CN109431383A - 一种清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种清洁设备，包括：速率传感器、位移传感器、定时器、处理器和无线模块；所述速率传感器，用于采集清洁设备清洁地面时的清洁速率；所述位移传感器，用于采集清洁设备清洁地面时的横向位移及纵向位移；所述处理器，用于基于所述清洁速率、所述横向位移、纵向位移和预设的清洁时刻计算公式，计算所述清洁设备进行下一次清洁的预计清洁时刻，并在所述定时器计时到所述预计清洁时刻到来时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。本申请实施例有助于帮助用户定期清洁卫生，保持室内清洁状态，而且用消息推送的方式可以避免对用户的打扰。

Description

一种清洁设备
技术领域
本申请涉及家用电器领域，尤其涉及一种清洁设备。
背景技术
吸尘器作为清扫工具“扫帚”的升级品，近年来逐渐走进千家万户，让家庭生活环境更干净整洁的同时，也大大解放了人力，让生活更温馨和睦。
然而，由于人们日常生活比较繁忙，很多时候会忘记定期清洁地面，只能在地面的脏乱程度肉眼可见时才会清洁，导致室内卫生情况比较差，影响人们身体健康。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种清洁设备。
第一方面，本申请提供了一种清洁设备，包括：速率传感器、位移传感器、定时器、处理器和无线模块；
所述速率传感器，用于采集清洁设备清洁地面时的清洁速率；
所述位移传感器，用于采集清洁设备清洁地面时的横向位移及纵向位移；
所述处理器，用于基于所述清洁速率、所述横向位移、纵向位移和预设的清洁时刻计算公式，计算所述清洁设备进行下一次清洁的预计清洁时刻，并在所述定时器计时到所述预计清洁时刻到来时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。
结合第一方面，在第一方面第一种可能的实施方式中，所述预计清洁时刻的计算公式为：
其中，t2为预计清洁时刻，k为脏乱系数，s为清洁面积，所述清洁面积根据所述横向位移和所述纵向位移确定，v为清洁速率，w为预设的吸尘器吸嘴的横截面积，t1为历史清洁时刻。
结合第一方面，在第一方面第二种可能的实施方式中，还包括：电量管理单元；
所述电量管理单元，用于检测供电模块的剩余电量及耗电时长；
所述处理器，还用于基于所述剩余电量、所述耗电时长及预设的耗电量计算公式计算下一次清洁时的预计消耗电量，并在所述剩余电量等于预计消耗电量时，通过所述无线模块向用户终端发送充电提醒。
结合第一方面，在第一方面第三种可能的实施方式中，所述耗电量计算公式为：
Δe＝S×K×A
其中，A＝kT(k为常数)，K为脏乱系数，Δe为预计消耗电量，T为耗电时长，S为清洁面积。
结合第一方面，在第一方面第四种可能的实施方式中，所述脏乱系数k1,k2…kn分别表示不同的污物，a1,a2…an是分别对应k1,k2…kn，表示对整体K的影响程度或用户反感程度。
结合第一方面，在第一方面第五种可能的实施方式中，还包括：嗅觉传感器；
所述嗅觉传感器，用于测量废弃物产生的异味浓度值；
所述处理器，还用于在所述异味浓度值大于预设异味阈值时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。
结合第一方面，在第一方面第六种可能的实施方式中，还包括：视觉传感器、浊度传感器和空气质量传感器；
所述视觉传感器，用于采集空气中灰尘的灰尘浓度值；
所述浊度传感器，用于采集空气污浊的浊度值；
所述空气质量传感器，用于测量空气质量，得到空气质量值；
所述处理器，还用于在所述灰尘浓度值大于预设灰尘浓度阈值、所述浊度值大于预设浊度阈值或者所述空气质量值大于预设空气质量阈值时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。
结合第一方面，在第一方面第七种可能的实施方式中，还包括：热红外传感器；
所述热红外传感器，用于采集室内的热红外图像；
所述图像传感器，用于采集室内图像；
所述处理器，还用于在所述热红外图像或者所述室内图像中检测到昆虫时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。
