CN109433678B - 一种智能监控摄像头自动清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能监控摄像头自动清洁系统，包括安装柱和清理装置,所述的安装柱的右端上设置有安装板，安装柱上的安装板上对称设置有安装孔，安装柱的左端设置有方槽，清理装置安装在安装柱的左端上；所述的清理装置包括清理电机、清理转轴、转轴连板、清理转板、清理底座、清理机构、定位机构、稳固推杆、稳固夹爪、稳固连板和夹爪角度推杆；所述的定位机构包括定位支块、定位推杆、定位连架、挤压板、挤压推杆、定位滑柱、定位弹簧、定位卡板和限位杆。本发明可以解决现有摄像头清理时存在的对摄像头清理难度大、人工对摄像头清理效果差、摄像头进行清理时会发生晃动、摄像头清理时无法对其进行限位等问题。

Description

一种智能监控摄像头自动清洁系统

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，特别涉及一种智能监控摄像头自动清洁系统。

背景技术

摄像头一般具有视频摄像和静态图像捕捉等基本功能，由于数字技术的普及，摄像头被应用在各个领域，常用的摄像头分为枪机和球机，枪机和球机都是通过连接柱安装在墙面上，其中球机具有旋转的功能，使得球机监控的范围更广，如图9所示摄像头球机的上端为圆形的支座，摄像头的下端为转动云台，摄像头拍摄机构安装在摄像头转台支柱之间，摄像头球机在使用时其拍摄面板上会沾染灰尘等杂物，导致摄像头的拍摄效果差，尤其是安装在户外的摄像头需要定期进行擦拭，摄像头清理一般采用人工的方式进行，现有人工对摄像头进行清理时存在的问题如下，摄像头安装的位置比较高，人工对摄像头清理难度大，且人工对摄像头清理效果差，摄像头进行清理时会发生晃动，容易造成摄像头连接线发生松动，摄像头清理时无法对其进行限位。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能监控摄像头自动清洁系统，可以解决现有摄像头清理时存在的对摄像头清理难度大、人工对摄像头清理效果差、摄像头进行清理时会发生晃动、摄像头清理时无法对其进行限位等问题，可以实现对摄像头的拍摄面板进行清理的功能，具有对摄像头清理难度小、机械化对摄像头清理效果好、摄像头进行清理时不会发生晃动、摄像头清理时可以对其进行限位等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种智能监控摄像头自动清洁系统，包括安装柱和清理装置,所述的安装柱的右端上设置有安装板，安装柱上的安装板上对称设置有安装孔，安装柱的左端设置有方槽，清理装置安装在安装柱的左端上，通过安装柱上的安装板将本发明安装在摄像头上端的墙面上。

