CN109434189B - 一种自动加工成套连杆工件齿面拉床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其包括加工平台、装夹立板、装夹机构、驱动机构与移动吸附机构，通过利用移动吸附机构吸附第一连杆工件与第二连杆工件对装夹机构进行自动上料与卸料的同时，利用驱动机构带动装夹机构对第一连杆工件与第二连杆工件实现自动锁死与解锁，解决第一连杆工件与第二连杆工件加工时，手工锁死力度不一致的技术问题，实现第一连杆工件与第二连杆工件自动锁死的同时，保证第一连杆工件与第二连杆工件锁死力度一致。

Description

一种自动加工成套连杆工件齿面拉床

技术领域

本发明涉及汽车连杆加工技术领域，具体为一种自动加工成套连杆工件齿面拉床。

背景技术

如图1所示，第一连杆工件11与第二连杆工件12是应用于汽车上的成套使用的连杆，将第一连杆工件11与第二连杆工件12的半圆环形部122配合就能组装形成一副完整的连杆，而第一连杆工件11与第二连杆工件12则通过在第一加工端面111与第二加工端面121上加工出的第一齿面101与第二齿面102的咬合进行配合定位后，再通过紧固件将两者锁死配合。

而在现有的对第一连杆工件11与第二连杆工件12进行加工齿面的传统拉床，在加工时，需要在进行其中一组连杆工件的加工过程中，需要手动将另一组的连杆工件安装在拉床上，用以替换加工，实现拉床的连续工作，手动上装连杆工件，过程繁琐的同时，每次上装过程中，对连杆工件的锁死力度完全依靠工人的经验，每次对连杆工件的锁死力度很难保证一致。

在专利号为CN201720575611.8的中国专利中，公开了一种机械数控用拉刀便于除碎屑的拉床，包括拉杆随动刀架、工件固定架和支撑架，所述拉杆随动刀架安装在拉床机身上，所述拉床机身与拉杆随动刀架之间设置有活塞拉杆，所述拉杆随动刀架的一侧设置有拉刀固定刀架，所述工件固定架安装在拉床机身上靠近拉刀固定刀架的右侧位置处，所述支撑架设置在工作台的下方，所述拉床机身的内部靠近活塞拉杆的左侧位置处设置有电动气缸，且拉床机身的下方前表面设置有控制面板。通过在拉刀上设置几个拉刀孔，拉刀在切削工件时产生碎屑，会从拉刀孔进入到拉刀内，不会残留在拉刀的表面，不使用时可以将拉刀取下，取下拉刀的托柄，将碎屑倒出，以便于下次使用。

但是，上述专利无法适用于本发明第一连杆工件与第二连杆工件的加工，且无法实现工件的自动上装锁死。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，通过利用移动吸附机构吸附第一连杆工件与第二连杆工件对装夹机构进行自动上料与卸料的同时，利用驱动机构带动装夹机构对第一连杆工件与第二连杆工件实现自动锁死与解锁，解决第一连杆工件与第二连杆工件加工时，手工锁死力度不一致的技术问题，实现第一连杆工件与第二连杆工件自动锁死的同时，保证第一连杆工件与第二连杆工件锁死力度一致。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其对成套的第一连杆工件与第二连杆工件进行挤压摩擦加工，使所述第一连杆工件上的第一加工端面与所述第二连杆工件上的第二加工端面均形成第一齿面与第二齿面，所述第一连杆工件为半圆环形设置，所述第二连杆工件包括半圆环形部、手柄部与环形部，所述半圆环形部与环形部通过手柄部相连接，所述半圆环形部于所述第一连杆工件对应配合，该拉床包括：

加工平台，所述加工平台长度方向上平行设置有第一齿轨与第二齿轨；

装夹立板，所述装夹立板沿所述加工平台长度方向移动设置，该装夹立板与所述加工平台垂直设置，其上通过主轴设置有相对旋转的装夹盘，该装夹盘上同步装夹第一连杆工件与第二连杆工件；

装夹机构，所述装夹机构沿所述加工平台的长度方向设置于所述装夹立板的一侧，其随该装夹立板同步移动，且其将所述第一连杆工件与第二连杆工件固定于所述装夹立板上；

驱动机构，所述驱动机构相对于所述装夹立板设置于所述装夹机构的另一侧，其驱动所述装夹机构夹紧所述第一连杆工件与第二连杆工件；以及

移动吸附机构，所述移动吸附机构设置于所述装夹立板上，其通过齿条受所述驱动机构驱动沿所述加工平台的宽度方向移动设置，且其一端吸附加工后的所述第一连杆工件与第二连杆工件进行下料工作，其另一端吸附为加工的所述第一连杆工件与第二连杆工件进行上料工作.

