CN109435772B - 电池均衡系统、车辆、电池均衡方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种电池均衡系统、车辆、电池均衡方法及存储介质。所述电池均衡系统包括电池组、采集电路、均衡电路和控制器；其中，所述控制器通过一个控制通道与对应于电池组中同一单体电池的采集电路和均衡电路连接，该采集电路和该均衡电路分时复用所述控制通道；当所述采集电路需要采集所述电池组中单体电池的参数信息时，所述均衡电路处于短路状态；当所述均衡电路需要对所述电池组中的单体电池进行均衡处理时，所述采集电路处于短路状态。本公开中的控制器与每一节单体电池的电压采样电路和均衡电路分时复用一个通道，减少了对控制器的通道数量要求，进而降低了硬件成本。

Description

电池均衡系统、车辆、电池均衡方法及存储介质

技术领域

本公开涉及电池组均衡领域，具体地，涉及一种电池均衡系统、车辆、电池均衡方法及存储介质。

背景技术

在电动汽车中，电池组是其重要的组成部分。由于电池组是由多个单体电池串联连接而成，随着电池的使用，电池组中各单体间的差异性逐渐扩大，导致电池单体间一致性差。由于电池的短板效应，使电池组容量不能充分发挥，导致电池组的整体容量减少。因此，对电动汽车的电池组进行有效的均衡管理，有利于提高电池组中各单体电池的一致性，减少电池的容量损失，延长电池的使用寿命及电动汽车续驶里程，具有十分重要的意义。

在相关均衡技术中，电池均衡系统通常包括：一个电池管理控制器、多个电池信息采集器，其中，每个电池信息采集器都包括控制单元、电池采样电路、电池均衡电路等三个模块，且电池采样电路和电池均衡电路分别应用不同的通道。电池组的每节单体电池配置一个电池检测电路通道和电池均衡电路通道。其工作流程为：电池采样电路负责对电池电压信息进行实时采样，电池信息采集器的控制单元向电池管理控制器发送电池采样信息，电池管理控制器判断是否需要开启均衡，然后向电池信息采集器的控制单元发送均衡指令，由电池信息采集器的控制单元控制电池均衡电路开启均衡。

在相关均衡技术实际应用中，由于控制单元与每一节单体电池的电压采样电路和均衡电路之间各需要一个控制通道，增加了对控制器的通道数量要求，导致硬件成本较高；并且由于电池采样和均衡同时进行，均衡电流会影响电池电压，从而影响电池电压采样的精度。

发明内容

本公开的目的是提供一种电池均衡系统、车辆、电池均衡方法及存储介质，用于解决相关技术中电池均衡系统的硬件成本较高的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种电池均衡系统，包括电池组、采集电路、均衡电路和控制器；其中，所述控制器通过一个控制通道与对应于电池组中同一单体电池的采集电路和均衡电路连接，该采集电路和该均衡电路分时复用所述控制通道；

所述采集电路用于采集电池组中单体电池的参数信息；当所述采集电路需要采集所述电池组中单体电池的参数信息时，所述均衡电路处于短路状态；

所述均衡电路用于对所述电池组中的单体电池进行均衡处理；当所述均衡电路需要对所述电池组中的单体电池进行均衡处理时，所述采集电路处于短路状态；

所述控制器用于在根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。

可选地，所述均衡电路分别通过第一均衡支路、第二均衡支路和第三均衡支路连接于对应的单体电池，所述第二均衡支路与所述第一均衡支路的一端分别连接于该单体电池的两极，所述第二均衡支路与所述第三均衡支路连接于该单体电池的同一极；所述第二均衡支路与所述第一均衡支路的另一端连接于采集电路和均衡电路之间；

当所述采集电路需要采集所述电池组中单体电池的参数信息时，所述第一均衡支路断开，所述第二均衡支路和所述第三均衡支路导通；

当所述均衡电路需要对所述电池组中的单体电池进行均衡处理时，该单体电池对应的第二均衡支路断开，且该单体电池对应的第一均衡支路和第三均衡支路导通。

可选地，所述第三均衡支路保持导通状态，所述第一均衡支路和所述第二均衡支路上分别设有第一开关和第二开关；当所述采集电路需要采集电池组中单体电池的参数信息时，所述第一开关断开，所述第二开关闭合；当所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理时，该单体电池对应的第二均衡支路上的第二开关断开，且该单体电池对应的第一均衡支路上的第一开关闭合。

可选地，所述第一开关和所述第二开关均受控于所述控制器。

可选地，所述控制器还用于按照由所述电池组的参数信息获取的所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长和均衡占空比控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理，所述均衡占空比为所述均衡电路占用所述控制通道的时长与所述控制通道被占用的总时长之比。

