CN109431795A

CN109431795A - 艾灸设备控制方法、系统及艾灸设备

Info

Publication number: CN109431795A
Application number: CN201811336741.1A
Authority: CN
Inventors: 康伟付
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-11-09
Filing date: 2018-11-09
Publication date: 2019-03-08

Abstract

本申请涉及一种艾灸设备控制方法，所述艾灸设备包括：用于盛放艾的灸具；所述方法包括：检测当前艾灸部位的当前温度；当所述当前温度小于第一预设温度时，控制所述灸具向靠近所述当前艾灸部位的方向移动第一预设距离；当所述当前温度大于第二预设温度时，控制所述灸具向远离所述当前艾灸部位的方向移动第二预设距离。该艾灸设备控制方法可以实时根据艾灸部位的当前温度进行调节，有效地避免了过热或过冷的问题。此外，还提出了一种艾灸设备控制系统和艾灸设备。

Description

艾灸设备控制方法、系统及艾灸设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其是涉及一种艾灸设备控制方法、系统及艾灸设备。

背景技术

艾灸是指中医针灸疗法中的灸法，通过点燃用艾叶制成的艾柱、艾条熏烤人体的穴位以达到保健治病的一种自然疗法。传统的艾灸装置只是简单将灸具(盛放艾的地方)与人体保持一定的距离，容易造成灸感过热或过冷。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供了一种避免灸感过热或过冷的艾灸设备控制方法和系统。

一种艾灸设备控制方法，所述艾灸设备包括：用于盛放艾的灸具；所述方法包括：

检测当前艾灸部位的当前温度；

当所述当前温度小于第一预设温度时，控制所述灸具向靠近所述当前艾灸部位的方向移动第一预设距离；

当所述当前温度大于第二预设温度时，控制所述灸具向远离所述当前艾灸部位的方向移动第二预设距离。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：检测所述灸具与所述当前艾灸部位之间的当前距离；当所述当前距离小于最小预设距离时，控制所述灸具向远离所述当前艾灸部位的方向移动第三预设距离。

在其中一个实施例中，在所述检测当前艾灸部位的当前温度之后，还包括：将所述当前温度与所述第一预设温度、所述第二预设温度进行比对，得到比对结果，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；根据所述比对结果确定所述灸具的移动方向和移动距离。

在其中一个实施例中，在所述控制所述灸具向靠近所述当前艾灸部位的方向移动第一预设距离，包括：在所述灸具向靠近所述当前艾灸部位移动的过程中，实时检测所述灸具与所述当前艾灸部位的当前距离；当所述当前距离小于所述最小预设距离时，则控制所述灸具向远离所述当前艾灸部位的方向移动；当所述当前距离不小于所述最小预设距离时，则继续移动所述灸具，直至达到所述第一预设距离。

在其中一个实施例中，所述检测当前艾灸部位的当前温度，包括：采用红外测温装置实时检测当前艾灸部位的当前温度；所述检测所述灸具与所述当前艾灸部位之间的当前距离，包括：采用红外感应测距装置实时检测所述灸具与当前艾灸部位之间的当前距离。

在其中一个实施例中，所述红外测温装置和所述红外感应测距装置分别安装在所述灸具的外侧。

一种艾灸设备控制系统，所述艾灸设备包括用于盛放艾的灸具，所述系统包括：

测温模块，用于检测当前艾灸部位的当前温度；

控制模块，用于当所述当前温度小于第一预设温度时，控制所述灸具向靠近所述当前艾灸部位的方向移动第一预设距离，当所述当前温度大于第二预设温度时，控制所述灸具向远离所述当前艾灸部位的方向移动第二预设距离。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：测距模块，用于检测所述灸具与所述当前艾灸部位之间的当前距离；所述控制模块还用于当所述当前距离小于最小预设距离时，控制所述灸具向远离所述当前艾灸部位的方向移动第三预设距离。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：温度比对模块，用于将所述当前温度与所述第一预设温度、所述第二预设温度进行比对，得到比对结果，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；移动确定模块，用于根据所述比对结果确定所述灸具的移动方向和移动距离。

