CN105438491A - 云台快速拆装结构和无人机 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种云台快速拆装结构和无人机，该云台快速拆装结构用于云台结构与所属无人机的减震连接结构之间的快速拆装。其中，所述云台快速拆装结构包括：挂接部，所述挂接部在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第一预设转动角度时失效，以使所述电源接口与所述供电端口相连；以及，所述挂接部在所述电源接口与所述供电端口相连后、所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第二预设转动角度时生效，以限制所述云台结构在垂直方向上的运动；锁止部，所述锁止部可在所述挂接部生效时锁止所述云台结构与所述减震连接结构之间的相对位置，以限制所述云台结构在水平方向上的转动。

Description

云台快速拆装结构和无人机

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，尤其涉及一种云台快速拆装结构和无人机。

背景技术

云台是安装、固定相机的支撑设备，并且可以带动相机实现预设方向的调整，以满足不同的拍摄角度需求。在应用过程中，出于单独应用或其他目的，有时需要对云台结构进行拆卸和重新安装。

然而，相关技术中的云台结构往往采用螺丝等进行安装，导致拆装过程十分繁琐，不易于普通用户的操作实现。

发明内容

本公开提供一种云台快速拆装结构和无人机，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种云台快速拆装结构，所述云台快速拆装结构用于云台结构与所属无人机的减震连接结构之间的快速拆装，所述减震连接结构中设有所述云台结构的供电芯片，所述供电芯片固定设置于可转动地安装在所述减震连接结构内部的连接片上，且所述减震连接结构底部和所述连接片底部分别设有可供所述云台结构的电源接口与所述供电芯片的供电端口相连的通孔；其中，所述云台快速拆装结构包括：

挂接部，所述挂接部在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第一预设转动角度时失效，以使所述电源接口与所述供电端口相连；以及，所述挂接部在所述电源接口与所述供电端口相连后、所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第二预设转动角度时生效，以限制所述云台结构在垂直方向上的运动；

锁止部，所述锁止部可在所述挂接部生效时锁止所述云台结构与所述减震连接结构之间的相对位置，以限制所述云台结构在水平方向上的转动。

可选的，所述挂接部包括：

在所述云台结构顶部内壁沿径向设置的环形凸起，所述环形凸起上设有至少一个的缺口；

在所述减震连接结构底部外壁沿径向设置的至少一个凸起；

其中，所述凸起可在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第一预设转动角度时穿过所述缺口，且所述环形凸起上未设置所述缺口处可在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第二预设转动角度时挂在所述凸起的上端面。

可选的，所述挂接部包括：

在所述云台结构顶部外壁沿径向设置的至少一个凸起；

在所述减震连接结构底部内壁沿径向设置的环形凸起，所述环形凸起上设有至少一个的缺口；

其中，所述凸起可在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第一预设转动角度时穿过所述缺口，且所述凸起可在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第二预设转动角度时挂在所述环形凸起上未设置所述缺口处的上端面。

可选的，所述至少一个凸起、所述至少一个缺口分别沿所述减震连接结构在相应位置处的截面中心点呈中心对称设置。

可选的，所述锁止部包括：

设置于所述云台结构顶端的定位柱，以及设置于所述连接片底部且对应于所述定位柱的定位孔；其中，所述云台结构可通过所述定位柱与所述定位孔进行配合，以带动所述连接片转动；

至少一组锁止结构；每组锁止结构包括：设置于所述减震连接结构内部的止退挂钩，以及设置于所述连接片上的锁止柱；其中，当所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第二预设转动角度时，所述锁止柱可随所述连接片转动并滑入所述止退挂钩内部的预设锁止位，以被所述止退挂钩锁止于所述预设锁止位。

可选的，所述止退挂钩上位于所述预设方向的反方向的一端从所述减震连接结构侧壁上的开孔伸出，以形成预设按键；

其中，当所述预设按键被朝向预设方向移动时，所述锁止柱可随所述连接片转动而移入或移出所述预设锁止位；以及，当所述预设按键被朝向所述预设方向的反方向移动时，所述锁止柱被阻止移入或移出所述预设锁止位。

