CN109435638A - 车内温度控制方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车内温度控制方法、装置和系统，涉及温度控制的技术领域，包括获取PID占空比信号；获取参考占空比信号；然后根据所述PID占空比信号和所述参考占空比信号确定PTC占空比信号；最后根据所述PTC占空比信号控制PTC工作，以使车内温度达到并保持在用户设定温度，解决了难以维持车内热量平衡，致使PTC无法及时达到设定的车内目标温度，只能任由温差越来越大，从而影响驾乘人员舒适度的技术问题，达到了在车内温度达到设定温度后，PTC加热器可以根据所述PTC占空比信号工作来维持车内热量平衡，使车内温度保持在所述设定温度，提升驾乘人员的舒适度的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及温度控制技术领域，尤其是涉及一种车内温度控制方法、装置和系统。
背景技术
随着新能源汽车的飞速发展，汽车空调系统的应用也越来越多，目前汽车空调系统大多采用PTC加热器进行温度控制，一般情况下，PTC加热器可以安装在鼓风机和汽车空调出风口之间，用于实现汽车空调系统的制热功能。其中，可以通过PID控制器调节PWM占空比的方式对PTC的工作状态进行控制。
然而，PTC在加热的时候，车内通常会有一定热量散发到外界环境中。此时，即便车内实际温度已经达到了设定的车内目标温度，PTC也需要持续进行加热以补偿散发到车外环境中去的那一部分热量。传统的PID控制方式根据车内实际温度和设定温度的温差进行计算，当温差不大时，PTC加热功率也很小，在这种情况下加热的速度小于散热的速度，往往难以维持车内热量平衡，致使PTC无法及时达到设定的车内目标温度，只能任由温差越来越大，从而影响驾乘人员的舒适度。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车内温度控制方法、装置和系统，以缓解了PTC无法及时达到设定的车内目标温度，只能任由温差越来越大，从而影响驾乘人员的舒适度的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种车内温度控制方法，包括：
获取PID占空比信号；
获取参考占空比信号；
根据所述PID占空比信号和所述参考占空比信号确定PTC占空比信号；
根据所述PTC占空比信号控制PTC工作，以使车内温度达到并保持在用户设定温度。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据所述PID占空比信号和所述参考占空比信号确定PTC占空比信号，包括：
将所述PID占空比信号和所述参考占空比信号相加，得到PTC占空比信号。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述获取PID占空比信号的步骤，包括：
获取车内实际温度和设定温度；
根据所述车内实际温度和所述设定温度，确定所述PID占空比信号。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述根据所述车内实际温度和所述设定温度，确定所述PID占空比信号，包括：
计算所述车内实际温度和所述设定温度之间的当前温度偏差；
获取上一采样时刻温度偏差；
将所述当前温度偏差和上一采样时刻温度偏差代入到占空比计算算式中，得到PID占空比信号。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述占空比计算算式为：
占空比信号＝比例系数*温度偏差+∑(积分系数*温度偏差)+微分系数*温度偏差导数，其中，所述温度偏差为设定温度和车内实际温度的差值，所述温度偏差导数为当前时刻的温度偏差与上一采样时刻温度偏差的差值。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述获取参考占空比信号的步骤，包括：
获取车内实际温度和车外环境温度；
