CN109436356A - 五相机倾斜摄影测量系统安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五相机倾斜摄影测量系统安装装置，包括安装底板、五相机固定设备和惯导装置固定设备；安装底板固定于飞机滑橇的固定杆上；五相机固定设备包括下层板、第一侧板和上层板；第一侧板设置在下层板的上端，第一侧板的上端设有上层板；下层板固定于安装底板上，且下层板上设有一个中心相机固定孔和四个周围相机固定孔；上层板上设有第一过线孔；惯导装置固定设备包括盖板和第二侧板，盖板通过第二侧板固定于上层板，且盖板与第二侧板相配合形成一个空腔结构，空腔结构用于五相机倾斜摄影测量系统的惯导装置；盖板和第二侧板上均设有第二过线孔。该装置安装快捷方便不需要在不使用时拆卸，一方面减少了工作量，另一方面减少了因拆卸时对设备的损伤。

Description

五相机倾斜摄影测量系统安装装置

技术领域

本发明涉及相机安装技术领域，更具体地说，本发明涉及一种五相机倾斜摄影测量系统安装装置。

背景技术

随着GIS系统的不断发展，以三维场景方式作为载体的测绘方式成为研究的热点，倾斜摄影测量技术因其高清晰、高精度的感知和呈现复杂场景的能力得以广泛应用。倾斜摄影测量技术是通过多台摄像采集设备从不同角度获取地面信息，通过高精度的数据处理方法实现对真实场景的重建，以达到测绘级别精度的三维模型反应客观情况。五相机倾斜摄影测量系统是在直升机搭载1个垂直和4个倾斜角度的相机，在每一个相机曝光位置上，从5个不同角度同时拍摄地面目标，获取地面目标高分辨率多视影像数据，五相机倾斜摄影测量系统是目前在飞机倾斜拍摄工程中普通使用的工具。然而，目前市场上没有稳定平台的机载倾斜设备，基本上都是拍摄系统与安装支架分别作为一个个体独立存在的，在每次航飞作业前必须将拍摄系统固定在安装支架上，然后同安装支架固定于飞机上；并且为了避免对设备造成损害，作业完成后通常会将拍摄系统从安装支架上拆卸下来。在反复拆卸与安装过程中，一方面增加工作量浪费时间，另一方面反复拆装容易造成设备个别部件磨损以及损害。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种五相机倾斜摄影测量系统安装装置。

一种五相机倾斜摄影测量系统安装装置，包括安装底板、设于所述安装底板上端的五相机固定设备以及设于所述五相机固定设备上端的惯导装置固定设备；

所述安装底板固定于飞机滑橇的固定杆上；

所述五相机固定设备包括下层板、第一侧板和上层板；所述第一侧板设置在所述下层板的上端，并环绕所述下层板分布形成一个筒状壳体，所述第一侧板的上端设有所述上层板；所述下层板固定于所述安装底板上，且所述下层板上设有一个中心相机固定孔和四个周围相机固定孔；所述上层板上设有第一过线孔；

所述惯导装置固定设备包括盖板和第二侧板，所述盖板通过所述第二侧板固定于所述上层板，且所述盖板与所述第二侧板相配合形成一个空腔结构，所述空腔结构用于安装五相机倾斜摄影测量系统的惯导装置；所述盖板和所述第二侧板上均设有第二过线孔。

进一步地，所述安装底板上设有安装孔和螺丝孔，所述安装孔用于安装所述下层板；所述安装底板通过所述螺丝孔固定于所述固定杆。

进一步地，所述五相机固定设备还包括第一支架；所述第一支架设于所述筒状壳体内侧壁，用于固定筒状壳体。

进一步地，所述五相机固定设备还包括第二支架，所述第二支架设于所述筒状壳体内侧壁。

进一步地，还包括：减震设备；所述减震设备固定于所述筒状壳体外侧壁。

进一步地，还包括连接角；所述减震设备通过所述连接角固定于所述筒状壳体外侧壁。

进一步地，所述第二支架的数量与所述连接角的数量相等，且所述第二支架与所述连接角对应设置。

进一步地，所述减震设备的数量为4个，每一个所述减震设备间隔设置，且均匀地分布于所述筒状壳体外侧壁。

进一步地，还包括垫板；所述垫板的数量与所述减震设备相等，所述减震设备通过所述垫板固定于所述安装底板上。

进一步地，所述上层板和所述盖板上均设有螺丝孔。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)本发明五相机倾斜摄影测量系统安装装置，安装快捷方便，且设有筒状壳体可以对五相机摄像系统形成保护，避免了在不需要进行拍摄时拆卸该设备，一方面减少了工作量，另一方面减少了因拆卸时对设备的损伤。