可选地，所述控制器还用于根据所述目标均衡时长和所述均衡占空比确定均衡时间段和采集时间段，所述均衡时间段和所述采集时间段之和等于所述控制通道被占用的总时长；在所述均衡时间段，所述控制通道连通所述均衡电路，以使所述均衡电路对所述电池组中的单体电池进行均衡处理；在所述采集时间段，所述控制通道连通所述采集电路，以使所述采集电路采集所述电池组的参数信息。

可选地，所述控制器用于通过以下方式获取所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长：

根据所述采集电路采集到的所述电池组的参数信息，确定所述电池组中是否有单体电池需要开启均衡；

在确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，根据所述电池组的参数信息计算所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长。

可选地，当所述电池组中的单体电池不需要进行均衡处理时，该单体电池的采集电路通过对应的所述控制通道与所述控制器连接。

可选地，所述控制器还用于在单体电池电压与各个单体电池中的最小电压的差值大于预设电压差阈值时，控制所述均衡电路对所述单体电池进行放电。

可选地，所述控制器还用于在单体电池的电压与各个单体电池中的最大电压的差值大于预设电压差阈值时控制所述均衡电路对所述单体电池进行充电。

可选地，所述控制器包括控制芯片，所述控制芯片通过一个引脚与对应于同一单体电池的采集模块和均衡模块连接，所述引脚通过所述控制通道与所述均衡电路和所述采集电路连接。

本公开还提供了一种车辆，包括上述的电池均衡系统。

本公开还提供了一种电池均衡方法，应用于电池均衡系统，所述电池均衡系统包括控制器、采集电路和均衡电路；其中，所述控制器通过一个控制通道与对应于电池组中同一单体电池的采集电路和均衡电路连接，该采集电路和该均衡电路分时复用所述控制通道；

该方法包括：

将所述控制通道连通所述采集电路，并控制所述均衡电路处于短路状态；

通过所述采集电路采集所述电池组中单体电池的参数信息；

通过所述控制器根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡；

通过所述控制器将所述控制通道连通所述需要开启均衡的单体电池所对应的均衡电路，并控制所述采集电路处于短路状态；

通过所述控制器控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。

可选地，所述均衡电路分别通过第一均衡支路、第二均衡支路和第三均衡支路连接于对应的单体电池，所述第二均衡支路与所述第一均衡支路的一端分别连接于该单体电池的两极，所述第二均衡支路与所述第三均衡支路连接于该单体电池的同一极；所述第二均衡支路与所述第一均衡支路的另一端连接于采集电路和均衡电路之间；

所述控制所述均衡电路处于短路状态，包括：

断开所述第一均衡支路、以及导通所述第二均衡支路和所述第三均衡支路；

所述控制所述采集电路处于短路状态，包括：

断开该单体电池所对应的第二均衡支路、以及导通该单体电池所对应的第一均衡支路和第三均衡支路。

可选地，所述通过所述控制器根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡，包括：

通过所述控制器根据所述电池组的参数信息确定所述需要开启均衡的单体电池、所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长和均衡占空比，所述均衡占空比为所述均衡电路占用所述控制通道的时长与所述控制通道被占用的总时长之比；

所述通过所述控制器控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理，包括：

通过所述控制器按照所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长和所述均衡占空比控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。

可选地，该方法还包括：

根据所述目标均衡时长和所述均衡占空比确定均衡时间段和采集时间段，所述均衡时间段和所述采集时间段之和等于所述控制通道被占用的总时长；

所述将所述控制通道连通所述采集电路，包括：

在所述采集时间段，将所述控制通道连通所述采集电路；

所述将所述控制通道连通所述需要开启均衡的单体电池所对应的均衡电路，包括：

在所述均衡时间段，所述控制通道连通所述需要开启均衡的单体电池所对应的均衡电路。

可选地，所述根据所述电池组的参数信息确定所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长，包括：

根据采集到的所述电池组的参数信息，确定所述电池组中是否有单体电池需要开启均衡；

在确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，根据所述电池组的参数信息计算所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长。

可选地，当所述电池组中的单体电池不需要进行均衡处理时，该方法还包括：

将该单体电池的采集电路通过对应的所述控制通道与所述控制器连接。

可选地，所述通过所述控制器控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理，包括：

通过所述控制器控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡放电。

可选地，所述通过所述控制器控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理，包括：

通过所述控制器控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡充电。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述的电池均衡方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由于本公开中的控制器与每一节单体电池的电压采样电路和均衡电路分时复用一个通道，减少了对控制器的通道数量要求，进而降低了硬件成本；并且由于电池采样和均衡分开进行，均衡电流不会影响电池电压，从而提高了电池电压采样的精度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡系统的框图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的另一流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法包括的步骤中确定需要开启均衡的单体电池及其目标均衡时长的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的另一流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的另一流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡系统的框图。如图1所示，所述电池均衡系统包括采集电路12、均衡电路13以及控制器14，其中，电池组11是由多个单体电池111串联连接而成。

