CN109436330B - 一种农业喷药无人机支撑架装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

一种农业喷药无人机支撑架装置及操作方法。一种农业喷药无人机支撑架装置，包括农业喷药无人机、支撑板、支撑杆、调节杆、安装块、调节套、轴承、限位块，所述支撑板上表面连接农业喷药无人机，所述支撑板下部通过多个安装轴连接支撑杆，所述支撑杆下部连接地面，所述支撑杆内侧具有定位块，所述定位块通过调节轴连接调节杆一端，所述调节杆另一端通过配合调节轴连接安装块，所述安装块上部具有安装凸起，所述安装凸起外侧具有多个安装槽，所述安装槽下部具有定位槽，所述调节套下部具有多个定位凸起，所述定位凸起与安装槽相适应，所述安装槽连接定位凸起，所述定位凸起在安装槽内滑动。

Description

一种农业喷药无人机支撑架装置及操作方法

技术领域

本发明涉及农业领域，尤其涉及一种农业喷药无人机支撑架装置及操作方法。

背景技术

农业喷药无人机的使用能够提高农作物农药喷洒效率，然而喷药无人机在升起与降落过程中，由螺旋桨产生的气流会对临近的农作物造成伤害。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种结构合理的一种农业喷药无人机支撑架装置及操作方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种农业喷药无人机支撑架装置，包括农业喷药无人机、支撑板、支撑杆、调节杆、安装块、调节套、轴承、限位块，所述支撑板上表面连接农业喷药无人机，所述支撑板下部通过多个安装轴连接支撑杆，所述支撑杆下部连接地面，所述支撑杆内侧具有定位块，所述定位块通过调节轴连接调节杆一端，所述调节杆另一端通过配合调节轴连接安装块，所述安装块上部具有安装凸起，所述安装凸起外侧具有多个安装槽，所述安装槽下部具有定位槽，所述调节套下部具有多个定位凸起，所述定位凸起与安装槽相适应，所述安装槽连接定位凸起，所述定位凸起在安装槽内滑动。

所述支撑板中部具有固定杆，所述固定杆内部具有滑动块槽，所述滑动块槽截面为正方形，所述限位块上部具有滑动块，所述滑动块与滑动块槽相适应，所述滑动块槽连接滑动块，所述滑动块在滑动块槽内滑动，所述滑动块连接支撑弹簧一端，所述支撑弹簧另一端连接滑动块槽。

所述限位块下部连接调节套，所述调节套在限位块上转动，所述限位块连接轴承内侧，所述轴承外侧连接调节套。

一种农业喷药无人机支撑架装置操作方法，包括以下步骤：第1步：通过安装轴、调节轴、配合调节轴间的配合，使支撑杆在安装轴上向外转动、调节杆与水平面平行、安装块高度上升；第2步：向下拉动调节套，滑动块在滑动块槽内向下滑动，同时使定位凸起在安装槽内向下滑至底部；第3步：将调节套顺时针旋转，使定位凸起在安装槽底部转动至定位槽底部；支撑弹簧向上对滑动块施加推力，带动定位凸起向上卡入定位槽内；第4步：当使用完毕需要收纳时，向下拉动调节套同时逆时针正转动调节套，使定位凸起能够从安装槽内滑出，在通过安装轴、调节轴、配合调节轴的配合，使支撑杆向内收拢，安装块向下降，整体直径减小，便于收纳与携带。

有益效果：

通过安装轴、调节轴、配合调节轴间的配合，能够改变支撑杆、调节杆、安装块间的相对位置关系，便于收纳与携带。滑动块在滑动块槽内滑动，使限位块相对支撑板的位置便于调节。滑动块截面为正方形，使限位块不会相对固定杆转动，限位块与支撑板在轴向上定位准确。轴承分别连接调节套、限位块，使调节套在限位块上转动平稳，且使调节套与限位块在竖直方向上定位准确。当定位凸起卡入定位槽内时，利用支撑弹簧对滑动块向上的作用力，使安装块与调节套相对结构稳定。支撑杆、调节杆、安装块、固定杆间三角形结构，结构稳定。农业喷药无人机在支撑板上升降，增加了农业喷药无人机起落高度，能够减少由螺旋桨产生的气流会对临近的农作物造成伤害。

附图说明

图1为本发明所述的一种农业喷药无人机支撑架装置结构示意图。

图2为本发明所述的一种农业喷药无人机支撑架装置操作图。

图3为本发明所述的一种农业喷药无人机支撑架装置A-A剖面图。

图4为本发明所述的一种农业喷药无人机支撑架装置B-B剖面图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种农业喷药无人机支撑架装置，包括农业喷药无人机1、支撑板2、支撑杆4、调节杆7、安装块9、调节套14、轴承15、限位块16，所述支撑板2上表面连接农业喷药无人机1，所述支撑板2下部通过多个安装轴3连接支撑杆4，所述支撑杆4下部连接地面，所述支撑杆4内侧具有定位块5，所述定位块5通过调节轴6连接调节杆7一端，所述调节杆7另一端通过配合调节轴8连接安装块9，所述安装块9上部具有安装凸起10，所述安装凸起10外侧具有多个安装槽11，所述安装槽11下部具有定位槽12，所述调节套14下部具有多个定位凸起13，所述定位凸起13与安装槽11相适应，所述安装槽11连接定位凸起13，所述定位凸起13在安装槽11内滑动。