可选的，每组锁止结构还包括：

设置于所述减震连接结构内部的弹性复位结构，所述弹性复位结构可使所述止退挂钩具有保持锁止姿态的趋势；

其中，所述锁止柱随所述连接片转动时可挤压所述止退挂钩的外端面，使所述止退挂钩沿预设方向位移以及使所述弹性复位结构发生形变，以使所述锁止柱滑入所述预设锁止位，且所述止退挂钩在所述锁止柱滑入所述锁止位后恢复至所述锁止姿态，以锁止所述锁止柱。

可选的，所述止退挂钩上位于所述预设方向的反方向的一端从所述减震连接结构侧壁上的开孔伸出，以形成预设按键；

其中，当所述预设按键被朝向所述预设方向按压时，所述弹性复位结构可随之发生形变，以使所述锁止柱随所述连接片转动并脱离所述止退挂钩。

可选的，所述止退挂钩的外端面设有平滑的斜面。

可选的，多组锁止结构沿所述减震连接结构在相应位置处的截面中心点呈中心对称设置。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机，包括：如上述实施例中任一所述的云台快速拆装结构。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过挂接部可以对云台结构与减震连接结构进行挂接，以防止云台结构在垂直方向上发生脱落；而通过锁止部可以限制云台结构挂接至减震连接结构后的水平转动姿态，确保云台结构与减震连接结构之间的装配牢固、可靠。同时，由于整个装配过程中，只需要将云台结构与减震连接结构进行对接和转动，即可实现两者之间的配合安装或拆卸，因而能够简化云台结构的拆装过程，实现快速拆装的用户需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种减震连接结构与云台结构完成装配后的立体结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种减震连接结构的立体结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种云台结构顶部的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种云台结构未装配时的减震连接结构内部的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种云台结构完成装配时的减震连接结构内部的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种减震连接结构的分解结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种减震连接结构的分解结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种减震连接结构与云台结构完成装配后的立体结构示意图，如图1所示，减震连接结构1用于分别对一侧(比如上侧)的无人机机身(图中未示出)和另一侧(比如下侧)的云台结构2(云台结构2还与相机结构相配合；此处略去与相机结构相关的描述)进行连接，并且减震连接结构1还可以实现相应的减震功能，以避免云台结构2执行角度转动时造成的振动影响到无人机机身的飞行。那么，在本公开的技术方案中，希望通过对减震连接结构1和云台结构2的结构改进，以实现两者之间的快速拆装，从而简化用户操作。

图2是根据一示例性实施例示出的一种减震连接结构的立体结构示意图，如图2所示，在减震连接结构1的内部设有供电芯片，且图2中通过减震连接结构1底部的通孔可见该供电芯片上的供电端口11，该供电端口11可与图3所示的云台结构2顶部的电源接口21相配合，从而当两者相插接时，使云台结构2获得运行所需的电能。

因此，本公开的技术方案中，需要在不影响并且适应于电源接口21与供电端口11之间的插接关系的情况下，实现减震连接结构1与云台结构2之间的快速拆装。那么，从整体结构而言，本公开的技术方案中的云台快速拆装结构可以包括：

挂接部，该挂接部在该云台结构2相对于该减震连接结构1形成第一预设转动角度时失效，以使该电源接口21与该供电端口11相连；以及，该挂接部在该电源接口21与该供电端口11相连后、该云台结构2相对于该减震连接结构1形成第二预设转动角度时生效，以限制该云台结构2在垂直方向上的运动；

锁止部，该锁止部可在该挂接部生效时锁止该云台结构2与该减震连接结构1之间的相对位置，以限制该云台结构2在水平方向上的转动。

为便于理解上述的挂接部与锁止部的结构和工作原理，下面分别结合附图进行详细说明。

1、挂接部

实施例一

在一示例性实施例中，挂接部可以包括：图2所示的减震连接结构1底部的至少一个凸起12和图3所示的云台结构2顶部的环形凸起22上形成的至少一个缺口221。

其中，如图2所示，凸起12位于减震连接结构1的底部外壁并沿相应位置处的径向设置；同时，如图3所示，环形凸起22位于云台结构2的顶部内壁并沿相应位置处的径向设置；因此，当减震连接结构1和云台结构2均水平放置时，凸起12与缺口221均沿水平方向设置。