在图1中，所述控制器14通过一个控制通道140与对应于同一单体电池111的采集电路12和均衡电路13连接，该采集电路12和该均衡电路13分时复用所述控制通道140。所述控制器14包括控制芯片，所述控制芯片通过一个引脚与对应于同一单体电池111的采集电路12和均衡电路13连接，所述引脚通过所述控制通道140与所述均衡电路13和所述采集电路12连接。

本公开对应于同一单体电池111的采集电路12和均衡电路13共用控制器14的一个控制通道140，使得所需控制器14的通道数减少，进而减少了对控制器的通道数量要求。

例如，在现有的采集电路、均衡电路分别通过一个控制通道与控制器相连接时，N个单体电池对应有2N个控制通道。而本公开同一单体电池的采集电路和均衡电路共用一个控制通道与控制器连接，N个单体电池对应有N个控制通道，从而能够减少控制通道的数量，减小控制器的成本。

在现有的采集电路、均衡电路分别通过一个控制通道与控制器相连接时，N个单体电池对应2N个控制通道，需要对2N个控制通道进行控制。本公开同一单体电池的采集电路和均衡电路共用控制器的一个控制通道，这样N个单体电池对应N个控制通道，仅需要对N个控制通道进行控制，这样可以简化控制流程，减小控制器的误操作率。

在现有的采集电路、均衡电路分别通过一个控制通道与控制器相连接时，N个单体电池对应2N个控制通道，通过控制通道接通控制器的合格率由2N个控制通道的合格率决定。本公开同一单体电池的采集电路和均衡电路共用控制器的一个控制通道，N个单体电池对应N个控制通道，通过控制通道接通控制器的合格率由N个控制通道的合格率决定，这样可以提高整个系统中多个单体电池通过控制通道接通控制器的总合格率，进而提高电池均衡系统的合格率。

如图1所示，所述采集电路12用于采集电池组11中单体电池111的参数信息，并向所述控制器14发送采集到的所述电池组的参数信息，所述电池组11中的单体电池111与采集电路12一一对应。其中，所述参数信息包括电池电压、温度等信息。所述控制器14通过将控制通道140连通于所述采集电路12，进而控制所述述采集电路12采集电池组11的参数信息。当所述控制器14控制所述采集电路12采集所述电池组11中单体电池111的参数信息时，所述均衡电路13处于短路状态。

如图1所示，所述均衡电路13分别通过第一均衡支路131、第二均衡支路132和第三均衡支路133连接于对应的单体电池111，所述第二均衡支路132与所述第一均衡支路131的一端分别连接于该单体电池111的两极，所述第二均衡支路132与所述第三均衡支路133连接于该单体电池的同一极；所述第二均衡支路132与所述第一均衡支路131的另一端连接于采集电路12和均衡电路13之间。在图1中，所述第一均衡支路131连接于单体电池111的正极，所述第二均衡支路132与所述第三均衡支路133连接于单体电池111的负极。

如图1所示，当所述采集电路12需要采集所述电池组中单体电池的参数信息时，所述控制器14可以控制所述第一均衡支路131断开，并控制所述第二均衡支路132和所述第三均衡支路133导通，进而使得所述均衡电路13处于短路状态。

如图1所示，所述均衡电路13用于对所述电池组11中的单体电池111进行均衡处理，所述电池组11中的单体电池111与所述均衡电路13一一对应。当所述电池组11中有需要均衡的单体电池111时，所述控制器14通过将控制通道140连通于所述均衡电路13，进而控制所述均衡电路13对所述需要均衡的单体电池111进行均衡处理。当所述均衡电路13对所述电池组11中的单体电池111进行均衡处理时，所述控制器14可以控制所述第二均衡支路132断开，并控制所述第一均衡支路131和所述第三均衡支路133导通，进而使得所述均衡电路13处于导通状态，且所述采集电路12处于短路状态。

其中，所述均衡电路13可以是采用对所述需要均衡的单体电池111进行放电的均衡处理方式，比如，在所述需要均衡的单体电池111的两端并联一个放电电阻。所述均衡电路13也可以是采用对所述需要均衡的单体电池111进行充电的均衡处理方式，比如，将所述需要均衡的单体电池111连接于车辆的发电机或蓄电池，进而通过所述发电机或所述蓄电池对所述需要均衡的单体电池111进行充电。

