CN209023105U - 一种无人机脚架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机脚架，包括安装框，安装框两侧侧壁上分别转动连接有两根第一支撑杆和两根第二支撑杆，第一支撑杆远离安装框的一端之间固定连接有第一底板，第一支撑杆远离安装框的一端之间固定连接有第二底板，第一支撑杆和第二支撑杆之间设有调节第一支撑杆和第二支撑杆之间角度的调节件，第一支撑杆和第二支撑杆的一端分别转动连接在安装框上，第一支撑杆远离安装框的一端上固定来呢及第一底板，第二支撑杆远离安装框的一端上固定连接第二底板，第一支撑杆和第二支撑杆之间设有调节第一支撑杆和第二支撑杆之间角度的调节件，通过调节件的调节，方便了调节第一支撑杆和第二支撑杆之间的角度，提高了无人机安装在安装框上的稳定性。

Description

一种无人机脚架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机脚架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，但是无人机在起飞或者落地是，需要一个支架，这个支架具有支撑无人机的作用，同时，也能在无人机起飞时，给无人机一个向上的力。

现有的一些无人机的支架，在使用过程中，不同的无人机本体的重量不同，现有的支架不能根据无人机本体的重量来调节支架支撑的角度，重量越大，就越不稳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机脚架，其具有提高了无人机本体安装在支架上的稳定性的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机脚架，包括安装框，在所述安装框两侧侧壁上分别转动连接有两根第一支撑杆和两根第二支撑杆，在两根所述第一支撑杆远离安装框的一端之间固定连接有第一底板，在两根所述第一支撑杆远离安装框的一端之间固定连接有第二底板，在所述第一支撑杆和第二支撑杆之间设有一用于调节第一支撑杆和第二支撑杆之间角度的调节件。

通过采用上述技术方案，通过将第一支撑杆和第二支撑杆的一端分别转动连接在安装框上，在第一支撑杆远离安装框的一端上固定来呢及第一底板，在第二支撑杆远离安装框的一端上固定连接第二底板，在第一支撑杆和第二支撑杆之间设有一用于调节第一支撑杆和第二支撑杆之间角度的调节件，通过调节件的调节，方便了调节第一支撑杆和第二支撑杆之间的角度，提高了无人机安装在安装框上的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述调节件包括转动连接在第一支撑杆上的第一调节杆、转动连接在第二支撑杆上的第二调节杆、设置在第一调节杆和第二调节杆之间用于将第一调节杆和第二调节杆连接起来的锁紧件。

通过采用上述技术方案，在第一支撑杆上转动连接第一调节杆，在第二支撑杆上转动连接第二调节杆，通过调节第一调节杆和第二调节杆之间的距离来调节第一支撑杆和第二支撑杆之间的角度，通过锁紧件来定位第一调节杆和第二调节杆之间的位置，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了对第一调节杆和第二调节杆之间位置的调节。

本实用新型进一步设置为：所述锁紧件包括滑动连接在第一调节杆和第二调节杆上的连接套、开设在连接套靠近连接套两端的若干组嵌槽、滑动嵌设在嵌槽中的抵紧球、设置在连接套上用于驱动抵紧球抵紧在第一调节杆和第二调节杆上的驱动件。

通过采用上述技术方案，通过在第一调节杆和第二调节杆上滑动连接一连接套，在连接套两端上分别开设有若干组嵌槽，在嵌槽中滑动嵌设有抵紧球，通过驱动件驱动抵紧球抵紧在第一调节杆和第二调节杆外壁上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了对第一调节杆和第二调节杆位置的固定。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括转动连接在连接套外壁上的驱动套、滑动连接在驱动套内壁上的第一滑套和第二滑套、固定连接在连接套外壁上的第一外螺纹和第二外螺纹、分别固定连接在第一滑套和第二滑套内壁上的第一内螺纹和第二内螺纹，所述第一内螺纹和第一外螺纹啮合，所述第二内螺纹和第二外螺纹啮合，所述第一外螺纹和第二外螺纹旋向相反，在第一滑套、第二滑套与驱动套内壁之间设有一用于限制第一滑套和第二滑套只沿驱动套轴向运动的限位件。

通过采用上述技术方案，通过转动驱动套，驱动套带动第一滑套和第二滑套转动，在第一内螺纹和第一外螺纹的作用，第二外螺纹和第二内螺纹的作用下第一滑套和第二滑套分别往驱动套两端滑动，第一滑套和第二滑套分别驱动抵紧球抵紧在第一调节杆和第二调节杆外壁上，通过这样的设置，进一步方便了对第一调节杆和第二调节杆之间位置的固定。