所述的清理装置包括清理电机、清理转轴、转轴连板、清理转板、清理底座、清理机构、定位机构、稳固推杆、稳固夹爪、稳固连板和夹爪角度推杆，清理转板的上端位于安装柱设置的方槽内，清理转轴的中部与清理转板的上端相连接，清理转轴的外端穿过安装柱的左端，清理转轴的前端通过联轴器与清理电机相连接，清理电机通过电机套安装在安装柱的前侧面上，清理转轴的后端通过轴承安装在转轴连板上，转轴连板与安装柱的后侧面相连接，清理转板为伸缩结构，清理转板的底部上安装有清理底座；所述的清理底座的中部上设置有出水槽，清理底座上出水槽的侧面均为倾斜面，清理底座的底部安装有斜板，清理底座的前后两端均设置有一个防雨板，防雨板倾斜布置，清理机构安装在清理转板的下端右侧面上，清理机构的前后两端均分布有一个定位机构，定位机构安装在清理转板的侧面上，稳固推杆的底部与清理转板的中部右侧面相连接，稳固推杆的顶部上安装有稳固连板，稳固连板的右侧面通过销轴安装有稳固夹爪，稳固夹爪前后对称布置；所述的稳固夹爪的内侧面设置有斜面弧形卡套，稳固夹爪上卡套的内侧面上均匀设置有橡胶垫，每个稳固夹爪的外端均分布有一个夹爪角度推杆，夹爪角度推杆通过铰链安装在稳固夹爪与稳固连板之间，具体工作时，清理装置能够将摄像头进行锁定住，并对摄像头进行清理动作，清理电机能够带动清理转板进行旋转，同时控制清理转板进行伸缩运动，使得清理机构位于合适的清理位置，调节稳固推杆的长度，使得稳固夹爪位于合适的夹持位置，通过夹爪角度推杆的伸长运动使得稳固夹爪将摄像头的上端夹持住，防止摄像头进行清理时摄像头发生抖动造成其清理效果差等问题，定位机构能够对摄像头的位置进行定位，使得摄像头的拍摄面板朝向清理机构，清理机构能够完成对摄像头的清理动作，清理下来的清洗液能够沿着清理底座上的出水槽流下，当摄像头清理完毕后，控制清理电机将清理转板转动到安装柱的正上方，此时清理底座上的防雨板能够对本发明起到遮雨的功能，清理底座上的斜板能够防止雨水沿着出水槽流到本发明上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位机构包括定位支块、定位推杆、定位连架、挤压板、挤压推杆、定位滑柱、定位弹簧、定位卡板和限位杆，定位支块安装在清理转板的下端外侧面上，定位支块的右侧面与定位推杆的底部相连接，定位推杆的顶部上安装有定位连架，定位连架的中部通过滑动配合的方式与挤压板的中部相连接，挤压推杆的顶部安装在挤压板的外端上，挤压推杆的底部安装在定位连架的外侧面上，挤压推杆为多级伸缩推杆，定位滑柱的中部通过滑动配合的方式与定位连架的右端相连接，定位滑柱的内端上安装有定位卡板，定位卡板的内侧面为弧形面，定位滑柱的内端外侧设置有定位弹簧，定位弹簧安装在定位卡板与定位连架之间，定位连架的右端内侧面上安装有限位杆，限位杆为伸缩结构，且限位杆的内端左侧面为弧形面，具体工作时，定位机构能够对摄像头的位置进行定位，调节定位推杆的长度，使得定位卡板的位置与摄像头转台支柱的位置相对应，此时控制摄像头的云台进行旋转，当摄像头转台支柱移动到定位卡板的位置时，定位卡板在定位弹簧的作用下锁定住摄像头转台支柱，之后控制限位杆进行伸长运动，限位杆内端弧形面能够对摄像头转台支柱起到限位的作用，挤压板能够在挤压推杆的伸缩作用下进行向内移动，当两个挤压推杆相接触时，能够对清理机构上的清洁海绵起到挤水的作用，清洁海绵挤下来的水会从清理底座上的出水槽流出。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理机构包括擦拭推杆、擦拭连板、旋转电机、旋转滑槽、旋转滑杆、清洁海绵、清洁液箱、吸料管、旋转板、喷洒管和喷洒泵，擦拭推杆的底部安装在清理转板的右侧面上，擦拭推杆的顶部上安装有擦拭连板，旋转电机通过电机套安装在擦拭连板的右侧面上，旋转电机的输出轴上安装有旋转板，旋转板的下端设置有出料孔，旋转板的右侧面上对称安装有清洁海绵，旋转滑槽安装在擦拭连板的右侧面上，旋转电机的外侧对称分布有旋转滑杆，旋转滑杆的右端安装在旋转板的左侧面外端上，旋转滑杆的左端通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连接，旋转板的左侧面下端安装有喷洒泵，清洁液箱位于喷洒泵的后侧，清洁液箱安装在旋转板的左侧面上，吸料管安装在清洁液箱与喷洒泵之间，喷洒管的左端安装在喷洒泵上，喷洒管的右端安装在旋转板设置的出料孔内，且喷洒管的右端为花洒结构，具体工作时，当摄像头为位置被定位住后，清理机构能够对摄像头进行清理动作，调节擦拭推杆的长度使得旋转板上的清洁海绵与摄像头的拍摄面板相接触，控制喷洒泵进行吸取动作，清洁液箱内的清洁液能够沿着喷洒管右端的花洒喷洒到摄像头的拍摄面板上，之后控制旋转电机进行转动，清洁海绵能够将摄像头拍摄面板上的杂物清除，摄像头清理完毕后，控制擦拭推杆进行收缩，控制挤压板向内运动，再次伸长擦拭推杆能够使得清洁海绵内的清洁液被挤压掉，之后控制清洁海绵将摄像头拍摄面板上残留的清洁液擦拭干净。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的安装柱的右端底部上通过销轴安装有卡箍，安装柱的左端顶部上安装有顶架，顶架的左侧面上安装有卡位板，卡位板的左侧面上均匀设置有卡齿，具体工作时，安装柱上的卡箍能够锁定在摄像头安装柱上，增加本发明的稳定性，卡位板能够在清理转板转动到安装柱上方时对其进行限位，使得清理底座位于本发明的正上方，增加本发明的防雨效果。