在其中一个实施例中，所述测距模块还用于在所述灸具向靠近所述当前艾灸部位移动的过程中，实时检测所述灸具与所述当前艾灸部位的当前距离；所述控制模块还用于当所述当前距离小于所述最小预设距离时，则控制所述灸具向远离所述当前艾灸部位的方向移动；当所述当前距离不小于所述最小预设距离时，则继续移动所述灸具，直至达到所述第一预设距离。

在其中一个实施例中，所述测温模块还用于采用红外测温装置实时检测当前艾灸部位的当前温度；所述测距模块还用于采用红外感应测距装置实时检测所述灸具与当前艾灸部位之间的当前距离。

一种艾灸设备，包括灸具、存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：检测当前艾灸部位的当前温度；当所述当前温度小于第一预设温度时，控制所述灸具向靠近所述当前艾灸部位的方向移动第一预设距离；当所述当前温度大于第二预设温度时，控制所述灸具向远离所述当前艾灸部位的方向移动第二预设距离。

上述艾灸设备控制方法、系统及艾灸设备，通过检测当前艾灸部位的当前温度，当当前温度小于第一预设温度时，控制灸具向靠近当前艾灸部位的方向移动第一预设距离，当当前温度大于第二预设温度时，控制灸具向远离当前艾灸部位的方向移动第二预设距离，根据当前艾灸部位的当前温度实时进行调节，可以有效地避免灸感过热或过冷的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为一个实施例中艾灸设备控制方法的流程图；

图2为另一个实施例中艾灸设备控制方法的流程图；

图3为一个实施例中艾灸设备的结构示意图；

图4为一个实施例中艾灸设备控制系统的结构框图；

图5为另一个实施例中艾灸设备控制系统的结构框图；

图6为又一个实施例中艾灸设备控制系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所述，提出了一种艾灸设备控制方法，艾灸设备包括：用于盛放艾的灸具；该方法应用于艾灸设备，具体包括以下步骤：

步骤102，检测当前艾灸部位的当前温度。

其中，艾灸设备是指用于艾灸的仪器。当前艾灸部位是指当前被灸的部位。当前温度是指当前检测得到的当前艾灸部位表面(比如，人体艾灸部位的表面)的温度。在艾灸的过程中，艾灸的部位可能是随时时间变化的，比如，通过水平移动灸具可以调节艾灸针对的部位。为了避免灸感过冷或过热，实时检测当前艾灸部位的当前温度，便于根据当前温度来调节灸具的位置。艾灸部位温度的检测可以采用红外测温装置对艾灸部位进行检测，也可以采用热电偶测温装置对艾灸部位进行检测，当然也可以采用其他温度检测装置对艾灸部位进行实时检测。

步骤104，判断当前温度是否小于第一预设温度或是否大于第二预设温度，若小于第一预设温度，则进入步骤106，若大于第二预设温度，则进入步骤108，若不小于第一预设问题，也不大于第二预设温度，则结束，即不做处理。

其中，第一预设温度是指设置的防止过冷的温度阈值。第二预设温度是指设置的防止过热的温度阈值。第二预设温度大于第一预设温度。第一预设温度、第二预设温度可以根据需要自定义设置。

在一个实施例中，第一预设温度和第二预设温度可以根据设置的标准艾灸温度和允许的最大温差确定。标准艾灸温度是指设置的期望的艾灸温度。允许的最大温差是指允许的与标准艾灸温度之间最大的差值。根据标准艾灸温度和允许的最大温差计算得到第一预设温度和第二预设温度。标准艾灸温度和允许的最大温差都可以自定义设置。比如，如果设置的标准艾灸温度为45度，允许的最大温差为0.5度，那么相应的第一预设温度设置为45-0.5＝44.5度，将第二预设温度设置为45+0.5＝45.5度。如果当前温度在44.5度和45.5度之间，则说明当前艾灸温度还是比较合适的，不需要调整。