本实用新型进一步设置为：所述所述限位件包括固定连接在第一滑套和第二滑套外壁上的限位块、开设在驱动套内壁上的限位槽，所述限位槽沿着驱动套轴线开设在驱动套内壁上，限位块滑动连接在限位槽中。

通过采用上述技术方案，通过在第一滑套和第二滑套外壁上固定连接一限位块，在驱动套内壁上沿着驱动套长度方向开设有限位槽，限位块滑动连接在限位槽中，通过这样的设置，提高了第一滑套和第二滑套在驱动套内壁上的滑动稳定性。

本实用新型进一步设置为：在所述驱动套内壁上固定连接有一滑块，在所述连接套外壁上开设有一环槽，所述环槽开设在连接套外壁中间位置，滑块固定连接在驱动套内壁中间位置，所述滑块滑动连接在环槽中。

通过采用上述技术方案，通过在驱动套内壁上固定连接一滑块，在连接套外壁上沿着连接套外壁周向开设有环槽，滑块滑动连接在环槽中，通过这样的设置，提高了驱动套在连接套外壁上的转动稳定性。

本实用新型进一步设置为：在所述第一滑套和第二滑套上开设有方便第一滑套和第二滑套驱动抵紧球运动的导向面。

通过采用上述技术方案，通过在第一滑套和第二滑套靠近抵紧球的一端上分别开设有导向面，通过导向面驱动抵紧球运动，方便了对抵紧球的驱动。

本实用新型进一步设置为：在所述抵紧球外壁上固定连接有橡胶圈。

通过采用上述技术方案，通过在抵紧球外壁上固定连接一橡胶圈，提高了抵紧球和第一调节杆、第二调节杆外壁上的稳定性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：提高了无人机安装在安装框上的稳定性；提高了抵紧球和第一调节杆、第二调节杆外壁上的稳定性；提高了驱动套在连接套外壁上的转动稳定性。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例中调节件的整体结构俯视图；

图3是图2中A-A处的剖视图。

附图标记：1、安装框；2、第一支撑杆；3、第二支撑杆；4、第一底板；5、第二底板；6、调节件；7、第一调节杆；8、第二调节杆；9、锁紧件；10、连接套；11、嵌槽；12、抵紧球；13、驱动件；14、驱动套；15、第一滑套；16、第二滑套；17、第一外螺纹；18、第一内螺纹；19、第二外螺纹；20、第二内螺纹；21、限位件；22、限位块；23、限位槽；24、滑块；25、环槽；26、导向面；27、橡胶圈。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型公开的一种无人机脚架，包括安装框1，在安装框1两侧侧壁上分别转动连接有两根第一支撑杆2和两根第二支撑杆3，在两根第一支撑杆2远离安装框1的一端之间固定连接有第一底板4，在两根第二支撑杆3远离安装框1的一端之间固定连接有第二底板5。

如图2、图3所示，在第一支撑杆2和第二支撑杆3之间设有一用于调节第一支撑杆2和第二支撑杆3之间角度的调节件6，调节件6包括第一调节杆7、第二调节杆8和锁紧件9，第一调节杆7一端转动连接在第一支撑杆2上，第二调节杆8一端转动连接在第二支撑杆3上，锁紧件9设置在第一调节杆7和第二调节杆8之间，锁紧件9用于调节第一调节杆7和第二调节杆8之间的间距。

如图2、图3所示，锁紧件9包括连接套10、嵌槽11、抵紧球12和驱动件13，连接套10滑动连接在第一调节杆7和第二调节杆8上；嵌槽11开设在连接套10靠近连接套10两端上，沿着连接套10外壁周向开设有若干组；抵紧球12滑动嵌设在嵌槽11中；驱动件13设置在连接套10外壁上，驱动件13用于驱动抵紧球12在嵌槽11中滑动，驱动件13驱动抵紧球12抵紧在第一调节杆7和第二调节杆8外壁上。

如图2、图3所示，驱动件13包括驱动套14、第一滑套15、第二滑套16、第一外螺纹17、第一内螺纹18、第二外螺纹19和第二内螺纹20，驱动套14转动连接在连接套10外壁上，第一滑套15和第二滑套16分别滑动连接在驱动套14内壁上，第一滑套15和第二滑套16分别只能沿着驱动套14轴向滑动；第一外螺纹17和第二外螺纹19分别固定连接在连接套10外壁上，第一外螺纹17和第二外螺纹19呈间隔设置且旋向相反；第一内螺纹18固定连接在第一滑套15内壁上，第二内螺纹20固定连接在第二滑套16内壁上，第一内螺纹18与第一外螺纹17啮合，第二内螺纹20和第二外螺纹19啮合。