由于供电端口11和电源接口21分别位于减震连接结构1和云台结构2的内部，而凸起12和缺口221分别位于减震连接结构1和云台结构2的端部，因而当减震连接结构1与云台结构2进行配合，使得供电端口11与电源接口21插接时，必须使得凸起12通过缺口221进入云台结构2内部、环形凸起22上未形成缺口221的部分通过多个凸起12之间的空隙(图中未标示)进入减震连接结构1内部。

那么，在减震连接结构1中，需要确保供电端口11的设置方式与凸起12的位置相配合，同样在云台结构2中，需要确保电源接口21的设置方式与缺口221的位置相配合，使得云台结构2相对于该减震连接结构1形成第一预设转动角度时，能够确保供电端口11与电源接口21对准，且凸起12可从缺口221穿过后进入云台结构2内部、环形凸起22上未设置缺口221的部分能够从凸起12之间的空隙穿过后进入减震连接结构1内部，从而使得供电端口11与电源接口21完成插接配合。

进一步地，凸起12的外径尺寸应当大于环形凸起22的内径尺寸、小于缺口221的外径尺寸，从而当供电端口11与电源接口21完成插接后，若云台结构2相对于该减震连接结构1进一步形成第二预设转动角度，则凸起12与环形凸起22上未设置该缺口221的部分可以形成垂直方向上的至少一部分投影重叠，以使得该环形凸起22上未设置该缺口221处可挂在该凸起12的上端面。

其中，由于云台结构2相对于该减震连接结构1进行转动并形成第二预设转动角度时，供电端口11与电源接口21已完成插接，因而需要确保供电端口11能够与电源接口21(以及该电源接口21所属的云台结构2)实现同步地、相对于减震连接结构1地转动。为此，如图2和图4所示，供电端口11所属的供电芯片可以固定设置于减震连接结构1中的连接片13上，而该连接片13可转动地安装在减震连接结构1内部，且该连接片13上设有可供电源接口21与供电端口11进行连接的通孔；那么，由连接片13作为该供电芯片的底座，使得供电芯片(以及该供电芯片上的供电端口11)可以同连接片13、云台结构2同步地、相对于减震连接结构1地转动。

当然，供电芯片可以单独随云台结构2进行转动，而并不必须要依附于连接片13；但是，在本公开的实施例中，采用了云台结构2直接带动连接片13(通过云台结构2上的定位柱23与连接片13上的定位孔14，下文将详细说明)转动，而连接片13进而带动供电芯片转动的实现方式，可以避免供电端口11与电源接口21之间直接形成转动的扭力，防止脆弱的供电端口11或电源接口21被损坏。

实施例二

在另一示例性实施例中，与实施例一相类似地，挂接部可以包括：在云台结构2顶部外壁沿径向设置的至少一个凸起，以及在减震连接结构1底部内壁沿径向设置的环形凸起，且该环形凸起上设有至少一个的缺口；其中，该凸起可在该云台结构2相对于该减震连接结构1形成第一预设转动角度时穿过该缺口，且该凸起可在该云台结构2相对于该减震连接结构1形成第二预设转动角度时挂在该环形凸起上未设置该缺口处的上端面。由于仅将凸起与缺口的位置对调，而其余结构和配合过程均与实施例一相同，因而此处不再赘述。

因此，基于上述挂接部的结构，用户只需要将云台结构2与减震连接结构1在垂直方向上以第一预设转动角度对接、完成电源接口21与供电端口11之间的插接后，再沿水平方向形成云台结构2与减震连接结构1之间的第二预设转动角度，即可完成云台结构2与减震连接结构1之间的挂接，实现了云台结构2与减震连接结构1在垂直方向上的位置固定，整个过程不仅操作简便，而且无需使用螺丝等细小零件，避免了零件丢失、脱落后造成无法拆装的情况。