步骤106，控制灸具向靠近当前艾灸部位的方向移动第一预设距离。

其中，灸具是指盛放艾的器具。艾灸的过程就是通过点燃灸具中的艾来对相应穴位进行熏烤的过程。所以灸具的远近直接影响到被灸部位的温度。显然，当灸具发出的热量一定时，灸具越近，相应的被灸温度越高，反之，灸具越远，相应的被灸温度越低。由于灸具里面的艾在燃烧中会存在初燃阶段、峰值阶段、后燃阶段，其中，初燃阶段和后燃阶段灸具发出的热量相比峰值阶段要小很多，所以即使灸具处于同样的位置，但是由于艾燃烧发出的热量不同，也会导致灸感过热或过冷。所以为了避免灸感过热或过冷，需要实时检测艾灸部位的当前温度，当艾灸部位的当前温度小于第一预设温度时，说明当前温度偏低，所以需要将灸具向靠近当前艾灸部位的方向移动。第一预设距离可以自定义设置，比如，可以设置每次移动1cm，即第一预设距离设为1cm。

在另一个实施例中，获取第一预设温度和当前温度的差值，然后根据差值确定移动的第一预设距离。其中，第一预设距离与差值成正相关，即差值越大，需要移动的第一预设距离越大。

在一个实施例中，控制灸具的移动是通过控制与灸具连接的运动轨道的运动来实现的，通过运动轨道的运动来带动灸具的运动。具体地，可以当确定了移动方向和移动距离后，向控制运动轨道运动的装置发生移动指令，移动指令包括移动方向和移动距离，进而根据移动指令来调整灸具的移动。

步骤108，控制灸具向远离当前艾灸部位的方向移动第二预设距离。

其中，当艾灸部位的当前温度大于第二预设温度时，说明当前温度偏高，需要将灸具向远离当前艾灸部位的方向移动。同样地，第二预设距离可以自定义设置。也可以根据当前温度与第二预设温度的差值来确定。第二预设距离与第一预设距离可以相同，也可以不同。

上述艾灸设备控制方法，通过检测当前艾灸部位的当前温度，当当前温度小于第一预设温度时，控制灸具向靠近当前艾灸部位的方向移动第一预设距离，当当前温度大于第二预设温度时，控制灸具向远离当前艾灸部位的方向移动第二预设距离，根据当前艾灸部位的当前温度实时进行调节，可以有效地避免灸感过热或过冷的问题。

如图2所示，在一个实施例中，提出了一种艾灸设备控制方法，该方法还包括：

步骤110，检测灸具与当前艾灸部位之间的当前距离。

其中，为了避免灸具与当前艾灸部位接触造成烫伤，实时检测灸具与当前艾灸部位之间的当前距离，当前距离是指当前灸具所在的位置与当前艾灸部位之间的距离。在一个实施例中，灸具与当前艾灸部位之间的距离可以采用红外测距装置来进行检测，比如，可以使用红外接近开关检测在灸具下方的0-5cm范围内是否存在物体，如果存在，说明灸具与当前艾灸部位靠的太近，需要将灸具向远离当前艾灸部位的方向移动来拉开距离，从而避免灸具接触艾灸部位造成烫伤。在另一实施例中，当前距离的检测也可以采用机械位置开关来实现，即采用机械方式来实现距离的检测，比如，当灸具与当前艾灸部位靠的太近时，触发机械开关拉开距离。

步骤112，判断当前距离是否小于最小预设距离，若是，则进入步骤114，若否，则结束。

其中，最小预设距离是指设置的最小安全距离，若当前距离小于最小安全距离，则需要将灸具向远离当前艾灸部位的方向移动，若当前距离不小于最小安全距离，则说明当前的距离合适，不需要移动，故不做处理。

步骤114，控制灸具向远离当前艾灸部位的方向移动第三预设距离。

其中，第三预设距离可以自定义设置，比如，可以设置第三预设距离为1cm。当当前距离小于最小预设距离时，为了防止烫伤，将灸具向远离当前艾灸部位的方向移动第三预设距离。

在另一个实施例中，还包括：获取预设的移动速度，控制灸具以预设的移动速度控制灸具向远离当前艾灸部位的方向移动第三预设距离。比如，可以设置预设的移动速度为5cm/s。实时检测灸具与当前艾灸部位之间的当前距离，当当前距离小于最小预设距离时，通过控制灸具向远离当前艾灸部位的方向移动，可以有效地避免灸具与艾灸部位表面接触，从而可以有效地避免烫伤。

在一个实施例中，在检测当前艾灸部位的当前温度之后，还包括：将当前温度与第一预设温度、第二预设温度进行比对，得到比对结果，第二预设温度大于第一预设温度；根据比对结果确定灸具的移动方向和移动距离。