作为改进，所述第一齿轨上沿其长度方向设置有若干组第一齿牙，所述第二齿轨上沿且长度方向设置有若干组与第一齿牙对应配合的第二齿牙，且该第一齿牙与第一加工端面、第二加工端面挤压拉削形成第一齿面，该第二齿牙与第一加工端面、第二加工端面挤压摩擦形成第二齿面，所述第一齿面与第二齿面对应咬合。

作为改进，所述装夹机构包括：

转盘，所述转盘平行所述装夹盘设置，且其与所述装夹盘通过所述主轴同步旋转；

第一装夹组件，所述第一装夹组件为两组，其分设于所述转盘的两端，其固定所述第一连杆工件与所述半圆环形部；以及

第二装夹组件，所述第二装夹组件为两组，其分设于所述转盘的两端，其固定所述环形部，且其与对应的所述第一装夹组件通过连接臂连接。

作为改进，所述第一装夹组件包括：

固定块，所述固定块垂直于所述转盘滑动设置于该转盘上，该固定块正对所述装夹盘的一端设置有与所述第一连杆工件、半圆环形部对应配合的承接部，且该承接部上设置有限位盖板；

第一导杆，所述第一导杆对称设置于所述固定块的两侧，其位于所述转盘背向装夹盘的一侧，且其上套设有第一弹簧，所述固定块沿该第一导杆滑动挤压所述第一弹簧；

第一螺杆，所述第一螺杆穿透所述限位盖板旋转设置于所述转盘上，其与所述限位盖板穿透部位螺纹配合设置，且其背向装夹盘的设置有第一方形块；

第二螺杆，所述第二螺杆穿透所述固定块旋转设置于所述转盘上，其与所述固定块穿透部位螺纹配合设置，且其背向装夹盘的设置有第二方形块；

旋转套杆，所述旋转套杆旋转设置所述转盘上，其分别套设于第一螺杆与第二螺杆上，且其上设置有与所述第一方形块、第二方形块对应配合的方槽；以及

旋转齿轮，所述旋转齿轮套设于所述旋转套杆上，其与所述驱动机构对应配合，所述驱动机构驱动所述旋转套杆旋转。

作为改进，所述第一螺杆与所述第二螺杆上的螺纹线旋转方向相反设置。

作为改进，所述装夹盘上设置有与所述固定块对应插合的插槽，其上设置有与所述第一螺杆、第二螺杆对应配合的螺纹孔。

作为改进，所述第二装夹组件包括：

定位杆，所述定位杆滑动设置于所述转盘上，其与所述装夹盘上的卡槽对应插合，且该定位杆与所述卡槽对应插合的端部为倒角设置；以及

第二导杆，所述第二导杆平行所述定位杆固定于所述转盘上，所述定位杆背向装夹盘的一侧套设于所述第二导杆上，且该第二导杆上套设有第二弹簧。

作为改进，所述驱动机构包括：

安装立板，所述安装立板平行所述装夹立板设置；

驱动电机，所述驱动电机安装于所述安装立板上，其驱动轴垂直所述安装立板设置，且该驱动轴上套设有驱动齿轮；

气缸，所述气缸安装于所述安装立板上，其推送方向垂直所述安装立板设置，且其推送端上设置有离合齿轮，其与所述驱动齿轮啮合；

传动组件，所述传动组件设置于所述安装立板上，其将所述驱动电机输出的动力传动到所述移动吸附机构上，驱动该移动吸附机构移动。

作为改进，所述传动组件包括：

第一传动齿轮，所述第一传动齿轮转动设置于所述安装立板上，其与所述离合齿轮啮合；

第二传动齿轮，所述第二传动齿轮转动设置于所述安装立板上，其与所述第一传动齿轮啮合；

传动轴，所述传动轴转动设置于所述装夹立板与安装立板之间，其上套设有所述第二传动齿轮；以及、

第三传动齿轮，所述第三传动齿轮套设于所述传动轴上，其与所述齿条啮合设置。

作为改进，所述移动吸附机构还包括：

滑轨，所述滑轨安装于所述装夹立板上，其位于所述装夹盘的上方；

