CN109432551A - 基于动态压力检测的口腔麻醉助推仪注射速度控制方法及系统 - Google Patents

基于动态压力检测的口腔麻醉助推仪注射速度控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于动态压力检测的口腔麻醉助推仪注射速度控制方法及系统，通过在口腔麻醉助推仪电机输出轴末端布置压阻式压力传感器来实现注射部位动态压力的检测，根据压力传感器采集到的压力值与高低压力阀值的比较结果，控制口腔麻醉助推仪采用合适的注射速度模式。本发明在减轻医生操作负担的同时，可以避免由于医生误操作导致的麻醉效果不好增加患者痛苦的情况，具有很好的推广意义。

Description

基于动态压力检测的口腔麻醉助推仪注射速度控制方法及 系统
技术领域
本发明涉及口腔麻醉器械技术，具体涉及一种基于动态压力检测的口腔麻醉助推仪注射速度控制方法及系统。
背景技术
口腔麻醉是指在口腔局部注射麻醉药剂以消除患者的疼痛感，普遍应用于口腔颌面外科手术、牙髓病治疗、压周治疗、种植牙手术等场合。
传统的口腔麻醉方法采用一次性注射器，患者容易产生恐惧心理，且医生手动推注操作不便，若推注时间较长容易疲劳。口腔麻醉助推仪是代替医师进行口腔麻醉药剂注射的设备，采用脚踏控制注射方式可以解放医生的手部，使口腔局部麻醉变得更简单轻松。
口腔麻醉助推仪注射麻醉药剂的速度一般分为快速和慢速两种模式，根据不同的麻醉药剂作用范围，应该选用合适的注射速度，以达到应有的麻醉作用效果。现有的注射速度控制方法是医生根据经验，决定在不同的麻醉注射入针位置采用何种注射速度模式，然后在脚踏开关上施加相应的力度，从而达到控制注射速度的目的。这种方式严重依赖医生的经验，医生判断失误或者操作失误都会造成注射方式的不正确，从而影响口腔麻醉效果，增加患者的痛苦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于动态压力检测的口腔麻醉助推仪注射速度控制方法及系统。
实现本发明目的的技术方案为：一种口腔麻醉助推仪基于动态压力检测的注射速度控制方法，通过在口腔麻醉助推仪电机输出轴末端布置压阻式压力传感器来实现注射部位动态压力的检测，并根据其与高低压力阀值的比较结果，控制口腔麻醉助推仪采用相应的注射速度模式。
一种基于动态压力检测的口腔麻醉助推仪注射速度控制系统，包括：
设置在口腔麻醉助推仪电机输出轴末端的压阻式压力传感器，用于检测注射部位动态压力大小；
阈值比较模块，用于将压阻式压力传感器检测的注射部位动态压力与设定的高低压力阀值进行比较；
注射速度控制模块，根据压力比较结果，控制口腔麻醉助推仪采用相应的注射速度模式。
本发明与现有技术相比，其显著效果为：本发明通过检测口腔麻醉助推仪的动态压力，并根据其与高低压力阀值的比较结果，使口腔麻醉助推仪自动控制注射速度模式；减轻医生操作负担的同时，可以避免由于医生误操作导致的麻醉效果不好增加患者痛苦的情况，具有很好的推广意义。
附图说明
图1为本发明的口腔麻醉助推仪注射速度控制方法流程图。
图2为口腔麻醉助推仪示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种基于动态压力检测的口腔麻醉助推仪注射速度控制方法，通过在口腔麻醉助推仪电机输出轴末端布置压阻式压力传感器来实现注射部位动态压力的检测，并根据其与高低压力阀值的比较结果，控制口腔麻醉助推仪采用相应的注射速度模式；具体方法为：
根据压阻式压力传感器检测到的动态压力数据，口腔麻醉助推仪通过以下方法判断采用何种注射速度模式：
对相邻的压力值进行采样，高低压力阀值为Pv，记第i+1组压力值Pi+1与第i组压力值Pi的差值为Δi，i＝1,2,3…，并根据Δi与0比较后进行如下判断：
