CN109433468A - 一种h型钢结构梁的表面清理喷涂机器人 - Google Patents

一种h型钢结构梁的表面清理喷涂机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人，包括U型架、把手架、滚动架、清理装置和喷涂装置,所述的U型架上端右侧安装有把手架，U型架右端和下端中部安装有滚动架，U型架下端右侧安装有清理装置，U型架下端左侧安装有喷涂装置，位于U型架端中部的滚动架安装在清理装置与喷涂装置之间。本发明可以解决现有的H型钢结构梁在进行喷涂时，通常不能够对钢结构梁的表面进行清理，影响涂料的粘附效果，而且喷涂效果差，不能够对钢结构梁的侧面进行均匀喷涂，可以实现自动化的对钢结构梁的清理与喷涂的功能，具有可以对钢结构梁的表面进行清理、可以对钢结构梁的表面进行均匀喷涂的优点。

Description

一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人
技术领域
本发明涉及钢结构技术领域，特别涉及一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人。
背景技术
H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名，由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已被广泛应用。
目前，在对H型钢结构梁进行喷涂时，通常存在以下缺陷：1、由于H型钢结构梁的结构特殊，在对其进行表面清理时，难度大、复杂程度高，没有专门的清理装置，导致喷涂后，漆料容易发生脱落；2、在对H型钢结构梁表面进行喷涂时，H型钢结构梁的内侧壁上不容易进行喷涂，导致喷涂不均匀，容易发生锈蚀。
针对现有设备存在不足的问题，现有专利文献也提出了一些解决方案，如专利号为201720909322.7的中国实用新型专利公共了一种钢结构表面喷涂装置，该装置采用两个半环状的喷涂结构，使钢结构被喷涂的更均匀，提高了喷涂质量，两个半环状的微波干燥器可以多方位为钢结构进行干燥，加快干燥速度，又如专利号为201820062288.9的中国实用新型专利公共了一种钢结构用防锈漆用喷涂装置，该装置通过压力泵和喷枪，可有效的喷洒防锈液，通过透明刻度，可有效的观察油箱内防锈液的储量，通过软管和伸缩杆，可有效的增强喷枪的工作范围，以上专利都可以对钢结构进行喷涂，然而对于使用普遍的H型钢却没有专门的喷涂设备。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人，本发明可以解决现有的H型钢结构梁在进行喷涂时，通常不能够对钢结构梁的表面进行清理，影响涂料的粘附效果，而且喷涂效果差，不能够对钢结构梁的侧面进行均匀喷涂，可以实现自动化的对钢结构梁的清理与喷涂的功能，具有可以对钢结构梁的表面进行清理、可以对钢结构梁的表面进行均匀喷涂的优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人，包括U型架、把手架、滚动架、清理装置和喷涂装置,所述的U型架上端右侧安装有把手架，U型架右端和下端中部安装有滚动架，U型架下端右侧安装有清理装置，U型架下端左侧安装有喷涂装置，位于U型架端中部的滚动架安装在清理装置与喷涂装置之间。
所述的清理装置包括上清理机构、伸缩机构、侧清理机构和喷气喷头，U型架右侧下端安装有上清理机构，U型架内侧壁右端对称安装有伸缩机构，伸缩机构内侧安装有侧清理机构，U型架内侧面上均匀安装有喷气喷头。
所述的上清理机构包括安装架、擦拭辊、连杆和清扫毛刷，安装架安装在U型架内部上端，安装架中部通过轴承安装有擦拭辊，擦拭辊上端均匀安装有连杆，连杆上均匀安装有清扫毛刷，具体工作时，擦拭辊带动清扫毛刷对钢结构梁上表面的灰尘、杂物进行清理。
所述的喷涂装置包括涂料箱、涂料泵、上喷涂机构和下喷涂机构，涂料箱安装在U型架上端中部，U型架后端与涂料泵连通，涂料泵安装在U型架上，U型架内部左侧上端安装有上喷涂机构，U型架内部左侧对称安装有下喷涂机构，涂料泵通过弹性管分别与上喷涂机构和下喷涂机构连通，具体工作时，涂料泵将涂料经上喷涂机构和下喷涂机构喷洒在钢结构梁的外表面上。