可选地，当所述电池组11中的单体电池111不需要进行均衡处理时，该单体电池111所对应的采集电路12通过对应的控制通道140与所述控制器14连接。即所述控制器14确定该单体电池111结束均衡时，所述控制器14将控制该单体电池111对应的均衡电路13与控制通道140断开，并控制该单体电池111对应的采集电路12连通于控制通道140。

如图1所示，所述控制器14连接于所述采集电路12和所述均衡电路13。当所述将控制通道140连通于所述采集电路12时，所述控制器14用于接收所述电池组11的参数信息。所述控制器14在根据所述电池组11的参数信息确定所述多节单体电池111中有需要均衡的单体电池111时，所述控制器14将控制通道140连通于所述均衡电路13，以使该均衡电路13对该单体电池111进行均衡处理。

可选地，所述控制器14还可以按照由所述电池组11的参数信息确定的所述需要开启均衡的单体电池111的目标均衡时长控制所述均衡电路13对所述需要开启均衡的单体电池111进行均衡处理。所述控制器14可以通过以下方式获取所述需要开启均衡的单体电池111的目标均衡时长：根据所述采集电路12采集到的所述电池组11的参数信息，确定所述电池组11中是否有单体电池111需要开启均衡；在确定所述电池组11中有单体电池111需要开启均衡时，根据所述电池组11的参数信息计算所述需要开启均衡的单体电池111的目标均衡时长。

如图1所示，当所述电池均衡系统采用被动均衡方式对单体电池进行均衡处理，即对所述需要开启均衡的单体电池111进行放电时，所述控制器14可以通过以下方式确定所述需要开启均衡的单体电池111：

首先，根据所述采集电路12采集到的所述电池组11中各单体电池111的电压值，将所述电池组11中各单体电池111的电压值中最小的电压值作为参考电压值；

然后，根据所述电池组11中各单体电池111的电压值与所述参考电压值之间的电压差值，将电压差值大于或等于预设电压差阈值的单体电池111确定为所述需要开启均衡的单体电池111。

当然，在其它的实施例中，也可以通过电池组的其它参数信息确定所述需要开启均衡的单体电池，比如，当所述电池均衡系统采用主动均衡方式对单体电池进行均衡处理，即对所述需要开启均衡的单体电池进行充电时，将所述电池组中各单体电池的电压值中最大的电压值作为参考电压值。

举例来讲，可以将所述电池组11的各单体电池111的电压值中最小的电压值作为所述参考电压值，所述预设电压差阈值可以为5mV(或者其它数值)。首先，所述控制器14将控制通道140连通于所述采集电路12，进而控制所述述采集电路12采集电池组11的各单体电池111电压值；同时，所述控制器14控制所述第一均衡支路131断开，并控制所述第二均衡支路132和所述第三均衡支路133导通。

接着，所述控制器14经比较得到各单体电池111中最小电压值Vmin，并判定所述电池组11的各单体电池111的电压值与Vmin的差值是否小于5mV。如果是，则所述电池组11的均衡一致性很好，不需要均衡；如果大于5mV，则将与Vmin差值大于5mV的单体电池111作为需要开启均衡的单体电池111。

然后，在确定所述需要开启均衡的单体电池111后，可以根据所述需要开启均衡的单体电池111的电压值和Vmin，计算所述需要开启均衡的单体电池111的目标均衡时长，进而，所述控制器14将控制通道140连通于所述均衡电路13，与此同时，所述控制器14可以控制所述第二均衡支路132断开，并控制所述第一均衡支路131和所述第三均衡支路133导通，进而所述控制器14按照所述需要开启均衡的单体电池111的目标均衡时长控制所述均衡电路13对所述需要开启均衡的单体电池111进行放电。

接着，在放电开始后，所述控制器14统计所述均衡电路13对所述需要开启均衡的单体电池111的放电时长，当该单体电池111的放电时长与所述目标均衡时长的差值在阈值范围内时，停止放电，均衡结束。所述控制器14将控制该单体电池111对应的均衡电路13与控制通道140断开，并控制该单体电池111对应的采集电路12连通于控制通道140。

由于本公开中的控制器与每一节单体电池的电压采样电路和均衡电路分时复用一个通道，减少了对控制器的通道数量要求，进而降低了硬件成本；并且由于电池采样和均衡分开进行，均衡电流不会影响电池电压，从而提高了电池电压采样的精度。

请继续参照图1，所述第三均衡支路133可以一直保持导通状态，所述第一均衡支路131和所述第二均衡支路132上分别设有第一开关K1和第二开关K2。所述有第一开关K1和所述第二开关K2均受控于所述控制器14。可选地，所述有第一开关K1和所述第二开关K2可以为继电器开关，所述控制器14通过输出控制信号控制所述有第一开关K1和所述第二开关K2处于断开状态或者闭合状态。