(1)当Δi＝Pi+1-Pi>0时，进一步比较Pi与Pv的差值，若Pi-Pv≥0，则口腔麻醉助推仪采用慢速注射模式；若Pi-Pv<0，再比较Pi+1与Pv的差值，若Pi+1-Pv≥0，则口腔麻醉助推仪采用慢速注射模式；若Pi+1-Pv<0，则维持当前注射速度不变；
(2)当Δi＝Pi+1-Pi<0时，进一步比较Pi+1与Pv的差值，若Pi+1-Pv<0，则口腔麻醉助推仪采用快速注射模式；若Pi+1-Pv≥0，再比较Pi与Pv的差值，若Pi-Pv≤0，则口腔麻醉助推仪采用快速注射模式；若Pi-Pv>0，则维持当前注射速度不变；
(3)当Δi＝Pi+1-Pi＝0时，维持当前注射速度不变。
其中，所述慢速注射模式的注射速度低于0.3ml/min，所述快速注射模式的注射速度高于2.4ml/min。
本发明还提供一种基于动态压力检测的口腔麻醉助推仪注射速度控制系统，包括：
设置在口腔麻醉助推仪电机输出轴末端的压阻式压力传感器，用于检测注射部位动态压力大小；
阈值比较模块，用于将压阻式压力传感器检测的注射部位动态压力与设定的高低压力阀值进行比较；
注射速度控制模块，根据压力比较结果，控制口腔麻醉助推仪采用相应的注射速度模式。
根据压阻式压力传感器检测到的动态压力数据，注射速度控制模块通过以下方法判断采用何种注射速度模式：
对相邻的压力值进行采样，高低压力阀值为Pv，记第i+1组压力值Pi+1与第i组压力值Pi的差值为Δi，i＝1,2,3…，并根据Δi与0比较后进行如下判断：
(1)当Δi＝Pi+1-Pi>0时，进一步比较Pi与Pv的差值，若Pi-Pv≥0，则口腔麻醉助推仪采用慢速注射模式；若Pi-Pv<0，再比较Pi+1与Pv的差值，若Pi+1-Pv≥0，则口腔麻醉助推仪采用慢速注射模式；若Pi+1-Pv<0，则维持当前注射速度不变；
(2)当Δi＝Pi+1-Pi<0时，进一步比较Pi+1与Pv的差值，若Pi+1-Pv<0，则口腔麻醉助推仪采用快速注射模式；若Pi+1-Pv≥0，再比较Pi与Pv的差值，若Pi-Pv≤0，则口腔麻醉助推仪采用快速注射模式；若Pi-Pv>0，则维持当前注射速度不变；
(3)当Δi＝Pi+1-Pi＝0时，维持当前注射速度不变。
所述慢速注射模式的注射速度低于0.3ml/min，所述快速注射模式的注射速度高于2.4ml/min
下面结合实施例对本发明进一步说明。
实施例
图2为口腔麻醉助推仪示意图，电机1设置在口腔麻醉助推仪内部，电机输出轴2末端布置有压阻式压力传感器3，对相邻的压力值进行采样，高低压力阀值为Pv，记第i+1组压力值Pi+1与第i组压力值Pi的差值为Δi，i＝1,2,3…，并根据Δi与0比较后进行如下判断：
(1)当Δi＝Pi+1-Pi>0时，进一步比较Pi与Pv的差值，若Pi-Pv≥0，则口腔麻醉助推仪采用慢速注射模式；若Pi-Pv<0，再比较Pi+1与Pv的差值，若Pi+1-Pv≥0，则口腔麻醉助推仪采用慢速注射模式；若Pi+1-Pv<0，则维持当前注射速度不变。
(2)当Δi＝Pi+1-Pi<0时，进一步比较Pi+1与Pv的差值，若Pi+1-Pv<0，则口腔麻醉助推仪采用快速注射模式；若Pi+1-Pv≥0，再比较Pi与Pv的差值，若Pi-Pv≤0，则口腔麻醉助推仪采用快速注射模式；若Pi-Pv>0，则维持当前注射速度不变。
(3)当Δi＝Pi+1-Pi＝0时，维持当前注射速度不变。
本实施例中，Pi＝35.6，Pi+1＝36.2，Pv＝36，Δi＝Pi+1-Pi＝0.6>0，进一步比较Pi与Pv的差值，Pi-Pv＝-0.4<0，再比较Pi+1与Pv的差值，Pi+1-Pv＝0.2>0，此时口腔麻醉助推仪采用慢速注射模式。