滑块，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，其上安装有所述齿条；以及

电磁铁，所述电磁铁为两组，其分设于所述齿条的两端，该电磁铁吸附所述第一连杆工件与第二连杆工件。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过利用装夹机构，使第一连杆工件与第二连杆工件在上装到装夹立板上时，通过固定块与定位杆将第一连杆工件与第二连杆工件固定在装夹盘上，并利用第一螺杆与第二螺杆，将第一连杆工件与第二连杆工件锁死在装夹盘上，实现第一连杆工件与第二连杆工件的自动锁死，且保证每次锁死的力度均是一致的，进而使第一连杆工件与第二连杆工件与第一齿轨与第二齿轨挤压拉削时，每次受到的拉削应力也是一致，加工出的第一齿面与第二齿面精度一致；

(2)本发明通过利用气缸对固定块进行推动的同时，带动离合齿轮与驱动齿轮以及旋转齿轮啮合，使固定块插入到装夹盘上的插槽内后，通过旋转第一螺杆与第二螺杆将固定块锁死在装夹盘上，实现对第一连杆工件与第二连杆工件的固定，并且第一螺杆与第二螺杆分设于第一连杆工件与第二连杆工件的上下方，使第一连杆工件与第二连杆工件锁死时受力均匀；

(3)本发明通过定位杆杆与卡槽的插合，实现对第二连杆工件的定位校正，避免第二连杆工件因手柄部的重力出现摆动误差，使第二连杆工件的第二加工端面与第一连杆工件的第一加工端面始终保持持平,保证第一连杆工件与第二连杆工件的加工精度；

(4)本发明在第一连杆工件与第二连杆工件锁死后，气缸回复时带动离合齿轮与第一传动齿轮啮合，通过传动组件带动移动吸附机构进行移动吸附第一连杆工件与第二连杆工件进行上料工作或是进行卸力工作，结构紧凑，效率高。

综上所述，本发明具有安装准确、快捷，加工精度高，工作效率高，劳动强度低等优点，尤其适用于汽车连杆自动加工技术领域。

附图说明

图1为本发明第一连杆工件与第二连杆工件立体结构示意图；

图2为本发明第一连杆工件与第二连杆工件配合结构示意图；

图3为本发明立体示意图；

图4为图3中A处结构放大示意图；

图5为本发明局部结构示意图一；

图6为本发明装夹盘立体结构示意图；

图7为为本发明局部结构示意图二；

图8为本发明装夹机构立体结构示意图；

图9为本发明固定立体块结构示意图；

图10为本发明第一螺杆或第二螺杆与旋转套杆配合结构示意图；

图11为本发明驱动机构与移动吸附机构传动结构示意图；

图12为图11中B处结构放大示意图；

图13为本发明固定块与电磁铁的配合结构示意图；

图14为图13中C处结构放大示意图；

图15为本发明剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1、图2、图3、图15所示，一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其对成套的第一连杆工件11与第二连杆工件12进行挤压摩擦加工，使所述第一连杆工件11上的第一加工端面111与所述第二连杆工件12上的第二加工端面121均形成第一齿面101与第二齿面102，所述第一连杆工件11为半圆环形设置，所述第二连杆工件12包括半圆环形部122、手柄部123与环形部124，所述半圆环形部122与环形部124通过手柄部123相连接，所述半圆环形部122于所述第一连杆工件11对应配合，该拉床包括：

