块中匹配最优洗涤频率。

在本实施例中，无需从外部进行联网，可以直接通过内部通讯从存储模块中获取到最优洗涤频率，因此控制更加简单，实现更加方便。

在根据识别的衣物材质从存储模块中匹配最优洗涤频率的步骤之前还包括：检测存储模块中的最优洗涤频率数据包是否需要更新；如果需要更新，则联网获取最新的最优洗涤频率数据包；如果不需要联网，则进入下一步。通过上述的步骤，能够保证存储模块中的数据是最新的和最优的，从而在选取最优洗涤频率时，能够保证选取到最新的最优洗涤频率，进一步保证最优洗涤频率选取的有效性，提高衣物洗涤效率和洗涤效果。

网络连接后，控制器自动检测洗衣机内置存储模块中的最优洗涤频率数据包是否需要更新。若需要更新，则控制器自动联网获取最新的最优洗涤频率数据包，数据包里不仅包括单种材质的最优洗涤频率，还包括不同材质衣物混合时最优清洗频率(需要说明的是，不同材质洗涤物最优洗涤频率数据包由厂家提供，厂家根据大量实验数据分析所得到的不同材质洗涤物最优洗涤频率，并将实验数据无偿提供给用户)，并将最新的各材质洗涤物最优洗涤频率数据包保存到内置存储模块中，以备下次洗涤时使用。若不需要更新数据则进入下一步：识别判断衣物材质。

优选地，识别内筒2中的衣物材质的步骤由近红外光谱模块执行。

优选地，识别内筒2中的衣物材质的步骤包括：获取被测衣物的光谱图；将光谱图信息上传至控制器；调取光谱图库数据；根据获取的光谱图从光谱图库数据中匹配相应的光谱图；根据匹配的光谱图确定衣物材质。

在利用近红外光谱模块获取衣物材质时，首先需要检测更新光谱图库，若需要更新则通过网络获取厂家提供的最新的光谱图库。若不需要则进入到下一步：获取被测衣物的光谱图。此时洗衣机门盖6中内置的近红外光谱模块伸出靠近衣物，开始扫描衣物，扫描结束之后得到被洗涤衣物的光谱图，随后光谱图信息被传送到控制器。控制器在得到被洗涤衣物的光谱图之后，调出光谱图库数据，通过图像处理技术与之一一比对，找出相似的光谱图，并通过相似的光谱图确定衣物的主要成分。判断结束之后近红外光谱模块缩回。

通过上述的方式可以利用衣物识别模块智能识别衣物材质，并且能够通过大数据分析提供最优洗涤频率，从而保证衣物洗涤效果。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种超声洗衣机，其特征在于，包括控制器、超声振子(1)、内筒(2)和识别模块(3)，所述识别模块(3)用于识别所述内筒(2)内的衣物材质，控制器根据所述识别模块(3)识别的衣物材质选择所述超声振子(1)的洗涤频率。

2.根据权利要求1所述的超声洗衣机，其特征在于，所述超声振子(1)设置在所述内筒(2)上，并随所述内筒(2)一同转动。

3.根据权利要求1所述的超声洗衣机，其特征在于，所述识别模块(3)为近红外光谱模块。

4.根据权利要求1所述的超声洗衣机，其特征在于，所述超声洗衣机还包括外筒(4)，所述内筒(2)可转动地设置在所述外筒(4)内，所述识别模块(3)设置在所述外筒(4)内对应所述内筒(2)的开口的位置。

5.根据权利要求4所述的超声洗衣机，其特征在于，所述外筒(4)外还设置有外壳(5)，所述外壳(5)的端部设置有门盖(6)，所述门盖(6)用于打开或者关闭所述外筒(4)的投放口(7)，所述识别模块(3)设置在所述门盖(6)的内侧。

6.根据权利要求5所述的超声洗衣机，其特征在于，所述门盖(6)的内侧设置有密封装置(8)，所述密封装置(8)能够打开或者关闭，所述识别模块(3)密封在所述密封装置(8)内。

7.根据权利要求6所述的超声洗衣机，其特征在于，所述识别模块(3)通过伸缩机构设置在所述密封装置(8)内，当所述密封装置(8)打开时，所述伸缩机构伸出，以使所述识别模块(3)识别衣物材质，当所述识别模块(3)通过所述伸缩机构缩回所述密封装置(8)时，所述密封装置(8)关闭以密封所述识别模块(3)。

8.根据权利要求1所述的超声洗衣机，其特征在于，所述超声洗衣机还包括通讯模块，所述通讯模块用于与网络连接，并根据所述识别模块(3)识别的衣物材质从网络获取对应材质的最优洗涤频率。

9.根据权利要求1所述的超声洗衣机，其特征在于，所述超声洗衣机还包括通讯模块和存储模块，所述通讯模块用于与网络连接，并根据所述识别模块(3)识别的衣物材质从网络获取对应材质的最优洗涤频率，所述存储模块用于存储衣物材质以及该材质对应的最优洗涤频率。

10.根据权利要求1所述的超声洗衣机，其特征在于，所述超声洗衣机还包括存储模块，所述超声振子(1)、所述识别模块(3)分别与所述存储模块通讯连接，所述存储模块根据所述识别模块(3)识别的衣物材质调取相应材质的最优洗涤频率，所述超声振子(1)根据所述存储模块调取的最优洗涤频率调整输出频率。

11.一种如权利要求1至10中任一项所述的超声洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

识别内筒(2)中的衣物材质；

根据衣物材质确定相应材质的最优洗涤频率；

根据确定的最优洗涤频率调整超声振子(1)的输出频率。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，识别内筒(2)中的衣物材质的步骤包括：

打开密封装置(8)；

控制识别模块(3)从密封装置(8)内伸出，靠近衣物，并对衣物材质进行识别；

当衣物材质的识别完成后，控制识别模块(3)缩回；

关闭密封装置(8)。

13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，根据衣物材质确定相应材质的最优洗涤频率的步骤包括：

进行通讯连接；

将识别的衣物材质上传至网络；

从网络中获取与识别的衣物材质相匹配的最优洗涤频率。

14.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，根据衣物材质确定相应材质的最优洗涤频率的步骤包括：

进行通讯连接；

根据识别的衣物材质从存储模块中匹配最优洗涤频率。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，在根据识别的衣物材质从存储模块中匹配最优洗涤频率的步骤之前还包括：

检测存储模块中的最优洗涤频率数据包是否需要更新；

如果需要更新，则联网获取最新的最优洗涤频率数据包；

如果不需要联网，则进入下一步。

16.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，识别内筒(2)中的衣物材质的步骤由近红外光谱模块执行。

17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，识别内筒(2)中的衣物材质的步骤包括：

获取被测衣物的光谱图；

将光谱图信息上传至控制器；

调取光谱图库数据；

根据获取的光谱图从光谱图库数据中匹配相应的光谱图；

根据匹配的光谱图确定衣物材质。

18.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，最优洗涤频率包括单种材质的最优洗涤频率和/或多种材质衣物混合时的最优洗涤频率。