当所述采集电路12需要采集电池组11中单体电池111的参数信息时，所述控制器14控制所述第一开关K1断开，并控制所述第二开关K2闭合。当所述均衡电路13对所述需要开启均衡的单体电池111进行均衡处理时，所述控制器14控制该单体电池111对应的第二均衡支路132上的第二开关K2断开，且控制该单体电池111对应的第一均衡支路131上的第一开关K1闭合。

可选地，如图1所示，所述控制器14还可以根据所述目标均衡时长和均衡占空比控制所述均衡电路13对所述需要开启均衡的单体电池111进行均衡处理，所述均衡占空比为所述均衡电路13占用所述控制通道140的时长与所述控制通道140被占用的总时长之比；其中，所述控制通道140被占用的总时长包括所述均衡电路13占用所述控制通道140的时长以及所述采集电路12占用所述控制通道140的时长。

如图1所示，首先，所述控制器14将控制通道140联通于所述采集电路12，进而可以控制所述述采集电路12采集电池组11的参数信息；同时，所述控制器14控制所述第一开关K1断开，并控制所述第二开关K2闭合。

接着，所述控制器14在根据所述电池组11中单体电池111的参数信息确定所述电池组11中有单体电池111需要开启均衡时，获取所述需要开启均衡的单体电池111的目标均衡时长和均衡占空比，并将所述控制通道140联通于所述需要开启均衡的单体电池111所对应的均衡电路13；同时，所述控制器14可以控制所述第二开关K2断开，并控制所述第一开关K1闭合。

然后，所述控制器14按照所述需要开启均衡的单体电池111的目标均衡时长和均衡占空比控制该均衡电路13对所述需要开启均衡的单体电池111进行均衡处理。

可选地，所述控制器14根据所述目标均衡时长和所述均衡占空比确定均衡时间段和采集时间段，所述均衡时间段和所述采集时间段之和等于所述控制通道140被占用的总时长；在所述采集时间段，所述控制器14控制所述控制通道140连通所述采集电路12，以使所述采集电路12采集所述电池组11的参数信息，同时，所述控制器14控制所述第一开关K1断开，并控制所述第二开关K2闭合；在所述均衡时间段，所述控制器14控制所述控制通道140连通需要进行均衡处理的均衡电路13，所述控制器14可以控制所述第二开关K2断开，并控制所述第一开关K1闭合，以使所述均衡电路13对所述电池组11中需要均衡的单体电池111进行均衡处理。

本公开通过在第一均衡支路和第二均衡支路上分别设有第一开关和第二开关，在需要采集电池组的参数信息时，将控制通道连接于采集电路，所述第一开关断开，所述第二开关闭合；而在需要均衡时，将控制通道连接于均衡电路，所述第二开关断开，所述第一开关闭合，实现了分时复用一个控制通道，减少了对控制器的通道数量要求，进而降低了硬件成本；并且由于电池采样和均衡分开进行，均衡电流不会影响电池电压，从而提高了电池电压采样的精度。

可选地，所述控制通道140上可以设有控制开关。当需要所述采集电路12采集电池组11的参数信息时，即在所述采集时间段，所述控制器14控制所述控制开关连接于所述采集电路12，以使所述控制通道140连通所述采集电路12。当需要所述均衡电路13对所述电池组11中的单体电池111进行均衡处理时，即在所述均衡时间段，所述控制器控14制所述控制开关连接于所述均衡电路13，以使所述控制通道140连通所述均衡电路13。

本公开通过将控制开关设置在控制器与采集电路、均衡电路之间，所述控制器可以通过调节控制开关的状态，达到采集和均衡的作用，并且能够实现均衡时不采样，采样时不均衡的效果，从而均衡电流不会影响电池电压，从而提高了电池电压采样时的精度。

在现有的采集电路、均衡电路分别通过一个控制通道与控制器相连接时，每个单体电池对应两个控制通道，每个控制通道对应控制芯片的一个引脚，即N个单体电池对应2N个引脚。而本公开同一单体电池的采集电路和均衡电路共用一个控制通道与控制器连接，一个控制通道对应一个引脚，即N个单体电池对应N个控制通道，对应N个引脚，这样能够减少控制芯片引脚的需求，在现有技术的基础上，可以减少一半的引脚数量，有效降低了控制芯片成本。

可选地，所述控制器包括设置在电池信息采集器中的第一控制单元，和设置在电池管理控制器中的第二控制单元。可选地，所述采集电路通过所述第一控制单元向所述第二控制单元发送采集到的电池组中单体电池的参数信息；其中，同一单体电池的采集电路和均衡电路对应第一控制单元的一个连接通道。