(2)该设备体积小的原因，在运输过程中也会节省大量的空间。

(3)该设备还设有减震装置，无论是在航飞作业时还是搬运过程中都能发挥着良好的减震效果，从而能保证数据采集能按部就班的进行，降低设备在搬运时造成的损害。

附图说明

图1为一种实施方式的五相机倾斜摄影测量系统安装装置的结构示意图；

图2为一种实施方式的五相机倾斜摄影测量系统安装装置的结构示意图

图3为一种实施方式的下层板的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1

如图1至图2所示，为本发明五相机倾斜摄影测量系统安装装置在一个实施例中的结构示意图；该安装装置包括安装底板10、设于安装底板上端的五相机固定设备20以及设于五相机固定设备上端的惯导装置固定设备30；安装底板10固定于飞机滑橇的固定杆上；五相机固定设备20包括下层板21、第一侧板22和上层板23；第一侧板22设置在下层板21的上端，并环绕下层板分布形成一个筒状壳体，第一侧板22的上端设有上层板23；下层板21固定于安装底板10上，且下层板21上设有一个中心相机固定孔211和四个周围相机固定孔212；如图3所示，上层板23上设有第一过线孔231；惯导装置固定设备30包括盖板31和第二侧板32，盖板31通过第二侧板32固定于上层板23，且盖板31与第二侧板32相配合形成一个空腔结构，空腔结构用于安装五相机倾斜摄影测量系统的惯导装置；盖板31和第二侧板32上均设有第二过线孔311。

其中安装底板10是用来安装五相机固定设备20和惯导装置固定设备30，从而与五相机固定设备20和惯导装置固定设备30一体组成五相机倾斜摄影测量系统安装装置；另外，通过安装底板10将该安装装置固定于飞机滑橇的固定杆上，通常情况上固定杆为两条铝杆，即该安装底板10通过两条铝杆固定在飞机的滑橇上。安装底板10通常是一个包括有一个安装孔11的正方形或长方形厚板，安装孔11一般设在安装底板10的中间位置，用于固定或安装下层板21；安装底板10上通常设置有螺丝孔12，螺丝孔12一般分布在安装底板10四个角的边缘位置，使用螺丝通过螺丝孔12将安装底板10固定在飞机滑橇的固定杆。

五相机固定设备20包括下层板21、第一侧板22和上层板23；下层板21、第一侧板22和上层板23连接在一体形成了一个壳体结构，五相机倾斜摄影测量系统可以固定在该壳体结构中，该壳体结构可以保护五相机倾斜摄影测量系统在拍摄过程中避免被撞击等。下层板21上设有一个中心相机固定孔211和四个周围相机固定孔212，中心相机固定孔211是用来固定五相机倾斜摄影测量系统中的中心相机，四个周围相机固定孔用于来安装五相机倾斜摄影测量系统中的4个周围相机；上层板23上设有第一过线孔231，第一过线孔231是用来穿五相机倾斜摄影测量系统的数据线，采用数据线将五相机倾斜摄影测量系统与五相机倾斜摄影测量系统的主控制器连接，从而来控制五相机倾斜摄影测量系统拍摄图像。

惯导装置固定设备30包括盖板31和第二侧板32，盖板31和第二侧板32连接一体形成了一个空腔结构，该空腔结构用于五相机倾斜摄影测量系统的惯导装置，其中惯导装置用于五相机倾斜摄影测量系统在拍摄过程的导航。盖板31和第二侧板32上均设有第二过线孔311，第二过线孔311用来穿五相机倾斜摄影测量系统和的惯导装置的数据线，采用数据线将惯导装置、拍摄系统与五相机倾斜摄影测量系统的主控制器相连。

另外，所述飞机通常为直升飞机。

实施例2

如图1-2所示，为本发明五相机倾斜摄影测量系统安装装置在另一个实施例中的结构示意图，五相机固定设备20还包括第一支架24；第一支架24设于筒状壳体内侧壁，用于固定筒状壳体；第一支架24的数量为多个，一般设置为4个；第一支架24固定在第一侧板22上，用来加固第一侧板22使其连接更加紧密结实，从而固定筒状壳体，避免在飞机作业时，筒状壳体出现裂缝或脱落等。

另外，五相机固定设备还包括第二支架25，第二支架25设于筒状壳体内侧壁，第二支架25的数量通常也是多个，第二支架25主要用于安装一些其他设备装置等，例如连接角等。

在一种优选实施方式中，五相机倾斜摄影测量系统安装装置还包括减震设备40、连接角50和垫板60，减震设备40设置在筒状壳体外侧壁，减震设备40能减少五相机倾斜摄影测量系统在飞机飞行过程中产生的振动，从而确保拍摄的图像更加更加清晰而不产生边缘模糊。

