CN109431718A - 一种全向智能移位设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种全向智能移位设备，包括驱动底盘和安装在所述驱动底盘上的移位机构；所述驱动底盘包括底座，所述底座的下部转角处分别安装有电机；每个所述电机的转动端连接有全向轮；所述移位机构包括前臂、后臂、升降部件和吊带支架；所述后臂的一端通过后臂直线升降缸与底座的上表面相连接，所述后臂的另一端与所述前臂的一端转动连接，所述前臂的另一端与吊带支架连接；前臂还通过升降部件与所述后臂连接；吊带支架的下部连接有吊带。在底座上的每个全向轮分别与电机相连，利用电机的转动可使全向轮在原位进行转动，无需转动半径，方便医护人员在狭小病房内进行移动，并且使驱动底盘更加稳固，避免位移设备发生倾覆，保证了病人的安全。

Description

一种全向智能移位设备
技术领域
本申请涉及移位机领域，尤其涉及一种全向智能移位设备。
背景技术
目前，医疗辅助移位设备的种类有多种，旨在为医院术前术后急需转移、年老体弱、行动不便、瘫痪以及半瘫痪的人群提供位置转移、姿态变换功能，使被转移者更有效地利用时间进行紧急转移和日常移位。
传统的移位机是通过普通车轮转动移动，普通车轮的移位机转弯需要转弯半径，由于病房的空间限制，移位机的移动不方便，并且移位机在狭小病房转弯，易发生倾覆，给病人造成身体伤害。
发明内容
本申请提供了一种全向智能移位设备，以解决传统的移位机是通过普通车轮转动移动，普通车轮的移位机转弯需要转弯半径，由于病房的空间限制，移位机的移动不方便，并且移位机在狭小病房转弯，易发生倾覆，给病人造成身体伤害现有纸质材料不能防止霉变，进而起到保鲜作用的问题。
本申请提供了一种全向智能移位设备，包括驱动底盘和安装在所述驱动底盘上的移位机构；
所述驱动底盘包括底座，所述底座的下部转角处分别安装有电机；
每个所述电机的转动端通过联轴器连接有全向轮；
所述移位机构包括前臂、后臂、升降部件和吊带支架；
所述后臂的一端通过后臂直线升降缸与底座的上表面相连接，所述后臂的另一端与所述前臂的一端转动连接，所述前臂的另一端与吊带支架连接；
所述前臂还通过升降部件与所述后臂连接；
所述吊带支架的下部连接有吊带。
进一步地，所述全向智能移位设备还包括控制器，所述吊带支架与前臂的连接处设置有压力传感器；
所述控制器分别与所述压力传感器、后臂直线升降缸和升降部件连接。
进一步地，所述升降部件包括前臂直线升降缸和设置在所述后臂中部的连接座；
所述前臂直线升降缸的底部与所述连接座转动连接；
所述前臂直线升降缸的伸缩端与所述前臂的后部转动连接。
进一步地，所述后臂相对于竖直方向倾斜设置。
进一步地，所述前臂包括第一吊臂以及与所述第一吊臂连接的第二吊臂，所述第二吊臂相对与水平方向倾斜设置；
所述第二吊臂与所述吊带支架连接；
所述第一吊臂的中部通过升降部件与后臂连接。
进一步地，所述底座为U型结构。
进一步地，所述电机与联轴器之间还连接有减速机。
由以上技术方案可知，本申请提供了一种全向智能移位设备，在底座上的每个全向轮分别与电机相连，利用电机的转动可使全向轮在原位进行转动，无需转动半径，方便医护人员在狭小病房内进行移动，并且使驱动底盘更加稳固，避免位移设备发生倾覆，保证了病人的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种全向智能移位设备的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为驱动底盘的结构示意图；
图4为电机与全向轮连接示意图；
图5为本申请提供的一种全向智能移位设备的一使用状态图；
图6为本申请提供的一种全向智能移位设备的另一使用状态图。
其中，1-吊带，2-吊带支架，3-压力传感器，4-前臂，41-第一吊臂，42-第二吊臂，5-驱动底盘，51-底座，52-全向轮，53-减速机，54-电机，55-轴承，56-联轴器，6-前臂直线升降缸，7-第一铰链，8-后臂，9-第二铰链，10-后臂直线升降缸。
具体实施方式
参见图1至图5，本申请提供了一种全向智能移位设备，包括驱动底盘5和安装在所述驱动底盘5上的移位机构；
所述驱动底盘5包括底座51，所述底座51的下部转角处分别安装有电机54；
每个所述电机54的转动端通过联轴器56连接有全向轮52；利用电机54驱动，全向轮52可原位进行转弯；
所述移位机构包括前臂4、后臂8、升降部件和吊带支架2；
所述后臂8的一端通过后臂直线升降缸10与底座51的上表面相连接，所述后臂8的另一端与所述前臂4的一端转动连接，所述前臂4的另一端与吊带支架2连接；
所述前臂4还通过升降部件与所述后臂8连接；
所述吊带支架2的下部连接有吊带1。
可选地，后臂8通过第一铰链7与前臂4实现转动连接，电机54可通过轴承55组件安装在底座51上。
本申请实施例的工作原理为：医护人员将全向智能移位设备移动至带转移的病人旁，将吊带1放置在病人的身下，然后利用升降部件将前臂4抬起，从而将病人吊起，然后医护人员将带有病人的智能移位设备移动至目的地，然后将轮椅或者病床推至病人身下，再利用升降部件将前臂4放下，同时利用后臂直线升降缸10调整后臂8的角度，使病人降落至轮椅或病床上，完成移位。
由以上技术方案可知，本申请提供了一种全向智能移位设备，在底座51上的每个全向轮52分别与电机54相连，利用电机54的转动可使全向轮52在原位进行转动，无需转动半径，方便医护人员在狭小病房内进行移动，并且使驱动底盘5更加稳固，避免位移设备发生倾覆，保证了病人的安全。
进一步地，所述全向智能移位设备还包括控制器，所述吊带支架2与前臂4的连接处设置有压力传感器3；
所述控制器分别与所述压力传感器3、后臂直线升降缸10和升降部件连接。
利用压力传感器3可感应医护人员对吊带支架2所产生的力的大小及方向，控制器接收压力传感器3传送的数据，根据力的大小及方向，控制升降部件带动前臂4进行相应运动，例如，压力传感器3感应到吊带支架2的力由大变小，则控制器控制升降部件收缩，使前臂4下降，直至压力传感器3感应到的压力为零为止，同时根据力的方向，驱动后臂直线升降缸10向该方向进行移动，从而带动后臂8的移动；如果压力传感器3感应到的吊带支架2的力为由小变大，则控制器控制升降部件伸张，使前臂4抬高，同时根据力的方向，驱动后臂直线升降缸10向该方向进行移动，从而带动后臂8的移动。这样，该实施例提供的全向智能移动设备仅需一位医护人员即可，与现有的移位机需要两位医护人员相互配合使用相比，既节省人力，又能保证操作的可靠性，避免移位设备发生倾覆，使用更加安全。
进一步地，所述升降部件包括前臂直线升降缸6和设置在所述后臂8中部的连接座；
所述前臂直线升降缸6的底部与所述连接座转动连接；
所述前臂直线升降缸6的伸缩端与所述前臂4的后部转动连接。
可选地，前臂直线升降缸6通过第二铰链9与前臂4实现转动连接。利用前臂直线升降缸6的收缩或伸张可带动前臂4的下降和抬升。
可选地，前臂直线升降缸6和后臂直线升降缸10为电动缸或气动缸的一种。
进一步地，所述后臂8相对于竖直方向倾斜设置。
进一步地，所述前臂4包括第一吊臂41以及与所述第一吊臂41连接的第二吊臂42，所述第二吊臂42相对与水平方向倾斜设置；
所述第二吊臂42与所述吊带支架2连接；
所述第一吊臂41的中部通过升降部件与后臂8连接。
第二吊臂42在水平方向倾斜设置，可降低前臂4与后臂8连接处的承重力，进而增加位移机构的稳固性和可靠性。
进一步地，所述底座51为U型结构。U型结构中的凹陷可用来放置轮椅等设备。，
进一步地，所述电机54与联轴器56之间还连接有减速机53，减速机53可用来调整电机54的转速。
由以上技术方案可知，本申请提供了一种全向智能移位设备，在底座51上的每个全向轮52分别与电机54相连，利用电机54的转动可使全向轮52在原位进行转动，无需转动半径，方便医护人员在狭小病房内进行移动，并且使驱动底盘5更加稳固，避免位移设备发生倾覆，保证了病人的安全。