结合第一方面，在第一方面第八种可能的实施方式中，还包括：湿度传感器；
所述湿度传感器，用于采集室内的湿度值；
所述处理器，还用于在所述湿度值大于预设湿度阈值时，通过所述无线模块向用户终端发送添加干燥剂提醒。
结合第一方面，在第一方面第九种可能的实施方式中，所述处理器还用于：根据所述横向位移及所述纵向位移确定清洁材料的添加量，通过所述无线模块向用户终端发送添加清洁材料通知。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本申请实施例提供的该方法，本申请实施例通过基于速率传感器采集的清洁速率、位移传感器采集的横向位移及纵向位移，能够自动计算下一次清洁的预计清洁时刻，并且通过定时器计时，在预计清洁时刻到来时能够通过无线模块向用户终端发送清洁提醒，有助于帮助用户定期清洁卫生，保持室内清洁状态，而且用消息推送的方式可以避免对用户的打扰。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种清洁设备的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种清洁设备的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种清洁设备的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种清洁设备的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种清洁设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请实施例提供的一种清洁设备，包括：速率传感器11、位移传感器12、定时器13、处理器14和无线模块15；
所述速率传感器11，用于采集清洁设备清洁地面时的清洁速率；
所述位移传感器12，用于采集清洁设备清洁地面时的横向位移及纵向位移；
所述处理器14，用于基于所述清洁速率、所述横向位移、纵向位移和预设的清洁时刻计算公式，计算所述清洁设备进行下一次清洁的预计清洁时刻，并在所述定时器13计时到所述预计清洁时刻到来时，通过所述无线模块15向用户终端发送清洁提醒。
在本申请实施例中，所述预计清洁时刻的计算公式为：
其中，t2为预计清洁时刻，v为清洁速率，k为脏乱系数，脏乱系数k1,k2…kn分别表示不同的污物，a1,a2…an是分别对应k1,k2…kn，表示对整体K的影响程度或用户反感程度，s为清洁面积，所述清洁面积根据所述横向位移和所述纵向位移确定，例如，假设房间为矩形，则可以将横向位移乘以纵向位移即可得到清洁面积，清洁设备进行下一次清洁的预计清洁时刻，w为预设的吸尘器吸嘴的横截面积，t1为历史清洁时刻。
在本申请实施例中，可以根据面积计算需清洁时间，如果家庭面积较大则可根据实际情况减少清洁的次数。
预计清洁时刻的计算公式的推导过程如下：设位移移动速率为v，吸尘器横截面w，打扫时间t，面积公式：s≈v×t×w，面积是基于移动速率的面积，也就是用户打扫的面积。若第一次计算出的面积是s0，第二次是s1…第n次是sn，则s的面积公式：
若第一次清理时间是t1，第二次是t2，s＝v(t2-t1)w；
v取决于人的清洁习惯，w为固定长度，这里面加一个k变量代替屋内脏乱程度，则
在本申请实施例中，无线模块可以为WI-FI模块、蓝牙模块、Zigbee模块或者GPRS模块等其它能连上网络可以与服务器进行数据交互的模块。
本申请实施例通过基于速率传感器采集的清洁速率、位移传感器采集的横向位移及纵向位移，能够自动计算下一次清洁的预计清洁时刻，并且通过定时器计时，在预计清洁时刻到来时能够通过无线模块向用户终端发送清洁提醒，有助于帮助用户定期清洁卫生，保持室内清洁状态，而且用消息推送的方式可以避免对用户的打扰。
在实际应用中，传统的吸尘器只有开机和关机两个状态，通常只有使用中才会开机，很可能在用户打算使用吸尘器的时候发现吸尘器电量不足或者在用户使用过程中，发现电量不足，这样将需要等待电量充满才可继续使用，然而待电量充满时可能用户又忙于其他事情，不利于用户使用，在本申请的又一实施例中，如图2所示，所述清洁设备还包括：电量管理单元21；
所述电量管理单元21，用于检测供电模块的剩余电量及耗电时长；