在一种优选的实施方式中，减震设备40通过连接角50安装在筒状壳体外侧壁；另外，减震设备40的数量为多个，通常为4个，分别均匀安装在筒状壳体外侧壁，用来抵消前后左右四个方向的受力。连接角50的数量与减震设备40相同，且与第二支架25数量相同，并与第二支架25位置对应设置；在安装减震设备40时，通过连接角50将减震设备安装在与第二支架25设置相对的筒状壳体外侧壁，加强了筒状壳体外侧壁与连接角50的链接，避免了在飞机飞行过程中，连接角50脱落。垫板60的数量也与减震设备40相等，垫板60用于将减震设备40固定在安装底板10上。

另外，上层板23和盖板31上均设有螺丝孔，使用螺丝通过螺丝孔固定相应的装置，非常方便且牢固。

为了便于理解，结合五相机倾斜摄影测量系统安装装置的整体结构来说明一下工作原理：该安装装置的下层板对应的五个相机安装孔分别安装作业所需要的五相机，此外盖板里安装该装置所需的惯导装置，各设备所需的数据线透过上层板、盖板和第二侧板的过线孔与飞机上的主控制器相连接，达到主控制器与设备稳定接线的效果，防止因线裸露在外而容易被风吹松的意外。飞机作业前，将安装装置(即安装底板)通过两条铝杆固定在飞机的滑橇上，待各设备之间的线连接好就可以迅速起飞作业，由于测区天气因素不稳定，侧风等其他因素的影响导致设备不可能在一个相对平稳的工作环境下作业，会影响到采集数据的精度，甚至会对设备造成不可预知的伤害，因此有必要给设备加装一个减震设备；安装装置恰到好处在四个方向安装简易而实用的减震设备，无论是在飞机起降还是在作业飞行时，设备受到的各个方向上的力都会因减震设备而减缓，从而大大减少了设备的震动，避免了因震动带来的线接口松动、五相机相对位置偏移和采集数据精度不好等问题。

以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种五相机倾斜摄影测量系统安装装置，其特征在于，包括安装底板、设于所述安装底板上端的五相机固定设备以及设于所述五相机固定设备上端的惯导装置固定设备；

所述安装底板固定于飞机滑橇的固定杆上；

所述五相机固定设备包括下层板、第一侧板和上层板；所述第一侧板设置在所述下层板的上端，并环绕所述下层板分布形成一个筒状壳体，所述第一侧板的上端设有所述上层板；所述下层板固定于所述安装底板上，且所述下层板上设有一个中心相机固定孔和四个周围相机固定孔；所述上层板上设有第一过线孔；

所述惯导装置固定设备包括盖板和第二侧板，所述盖板通过所述第二侧板固定于所述上层板，且所述盖板与所述第二侧板相配合形成一个空腔结构，所述空腔结构用于安装五相机倾斜摄影测量系统的惯导装置；所述盖板和所述第二侧板上均设有第二过线孔。

2.根据权利要求1所述的五相机倾斜摄影测量系统安装装置，其特征在于，所述安装底板上设有安装孔和螺丝孔，所述安装孔用于安装所述下层板；所述安装底板通过所述螺丝孔固定于所述固定杆上。

3.根据权利要求2所述的五相机倾斜摄影测量系统安装装置，其特征在于，所述五相机固定设备还包括第一支架；所述第一支架设于所述筒状壳体内侧壁，用于固定筒状壳体。

4.根据权利要求2所述的五相机倾斜摄影测量系统安装装置，其特征在于，所述五相机固定设备还包括第二支架，所述第二支架设于所述筒状壳体内侧壁。

5.根据权利要求1-4任一项所述的五相机倾斜摄影测量系统安装装置，其特征在于，还包括：减震设备；所述减震设备固定于所述筒状壳体外侧壁。

6.根据权利要求5所述的五相机倾斜摄影测量系统安装装置，其特征在于，还包括连接角；所述减震设备通过所述连接角固定于所述筒状壳体外侧壁。

7.根据权利要求6所述的五相机倾斜摄影测量系统安装装置，其特征在于，所述第二支架的数量与所述连接角的数量相等，且所述第二支架与所述连接角对应设置。

8.根据权利要求7所述的五相机倾斜摄影测量系统安装装置，其特征在于，所述减震设备的数量为4个，每一个所述减震设备间隔设置，且均匀地分布于所述筒状壳体外侧壁。

9.根据权利要求8所述的五相机倾斜摄影测量系统安装装置，其特征在于，还包括垫板；所述垫板的数量与所述减震设备相等，所述减震设备通过所述垫板固定于所述安装底板上。

10.根据权利要求1所述的五相机倾斜摄影测量系统安装装置，其特征在于，所述上层板和所述盖板上均设有螺丝孔。