其中，当同时包含多个凸起12或缺口221时，比如图2中设有3个凸起12、图3中设有3个缺口221，多个凸起12、多个缺口221分别沿该减震连接结构1在相应位置处的截面中心点呈中心对称设置，以便在挂接时形成的力的分布更加均匀，有助于相应的无人机的平衡性和稳定性。

2、锁止部

在一示例性实施例中，锁止部可以包括：

如图3所示的设置于云台结构2顶端的定位柱23，以及如图2所示的设置于连接片13底部且对应于该定位柱23的定位孔14；其中，该云台结构2可通过该定位柱23与该定位孔14进行配合，以带动该连接片13转动。其中，正如上文所述，通过连接片13可以避免对供电芯片造成直接的施力，防止供电芯片受损；而另一方面，连接片13还通过与云台结构2的同步转动，以实现锁止功能。

至少一组锁止结构；每组锁止结构包括：如图4所示的设置于该减震连接结构1内部的止退挂钩15，以及设置于该连接片13上的锁止柱131。其中，锁止柱131与止退挂钩15均置于减震连接结构1的卡扣支架10上，且两者之间的配合过程如下：

图4示出了锁止柱131尚未被止退挂钩15锁止时的状态，此时云台结构2尚未与减震连接结构1对接，或者云台结构2与减震连接结构1对接且形成的相对转动角度未达到第二预设转动角度。

而当云台结构2在图4所示的基础上，进一步相对于减震连接结构1进行转动时，使得锁止柱131沿逆时针方向(在图4所示的实施例中为逆时针方向，但本公开并不对此进行限制)朝止退挂钩15移动；其中，止退挂钩15的外端面设有诸如平滑的斜面等结构，使得锁止柱131在朝止退挂钩15移动的过程中，可以通过如挤压该平滑的斜面，使止退挂钩15沿预设方向(比如图4所示的x方向)产生位移，以避免阻挡该锁止柱131的行进线路，并最终在云台结构2与减震连接结构1对接且形成的相对转动角度达到第二预设转动角度时，使得锁止柱131滑入该止退挂钩15内部的预设锁止位(即图5所示的位置)，则通过将止退挂钩15沿上述预设方向的反方向(比如图4所示的y方向)产生位移并恢复至阻挡该锁止柱131的行进线路，即可完成对锁止柱131的锁止。

由上述配合过程可知，锁止部与挂接部之间同样存在相互配合关系：在第一预设转动角度时，挂接部尚未生效，可以确保挂接部实现云台结构2与减震连接结构1之间的挂接；而在第二预设转动角度时，挂接部与锁止部均生效，从而同时在垂直方向和水平方向上限制云台结构2相对于减震连接结构1的运动，完成对两者的安装配合。因此，用户只需要将云台结构2与减震连接结构1之间实现垂直方向上的对接和水平方向上的相对转动，即可完成两者之间的快速拆装，极大地简化了用户操作。

当然，止退挂钩15的外端面并不必须设置平滑的斜面，比如锁止柱131在挤压止退挂钩15的外端面时，并不能够将该止退挂钩15挤出锁止柱131的行进线路，则可以通过使得止退挂钩15的一端从该减震连接结构1侧壁上的开孔伸出并形成预设按键，从而可以通过对该预设按键按压或拉伸，控制该止退挂钩15对锁止柱131的行进线路的阻挡与否。比如在图4所示的实施例中，止退挂钩15上位于y方向的一端从减震连接结构1的侧壁伸出并形成预设按键，则用户按压该按键时可使止退挂钩15退出锁止柱131的行进线路而避免对其造成阻挡，以确保锁止柱131可随该连接片13转动而移入或移出预设锁止位；而在用户拉伸该按键时可使止退挂钩15进入锁止柱131的行进线路而形成对其的阻挡，以阻止锁止柱131随该连接片13转动而移入或移出预设锁止位。