加工平台2，所述加工平台2长度方向上平行设置有第一齿轨21与第二齿轨22；

装夹立板3，所述装夹立板3沿所述加工平台2长度方向移动设置，该装夹立板3与所述加工平台2垂直设置，其上通过主轴30设置有相对旋转的装夹盘31，该装夹盘31上同步装夹第一连杆工件11与第二连杆工件12；

装夹机构4，所述装夹机构4沿所述加工平台2的长度方向设置于所述装夹立板3的一侧，其随该装夹立板3同步移动，且其将所述第一连杆工件11与第二连杆工件12固定于所述装夹立板3上；

驱动机构5，所述驱动机构5相对于所述装夹立板3设置于所述装夹机构4的另一侧，其驱动所述装夹机构4夹紧所述第一连杆工件11与第二连杆工件12；以及

移动吸附机构6，所述移动吸附机构6设置于所述装夹立板3上，其通过齿条61受所述驱动机构5驱动沿所述加工平台2的宽度方向移动设置，且其一端吸附加工后的所述第一连杆工件11与第二连杆工件12进行下料工作，其另一端吸附为加工的所述第一连杆工件11与第二连杆工件12进行上料工作。

需要说明的是，本发明中利用移动吸附机构6吸附第一连杆工件11与第二连杆工件12，将加工好的一组第一连杆工件11与第二连杆工件12从装夹盘31上卸下，同时将未加工的一组第一连杆工件11与第二连杆工件12吸附后转移到装夹盘31上进行上料。

进一步说明的是，在驱动机构5驱动装夹机构4对上装的第一连杆工件11与第二连杆工件12固定后，旋转装夹盘31，使上装的第一连杆工件11与第二连杆工件12旋转至下方，再通过拉床上原有的液压驱动装置9和丝杠91，驱动装夹立板3沿第一齿轨21与第二齿轨22进行移动，在移动过程中，使第一加工端面111与第二加工端面121与第一齿轨21与第二齿轨22挤压拉削，形成齿面。

如图2与图4所示，作为一种优选的实施方式，所述第一齿轨21上沿其长度方向设置有若干组第一齿牙211，所述第二齿轨22上沿且长度方向设置有若干组与第一齿牙211对应配合的第二齿牙221，且该第一齿牙211与第一加工端面111、第二加工端面121挤压拉削形成第一齿面101，该第二齿牙221与第一加工端面111、第二加工端面121挤压摩擦形成第二齿面102，所述第一齿面101与第二齿面102对应咬合。

需要说明的是，本发明中，第一齿轨21上的第一齿牙211与第二齿轨22上的第二齿牙221刚好成交错设置，因此第一齿轨21上加工成型的第一齿面101刚好与第二齿轨22上加工成型的第二齿面102配对咬合，因此同步加工后的第一连杆工件11与第二连杆工件12可以直接通过第一齿面101与第二齿面102的错位配对咬合，进行装配。

如图6、图7与图8所示，作为一种优选的实施方式，所述装夹机构4包括：

转盘41，所述转盘41平行所述装夹盘31设置，且其与所述装夹盘31通过所述主轴30同步旋转；

第一装夹组件42，所述第一装夹组件42为两组，其分设于所述转盘41的两端，其固定所述第一连杆工件11与所述半圆环形部122；以及

第二装夹组件43，所述第二装夹组件43为两组，其分设于所述转盘41的两端，其固定所述环形部124，且其与对应的所述第一装夹组件42通过连接臂44连接。

如图8、图9与图10所示，其中，所述第一装夹组件42包括：

固定块421，所述固定块421垂直于所述转盘41滑动设置于该转盘41上，该固定块421正对所述装夹盘31的一端设置有与所述第一连杆工件11、半圆环形部122对应配合的承接部4211，且该承接部4211上设置有限位盖板4212；

第一导杆422，所述第一导杆422对称设置于所述固定块421的两侧，其位于所述转盘41背向装夹盘31的一侧，且其上套设有第一弹簧423，所述固定块421沿该第一导杆422滑动挤压所述第一弹簧423；

第一螺杆424，所述第一螺杆424穿透所述限位盖板4212旋转设置于所述转盘41上，其与所述限位盖板4212穿透部位螺纹配合设置，且其背向装夹盘31的设置有第一方形块4241；