Claims (7)

1.一种全向智能移位设备，其特征在于，包括驱动底盘(5)和安装在所述驱动底盘(5)上的移位机构；
所述驱动底盘(5)包括底座(51)，所述底座(51)的下部转角处分别安装有电机(54)；
每个所述电机(54)的转动端通过联轴器(56)连接有全向轮(52)；
所述移位机构包括前臂(4)、后臂(8)、升降部件和吊带支架(2)；
所述后臂(8)的一端通过后臂直线升降缸(10)与底座(51)的上表面相连接，所述后臂(8)的另一端与所述前臂(4)的一端转动连接，所述前臂(4)的另一端与吊带支架(2)连接；
所述前臂(4)还通过升降部件与所述后臂(8)连接；
所述吊带支架(2)的下部连接有吊带(1)。
2.如权利要求1所述的全向智能移位设备，其特征在于，所述全向智能移位设备还包括控制器，所述吊带支架(2)与前臂(4)的连接处设置有压力传感器(3)；
所述控制器分别与所述压力传感器(3)、后臂直线升降缸(10)和升降部件连接。
3.如权利要求1所述的全向智能移位设备，其特征在于，所述升降部件包括前臂直线升降缸(6)和设置在所述后臂(8)中部的连接座；
所述前臂直线升降缸(6)的底部与所述连接座转动连接；
所述前臂直线升降缸(6)的伸缩端与所述前臂(4)的后部转动连接。
4.如权利要求1所述的全向智能移位设备，其特征在于，所述后臂(8)相对于竖直方向倾斜设置。
5.如权利要求1所述的全向智能移位设备，其特征在于，所述前臂(4)包括第一吊臂(41)以及与所述第一吊臂(41)连接的第二吊臂(42)，所述第二吊臂(42)相对与水平方向倾斜设置；
所述第二吊臂(42)与所述吊带支架(2)连接；
所述第一吊臂(41)的中部通过升降部件与后臂(8)连接。
6.如权利要求1所述的全向智能移位设备，其特征在于，所述底座(51)为U型结构。
7.如权利要求1所述的全向智能移位设备，其特征在于，所述电机(54)与联轴器(56)之间还连接有减速机(53)。
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