可见，止退挂钩15实际上包含两个状态位：第一状态位，阻挡锁止柱131的行进线路；第二状态位，避开锁止柱131的行进线路。那么，在对云台结构2的快速安装过程中，需要首先使止退挂钩15由第一状态位切换至第二状态位，以确保锁止柱131顺利到达预设锁止位，然后使止退挂钩15由第二状态位切换至第一状态位，以完成对锁止柱131的锁止。而在对云台结构2的快速拆卸过程中，需要使止退挂钩15由第一状态位切换至第二状态位，以确保锁止柱131从预设锁止位退出，即可消除对锁止柱131的锁止，即便止退挂钩15由第二状态位切换回第一状态位，由于锁止柱131已经退出因而并不能够对其实现锁止。

而在实现止退挂钩15的状态位切换的过程中，既可以通过用户完全手动地通过上述的预设按键来完成，也可以通过在减震连接结构1内部安装弹性复位结构，以简化用户操作。比如图4-5所示，可以在止退挂钩15的内侧端部设置一弹簧16，该弹簧16可使该止退挂钩15具有保持上述第一状态位(即止退挂钩15维持锁止姿态)的趋势(比如当止退挂钩15被按压以偏离第一状态位时，弹簧16被相应地挤压而发生形变，从而形成将止退挂钩15向外推动的作用力，以使得止退挂钩15形成维持第一状态位的趋势)。

那么，在对云台结构2进行快速安装时，锁止柱131随连接片13和云台结构2转动时可挤压该止退挂钩15的外端面，使处于第一状态位的止退挂钩15沿x方向位移至第二状态位以及使弹簧16发生形变，以使该锁止柱131滑入止退挂钩15内部的预设锁止位，且该止退挂钩15在该锁止柱131滑入该锁止位后，通过弹簧16形变产生的沿y方向的作用力而恢复至第一状态位，以锁止该锁止柱131。

类似地，在对云台结构2进行快速拆卸时，用户只需要按压止退挂钩15形成的按键，使得止退挂钩15由第一状态位沿x方向位移至第二状态位(同时，弹簧16将被挤压形变而形成y方向的作用力)，即可确保锁止柱131随连接片13和云台结构2转动而移出预设锁止位，从而能够沿垂直方向将云台结构2与减震连接结构1分离；然后，用户可以松开按键，使得止退挂钩15在弹簧16的作用力下返回第一状态位。

基于上述实施例，图6示出了对应的减震连接结构1的分解结构示意图。如图6所示，在本公开的减震连接结构1中，由固定销钉31A和卡扣(如尼龙扣)31B依次将减震架32、卡扣支架10和减震球33进行固定后，形成减震连接结构1的主体结构。

在上述主体结构的顶部，即减震架32顶部设置有连接器34，并通过固定架35对该连接器34进行位置固定。

在上述主体结构的内部，即减震架32与卡扣支架10之间的空间中，可以设置有：排线36、连接片13、设有供电端口11的供电芯片、止退挂钩15、弹簧16和卡扣支架盖37。其中，卡扣支架10与卡扣支架盖37之间形成进一步的内部空间，并将连接片13、供电芯片、止退挂钩15和弹簧16等容纳于该内部空间中；同时，排线36的一端连接至连接器34、另一端穿过卡扣支架盖37顶部后连接至供电芯片。

那么，通过诸如螺丝38A、螺丝38B、螺丝38C和螺丝38D等，分别对连接器34、固定架35、卡扣支架盖37和供电芯片等进行固定后，并对其他部位进行组装，即可得到本公开的减震连接结构1。

当然，为了实现更好的锁止效果，使得锁止部的作用力能够均匀分布，可以同时设置多组锁止结构，且多组锁止结构沿该减震连接结构1在相应位置处的截面中心点呈中心对称设置。比如在图7所示的实施例中，同时设置包含止退挂钩15A的第一锁止结构和包含止退挂钩15B的第二锁止结构，且第一锁止结构与第二锁止结构呈对称设置。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种云台快速拆装结构，其特征在于，所述云台快速拆装结构用于云台结构与所属无人机的减震连接结构之间的快速拆装，所述减震连接结构中设有所述云台结构的供电芯片，所述供电芯片固定设置于可转动地安装在所述减震连接结构内部的连接片上，且所述减震连接结构底部和所述连接片底部分别设有可供所述云台结构的电源接口与所述供电芯片的供电端口相连的通孔；其中，所述云台快速拆装结构包括：