在二维表格中查找与所述车内实际温度和所述车外环境温度对应的占空比信号；所述二维表格中记录所述车内实际温度和所述车外环境温度与参考占空比的对应关系；
在查找到与所述车内实际温度和所述车外环境温度对应的占空比信号时，确定所述车内实际温度和所述车外环境温度对应的占空比信号为参考占空比信号。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，在不能查找到与所述车内实际温度和所述车外环境温度对应的占空比信号时，所述方法还包括：
在二维表格中查找与所述车内实际温度最接近的第一上限值和第一下限值；
在二维表格中查找与所述车外环境温度最接近的第二上限值和第二下限值；
在二维表格中查找与所述第一上限值和第二下限值对应的第一占空比信号；
在二维表格中查找与所述第一上限值和第二上限值对应的第二占空比信号；
在二维表格中查找与所述第一下限值和第二下限值对应的第三占空比信号；
在二维表格中查找与所述第一下限值和第二上限值对应的第四占空比信号；
根据所述第一占空比信号至所述第四占空比信号，得到参考占空比信号。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述根据所述第一占空比信号至所述第四占空比信号，得到参考占空比信号，包括：
对所述第一占空比信号和所述第三占空比信号进行线性计算，确定第一中间参考信号；
对所述第二占空比信号和所述第四占空比信号进行线性计算，确定第二中间参考信号；
对所述第一中间参考信号和所述第二中间参考信号进行线性计算，得到参考占空比信号。
第二方面，本发明实施例还提供一种车内温度控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取PID占空比信号；
第二获取模块，用于获取参考占空比信号；
确定模块，用于根据所述PID占空比信号和所述参考占空比信号确定PTC占空比信号；
控制模块，用于根据所述PTC占空比信号控制PTC工作，以使车内温度达到并保持在用户设定温度。
第三方面，本发明实施例还提供一种车内温度控制系统，包括：参考占空比信号控制器、PID控制器和处理器：
所述参考占空比信号控制器用于获取参考占空比信号；
所述PID控制器用于获取PID占空比信号；
所述处理器用于实现上述第一方面和上述第二方面任一项所述的方法的步骤。
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例通过提供一种车内温度控制方法、装置和系统，包括：获取PID占空比信号；获取参考占空比信号；然后根据所述PID占空比信号和所述参考占空比信号确定PTC占空比信号；最后根据所述PTC占空比信号控制PTC工作，以使车内温度达到并保持在用户设定温度。
本发明实施例通过设置所述PID占空比信号和所述参考占空比信号共同确定PTC占空比信号，可以使车内温度达到设定温度后，PTC加热器可以根据所述PTC占空比信号工作来维持车内热量平衡，使车内温度保持在所述设定温度，提升驾乘人员的舒适度。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车内温度控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种车内温度控制方法的原理示意图；
图3为步骤S1的流程图；
图4为步骤S12的流程图；
图5为步骤S2的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种确定参考占空比信号的过程示意图；
图7为本发明实施例提供的一种车内温度控制装置的组成示意图；
图8为本发明实施例提供的一种车内温度控制系统的组成示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
随着新能源汽车的飞速发展，汽车空调系统的应用也越来越多，目前汽车空调系统大多采用PTC加热器进行温度控制，一般情况下，PTC加热器可以安装在鼓风机和汽车空调出风口之间，用于实现汽车空调系统的制热功能。其中，可以通过PID控制器调节PWM占空比的方式对PTC的工作状态进行控制。