所述第一控制单元可以通过控制所述连接通道连接于所述采集电路，进而控制所述采集电路采集电池组中单体电池的参数信息。所述第二控制单元也可以通过通讯单元向所述第一控制单元发送采集指令，以通过所述第一控制单元控制所述连接通道连接于所述采集电路。

所述第一控制单元可以通过控制所述连接通道连接于所述均衡电路，进而控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。所述第一控制单元可以将所述采集电路采集的电池组的参数信息发给所述第二控制单元，所述第二控制单元根据电池组的参数信息确定需要开启均衡的单体电池，并通过通讯单元向所述第一控制单元发送均衡指令，以通过所述第一控制单元控制所述连接通道连接于所述均衡电路。

当电池均衡系统中的采集电路是通过第一控制单元向第二控制单元发送采集到的电池组中单体电池的参数信息时，同一单体电池的采集电路和均衡电路对应第一控制单元的一个连接通道，减少了第一控制单元所需通道的数量。

电池信息采集器的第一控制单元和电池管理控制器的第二控制单元可以选择性地对需要均衡的单体电池进行均衡控制。即，第一控制单元可以控制均衡电路对需要进行均衡的单体电池进行均衡处理，第二控制单元也可以控制均衡电路对需要进行均衡的单体电池进行均衡处理。其中，第一控制单元或第二控制单元根据采集电路采集的电池组的参数信息确定需要进行均衡的单体电池。

所述电池信息采集器在预设时长未收到所述电池管理控制器发送的均衡指令时，所述第一控制单元接收所述电池组的参数信息，并根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，控制均衡电路对需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。

所述电池信息采集器收到用于指示所述电池信息采集器进行均衡处理的指令时，所述第一控制单元接收所述电池组的参数信息，并根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，控制均衡电路对需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。

所述电池信息采集器收到电池管理控制器故障报文时，所述第一控制单元接收所述电池组的参数信息，并根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，控制均衡电路对需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。

电池信息采集器和电池管理控制器可以分别通过第一控制单元和第二控制单元选择性地对均衡系统进行控制，这样能够在电池信息采集器和电池管理控制器二者之一失效或故障等情况下，依然保证电池均衡系统的正常运行。

本公开还提供了一种车辆，包括上述的电池均衡系统。

关于上述实施例中的车辆，其中车辆包括的电池均衡系统在上述电池均衡系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图2是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的流程图。如图2所示，所述电池均衡方法应用于电池均衡系统，所述电池均衡系统包括控制器、采集电路和均衡电路；其中，所述控制器通过一个控制通道与对应于电池组中同一单体电池的采集电路和均衡电路连接，该采集电路和该均衡电路分时复用所述控制通道；该方法包括以下步骤。

步骤S21，将所述控制通道连通所述采集电路，并控制所述均衡电路处于短路状态。

步骤S22，通过所述采集电路采集电池组中单体电池的参数信息。

步骤S23，通过所述控制器根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡。

步骤S24，通过所述控制器将所述控制通道连通所述需要开启均衡的单体电池所对应的均衡电路，并控制所述采集电路处于短路状态。

步骤S25，通过所述控制器控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的另一流程图。如图3所示，所述均衡电路分别通过第一均衡支路、第二均衡支路和第三均衡支路连接于对应的单体电池，所述第二均衡支路与所述第一均衡支路的一端分别连接于该单体电池的两极，所述第二均衡支路与所述第三均衡支路连接于该单体电池的同一极；所述第二均衡支路与所述第一均衡支路的另一端连接于采集电路和均衡电路之间；该方法包括以下步骤。

步骤S31，将所述控制通道连通所述采集电路，并断开所述第一均衡支路、以及导通所述第二均衡支路和所述第三均衡支路。

步骤S32，通过所述采集电路采集电池组中单体电池的参数信息。

步骤S33，通过所述控制器根据所述电池组的参数信息确定所述需要开启均衡的单体电池、所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长和均衡占空比，所述均衡占空比为所述均衡电路占用所述控制通道的时长与所述控制通道被占用的总时长之比。

步骤S34，通过所述控制器将所述控制通道连通所述需要开启均衡的单体电池所对应的均衡电路，并断开该单体电池所对应的第二均衡支路、以及导通该单体电池所对应的第一均衡支路和第三均衡支路。

步骤S35，通过所述控制器按照所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长和所述均衡占空比控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。

可选地，如图4所示，所述根据所述电池组的参数信息确定所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长，包括：

步骤S331，通过所述控制器根据采集到的所述电池组的参数信息，确定所述电池组中是否有单体电池需要开启均衡；

步骤S332，在确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，通过所述控制器根据所述电池组的参数信息计算所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长。