工作时，首先通过安装柱上的安装板将本发明安装在摄像头上端的墙面上，安装柱上的卡箍能够锁定在摄像头安装柱上，增加本发明的稳定性，清理装置能够将摄像头进行锁定住，并对摄像头进行清理动作，清理电机能够带动清理转板进行旋转，同时控制清理转板进行伸缩运动，使得清理机构位于合适的清理位置，调节稳固推杆的长度，使得稳固夹爪位于合适的夹持位置，通过夹爪角度推杆的伸长运动使得稳固夹爪将摄像头的上端夹持住，防止摄像头进行清理时摄像头发生抖动造成其清理效果差等问题，定位机构能够对摄像头的位置进行定位，使得摄像头的拍摄面板朝向清理机构，调节定位推杆的长度，使得定位卡板的位置与摄像头转台支柱的位置相对应，此时控制摄像头的云台进行旋转，当摄像头转台支柱移动到定位卡板的位置时，定位卡板在定位弹簧的作用下锁定住摄像头转台支柱，之后控制限位杆进行伸长运动，限位杆内端弧形面能够对摄像头转台支柱起到限位的作用，当摄像头为位置被定位住后，清理机构能够对摄像头进行清理动作，调节擦拭推杆的长度使得旋转板上的清洁海绵与摄像头的拍摄面板相接触，控制喷洒泵进行吸取动作，清洁液箱内的清洁液能够沿着喷洒管右端的花洒喷洒到摄像头的拍摄面板上，之后控制旋转电机进行转动，清洁海绵能够将摄像头拍摄面板上的杂物清除，摄像头清理完毕后，控制擦拭推杆进行收缩，控制挤压板向内运动，再次伸长擦拭推杆能够使得清洁海绵内的清洁液被挤压掉，之后控制清洁海绵将摄像头拍摄面板上残留的清洁液擦拭干净，当摄像头清理完毕后，控制清理电机将清理转板转动到安装柱的正上方，此时清理底座上的防雨板能够对本发明起到遮雨的功能，清理底座上的斜板能够防止雨水沿着出水槽流到本发明上，卡位板能够在清理转板转动到安装柱上方时对其进行限位，使得清理底座位于本发明的正上方，增加本发明的防雨效果，可以实现对摄像头的拍摄面板进行清理的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有摄像头清理时存在的对摄像头清理难度大、人工对摄像头清理效果差、摄像头进行清理时会发生晃动、摄像头清理时无法对其进行限位等问题，可以实现对摄像头的拍摄面板进行清理的功能，具有对摄像头清理难度小、机械化对摄像头清理效果好、摄像头进行清理时不会发生晃动、摄像头清理时可以对其进行限位等优点；

二、本发明设置有安装柱，安装柱上的卡箍能够锁定在摄像头安装柱上，增加本发明的稳定性，卡位板能够在清理转板转动到安装柱上方时对其进行限位，使得清理底座位于本发明的正上方，增加本发明的防雨效果；

三、本发明清理装置上设置有清理底座，清理底座上的防雨板能够对本发明起到遮雨的功能，清理底座上的斜板能够防止雨水沿着出水槽流到本发明上；

四、本发明清理装置上设置有清理机构，定位机构能够对摄像头的位置进行定位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明安装柱与清理装置之间的结构示意图；