其中，在检测到当前艾灸部位的当前温度后，首先是将当前温度与第一预设温度、第二预设温度进行比对，即判断当前温度是否小于第一预设温度，以及判断当前温度是否大于第二预设温度，然后根据比对结果来确定灸具的移动方向和移动距离。当当前温度小于第一预设温度时，确定移动方向为靠近当前艾灸部位的方向，确定移动距离为第一预设距离。当当前温度大于第二预设温度时，确定移动方向为远离当前艾灸部位的方向，确定移动距离为第二预设距离。当当前温度不小于第一预设温度，也不大于第二预设温度时，则保持灸具不动，移动方向和移动距离都为0。

在一个实施例中，在控制灸具向靠近当前艾灸部位的方向移动第一预设距离，还包括：在灸具向靠近当前艾灸部位移动的过程中，实时检测灸具与当前艾灸部位的当前距离；当当前距离小于最小预设距离时，则控制灸具向远离当前艾灸部位的方向移动；当当前距离不小于最小预设距离时，则继续移动灸具，直至达到第一预设距离。

其中，在控制灸具向靠近当前艾灸部位移动的过程中，为了避免灸具与当前艾灸部位接触造成烫伤，需要实时检测灸具与当前艾灸部位的当前距离，当小于最小预设距离时，则控制灸具向远离当前艾灸部位的方向移动，即根据当前温度调节移动方向和距离与根据当前距离与最小预设距离之间的关系调节移动方向和距离发生冲突时，以当前距离与最小预设距离的判断优先。当当前距离不小于最小预设距离时，则可以继续移动灸具，直到移动满足第一预设距离结束。

在一个实施例中，检测当前艾灸部位的当前温度，包括：采用红外测温装置实时检测当前艾灸部位的当前温度；检测灸具与当前艾灸部位之间的当前距离，包括：采用红外感应测距装置实时检测灸具与当前艾灸部位之间的当前距离。

其中，当前艾灸部位的当前温度的检测是采用红外测温装置来实现的。即通过红外测温装置实时检测当前艾灸部位表面的当前温度。灸具与当前艾灸部位之间的当前距离是采用红外感应测距装置来实现的，比如，可以采用红外感应开关来实时检测灸具与当前艾灸部位之间的距离。

在一个实施例中，红外测温装置和红外感应测距装置分别安装在灸具的外侧。

其中，红外测温装置和红外感应测距装置分别都安装在灸具的外侧。在一个实施例中，红外测温装置与灸具成一定夹角。比如，45度。红外感应测距装置与灸具的底端平行。如图3所示，为一个实施例中艾灸设备的结构示意图，艾灸设备包括：红外测温装置(1)、红外感应测距装置(2)、灸具(3)以及与灸具连接的运动轨道(4)。通过红外测温装置实时检测当前艾灸部位的当前温度，通过红外感应测距装置实时检测灸具与当前艾灸部位之间的当前距离，通过与灸具连接的运动轨道移动灸具。

如图4所示，在一个实施例中，提出了一种艾灸设备控制系统，该系统包括：

测温模块402，用于检测当前艾灸部位的当前温度。

其中，测温模块可以采用红外测温装置来实现，也可以采用热电偶测温装置来实现，还可以采用其他测温装置来实现。

控制模块404，用于当所述当前温度小于第一预设温度时，控制所述灸具向靠近所述当前艾灸部位的方向移动第一预设距离，当所述当前温度大于第二预设温度时，控制所述灸具向远离所述当前艾灸部位的方向移动第二预设距离。

其中，控制模块通过控制与灸具连接的运动轨道来控制灸具的移动方向和移动距离。

如图5所示，在一个实施例中，所述艾灸设备控制系统还包括：

测距模块406，用于检测所述灸具与所述当前艾灸部位之间的当前距离；

其中，测距模块可以采用红外测距装置来实现。

所述控制模块还用于当所述当前距离小于最小预设距离时，控制所述灸具向远离所述当前艾灸部位的方向移动第三预设距离。

如图6所示，在一个实施例中，所述艾灸设备控制系统还包括：

温度比对模块408，用于将所述当前温度与所述第一预设温度、所述第二预设温度进行比对，得到比对结果，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