然而，PTC在加热的时候，车内通常会有一定热量散发到外界环境中。此时，即便车内实际温度已经达到了设定的车内目标温度，PTC也需要持续进行加热以补偿散发到车外环境中去的那一部分热量。传统的PID控制方式根据车内实际温度和设定温度的温差进行计算，当温差不大时，PTC加热功率也很小，在这种情况下加热的速度小于散热的速度，往往难以维持车内热量平衡，致使PTC无法及时达到设定的车内目标温度，只能任由温差越来越大，从而影响驾乘人员的舒适度，基于此，本发明实施例提供的一种车内温度控制方法、装置和系统，可以根据参考占空比信号和PID占空比信号来确定PTC占空比信号，从而控制PTC工作以使车内温度达到并保持在设定温度，提高驾乘人员的舒适度。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车内温度控制方法进行详细介绍，如图1所示，所述车内温度控制方法可以包括以下步骤：
步骤S1，获取PID占空比信号；
步骤S2，获取参考占空比信号；
步骤S3，根据所述PID占空比信号和所述参考占空比信号确定PTC占空比信号；
步骤S4，根据所述PTC占空比信号控制PTC工作，以使车内温度达到并保持在用户设定温度。
在本发明实施例中，所述PID占空比信号可以指PID控制器输出的占空比信号；所述参考占空比信号可以指用来作为参考的占空比信号，示例性的，可以指用来为PTC加热器的工作作为参考的占空比信号；在本发明实施例中，所述PTC可以指PTC加热器，所述PTC加热器可以应用于汽车空调系统中，安装在鼓风机和空调出风口之间，当汽车空调系统有制热需求时，通过汽车总线将需求指令发送给PTC加热器，PTC加热器可以根据需求指令及当前状态，控制PTC芯体将车载动力电源的电能转化为热能，并在鼓风机的作用下送至空调出风口。在本发明实施例中，所述PTC占空比信号可以指用来控制PTC加热器工作的占空比信号。
在本发明实施例中，可以通过获取PID占空比信号和参考占空比信号，根据所述PID占空比信号和所述参考占空比信号确定PTC占空比信号，用所述PTC占空比信号来控制PTC加热器工作，本发明实施例通过设置所述PID占空比信号和所述参考占空比信号共同确定PTC占空比信号，可以使车内温度达到设定温度后，PTC加热器可以根据所述PTC占空比信号工作来维持车内热量平衡，使车内温度保持在所述设定温度，提升驾乘人员的舒适度。
在本发明的又一实施例中，如图2所示，步骤S3可以包括：
将所述PID占空比信号和所述参考占空比信号相加，得到PTC占空比信号。
在本发明实施例中，所述PTC占空比信号可以是所述PID占空比信号和所述参考占空比信号相加的和。
通过本发明实施例可以将所述参考占空比信号和所述PID占空比信号进行相加后得到PTC占空比信号，利用所述PTC占空比信号控制PTC加热器的工作以便于维持车内热量平衡，使车内温度保持在所述设定温度，提升驾乘人员的舒适度。
为了获取PID占空比信号，在本发明的又一实施例中，如图3所示，步骤S1可以包括以下步骤：
步骤S11，获取车内实际温度和设定温度；
步骤S12，根据所述车内实际温度和所述设定温度，确定所述PID占空比信号。
在本发明实施例中，所述车内实际温度可以指当前时刻测得的汽车内的实际温度；示例性的，可以通过温度传感器采集当前车内实际温度；在本发明实施例中，所述设定温度可以指设定的想要达到的温度，在本发明实施例中，所述设定温度可以通过驾乘人员手动输入设定、语音设定或者其他方式进行设定，获取设定温度的方式这里不做限制。
一般的，所述车内实际温度和所述设定温度可以不同，PID控制器可以在比较所述车内实际温度和所述设定温度之间的不同后输出PID占空比控制信号。
在本发明的又一实施例中，如图4所示，步骤S12可以包括以下步骤：
步骤S121，计算所述车内实际温度和所述设定温度之间的当前温度偏差；
步骤S122，获取上一采样时刻温度偏差；
步骤S123，将所述当前温度偏差和上一采样时刻温度偏差代入到占空比计算算式中，得到PID占空比信号。