图3是本发明清理转板、清理底座、清理机构、定位机构、稳固推杆、稳固夹爪、稳固连板与夹爪角度推杆之间的结构示意图；

图4是本发明定位机构去除定位支块与定位推杆之后的结构示意图；

图5是本发明清理转板与清理机构之间的结构示意图；

图6是本发明清洁海绵、旋转板与喷洒管之间的结构示意图；

图7是本发明清洁液箱、吸料管、喷洒管与喷洒泵之间的结构示意图；

图8是本发明清理底座的剖视图；

图9是云台摄像头的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图9所示，摄像头球机的上端为圆形的支座，摄像头的下端为转动云台，摄像头拍摄机构安装在摄像头转台支柱之间。

如图1至图8所示，一种智能监控摄像头自动清洁系统，包括安装柱1和清理装置2,所述的安装柱1的右端上设置有安装板，安装柱1上的安装板上对称设置有安装孔，安装柱1的左端设置有方槽，清理装置2安装在安装柱1的左端上，通过安装柱1上的安装板将本发明安装在摄像头上端的墙面上。

所述的清理装置2包括清理电机21、清理转轴22、转轴连板23、清理转板24、清理底座25、清理机构26、定位机构27、稳固推杆28、稳固夹爪29、稳固连板210和夹爪角度推杆211，清理转板24的上端位于安装柱1设置的方槽内，清理转轴22的中部与清理转板24的上端相连接，清理转轴22的外端穿过安装柱1的左端，清理转轴22的前端通过联轴器与清理电机21相连接，清理电机21通过电机套安装在安装柱1的前侧面上，清理转轴22的后端通过轴承安装在转轴连板23上，转轴连板23与安装柱1的后侧面相连接，清理转板24为伸缩结构，清理转板24的底部上安装有清理底座25；所述的清理底座25的中部上设置有出水槽，清理底座25上出水槽的侧面均为倾斜面，清理底座25的底部安装有斜板，清理底座25的前后两端均设置有一个防雨板，防雨板倾斜布置，清理机构26安装在清理转板24的下端右侧面上，清理机构26的前后两端均分布有一个定位机构27，定位机构27安装在清理转板24的侧面上，稳固推杆28的底部与清理转板24的中部右侧面相连接，稳固推杆28的顶部上安装有稳固连板210，稳固连板210的右侧面通过销轴安装有稳固夹爪29，稳固夹爪29前后对称布置；所述的稳固夹爪29的内侧面设置有斜面弧形卡套，稳固夹爪29上卡套的内侧面上均匀设置有橡胶垫，每个稳固夹爪29的外端均分布有一个夹爪角度推杆211，夹爪角度推杆211通过铰链安装在稳固夹爪29与稳固连板210之间，具体工作时，清理装置2能够将摄像头进行锁定住，并对摄像头进行清理动作，清理电机21能够带动清理转板24进行旋转，同时控制清理转板24进行伸缩运动，使得清理机构26位于合适的清理位置，调节稳固推杆28的长度，使得稳固夹爪29位于合适的夹持位置，通过夹爪角度推杆211的伸长运动使得稳固夹爪29将摄像头的上端夹持住，防止摄像头进行清理时摄像头发生抖动造成其清理效果差等问题，定位机构27能够对摄像头的位置进行定位，使得摄像头的拍摄面板朝向清理机构26，清理机构26能够完成对摄像头的清理动作，清理下来的清洗液能够沿着清理底座25上的出水槽流下，当摄像头清理完毕后，控制清理电机21将清理转板24转动到安装柱1的正上方，此时清理底座25上的防雨板能够对本发明起到遮雨的功能，清理底座25上的斜板能够防止雨水沿着出水槽流到本发明上。