可选地，该方法还包括：通过所述控制器根据所述目标均衡时长和所述均衡占空比确定均衡时间段和采集时间段，所述均衡时间段和所述采集时间段之和等于所述控制通道被占用的总时长；

其中，所述将所述控制通道连通所述采集电路，包括：在所述采集时间段，将所述控制通道连通所述采集电路；

所述将所述控制通道连通所述需要开启均衡的单体电池所对应的均衡电路，包括：在所述均衡时间段，所述控制通道连通所述需要开启均衡的单体电池所对应的均衡电路。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的另一流程图。如图5所示，该方法包括以下步骤。如图5所示，该方法包括以下步骤。

步骤S51，将所述控制通道连通所述采集电路，并断开所述第一均衡支路、以及导通所述第二均衡支路和所述第三均衡支路。

步骤S52，通过所述采集电路采集电池组中单体电池的参数信息。

步骤S53，通过所述控制器根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡。

步骤S54，通过所述控制器将所述控制通道连通所述需要开启均衡的单体电池所对应的均衡电路，并断开该单体电池所对应的第二均衡支路、以及导通该单体电池所对应的第一均衡支路和第三均衡支路。

步骤S55，通过所述控制器控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行放电。

步骤S56，当所述电池组中的单体电池不需要进行均衡处理时，将该单体电池的采集电路通过对应的所述控制通道与所述控制器连接。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电池均衡方法的另一流程图。如图6所示，该方法包括以下步骤。如图6所示，该方法包括以下步骤。如图6所示，该方法包括以下步骤。

步骤S61，将所述控制通道连通所述采集电路，并断开所述第一均衡支路、以及导通所述第二均衡支路和所述第三均衡支路。

步骤S62，通过所述采集电路采集电池组中单体电池的参数信息。

步骤S63，通过所述控制器根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡。

步骤S64，通过所述控制器将所述控制通道连通所述需要开启均衡的单体电池所对应的均衡电路，并断开该单体电池所对应的第二均衡支路、以及导通该单体电池所对应的第一均衡支路和第三均衡支路。

步骤S65，通过所述控制器控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行充电。

步骤S66，当所述电池组中的单体电池不需要进行均衡处理时，将该单体电池的采集电路通过对应的所述控制通道与所述控制器连接。

关于上述实施例中的电池均衡方法，其中各个步骤的具体方式已经在有关该电池信均衡系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述的电池均衡方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (19)

1.一种电池均衡系统，其特征在于，包括采集电路、均衡电路和控制器；其中，所述控制器通过一个控制通道与对应于电池组中同一单体电池的采集电路和均衡电路连接，该采集电路和该均衡电路分时复用所述控制通道；

所述采集电路用于采集电池组中单体电池的参数信息；当所述采集电路需要采集所述电池组中单体电池的参数信息时，所述均衡电路处于短路状态；

所述均衡电路用于对所述电池组中的单体电池进行均衡处理；当所述均衡电路需要对所述电池组中的单体电池进行均衡处理时，所述采集电路处于短路状态；

所述控制器用于在根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理，

其中，所述均衡电路分别通过第一均衡支路、第二均衡支路和第三均衡支路连接于对应的单体电池，所述第二均衡支路与所述第一均衡支路的一端分别连接于该单体电池的两极，所述第二均衡支路与所述第三均衡支路连接于该单体电池的同一极；所述第二均衡支路与所述第一均衡支路的另一端连接于采集电路和均衡电路之间；

当所述采集电路需要采集所述电池组中单体电池的参数信息时，所述第一均衡支路断开，所述第二均衡支路和所述第三均衡支路导通；

当所述均衡电路需要对所述电池组中的单体电池进行均衡处理时，该单体电池对应的第二均衡支路断开，且该单体电池对应的第一均衡支路和第三均衡支路导通。

2.根据权利要求1所述的电池均衡系统，其特征在于，所述第三均衡支路保持导通状态，所述第一均衡支路和所述第二均衡支路上分别设有第一开关和第二开关；当所述采集电路需要采集电池组中单体电池的参数信息时，所述第一开关断开，所述第二开关闭合；当所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理时，该单体电池对应的第二均衡支路上的第二开关断开，且该单体电池对应的第一均衡支路上的第一开关闭合。

3.根据权利要求2所述的电池均衡系统，其特征在于，所述第一开关和所述第二开关均受控于所述控制器。

4.根据权利要求1所述的电池均衡系统，其特征在于，所述控制器还用于按照由所述电池组的参数信息获取的所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长和均衡占空比控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理，所述均衡占空比为所述均衡电路占用所述控制通道的时长与所述控制通道被占用的总时长之比。