第二螺杆425，所述第二螺杆425穿透所述固定块421旋转设置于所述转盘41上，其与所述固定块421穿透部位螺纹配合设置，且其背向装夹盘31的设置有第二方形块4251；

旋转套杆426，所述旋转套杆426旋转设置所述转盘41上，其分别套设于第一螺杆424与第二螺杆425上，且其上设置有与所述第一方形块4241、第二方形块4251对应配合的方槽4261；以及

旋转齿轮427，所述旋转齿轮427套设于所述旋转套杆426上，其与所述驱动机构5对应配合，所述驱动机构5驱动所述旋转套杆426旋转。

进一步的，所述第一螺杆424与所述第二螺杆425上的螺纹线旋转方向相反设置。

更进一步的，所述装夹盘31上设置有与所述固定块421对应插合的插槽311，其上设置有与所述第一螺杆424、第二螺杆425对应配合的螺纹孔312。

需要说明的是，在移动吸附机构6将第一连杆工件11与第二连杆工件12吸附到装夹盘31上的插槽311处时，固定块421由驱动机构5推动插入到装夹盘31上的插槽311内，使第一连杆工件11与第二连杆工件12放置于固定块421的承接部4211上，同时通过驱动机构5旋转第一螺杆424与第二螺杆425，使固定块421固定在装夹盘31上，实现对第一连杆工件11与第二连杆工件12的固定。

进一步说明的是，本发明中，驱动机构5通过带动套杆426旋转带动第一螺杆424与第二螺杆425旋转，第一螺杆424与第二螺杆425与套杆426可以相对滑动。

值得说明的是，本发明中通过第一螺杆424与第二螺杆425与装夹盘31的螺纹连接装夹第一连杆工件11与第二连杆工件12，因此每次的装夹力度始终保持一致，这也就决定了第一连杆工件11与第二连杆工件12与第一齿轨21与第二齿轨22加工时的挤压力度一致，震动程度一致，排除第一齿轨21与第二齿轨22的磨损因素，尽可能的保证了每批次第一连杆工件11与第二连杆工件12的加工一致性。

如图13与图14所示，值得注意的是，本发明中，限位盖板4222上设置有与移动吸附机构6中的电磁铁64对应配合的绝缘片4213，当绝缘片4213插入到电磁铁64的继电槽641内时，电磁铁64断电失去磁性，继电槽641内的两端设置有金属片，金属片依靠弹簧的弹性挤压抵触，金属片分别连接电源的正、负极，在绝缘片4213插入到继电槽641内时，绝缘片4213将金属片隔开，电源切断。

如图8所示，作为一种优选的实施方式，所述第二装夹组件43包括：

定位杆431，所述定位杆431滑动设置于所述转盘41上，其与所述装夹盘31上的卡槽313对应插合，且该定位杆431与所述卡槽313对应插合的端部为倒角设置；以及

第二导杆432，所述第二导杆432平行所述定位杆431固定于所述转盘41上，所述定位杆431背向装夹盘31的一侧套设于所述第二导杆432上，且该第二导杆432上套设有第二弹簧433。

需要说明的是，本发明通过在驱动机构5推动固定块421的同时，带动定位杆431进行移动插入到卡槽313内，对第二连杆工件12的环形部124定位在装夹盘31上，并且由于定位杆431插合的端部倒角设置，在定位杆431插入环形部124在插入卡槽313的过程中，定位杆431对第二连杆工件12进行定位纠偏，保证第二连杆工件12的第二加工端面121与第一连杆工件11的第一加工端面111保持持平状态。