所述的定位机构27包括定位支块271、定位推杆272、定位连架273、挤压板274、挤压推杆275、定位滑柱276、定位弹簧277、定位卡板278和限位杆279，定位支块271安装在清理转板24的下端外侧面上，定位支块271的右侧面与定位推杆272的底部相连接，定位推杆272的顶部上安装有定位连架273，定位连架273的中部通过滑动配合的方式与挤压板274的中部相连接，挤压推杆275的顶部安装在挤压板274的外端上，挤压推杆275的底部安装在定位连架273的外侧面上，挤压推杆275为多级伸缩推杆，定位滑柱276的中部通过滑动配合的方式与定位连架273的右端相连接，定位滑柱276的内端上安装有定位卡板278，定位卡板278的内侧面为弧形面，定位滑柱276的内端外侧设置有定位弹簧277，定位弹簧277安装在定位卡板278与定位连架273之间，定位连架273的右端内侧面上安装有限位杆279，限位杆279为伸缩结构，且限位杆279的内端左侧面为弧形面，具体工作时，定位机构27能够对摄像头的位置进行定位，调节定位推杆272的长度，使得定位卡板278的位置与摄像头转台支柱的位置相对应，此时控制摄像头的云台进行旋转，当摄像头转台支柱移动到定位卡板278的位置时，定位卡板278在定位弹簧277的作用下锁定住摄像头转台支柱，之后控制限位杆279进行伸长运动，限位杆279内端弧形面能够对摄像头转台支柱起到限位的作用，挤压板274能够在挤压推杆275的伸缩作用下进行向内移动，当两个挤压推杆275相接触时，能够对清理机构26上的清洁海绵266起到挤水的作用，清洁海绵266挤下来的水会从清理底座25上的出水槽流出。

所述的清理机构26包括擦拭推杆261、擦拭连板262、旋转电机263、旋转滑槽264、旋转滑杆265、清洁海绵266、清洁液箱267、吸料管268、旋转板269、喷洒管2610和喷洒泵2611，擦拭推杆261的底部安装在清理转板24的右侧面上，擦拭推杆261的顶部上安装有擦拭连板262，旋转电机263通过电机套安装在擦拭连板262的右侧面上，旋转电机263的输出轴上安装有旋转板269，旋转板269的下端设置有出料孔，旋转板269的右侧面上对称安装有清洁海绵266，旋转滑槽264安装在擦拭连板262的右侧面上，旋转电机263的外侧对称分布有旋转滑杆265，旋转滑杆265的右端安装在旋转板269的左侧面外端上，旋转滑杆265的左端通过滑动配合的方式与旋转滑槽264相连接，旋转板269的左侧面下端安装有喷洒泵2611，清洁液箱267位于喷洒泵2611的后侧，清洁液箱267安装在旋转板269的左侧面上，吸料管268安装在清洁液箱267与喷洒泵2611之间，喷洒管2610的左端安装在喷洒泵2611上，喷洒管2610的右端安装在旋转板269设置的出料孔内，且喷洒管2610的右端为花洒结构，具体工作时，当摄像头为位置被定位住后，清理机构26能够对摄像头进行清理动作，调节擦拭推杆261的长度使得旋转板269上的清洁海绵266与摄像头的拍摄面板相接触，控制喷洒泵2611进行吸取动作，清洁液箱267内的清洁液能够沿着喷洒管2610右端的花洒喷洒到摄像头的拍摄面板上，之后控制旋转电机263进行转动，清洁海绵266能够将摄像头拍摄面板上的杂物清除，摄像头清理完毕后，控制擦拭推杆261进行收缩，控制挤压板274向内运动，再次伸长擦拭推杆261能够使得清洁海绵266内的清洁液被挤压掉，之后控制清洁海绵266将摄像头拍摄面板上残留的清洁液擦拭干净。

所述的安装柱1的右端底部上通过销轴安装有卡箍，安装柱1的左端顶部上安装有顶架11，顶架11的左侧面上安装有卡位板12，卡位板12的左侧面上均匀设置有卡齿，具体工作时，安装柱1上的卡箍能够锁定在摄像头安装柱上，增加本发明的稳定性，卡位板12能够在清理转板24转动到安装柱1上方时对其进行限位，使得清理底座25位于本发明的正上方，增加本发明的防雨效果。