所述的上喷涂机构包括安装板、连接块和上喷料头，U型架左侧下端均匀安装有连接块，连接块下端安装有安装板，安装板下端均匀安装有上喷料头，具体工作时，安装板上的上喷料头对钢结构梁的上表面进行均匀喷涂。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的下喷涂机构包括固定架、驱动电机、丝杠、丝杠滑块、滑动板、矩形板、弧形架和下喷料头，固定架安装在U型架左端侧壁上，固定架内部通过轴承安装有丝杠，U型架外侧通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与丝杠连接，丝杠上滑动设置有丝杠滑块，丝杠滑块左侧安装有滑动板，滑动板左侧安装有矩形板，矩形板内侧安装有弧形架，弧形架的外凸面上均匀安装有下喷料头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩机构包括滑槽架、滑动块、连接板和电动推杆，U型架内侧壁上安装有两个滑槽架，两个滑槽架对称安装在U型架内侧壁左右两侧，滑槽架内部通过滑动配合的方式连接有滑动块，滑动块内侧安装有连接板，连接板与侧清理机构外侧连接，侧清理机构中部通过法兰连接有电动推杆，电动推杆安装在U型架上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的侧清理机构包括内清理架、外清理架和转动刷辊，内清理架安装在伸缩机构内侧，内清理架上安装有两个外清理架，两个外清理架对称安装在内清理架上下两侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的涂料箱包括箱体、注料口、搅拌电机、搅拌轴和搅拌架，箱体安装在U型架上端中部，箱体上端前侧安装有注料口，箱体上端中部安装有搅拌电机，搅拌电机的输出轴上安装有搅拌轴，搅拌轴位于箱体内部，搅拌轴上均匀安装有搅拌架。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的内清理架和外清理架内部通过轴承均匀安装有转动刷辊，转动刷辊上设置有刷毛。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的上喷料头和下喷料头通过弹性管分别与涂料泵连通。
本发明的有益效果在于：
1.本发明可以实现自动化的对钢结构梁的清理与喷涂的功能，具有可以对钢结构梁的表面进行清理、可以对钢结构梁的表面进行均匀喷涂的优点；
2.本发明设计了清理装置，清理装置可以对钢结构梁的表面的灰尘进行清理，防止灰尘影响涂料的粘附效果；
3.本发明设计了喷涂装置，喷涂装置可以对钢结构梁的表面以及侧壁进行自动化喷涂，喷涂效果好、喷涂均匀。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明U型架与清理装置之间的结构示意图；
图3是本发明U型架、伸缩机构与侧清理机构之间的结构示意图；
图4是本发明U型架与喷涂装置之间的结构示意图；
图5是本发明U型架、上喷涂机构与下喷涂机构之间的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图5所示，一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人，包括U型架1、把手架2、滚动架3、清理装置4和喷涂装置5,所述的U型架1上端右侧安装有把手架2，U型架1右端和下端中部安装有滚动架3，U型架1下端右侧安装有清理装置4，U型架1下端左侧安装有喷涂装置5，位于U型架1端中部的滚动架3安装在清理装置4与喷涂装置5之间。
所述的清理装置4包括上清理机构41、伸缩机构42、侧清理机构43和喷气喷头44，U型架1右侧下端安装有上清理机构41，U型架1内侧壁右端对称安装有伸缩机构42，伸缩机构42内侧安装有侧清理机构43，U型架1内侧面上均匀安装有喷气喷头44。
所述的上清理机构41包括安装架411、擦拭辊412、连杆413和清扫毛刷414，安装架411安装在U型架1内部上端，安装架411中部通过轴承安装有擦拭辊412，擦拭辊412上端均匀安装有连杆413，连杆413上均匀安装有清扫毛刷414，具体工作时，擦拭辊412带动清扫毛刷414对钢结构梁上表面的灰尘、杂物进行清理。
所述的伸缩机构42包括滑槽架421、滑动块422、连接板423和电动推杆424，U型架1内侧壁上安装有两个滑槽架421，两个滑槽架421对称安装在U型架1内侧壁左右两侧，滑槽架421内部通过滑动配合的方式连接有滑动块422，滑动块422内侧安装有连接板423，连接板423与侧清理机构43外侧连接，侧清理机构43中部通过法兰连接有电动推杆424，电动推杆424安装在U型架1上，具体工作时，电动推杆424通过连接板423带动侧清理机构43向内收缩，侧清理机构43与H型钢结构梁侧壁相接触。