如图7与图11所示，作为一种优选的实施方式，所述驱动机构5包括：

安装立板51，所述安装立板51平行所述装夹立板3设置；

驱动电机52，所述驱动电机52安装于所述安装立板51上，其驱动轴521垂直所述安装立板51设置，且该驱动轴521上套设有驱动齿轮522；

气缸53，所述气缸53安装于所述安装立板51上，其推送方向垂直所述安装立板51设置，且其推送端531上设置有离合齿轮532，其与所述驱动齿轮522啮合；

传动组件54，所述传动组件54设置于所述安装立板51上，其将所述驱动电机52输出的动力传动到所述移动吸附机构6上，驱动该移动吸附机构6移动。

如图11与图12所示，其中，所述传动组件54包括：

第一传动齿轮541，所述第一传动齿轮541转动设置于所述安装立板51上，其与所述离合齿轮532啮合；

第二传动齿轮542，所述第二传动齿轮542转动设置于所述安装立板51上，其与所述第一传动齿轮541啮合；

传动轴543，所述传动轴543转动设置于所述装夹立板3与安装立板51之间，其上套设有所述第二传动齿轮542；以及、

第三传动齿轮544，所述第三传动齿轮544套设于所述传动轴543上，其与所述齿条61啮合设置。

需要说明的是，本发明中，通过气缸53带动离合齿轮532向装夹盘31推送，气缸53将固定块421向装夹盘31推送，固定块421插入装夹盘31，此时，驱动电机52上的驱动齿轮522与气缸53的推送端531上的离合齿轮532啮合，同时离合齿轮532与旋转齿轮427啮合，而旋转齿轮427又彼此啮合，在驱动电机52旋转工作的过程中，第一螺杆424与第二螺杆425旋转与装夹盘31锁死，将固定块421固定在装夹盘31上，实现对第一连杆工件11与第二连杆工件12的固定装夹。

进一步说明的是，在气缸53带动离合齿轮532复位时，离合齿轮532与驱动齿轮522、第一传动齿轮541啮合，进而通过传动组件54使移动吸附机构6移动吸附第一连杆工件11与第二连杆工件12。

如图5所示，作为一种优选的实施方式，所述移动吸附机构6还包括：

滑轨62，所述滑轨62安装于所述装夹立板3上，其位于所述装夹盘31的上方；

滑块63，所述滑块63滑动设置于所述滑轨62上，其上安装有所述齿条61；以及

电磁铁64，所述电磁铁64为两组，其分设于所述齿条61的两端，该电磁铁64吸附所述第一连杆工件11与第二连杆工件12。

需要说明的是，本发明中，装夹盘31上装夹有两组连杆工件，在其中一组连杆工件完成加工后，手动或自动旋转装夹盘31，将装夹盘31上装夹好的另一组连杆工件旋转至下方进行加工，而加工好的连杆工件旋转至上方，此时，移动吸附机构6上的一组电磁铁64由驱动机构5驱动移动至装夹盘31上，其中另一组电磁铁64位于装夹盘31外，之后气缸53带动离合齿轮532推送，驱动机构5驱动第一螺杆424与第二螺杆425反转，释放固定块421，而位于装夹盘31处的电磁铁64吸附固定块421释放后的第一连杆工件11与第二连杆工件12，位于装夹盘31外的电磁铁64则吸附一组新的为加工的第一连杆工件11与第二连杆工件12，之后气缸53带动离合齿轮532复位，滑块63移动，吸附加工好的第一连杆工件11与第二连杆工件12的电磁铁64移动至装夹盘31外进行卸料，而吸附未加工的第一连杆工件11与第二连杆工件12移动至装夹盘31处进行上料，并且再这一过程中，装夹盘31上的另一组第一连杆工件11与第二连杆工件12始终处于加工状态。