所述支撑板2中部具有固定杆20，所述固定杆20内部具有滑动块槽18，所述滑动块槽18截面为正方形，所述限位块16上部具有滑动块17，所述滑动块17与滑动块槽18相适应，所述滑动块槽18连接滑动块17，所述滑动块17在滑动块槽18内滑动，所述滑动块17连接支撑弹簧19一端，所述支撑弹簧19另一端连接滑动块槽18。

所述限位块16下部连接调节套14，所述调节套14在限位块16上转动，所述限位块16连接轴承15内侧，所述轴承15外侧连接调节套14。

通过安装轴3、调节轴6、配合调节轴8间的配合，能够改变支撑杆4、调节杆7、安装块9间的相对位置关系，便于收纳与携带。滑动块17在滑动块槽18内滑动，使限位块16相对支撑板2的位置便于调节。滑动块17截面为正方形，使限位块16不会相对固定杆20转动，限位块16与支撑板2在轴向上定位准确。轴承15分别连接调节套14、限位块16，使调节套14在限位块16上转动平稳，且使调节套14与限位块16在竖直方向上定位准确。当定位凸起13卡入定位槽12内时，利用支撑弹簧19对滑动块17向上的作用力，使安装块9与调节套14相对结构稳定。支撑杆4、调节杆7、安装块9、固定杆20间三角形结构，结构稳定。农业喷药无人机1在支撑板2上升降，增加了农业喷药无人机1起落高度，能够减少由螺旋桨产生的气流会对临近的农作物造成伤害。

首先通过安装轴3、调节轴6、配合调节轴8间的配合，使支撑杆4在安装轴3上向外转动、调节杆7与水平面平行、安装块9高度上升；向下拉动调节套14，滑动块17在滑动块槽18内向下滑动，同时使定位凸起13在安装槽11内向下滑至底部；将调节套14顺时针旋转，使定位凸起13在安装槽11底部转动至定位槽12底部；支撑弹簧19向上对滑动块17施加推力，带动定位凸起13向上卡入定位槽12内；当使用完毕需要收纳时，向下拉动调节套14同时逆时针正转动调节套14，使定位凸起13能够从安装槽11内滑出，在通过安装轴3、调节轴6、配合调节轴8的配合，使支撑杆4向内收拢，安装块9向下降，整体直径减小，便于收纳与携带。

Claims (2)

1.一种农业喷药无人机支撑架装置，其特征是:包括农业喷药无人机、支撑板、支撑杆、调节杆、安装块、调节套、轴承、限位块，所述支撑板上表面连接农业喷药无人机，所述支撑板下部通过多个安装轴连接支撑杆，所述支撑杆下部连接地面，所述支撑杆内侧具有定位块，所述定位块通过调节轴连接调节杆一端，所述调节杆另一端通过配合调节轴连接安装块，所述安装块上部具有安装凸起，所述安装凸起外侧具有多个安装槽，所述安装槽下部具有定位槽，所述调节套下部具有多个定位凸起，所述定位凸起与安装槽相适应，所述安装槽连接定位凸起，所述定位凸起在安装槽内滑动；所述支撑板中部具有固定杆，所述固定杆内部具有滑动块槽，所述滑动块槽截面为正方形，所述限位块上部具有滑动块，所述滑动块与滑动块槽相适应，所述滑动块槽连接滑动块，所述滑动块在滑动块槽内滑动，所述滑动块连接支撑弹簧一端，所述支撑弹簧另一端连接滑动块槽；所述限位块下部连接调节套，所述调节套在限位块上转动，所述限位块连接轴承内侧，所述轴承外侧连接调节套。

2.根据权利要求1所述的一种农业喷药无人机支撑架装置的操作方法，其特征是:包括以下步骤：第1步：通过安装轴、调节轴、配合调节轴间的配合，使支撑杆在安装轴上向外转动、调节杆与水平面平行、安装块高度上升；第2步：向下拉动调节套，滑动块在滑动块槽内向下滑动，同时使定位凸起在安装槽内向下滑至底部；第3步：将调节套顺时针旋转，使定位凸起在安装槽底部转动至定位槽底部；支撑弹簧向上对滑动块施加推力，带动定位凸起向上卡入定位槽内；第4步：当使用完毕需要收纳时，向下拉动调节套同时逆时针正转动调节套，使定位凸起能够从安装槽内滑出，在通过安装轴、调节轴、配合调节轴的配合，使支撑杆向内收拢，安装块向下降，整体直径减小，便于收纳与携带。

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