在本发明实施例中，所述当前温度偏差可以指当前时刻所述车内实际温度和所述设定温度之间的偏差值，示例性的，所述当前温度偏差可以指车内设定温度值减去同一时刻测得的所述车内实际温度得到的差值。在本发明实施例中，为了得到温度偏差导数，需要获取当前时刻的前一采样时刻采集得到的温度偏差，在本发明实施例中，所述温度偏差导数可以指当前温度偏差与所述上一采样时刻温度偏差的差值。在本发明实施例中，所述温度偏差导数用在所述占空比计算算式中，用来计算得到PID占空比信号。
为了计算PID占空比信号，在本发明的又一实施例中，所述占空比计算算式可以为：
占空比信号＝比例系数*温度偏差+∑(积分系数*温度偏差)+微分系数*温度偏差导数，其中，所述温度偏差为设定温度和车内实际温度的差值，所述温度偏差导数为当前时刻的温度偏差与上一采样时刻温度偏差的差值。
在本发明实施例中，对于PTC的温度控制，可以通过PID控制器调节PWM占空比的方式对加在PTC两端的高压电压的开启和关闭进行控制，
在本发明实施例中，PID控制器可以根据设定温度和车内实际温度的偏差来调整输出的PID占空比信号，所述占空比计算算式中的比例系数、积分系数和微分系数均为PID控制器的固定参数，∑为累加求和符号。
为了获取参考占空比信号，在本发明的又一实施例中，如图5所示，步骤S2可以包括以下步骤：
步骤S21，获取车内实际温度和车外环境温度；
步骤S22，在二维表格中查找与所述车内实际温度和所述车外环境温度对应的占空比信号；所述二维表格中记录所述车内实际温度和所述车外环境温度与参考占空比的对应关系；
步骤S23，在查找到与所述车内实际温度和所述车外环境温度对应的占空比信号时，确定所述车内实际温度和所述车外环境温度对应的占空比信号为参考占空比信号。
在本发明实施例中，所述车外环境温度可以指汽车外部的环境温度，所述二维表格可以指预先建立的记录有所述车内实际温度、所述车外环境温度和参考占空比对应关系的的二维表，示例性的，所述二维表格可以如表1所示，在表1中，第一行为车内实际温度值，第一列为车外环境温度值；为了避免查找二维表格的计算量太大，可以将车内实际温度和车外环境温度都可以按一定温度间隔进行取值，取值间隔可以设置为3度～5度之间的值，示例性的，如表1所示，所述车内实际温度和所述车外环境温度均按5度的温度间隔进行建立表格。
表1二维表格
在本发明实施例中，若获取到的车内实际温度和车外环境温度都可以在所述二维表格中直接查找到，则可以确定所述车内实际温度和所述车外环境温度对应的占空比信号为参考占空比信号，示例性的，若获取到的车内实际温度和车外环境温度分别为10度和0度，首先在表1的第一行可以找到10度，然后再在表1的第一列中可以查找到0度，通过查表可以得到当车内实际温度为10度，车外环境温度为0度时，对应的占空比信号为0.2，则可以直接将查找到的占空比信号0.2确定为参考占空比信号。
在本发明的又一实施例中，在不能查找到与所述车内实际温度和所述车外环境温度对应的占空比信号时，所述车内温度控制方法还可以包括：
在二维表格中查找与所述车内实际温度最接近的第一上限值和第一下限值；
在二维表格中查找与所述车外环境温度最接近的第二上限值和第二下限值；
在二维表格中查找与所述第一上限值和第二下限值对应的第一占空比信号；
在二维表格中查找与所述第一上限值和第二上限值对应的第二占空比信号；
在二维表格中查找与所述第一下限值和第二下限值对应的第三占空比信号；
在二维表格中查找与所述第一下限值和第二上限值对应的第四占空比信号；
根据所述第一占空比信号至所述第四占空比信号，得到参考占空比信号。
由于所述二维表格是按一定的温度间隔建立的，则存在获取到的所述车内实际温度和所述车外环境温度在所述二维表格中可能无法直接查到的情况，在本发明实施例中，如图6所示，假设获取到的当前所述车外环境温度为Tx，获取到的当前所述车内实际温度为Ty，所述车外环境温度Tx和所述车内实际温度Ty均不能从所述二维表格中直接查找到，若Ta＜Tx≤Tb，Tc＜Ty≤Td，Ta为记录在所述二维表格中与Tx最接近的第一下限值，Tb为记录在所述二维表格中与Tx最接近的第一上限值；同样的，Tc为记录在所述二维表格中与Ty最接近的第一下限值，Td为记录在所述二维表格中与Ty最接近的第一上限值。