工作过程：

初始时，装夹盘31上装夹有两组第一连杆工件11与第二连杆工件12，且其中一组进行加工，另一组未进行加工，在一组加工完成后，装夹盘31旋转，将未加工的一组旋转至下方进行加工，加工后的一组旋转至上方，之后驱动机构5带动移动吸附机构6上的一组电磁铁64移动至装夹盘31上，其中另一组电磁铁64位于装夹盘31外，之后气缸53带动离合齿轮532推送，驱动机构5驱动第一螺杆424与第二螺杆425反转，释放固定块421，而位于装夹盘31处的电磁铁64吸附固定块421释放后的第一连杆工件11与第二连杆工件12，位于装夹盘31外的电磁铁64则吸附一组新的为加工的第一连杆工件11与第二连杆工件12，之后气缸53带动离合齿轮532复位，滑块63移动，吸附加工好的第一连杆工件11与第二连杆工件12的电磁铁64移动至装夹盘31外进行卸料，而吸附未加工的第一连杆工件11与第二连杆工件12移动至装夹盘31处进行上料，之后气缸53再次带动离合齿轮532推送，将固定块421向装夹盘31推送，固定块421插入装夹盘31，此时，驱动电机52上的驱动齿轮522与气缸53的推送端531上的离合齿轮532啮合，同时离合齿轮532与旋转齿轮427啮合，而旋转齿轮427又彼此啮合，在驱动电机52旋转工作的过程中，第一螺杆424与第二螺杆425旋转与装夹盘31锁死，将固定块421固定在装夹盘31上，实现对第一连杆工件11与第二连杆工件12的自动固定装夹，并且再这一过程中，装夹盘31上的另一组第一连杆工件11与第二连杆工件12始终处于加工状态，拉床实现连续加工。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其对成套的第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)进行挤压摩擦加工，使所述第一连杆工件(11)上的第一加工端面(111)与所述第二连杆工件(12)上的第二加工端面(121)均形成第一齿面(101)与第二齿面(102)，所述第一连杆工件(11)为半圆环形设置，所述第二连杆工件(12)包括半圆环形部(122)、手柄部(123)与环形部(124)，所述半圆环形部(122)与环形部(124)通过手柄部(123)相连接，所述半圆环形部(122)于所述第一连杆工件(11)对应配合，其包括加工平 台(2)及装夹机构(4)，所述加工平台(2)长度方向上平行设置有第一齿轨(21)与第二齿轨(22)，其特征在于，该拉床包括：

装夹立板(3)，所述装夹立板(3)沿所述加工平台(2)长度方向移动设置，该装夹立板(3)与所述加工平台(2)垂直设置，其上通过主轴(30)设置有相对旋转的装夹盘(31)，该装夹盘(31)上同步装夹第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)；

所述装夹机构(4)沿所述加工平台(2)的长度方向设置于所述装夹立板(3)的一侧，其随该装夹立板(3)同步移动，且其将所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)固定于所述装夹立板(3)上；

驱动机构(5)，所述驱动机构(5)相对于所述装夹立板(3)设置于所述装夹机构(4)的另一侧，其驱动所述装夹机构(4)夹紧所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)；以及

移动吸附机构(6)，所述移动吸附机构(6)设置于所述装夹立板(3)上，其通过齿条(61)受所述驱动机构(5)驱动沿所述加工平台(2)的宽度方向移动设置，且其一端吸附加工后的所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)进行下料工作，其另一端吸附为加工的所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)进行上料工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述第一齿轨(21)上沿其长度方向设置有若干组第一齿牙(211)，所述第二齿轨(22)上沿且长度方向设置有若干组与第一齿牙(211)对应配合的第二齿牙(221)，且该第一齿牙(211)与第一加工端面(111)、第二加工端面(121)挤压拉削形成第一齿面(101)，该第二齿牙(221)与第一加工端面(111)、第二加工端面(121)挤压摩擦形成第二齿面(102)，所述第一齿面(101)与第二齿面(102)对应咬合。

3.根据权利要求1所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述装夹机构(4)包括：

转盘(41)，所述转盘(41)平行所述装夹盘(31)设置，且其与所述装夹盘(31)通过所述主轴(30)同步旋转；

第一装夹组件(42)，所述第一装夹组件(42)为两组，其分设于所述转盘(41)的两端，其固定所述第一连杆工件(11)与所述半圆环形部(122)；以及

第二装夹组件(43)，所述第二装夹组件(43)为两组，其分设于所述转盘(41)的两端，其固定所述环形部(124)，且其与对应的所述第一装夹组件(42)通过连接臂(44)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述第一装夹组件(42)包括：

固定块(421)，所述固定块(421)垂直于所述转盘(41)滑动设置于该转盘(41)上，该固定块(421)正对所述装夹盘(31)的一端设置有与所述第一连杆工件(11)、半圆环形部(122)对应配合的承接部(4211)，且该承接部(4211)上设置有限位盖板(4212)；