挂接部，所述挂接部在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第一预设转动角度时失效，以使所述电源接口与所述供电端口相连；以及，所述挂接部在所述电源接口与所述供电端口相连后、所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第二预设转动角度时生效，以限制所述云台结构在垂直方向上的运动；

锁止部，所述锁止部可在所述挂接部生效时锁止所述云台结构与所述减震连接结构之间的相对位置，以限制所述云台结构在水平方向上的转动。

2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述挂接部包括：

在所述云台结构顶部内壁沿径向设置的环形凸起，所述环形凸起上设有至少一个的缺口；

在所述减震连接结构底部外壁沿径向设置的至少一个凸起；

其中，所述凸起可在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第一预设转动角度时穿过所述缺口，且所述环形凸起上未设置所述缺口处可在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第二预设转动角度时挂在所述凸起的上端面。

3.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述挂接部包括：

在所述云台结构顶部外壁沿径向设置的至少一个凸起；

在所述减震连接结构底部内壁沿径向设置的环形凸起，所述环形凸起上设有至少一个的缺口；

其中，所述凸起可在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第一预设转动角度时穿过所述缺口，且所述凸起可在所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第二预设转动角度时挂在所述环形凸起上未设置所述缺口处的上端面。

4.根据权利要求2或3所述的结构，其特征在于，所述至少一个凸起、所述至少一个缺口分别沿所述减震连接结构在相应位置处的截面中心点呈中心对称设置。

5.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述锁止部包括：

设置于所述云台结构顶端的定位柱，以及设置于所述连接片底部且对应于所述定位柱的定位孔；其中，所述云台结构可通过所述定位柱与所述定位孔进行配合，以带动所述连接片转动；

至少一组锁止结构；每组锁止结构包括：设置于所述减震连接结构内部的止退挂钩，以及设置于所述连接片上的锁止柱；其中，当所述云台结构相对于所述减震连接结构形成第二预设转动角度时，所述锁止柱可随所述连接片转动并滑入所述止退挂钩内部的预设锁止位，以被所述止退挂钩锁止于所述预设锁止位。

6.根据权利要求5所述的结构，其特征在于，所述止退挂钩上位于所述预设方向的反方向的一端从所述减震连接结构侧壁上的开孔伸出，以形成预设按键；

其中，当所述预设按键被朝向预设方向移动时，所述锁止柱可随所述连接片转动而移入或移出所述预设锁止位；以及，当所述预设按键被朝向所述预设方向的反方向移动时，所述锁止柱被阻止移入或移出所述预设锁止位。

7.根据权利要求5所述的结构，其特征在于，每组锁止结构还包括：

设置于所述减震连接结构内部的弹性复位结构，所述弹性复位结构可使所述止退挂钩具有保持锁止姿态的趋势；

其中，所述锁止柱随所述连接片转动时可挤压所述止退挂钩的外端面，使所述止退挂钩沿预设方向位移以及使所述弹性复位结构发生形变，以使所述锁止柱滑入所述预设锁止位，且所述止退挂钩在所述锁止柱滑入所述锁止位后恢复至所述锁止姿态，以锁止所述锁止柱。

8.根据权利要求7所述的结构，其特征在于，所述止退挂钩上位于所述预设方向的反方向的一端从所述减震连接结构侧壁上的开孔伸出，以形成预设按键；

其中，当所述预设按键被朝向所述预设方向按压时，所述弹性复位结构可随之发生形变，以使所述锁止柱随所述连接片转动并脱离所述止退挂钩。

9.根据权利要求5所述的结构，其特征在于，所述止退挂钩的外端面设有平滑的斜面。

10.根据权利要求5所述的结构，其特征在于，多组锁止结构沿所述减震连接结构在相应位置处的截面中心点呈中心对称设置。

11.一种无人机，其特征在于，包括：如权利要求1-10中任一项所述的云台快速拆装结构。