Claims (6)

1.一种基于动态压力检测的口腔麻醉助推仪注射速度控制方法，其特征在于，通过在口腔麻醉助推仪电机输出轴末端布置压阻式压力传感器来实现注射部位动态压力的检测，并根据其与高低压力阀值的比较结果，控制口腔麻醉助推仪采用相应的注射速度模式。
2.根据权利要求1所述的基于动态压力检测的口腔麻醉助推仪注射速度控制方法，其特征在于，根据压阻式压力传感器检测到的动态压力数据，口腔麻醉助推仪通过以下方法判断采用何种注射速度模式：
对相邻的压力值进行采样，高低压力阀值为Pv，记第i+1组压力值Pi+1与第i组压力值Pi的差值为Δi，i＝1,2,3…，并根据Δi与0比较后进行如下判断：
(1)当Δi＝Pi+1-Pi>0时，进一步比较Pi与Pv的差值，若Pi-Pv≥0，则口腔麻醉助推仪采用慢速注射模式；若Pi-Pv<0，再比较Pi+1与Pv的差值，若Pi+1-Pv≥0，则口腔麻醉助推仪采用慢速注射模式；若Pi+1-Pv<0，则维持当前注射速度不变；
(2)当Δi＝Pi+1-Pi<0时，进一步比较Pi+1与Pv的差值，若Pi+1-Pv<0，则口腔麻醉助推仪采用快速注射模式；若Pi+1-Pv≥0，再比较Pi与Pv的差值，若Pi-Pv≤0，则口腔麻醉助推仪采用快速注射模式；若Pi-Pv>0，则维持当前注射速度不变；
(3)当Δi＝Pi+1-Pi＝0时，维持当前注射速度不变。
3.根据权利要求1所述的基于动态压力检测的口腔麻醉助推仪注射速度控制方法，其特征在于，所述慢速注射模式的注射速度低于0.3ml/min，所述快速注射模式的注射速度高于2.4ml/min。
4.一种基于动态压力检测的口腔麻醉助推仪注射速度控制系统，其特征在于，包括：
设置在口腔麻醉助推仪电机输出轴末端的压阻式压力传感器，用于检测注射部位动态压力大小；
阈值比较模块，用于将压阻式压力传感器检测的注射部位动态压力与设定的高低压力阀值进行比较；
注射速度控制模块，根据压力比较结果，控制口腔麻醉助推仪采用相应的注射速度模式。
5.根据权利要求4所述的基于动态压力检测的口腔麻醉助推仪注射速度控制系统，其特征在于，根据压阻式压力传感器检测到的动态压力数据，注射速度控制模块通过以下方法判断采用何种注射速度模式：
对相邻的压力值进行采样，高低压力阀值为Pv，记第i+1组压力值Pi+1与第i组压力值Pi的差值为Δi，i＝1,2,3…，并根据Δi与0比较后进行如下判断：
(1)当Δi＝Pi+1-Pi>0时，进一步比较Pi与Pv的差值，若Pi-Pv≥0，则口腔麻醉助推仪采用慢速注射模式；若Pi-Pv<0，再比较Pi+1与Pv的差值，若Pi+1-Pv≥0，则口腔麻醉助推仪采用慢速注射模式；若Pi+1-Pv<0，则维持当前注射速度不变；
(2)当Δi＝Pi+1-Pi<0时，进一步比较Pi+1与Pv的差值，若Pi+1-Pv<0，则口腔麻醉助推仪采用快速注射模式；若Pi+1-Pv≥0，再比较Pi与Pv的差值，若Pi-Pv≤0，则口腔麻醉助推仪采用快速注射模式；若Pi-Pv>0，则维持当前注射速度不变；
(3)当Δi＝Pi+1-Pi＝0时，维持当前注射速度不变。
6.根据权利要求5所述的基于动态压力检测的口腔麻醉助推仪注射速度控制系统，其特征在于，所述慢速注射模式的注射速度低于0.3ml/min，所述快速注射模式的注射速度高于2.4ml/min。
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