工作时，首先通过安装柱1上的安装板将本发明安装在摄像头上端的墙面上，安装柱1上的卡箍能够锁定在摄像头安装柱上，增加本发明的稳定性，清理装置2能够将摄像头进行锁定住，并对摄像头进行清理动作，清理电机21能够带动清理转板24进行旋转，同时控制清理转板24进行伸缩运动，使得清理机构26位于合适的清理位置，调节稳固推杆28的长度，使得稳固夹爪29位于合适的夹持位置，通过夹爪角度推杆211的伸长运动使得稳固夹爪29将摄像头的上端夹持住，防止摄像头进行清理时摄像头发生抖动造成其清理效果差等问题，定位机构27能够对摄像头的位置进行定位，使得摄像头的拍摄面板朝向清理机构26，调节定位推杆272的长度，使得定位卡板278的位置与摄像头转台支柱的位置相对应，此时控制摄像头的云台进行旋转，当摄像头转台支柱移动到定位卡板278的位置时，定位卡板278在定位弹簧277的作用下锁定住摄像头转台支柱，之后控制限位杆279进行伸长运动，限位杆279内端弧形面能够对摄像头转台支柱起到限位的作用，当摄像头为位置被定位住后，清理机构26能够对摄像头进行清理动作，调节擦拭推杆261的长度使得旋转板269上的清洁海绵266与摄像头的拍摄面板相接触，控制喷洒泵2611进行吸取动作，清洁液箱267内的清洁液能够沿着喷洒管2610右端的花洒喷洒到摄像头的拍摄面板上，之后控制旋转电机263进行转动，清洁海绵266能够将摄像头拍摄面板上的杂物清除，摄像头清理完毕后，控制擦拭推杆261进行收缩，控制挤压板274向内运动，再次伸长擦拭推杆261能够使得清洁海绵266内的清洁液被挤压掉，之后控制清洁海绵266将摄像头拍摄面板上残留的清洁液擦拭干净，当摄像头清理完毕后，控制清理电机21将清理转板24转动到安装柱1的正上方，此时清理底座25上的防雨板能够对本发明起到遮雨的功能，清理底座25上的斜板能够防止雨水沿着出水槽流到本发明上，卡位板12能够在清理转板24转动到安装柱1上方时对其进行限位，使得清理底座25位于本发明的正上方，增加本发明的防雨效果，实现了对摄像头的拍摄面板进行清理的功能，解决了现有摄像头清理时存在的对摄像头清理难度大、人工对摄像头清理效果差、摄像头进行清理时会发生晃动、摄像头清理时无法对其进行限位等问题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能监控摄像头自动清洁系统，包括安装柱(1)和清理装置(2),其特征在于：所述的安装柱(1)的右端上设置有安装板，安装柱(1)上的安装板上对称设置有安装孔，安装柱(1)的左端设置有方槽，清理装置(2)安装在安装柱(1)的左端上；其中：

所述的清理装置(2)包括清理电机(21)、清理转轴(22)、转轴连板(23)、清理转板(24)、清理底座(25)、清理机构(26)、定位机构(27)、稳固推杆(28)、稳固夹爪(29)、稳固连板(210)和夹爪角度推杆(211)，清理转板(24)的上端位于安装柱(1)设置的方槽内，清理转轴(22)的中部与清理转板(24)的上端相连接，清理转轴(22)的外端穿过安装柱(1)的左端，清理转轴(22)的前端通过联轴器与清理电机(21)相连接，清理电机(21)通过电机套安装在安装柱(1)的前侧面上，清理转轴(22)的后端通过轴承安装在转轴连板(23)上，转轴连板(23)与安装柱(1)的后侧面相连接，清理转板(24)为伸缩结构，清理转板(24)的底部上安装有清理底座(25)，清理机构(26)安装在清理转板(24)的下端右侧面上，清理机构(26)的前后两端均分布有一个定位机构(27)，定位机构(27)安装在清理转板(24)的侧面上，稳固推杆(28)的底部与清理转板(24)的中部右侧面相连接，稳固推杆(28)的顶部上安装有稳固连板(210)，稳固连板(210)的右侧面通过销轴安装有稳固夹爪(29)，稳固夹爪(29)前后对称布置，每个稳固夹爪(29)的外端均分布有一个夹爪角度推杆(211)，夹爪角度推杆(211)通过铰链安装在稳固夹爪(29)与稳固连板(210)之间。