第一导杆(422)，所述第一导杆(422)对称设置于所述固定块(421)的两侧，其位于所述转盘(41)背向装夹盘(31)的一侧，且其上套设有第一弹簧(423)，所述固定块(421)沿该第一导杆(422)滑动挤压所述第一弹簧(423)；

第一螺杆(424)，所述第一螺杆(424)穿透所述限位盖板(4212)旋转设置于所述转盘(41)上，其与所述限位盖板(4212)穿透部位螺纹配合设置，且其背向装夹盘(31)的设置有第一方形块(4241)；

第二螺杆(425)，所述第二螺杆(425)穿透所述固定块(421)旋转设置于所述转盘(41)上，其与所述固定块(421)穿透部位螺纹配合设置，且其背向装夹盘(31)的设置有第二方形块(4251)；

旋转套杆(426)，所述旋转套杆(426)旋转设置所述转盘(41)上，其分别套设于第一螺杆(424)与第二螺杆(425)上，且其上设置有与所述第一方形块(4241)、第二方形块(4251)对应配合的方槽(4261)；以及

旋转齿轮(427)，所述旋转齿轮(427)套设于所述旋转套杆(426)上，其与所述驱动机构(5)对应配合，所述驱动机构(5)驱动所述旋转套杆(426)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述第一螺杆(424)与所述第二螺杆(425)上的螺纹线旋转方向相反设置。

6.根据权利要求4所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述装夹盘(31)上设置有与所述固定块(421)对应插合的插槽(311)，其上设置有与所述第一螺杆(424)、第二螺杆(425)对应配合的螺纹孔(312)。

7.根据权利要求3所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述第二装夹组件(43)包括：

定位杆(431)，所述定位杆(431)滑动设置于所述转盘(41)上，其与所述装夹盘(31)上的卡槽(313)对应插合，且该定位杆(431)与所述卡槽(313)对应插合的端部为倒角设置；以及

第二导杆(432)，所述第二导杆(432)平行所述定位杆(431)固定于所述转盘(41)上，所述定位杆(431)背向装夹盘(31)的一侧套设于所述第二导杆(432)上，且该第二导杆(432)上套设有第二弹簧(433)。

8.根据权利要求1所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述驱动机构(5)包括：

安装立板(51)，所述安装立板(51)平行所述装夹立板(3)设置；

驱动电机(52)，所述驱动电机(52)安装于所述安装立板(51)上，其驱动轴(521)垂直所述安装立板(51)设置，且该驱动轴(521)上套设有驱动齿轮(522)；

气缸(53)，所述气缸(53)安装于所述安装立板(51)上，其推送方向垂直所述安装立板(51)设置，且其推送端(531)上设置有离合齿轮(532)，其与所述驱动齿轮(522)啮合；

传动组件(54)，所述传动组件(54)设置于所述安装立板(51)上，其将所述驱动电机(52)输出的动力传动到所述移动吸附机构(6)上，驱动该移动吸附机构(6)移动。

9.根据权利要求8所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述传动组件(54)包括：

第一传动齿轮(541)，所述第一传动齿轮(541)转动设置于所述安装立板(51)上，其与所述离合齿轮(532)啮合；

第二传动齿轮(542)，所述第二传动齿轮(542)转动设置于所述安装立板(51)上，其与所述第一传动齿轮(541)啮合；

传动轴(543)，所述传动轴(543)转动设置于所述装夹立板(3)与安装立板(51)之间，其上套设有所述第二传动齿轮(542)；以及、

第三传动齿轮(544)，所述第三传动齿轮(544)套设于所述传动轴(543)上，其与所述齿条(61)啮合设置。

10.根据权利要求1所述的一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其特征在于，所述移动吸附机构(6)还包括：

滑轨(62)，所述滑轨(62)安装于所述装夹立板(3)上，其位于所述装夹盘(31)的上方；

滑块(63)，所述滑块(63)滑动设置于所述滑轨(62)上，其上安装有所述齿条(61)；以及

电磁铁(64)，所述电磁铁(64)为两组，其分设于所述齿条(61)的两端，该电磁铁(64)吸附所述第一连杆工件(11)与第二连杆工件(12)。