5.根据权利要求4所述的电池均衡系统，其特征在于，所述控制器还用于根据所述目标均衡时长和所述均衡占空比确定均衡时间段和采集时间段，所述均衡时间段和所述采集时间段之和等于所述控制通道被占用的总时长；在所述均衡时间段，所述控制通道连通所述均衡电路，以使所述均衡电路对所述电池组中的单体电池进行均衡处理；在所述采集时间段，所述控制通道连通所述采集电路，以使所述采集电路采集所述电池组的参数信息。

6.根据权利要求4所述的电池均衡系统，其特征在于，所述控制器用于通过以下方式获取所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长：

根据所述采集电路采集到的所述电池组的参数信息，确定所述电池组中是否有单体电池需要开启均衡；

在确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，根据所述电池组的参数信息计算所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长。

7.根据权利要求1所述的电池均衡系统，其特征在于，当所述电池组中的单体电池不需要进行均衡处理时，该单体电池的采集电路通过对应的所述控制通道与所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述的电池均衡系统，其特征在于，所述控制器还用于在单体电池电压与各个单体电池中的最小电压的差值大于预设电压差阈值时，控制所述均衡电路对所述单体电池进行放电。

9.根据权利要求1所述的电池均衡系统，其特征在于，所述控制器还用于在单体电池的电压与各个单体电池中的最大电压的差值大于预设电压差阈值时控制所述均衡电路对所述单体电池进行充电。

10.根据权利要求1所述的电池均衡系统，其特征在于，所述控制器包括控制芯片，所述控制芯片通过一个引脚与对应于同一单体电池的采集电路和均衡电路连接，所述引脚通过所述控制通道与所述均衡电路和所述采集电路连接。

11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的电池均衡系统。

12.一种电池均衡方法，应用于电池均衡系统，其特征在于，所述电池均衡系统包括控制器、采集电路和均衡电路；其中，所述控制器通过一个控制通道与对应于电池组中同一单体电池的采集电路和均衡电路连接，该采集电路和该均衡电路分时复用所述控制通道；

该方法包括：

将所述控制通道连通所述采集电路，并控制所述均衡电路处于短路状态；

通过所述采集电路采集所述电池组中单体电池的参数信息；

通过所述控制器根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡；

通过所述控制器将所述控制通道连通所述需要开启均衡的单体电池所对应的均衡电路，并控制所述采集电路处于短路状态；

通过所述控制器控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理，

其中，所述均衡电路分别通过第一均衡支路、第二均衡支路和第三均衡支路连接于对应的单体电池，所述第二均衡支路与所述第一均衡支路的一端分别连接于该单体电池的两极，所述第二均衡支路与所述第三均衡支路连接于该单体电池的同一极；所述第二均衡支路与所述第一均衡支路的另一端连接于采集电路和均衡电路之间；

所述控制所述均衡电路处于短路状态，包括：

断开所述第一均衡支路、以及导通所述第二均衡支路和所述第三均衡支路；

所述控制所述采集电路处于短路状态，包括：

断开该单体电池所对应的第二均衡支路、以及导通该单体电池所对应的第一均衡支路和第三均衡支路。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制器根据所述电池组的参数信息确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡，包括：

通过所述控制器根据所述电池组的参数信息确定所述需要开启均衡的单体电池、所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长和均衡占空比，所述均衡占空比为所述均衡电路占用所述控制通道的时长与所述控制通道被占用的总时长之比；

所述通过所述控制器控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理，包括：

通过所述控制器按照所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长和所述均衡占空比控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

根据所述目标均衡时长和所述均衡占空比确定均衡时间段和采集时间段，所述均衡时间段和所述采集时间段之和等于所述控制通道被占用的总时长；

所述将所述控制通道连通所述采集电路，包括：

在所述采集时间段，将所述控制通道连通所述采集电路；

所述将所述控制通道连通所述需要开启均衡的单体电池所对应的均衡电路，包括：

在所述均衡时间段，所述控制通道连通所述需要开启均衡的单体电池所对应的均衡电路。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池组的参数信息确定所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长，包括：

根据采集到的所述电池组的参数信息，确定所述电池组中是否有单体电池需要开启均衡；

在确定所述电池组中有单体电池需要开启均衡时，根据所述电池组的参数信息计算所述需要开启均衡的单体电池的目标均衡时长。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述电池组中的单体电池不需要进行均衡处理时，该方法还包括：

将该单体电池的采集电路通过对应的所述控制通道与所述控制器连接。

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制器控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理，包括：

通过所述控制器控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行放电。

18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述通过所述控制器控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行均衡处理，包括：

通过所述控制器控制所述均衡电路对所述需要开启均衡的单体电池进行充电。

19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求12-18中任意一项所述的电池均衡方法。

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