如图2、图3所示，在第一滑套15和驱动套14内壁之间、第二滑套16和驱动套14内壁之间设有限位件21，限位件21包括限位块22和限位槽23，限位块22固定连接在第一滑套15和第二滑套16外壁上，限位槽23开设在驱动环内壁上，限位槽23沿着驱动环轴向开设在驱动环内壁上，限位块22滑动连接在限位槽23中。

如图2、图3所示，为了提高驱动套14在连接套10外壁上的转动稳定性，在驱动套14内壁上固定连接有一滑块24，在连接套10外壁上沿着连接套10周向开设有一环槽25，滑块24一端滑动连接在环槽25中。

如图2、图3所示，为了方便第一滑套15和第二滑套16驱动抵紧球12抵紧在第一支撑杆2和第二支撑杆3上，在第一滑套15靠近抵紧球12的一端侧壁上和第二滑套16靠近抵紧球12的一端侧壁上均开设有一导向面26。

如图2、图3示，为了防止抵紧球12抵紧在第一支撑杆2和第二支撑杆3外壁上的稳定性，在抵紧球12外壁上固定连接一橡胶圈27。

本实施例的实施原理为：当需要调节第一支撑杆2和第二支撑杆3之间的角度时，转动驱动套14，使第一滑套15和第二滑套16脱离抵紧球12，调节第一支撑杆2和第二支撑杆3之间的距离，调节好后，转动驱动套14，驱动套14带动第一滑套15和第二滑套16一起转动，第一滑套15在第一外螺纹17和第一内螺纹18的配合下；第二滑套16在第二外螺纹19和第二内螺纹20的配合下分别完驱动套14两端运动，第一滑套15和第二滑套16分别驱动抵紧球12抵紧在第一调节杆7和第二调节杆8外壁上。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机脚架，包括安装框（1），其特征在于：在所述安装框（1）两侧侧壁上分别转动连接有两根第一支撑杆（2）和两根第二支撑杆（3），在两根所述第一支撑杆（2）远离安装框（1）的一端之间固定连接有第一底板（4），在两根所述第一支撑杆（2）远离安装框（1）的一端之间固定连接有第二底板（5），在所述第一支撑杆（2）和第二支撑杆（3）之间设有一用于调节第一支撑杆（2）和第二支撑杆（3）之间角度的调节件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述调节件（6）包括转动连接在第一支撑杆（2）上的第一调节杆（7）、转动连接在第二支撑杆（3）上的第二调节杆（8）、设置在第一调节杆（7）和第二调节杆（8）之间用于将第一调节杆（7）和第二调节杆（8）连接起来的锁紧件（9）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述锁紧件（9）包括滑动连接在第一调节杆（7）和第二调节杆（8）上的连接套（10）、开设在连接套（10）靠近连接套（10）两端的若干组嵌槽（11）、滑动嵌设在嵌槽（11）中的抵紧球（12）、设置在连接套（10）上用于驱动抵紧球（12）抵紧在第一调节杆（7）和第二调节杆（8）上的驱动件（13）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述驱动件（13）包括转动连接在连接套（10）外壁上的驱动套（14）、滑动连接在驱动套（14）内壁上的第一滑套（15）和第二滑套（16）、固定连接在连接套（10）外壁上的第一外螺纹（17）和第二外螺纹（19）、分别固定连接在第一滑套（15）和第二滑套（16）内壁上的第一内螺纹（18）和第二内螺纹（20），所述第一内螺纹（18）和第一外螺纹（17）啮合，所述第二内螺纹（20）和第二外螺纹（19）啮合，所述第一外螺纹（17）和第二外螺纹（19）旋向相反，在第一滑套（15）、第二滑套（16）与驱动套（14）内壁之间设有一用于限制第一滑套（15）和第二滑套（16）只沿驱动套（14）轴向运动的限位件（21）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机脚架，其特征在于：所述限位件（21）包括固定连接在第一滑套（15）和第二滑套（16）外壁上的限位块（22）、开设在驱动套（14）内壁上的限位槽（23），所述限位槽（23）沿着驱动套（14）轴线开设在驱动套（14）内壁上，限位块（22）滑动连接在限位槽（23）中。

6.根据权利要求4所述的一种无人机脚架，其特征在于：在所述驱动套（14）内壁上固定连接有一滑块（24），在所述连接套（10）外壁上开设有一环槽（25），所述环槽（25）开设在连接套（10）外壁中间位置，滑块（24）固定连接在驱动套（14）内壁中间位置，所述滑块（24）滑动连接在环槽（25）中。

7.根据权利要求6所述的一种无人机脚架，其特征在于：在所述第一滑套（15）和第二滑套（16）上开设有方便第一滑套（15）和第二滑套（16）驱动抵紧球（12）运动的导向面（26）。

8.根据权利要求7所述的一种无人机脚架，其特征在于：在所述抵紧球（12）外壁上固定连接有橡胶圈（27）。