所述的侧清理机构43包括内清理架431、外清理架432和转动刷辊433，内清理架431安装在伸缩机构42内侧，内清理架431上安装有两个外清理架432，两个外清理架432对称安装在内清理架431上下两侧，具体工作时，转动刷辊433对H型钢结构梁侧壁进行清理。
所述的内清理架431和外清理架432内部通过轴承均匀安装有转动刷辊433，转动刷辊433上设置有刷毛。
所述的喷涂装置5包括涂料箱51、涂料泵52、上喷涂机构53和下喷涂机构54，涂料箱51安装在U型架1上端中部，U型架1后端与涂料泵52连通，涂料泵52安装在U型架1上，U型架1内部左侧上端安装有上喷涂机构53，U型架1内部左侧对称安装有下喷涂机构54，涂料泵52通过弹性管分别与上喷涂机构53和下喷涂机构54连通，具体工作时，涂料泵52将涂料经上喷涂机构53和下喷涂机构54喷洒在钢结构梁的外表面上。
所述的涂料箱51包括箱体511、注料口512、搅拌电机513、搅拌轴514和搅拌架515，箱体511安装在U型架1上端中部，箱体511上端前侧安装有注料口512，箱体511上端中部安装有搅拌电机513，搅拌电机513的输出轴上安装有搅拌轴514，搅拌轴514位于箱体511内部，搅拌轴514上均匀安装有搅拌架515，具体工作时，搅拌电机513通过搅拌架515带动涂料箱51内部的涂料进行均匀混合，避免涂料沉积导致喷涂效果。
所述的上喷涂机构53包括安装板531、连接块532和上喷料头533，U型架1左侧下端均匀安装有连接块532，连接块532下端安装有安装板531，安装板531下端均匀安装有上喷料头533，具体工作时，安装板531上的上喷料头533对钢结构梁的上表面进行均匀喷涂。
所述的上喷料头533和下喷料头548通过弹性管分别与涂料泵52连通。
所述的下喷涂机构54包括固定架541、驱动电机542、丝杠543、丝杠滑块544、滑动板545、矩形板546、弧形架547和下喷料头548，固定架541安装在U型架1左端侧壁上，固定架541内部通过轴承安装有丝杠543，U型架1外侧通过电机座安装有驱动电机542，驱动电机542的输出轴与丝杠543连接，丝杠543上滑动设置有丝杠滑块544，丝杠滑块544左侧安装有滑动板545，滑动板545左侧安装有矩形板546，矩形板546内侧安装有弧形架547，弧形架547的外凸面上均匀安装有下喷料头548，具体工作时，驱动电机542通过丝杠带动滑动板545向内运动，滑动板545带动下喷料头548向内运动到与钢结构梁较接近的位置，下喷料头548可以对H型钢结构梁侧壁进行均匀喷涂。
工作时，第一步：通过人工的方式将本发明放置在H型钢结构梁上；第二步：伸缩机构42内的带动侧清理机构43向内运动且与H型钢结构梁侧壁相接触，之后，驱动电机542通过丝杠带动滑动板545向内运动，滑动板545带动下喷料头548向内运动到与钢结构梁较接近的位置；第三步：通过人工的方式拉动把手架2，上清理机构41和侧清理机构43可以对H型钢结构梁的外表面进行清理，喷气喷头44可以将清理的灰尘向前吹出；第四步：涂料箱51内的搅拌电机513通过搅拌架515带动涂料箱51内部的涂料进行均匀混合，然后，安装板531上的上喷料头533对钢结构梁的上表面进行均匀喷涂，下喷料头548可以对H型钢结构梁侧壁进行均匀喷涂。
本发明解决了现有的H型钢结构梁在进行喷涂时，通常不能够对钢结构梁的表面进行清理，影响涂料的粘附效果，而且喷涂效果差，不能够对钢结构梁的侧面进行均匀喷涂，实现了自动化的对钢结构梁的清理与喷涂的功能，具有可以对钢结构梁的表面进行清理、可以对钢结构梁的表面进行均匀喷涂的优点。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人，包括U型架(1)、把手架(2)、滚动架(3)、清理装置(4)和喷涂装置(5),其特征在于：所述的U型架(1)上端右侧安装有把手架(2)，U型架(1)右端和下端中部安装有滚动架(3)，U型架(1)下端右侧安装有清理装置(4)，U型架(1)下端左侧安装有喷涂装置(5)，位于U型架(1)端中部的滚动架(3)安装在清理装置(4)与喷涂装置(5)之间；其中：
所述的清理装置(4)包括上清理机构(41)、伸缩机构(42)、侧清理机构(43)和喷气喷头(44)，U型架(1)右侧下端安装有上清理机构(41)，U型架(1)内侧壁右端对称安装有伸缩机构(42)，伸缩机构(42)内侧安装有侧清理机构(43)，U型架(1)内侧面上均匀安装有喷气喷头(44)；