移动确定模块410，用于根据所述比对结果确定所述灸具的移动方向和移动距离。

在一个实施例中，所述测距模块还用于在所述灸具向靠近所述当前艾灸部位移动的过程中，实时检测所述灸具与所述当前艾灸部位的当前距离；所述控制模块还用于当所述当前距离小于所述最小预设距离时，则控制所述灸具向远离所述当前艾灸部位的方向移动；当所述当前距离不小于所述最小预设距离时，则继续移动所述灸具，直至达到所述第一预设距离。

在一个实施例中，所述测温模块还用于采用红外测温装置实时检测当前艾灸部位的当前温度；所述测距模块还用于采用红外感应测距装置实时检测所述灸具与当前艾灸部位之间的当前距离。

在一个实施例中，所述红外测温装置和所述红外感应测距装置分别安装在所述灸具的外侧。

一种艾灸设备，包括灸具、存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

检测当前艾灸部位的当前温度；

在一个实施例中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还用于执行如下步骤：检测所述灸具与所述当前艾灸部位之间的当前距离；当所述当前距离小于最小预设距离时，控制所述灸具向远离所述当前艾灸部位的方向移动第三预设距离。

在一个实施例中，在所述检测当前艾灸部位的当前温度之后，所述处理器还用于执行以下步骤：将所述当前温度与所述第一预设温度、所述第二预设温度进行比对，得到比对结果，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；根据所述比对结果确定所述灸具的移动方向和移动距离。

在一个实施例中，在所述控制所述灸具向靠近所述当前艾灸部位的方向移动第一预设距离，包括：在所述灸具向靠近所述当前艾灸部位移动的过程中，实时检测所述灸具与所述当前艾灸部位的当前距离；当所述当前距离小于所述最小预设距离时，则控制所述灸具向远离所述当前艾灸部位的方向移动；当所述当前距离不小于所述最小预设距离时，则继续移动所述灸具，直至达到所述第一预设距离。

在一个实施例中，所述检测当前艾灸部位的当前温度，包括：采用红外测温装置实时检测当前艾灸部位的当前温度；所述检测所述灸具与所述当前艾灸部位之间的当前距离，包括：采用红外感应测距装置实时检测所述灸具与当前艾灸部位之间的当前距离。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种艾灸设备控制方法，其特征在于，所述艾灸设备包括：用于盛放艾的灸具；所述方法包括：

检测当前艾灸部位的当前温度；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述灸具与所述当前艾灸部位之间的当前距离；

当所述当前距离小于最小预设距离时，控制所述灸具向远离所述当前艾灸部位的方向移动第三预设距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测当前艾灸部位的当前温度之后，还包括：

将所述当前温度与所述第一预设温度、所述第二预设温度进行比对，得到比对结果，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；

根据所述比对结果确定所述灸具的移动方向和移动距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述灸具向靠近所述当前艾灸部位的方向移动第一预设距离，包括：

在所述灸具向靠近所述当前艾灸部位移动的过程中，实时检测所述灸具与所述当前艾灸部位的当前距离；

当所述当前距离小于所述最小预设距离时，则控制所述灸具向远离所述当前艾灸部位的方向移动；

当所述当前距离不小于所述最小预设距离时，则继续移动所述灸具，直至达到所述第一预设距离。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测当前艾灸部位的当前温度，包括：

采用红外测温装置实时检测当前艾灸部位的当前温度；

所述检测所述灸具与所述当前艾灸部位之间的当前距离，包括：

采用红外感应测距装置实时检测所述灸具与当前艾灸部位之间的当前距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述红外测温装置和所述红外感应测距装置分别安装在所述灸具的外侧。

7.一种艾灸设备控制系统，所述艾灸设备包括：用于盛放艾的灸具，其特征在于，所述系统包括：

测温模块，用于检测当前艾灸部位的当前温度；

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

测距模块，用于检测所述灸具与所述当前艾灸部位之间的当前距离；

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

温度比对模块，用于将所述当前温度与所述第一预设温度、所述第二预设温度进行比对，得到比对结果，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；

移动确定模块，用于根据所述比对结果确定所述灸具的移动方向和移动距离。

10.一种艾灸设备，包括灸具、存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-6中任一所述的方法的步骤。