在本发明实施例中，如图6所示，横轴为车外环境温度，这里所述车外环境温度用Tout表示，纵轴为车内实际温度，这里所述车内实际温度用Tin表示，通过查找所述二维表格可以得到当所述车外环境温度(Tout)和所述车内实际温度(Tin)分别为Ta和Tc时占空比信号为FWD＿ac；通过查找所述二维表格可以得到当所述车外环境温度(Tout)和所述车内实际温度(Tin)分别为Ta和Td时占空比信号为FWD＿ad；通过查找所述二维表格可以得到当所述车外环境温度(Tout)和所述车内实际温度(Tin)分别为Tb和Tc时占空比信号为FWD＿bc；通过查找所述二维表格可以得到当所述车外环境温度(Tout)和所述车内实际温度(Tin)分别为Tb和Td时占空比信号为FWD＿bd。那么在本发明实施中，FWD＿ad为查找二维表格得到的第一占空比信号，FWD＿bd为查找二维表格得到的第二占空比信号，FWD＿ac为查找二维表格得到的第三占空比信号，FWD＿bc为查找二维表格得到的第四占空比信号。
在本发明的又一实施例中，如图6所示，所述根据所述第一占空比信号至所述第四占空比信号，得到参考占空比信号，包括：
对所述第一占空比信号和所述第三占空比信号进行线性计算，确定第一中间参考信号；
对所述第二占空比信号和所述第四占空比信号进行线性计算，确定第二中间参考信号；
对所述第一中间参考信号和所述第二中间参考信号进行线性计算，得到参考占空比信号。
在本发明实施例中，如图6所示，对所述第一占空比信号FWD＿ad和所述第三占空比信号FWD＿ac进行线性计算，确定第一中间参考信号FWD＿ay，本发明实施例中，具体的线性计算过程可以理解为FWD＿ay的值等于FWD＿ac的值加上FWD＿ac至FWD＿ay段的数值，由于所述FWD＿ac至FWD＿ay段为FWD＿ac至FWD＿ay段的一部分，所以只要求出所述FWD＿ac至FWD＿ay段的值和所述FWD＿ac至FWD＿ay段占所述FWD＿ac至FWD＿ay段的比例即可，显然，所述FWD＿ac至FWD＿ay段的值为(FWD＿ad－FWD＿ac)，所述FWD＿ac至FWD＿ay段占所述FWD＿ac至FWD＿ay段的比例为(Ty－Tc)(Td－Tc)，所以所述FWD＿ay的计算算式可以为：
FWD＿ay＝FWD＿ac+(FWD＿ad－FWD＿ac)*(Ty－Tc)(Td－Tc)
同样的，对所述第二占空比信号FWD＿bd和所述第四占空比信号FWD＿bc进行线性计算，线性计算过程与上述对所述第一占空比信号FWD＿ad和所述第三占空比信号FWD＿ac进行线性计算的计算过程相同，所以确定第二中间参考信号FWD＿by的计算算式可以为：
FWD＿by＝FWD＿bc+(FWD＿bd－FWD＿bc)*(Ty－Tc)(Td－Tc)
同样的，对所述第一中间参考信号FWD＿ay和所述第二中间参考信号FWD＿by进行线性计算，得到参考占空比信号FWD＿xy的计算算式可以为：
FWD＿xy＝FWD＿ay+(FWD＿by－FWD＿ay)*(Tx－Ta)(Tb－Ta)
本发明实施例还提供一种车内温度控制装置，如图7所示，包括：
第一获取模块1，用于获取PID占空比信号；
第二获取模块2，用于获取参考占空比信号；
确定模块3，用于根据所述PID占空比信号和所述参考占空比信号确定PTC占空比信号；
控制模块4，用于根据所述PTC占空比信号控制PTC工作，以使车内温度达到并保持在用户设定温度。
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本发明实施例还提供一种车内温度控制系统，如图8所示，包括参考占空比信号控制器11、PID控制器12和处理器13：
所述参考占空比信号控制器11用于获取参考占空比信号；
所述PID控制器12用于获取PID占空比信号；
所述处理器13用于实现上述车内温度控制方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