所述的上清理机构(41)包括安装架(411)、擦拭辊(412)、连杆(413)和清扫毛刷(414)，安装架(411)安装在U型架(1)内部上端，安装架(411)中部通过轴承安装有擦拭辊(412)，擦拭辊(412)上端均匀安装有连杆(413)，连杆(413)上均匀安装有清扫毛刷(414)；
所述的喷涂装置(5)包括涂料箱(51)、涂料泵(52)、上喷涂机构(53)和下喷涂机构(54)，涂料箱(51)安装在U型架(1)上端中部，U型架(1)后端与涂料泵(52)连通，涂料泵(52)安装在U型架(1)上，U型架(1)内部左侧上端安装有上喷涂机构(53)，U型架(1)内部左侧对称安装有下喷涂机构(54)，涂料泵(52)通过弹性管分别与上喷涂机构(53)和下喷涂机构(54)连通；
所述的上喷涂机构(53)包括安装板(531)、连接块(532)和上喷料头(533)，U型架(1)左侧下端均匀安装有连接块(532)，连接块(532)下端安装有安装板(531)，安装板(531)下端均匀安装有上喷料头(533)。
2.根据权利要求1所述的一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人，其特征在于：所述的下喷涂机构(54)包括固定架(541)、驱动电机(542)、丝杠(543)、丝杠滑块(544)、滑动板(545)、矩形板(546)、弧形架(547)和下喷料头(548)，固定架(541)安装在U型架(1)左端侧壁上，固定架(541)内部通过轴承安装有丝杠(543)，U型架(1)外侧通过电机座安装有驱动电机(542)，驱动电机(542)的输出轴与丝杠(543)连接，丝杠(543)上滑动设置有丝杠滑块(544)，丝杠滑块(544)左侧安装有滑动板(545)，滑动板(545)左侧安装有矩形板(546)，矩形板(546)内侧安装有弧形架(547)，弧形架(547)的外凸面上均匀安装有下喷料头(548)。
3.根据权利要求1所述的一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人，其特征在于：所述的伸缩机构(42)包括滑槽架(421)、滑动块(422)、连接板(423)和电动推杆(424)，U型架(1)内侧壁上安装有两个滑槽架(421)，两个滑槽架(421)对称安装在U型架(1)内侧壁左右两侧，滑槽架(421)内部通过滑动配合的方式连接有滑动块(422)，滑动块(422)内侧安装有连接板(423)，连接板(423)与侧清理机构(43)外侧连接，侧清理机构(43)中部通过法兰连接有电动推杆(424)，电动推杆(424)安装在U型架(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人，其特征在于：所述的侧清理机构(43)包括内清理架(431)、外清理架(432)和转动刷辊(433)，内清理架(431)安装在伸缩机构(42)内侧，内清理架(431)上安装有两个外清理架(432)，两个外清理架(432)对称安装在内清理架(431)上下两侧。
5.根据权利要求1所述的一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人，其特征在于：所述的涂料箱(51)包括箱体(511)、注料口(512)、搅拌电机(513)、搅拌轴(514)和搅拌架(515)，箱体(511)安装在U型架(1)上端中部，箱体(511)上端前侧安装有注料口(512)，箱体(511)上端中部安装有搅拌电机(513)，搅拌电机(513)的输出轴上安装有搅拌轴(514)，搅拌轴(514)位于箱体(511)内部，搅拌轴(514)上均匀安装有搅拌架(515)。
6.根据权利要求4所述的一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人，其特征在于：所述的内清理架(431)和外清理架(432)内部通过轴承均匀安装有转动刷辊(433)，转动刷辊(433)上设置有刷毛。
7.根据权利要求1所述的一种H型钢结构梁的表面清理喷涂机器人，其特征在于：所述的上喷料头(533)和下喷料头(548)通过弹性管分别与涂料泵(52)连通。
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