2.根据权利要求1所述的一种智能监控摄像头自动清洁系统，其特征在于：所述的清理机构(26)包括擦拭推杆(261)、擦拭连板(262)、旋转电机(263)、旋转滑槽(264)、旋转滑杆(265)、清洁海绵(266)、清洁液箱(267)、吸料管(268)、旋转板(269)、喷洒管(2610)和喷洒泵(2611)，擦拭推杆(261)的底部安装在清理转板(24)的右侧面上，擦拭推杆(261)的顶部上安装有擦拭连板(262)，旋转电机(263)通过电机套安装在擦拭连板(262)的右侧面上，旋转电机(263)的输出轴上安装有旋转板(269)，旋转板(269)的下端设置有出料孔，旋转板(269)的右侧面上对称安装有清洁海绵(266)，旋转滑槽(264)安装在擦拭连板(262)的右侧面上，旋转电机(263)的外侧对称分布有旋转滑杆(265)，旋转滑杆(265)的右端安装在旋转板(269)的左侧面外端上，旋转滑杆(265)的左端通过滑动配合的方式与旋转滑槽(264)相连接，旋转板(269)的左侧面下端安装有喷洒泵(2611)，清洁液箱(267)位于喷洒泵(2611)的后侧，清洁液箱(267)安装在旋转板(269)的左侧面上，吸料管(268)安装在清洁液箱(267)与喷洒泵(2611)之间，喷洒管(2610)的左端安装在喷洒泵(2611)上，喷洒管(2610)的右端安装在旋转板(269)设置的出料孔内，且喷洒管(2610)的右端为花洒结构。

3.根据权利要求1所述的一种智能监控摄像头自动清洁系统，其特征在于：所述的定位机构(27)包括定位支块(271)、定位推杆(272)、定位连架(273)、挤压板(274)、挤压推杆(275)、定位滑柱(276)、定位弹簧(277)、定位卡板(278)和限位杆(279)，定位支块(271)安装在清理转板(24)的下端外侧面上，定位支块(271)的右侧面与定位推杆(272)的底部相连接，定位推杆(272)的顶部上安装有定位连架(273)，定位连架(273)的中部通过滑动配合的方式与挤压板(274)的中部相连接，挤压推杆(275)的顶部安装在挤压板(274)的外端上，挤压推杆(275)的底部安装在定位连架(273)的外侧面上，挤压推杆(275)为多级伸缩推杆，定位滑柱(276)的中部通过滑动配合的方式与定位连架(273)的右端相连接，定位滑柱(276)的内端上安装有定位卡板(278)，定位卡板(278)的内侧面为弧形面，定位滑柱(276)的内端外侧设置有定位弹簧(277)，定位弹簧(277)安装在定位卡板(278)与定位连架(273)之间，定位连架(273)的右端内侧面上安装有限位杆(279)，限位杆(279)为伸缩结构，且限位杆(279)的内端左侧面为弧形面。

4.根据权利要求1所述的一种智能监控摄像头自动清洁系统，其特征在于：所述的安装柱(1)的右端底部上通过销轴安装有卡箍，安装柱(1)的左端顶部上安装有顶架(11)，顶架(11)的左侧面上安装有卡位板(12)，卡位板(12)的左侧面上均匀设置有卡齿。

5.根据权利要求1所述的一种智能监控摄像头自动清洁系统，其特征在于：所述的清理底座(25)的中部上设置有出水槽，清理底座(25)上出水槽的侧面均为倾斜面，清理底座(25)的前后两端均设置有一个防雨板，防雨板倾斜布置。

6.根据权利要求1所述的一种智能监控摄像头自动清洁系统，其特征在于：所述的稳固夹爪(29)的内侧面设置有斜面弧形卡套，稳固夹爪(29)上卡套的内侧面上均匀设置有橡胶垫。

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