本发明实施例所提供的车内温度控制方法、装置和系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车内温度控制方法，其特征在于，包括：
获取PID占空比信号；
获取参考占空比信号；
根据所述PID占空比信号和所述参考占空比信号确定PTC占空比信号；
根据所述PTC占空比信号控制PTC工作，以使车内温度达到并保持在用户设定温度。
2.根据权利要求1所述的车内温度控制方法，其特征在于，所述根据所述PID占空比信号和所述参考占空比信号确定PTC占空比信号，包括：
将所述PID占空比信号和所述参考占空比信号相加，得到PTC占空比信号。
3.根据权利要求1所述的车内温度控制方法，其特征在于，所述获取PID占空比信号的步骤，包括：
获取车内实际温度和设定温度；
根据所述车内实际温度和所述设定温度，确定所述PID占空比信号。
4.根据权利要求3所述的车内温度控制方法，其特征在于，所述根据所述车内实际温度和所述设定温度，确定所述PID占空比信号，包括：
计算所述车内实际温度和所述设定温度之间的当前温度偏差；
获取上一采样时刻温度偏差；
将所述当前温度偏差和上一采样时刻温度偏差代入到占空比计算算式中，得到PID占空比信号。
5.根据权利要求4所述的车内温度控制方法，其特征在于，所述占空比计算算式为：
占空比信号＝比例系数*温度偏差+∑(积分系数*温度偏差)+微分系数*温度偏差导数，其中，所述温度偏差为设定温度和车内实际温度的差值，所述温度偏差导数为当前时刻的温度偏差与上一采样时刻温度偏差的差值。
6.根据权利要求1所述的车内温度控制方法，其特征在于，所述获取参考占空比信号的步骤，包括：
获取车内实际温度和车外环境温度；
在二维表格中查找与所述车内实际温度和所述车外环境温度对应的占空比信号；所述二维表格中记录所述车内实际温度和所述车外环境温度与参考占空比的对应关系；
在查找到与所述车内实际温度和所述车外环境温度对应的占空比信号时，确定所述车内实际温度和所述车外环境温度对应的占空比信号为参考占空比信号。
7.根据权利要求6所述的车内温度控制方法，其特征在于，在不能查找到与所述车内实际温度和所述车外环境温度对应的占空比信号时，所述方法还包括：
在二维表格中查找与所述车内实际温度最接近的第一上限值和第一下限值；
在二维表格中查找与所述车外环境温度最接近的第二上限值和第二下限值；
在二维表格中查找与所述第一上限值和第二下限值对应的第一占空比信号；
在二维表格中查找与所述第一上限值和第二上限值对应的第二占空比信号；
在二维表格中查找与所述第一下限值和第二下限值对应的第三占空比信号；
在二维表格中查找与所述第一下限值和第二上限值对应的第四占空比信号；
根据所述第一占空比信号至所述第四占空比信号，得到参考占空比信号。
8.根据权利要求7所述的车内温度控制方法，其特征在于，所述根据所述第一占空比信号至所述第四占空比信号，得到参考占空比信号，包括：
对所述第一占空比信号和所述第三占空比信号进行线性计算，确定第一中间参考信号；
对所述第二占空比信号和所述第四占空比信号进行线性计算，确定第二中间参考信号；
对所述第一中间参考信号和所述第二中间参考信号进行线性计算，得到参考占空比信号。
9.一种车内温度控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取PID占空比信号；
第二获取模块，用于获取参考占空比信号；
确定模块，用于根据所述PID占空比信号和所述参考占空比信号确定PTC占空比信号；
控制模块，用于根据所述PTC占空比信号控制PTC工作，以使车内温度达到并保持在用户设定温度。
10.一种车内温度控制系统，其特征在于，包括：参考占空比信号控制器、PID控制器和处理器：
所述参考占空比信号控制器用于获取参考占空比信号；
所述PID控制器用于获取PID占空比信号；
所述处理器用于实现上述权利要求1至8任一项所述的方法的步骤。
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