所述处理器14，还用于基于所述剩余电量、所述耗电时长及预设的耗电量计算公式计算下一次清洁时的预计消耗电量，并在所述剩余电量等于预计消耗电量时，通过所述无线模块向用户终端发送充电提醒。
所述耗电量计算公式为：
Δe＝S×K×A
其中，A＝kT(k为常数)，K为脏乱系数，Δe为预计消耗电量，T为耗电时长，S为清洁面积，脏乱系数k1,k2…kn分别表示不同的污物，a1,a2…an是分别对应k1,k2…kn，表示对整体K的影响程度或用户反感程度。
当剩余电量e接近Δe时，提醒用户，吸尘器待机消耗电量速率为Δe0每秒，在电量到达前Δt秒告知用户，要保证
脏乱系数中k1,k2…kn可以是异味、灰尘和蚊虫等等，可以通过以下实施例提到的传感器进行采集。
很多时候垃圾多可能会导致室内出现以为，所以，在本申请的又一实施例中，如图3所示，所述清洁设备还包括：嗅觉传感器31；
所述嗅觉传感器31，用于测量废弃物产生的异味浓度值；
所述处理器14，还用于在所述异味浓度值大于预设异味阈值时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。
基于嗅觉传感器采集的异味浓度值向用户发送清洁提醒，可以在用户闻不到气味，长时间未处于该出待清洁的场所等等情况帮助用户及时处理卫生问题。
在实际应用中，地面上的灰尘也会影响空气中的灰尘浓度，可能会导致呼吸不畅等不适症状，为此，在本申请的又一实施例中，如图4所示，所述清洁设备还包括：视觉传感器41、浊度传感器42和空气质量传感器43；
所述视觉传感器41，用于采集空气中灰尘的灰尘浓度值；
所述浊度传感器42，用于采集空气污浊的浊度值；
所述空气质量传感器43，用于测量空气质量，得到空气质量值；
所述处理器14，还用于在所述灰尘浓度值大于预设灰尘浓度阈值、所述浊度值大于预设浊度阈值或者所述空气质量值大于预设空气质量阈值阈值时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。
由于南方蟑螂比较多，在室内出现蟑螂是很令人头疼的事，为此，在本申请的又一实施例中，如图5所示，所述清洁设备还包括：热红外传感器51和图像传感器52；
所述热红外传感器51，用于采集室内的热红外图像；
所述图像传感器52，用于采集室内图像；
所述处理器14，还用于在所述热红外图像或者所述室内图像中检测到昆虫时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。
通过本申请实施例，可以利用热红外传感器与图像传感器检测蟑螂等昆虫，并提醒用户需清洁地面。
另外，清洁设备可以通过物联设备上传至服务器，服务器可以根据其具体情况向用户终端推送一些适合驱虫用品。
在本申请的又一实施例中，如图6所示，所述清洁设备还包括：湿度传感器61；
所述湿度传感器61，用于采集室内的湿度值；
所述处理器14，还用于在所述湿度值大于预设湿度阈值时，通过所述无线模块向用户终端发送添加干燥剂提醒。
本申请实施例提供的清洁设备可以访问气象局服务器数据，若气象局服务器数据提示空气湿度较大，则清洁设备可以提醒用户防潮，并采用湿度传感器进行相应检测进而提醒用户购买干燥剂。
另外，清洁设备可以通过物联设备上传至服务器，服务器根据其具体情况推送一些适合家庭的清洁用品及干燥用品。
在本申请的又一实施例中，所述清洁设备所述处理器还用于：根据所述横向位移及所述纵向位移确定清洁材料的添加量，通过所述无线模块向用户终端发送添加清洁材料通知。示例性的，清洁材料可以指清新剂，干燥剂及驱虫剂等等，因为房间越大购买的清洁剂的量就越多，所以为了确保购买用品足够，清洁设备可以将清洁面积上报至服务器，以便服务器根据内部存储的清洁剂的容量结合清洁面积向清洁设备返回推荐用量。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：速率传感器、位移传感器、定时器、处理器和无线模块；
所述速率传感器，用于采集清洁设备清洁地面时的清洁速率；
所述位移传感器，用于采集清洁设备清洁地面时的横向位移及纵向位移；
所述处理器，用于基于所述清洁速率、所述横向位移、纵向位移和预设的清洁时刻计算公式，计算所述清洁设备进行下一次清洁的预计清洁时刻，并在所述定时器计时到所述预计清洁时刻到来时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述预计清洁时刻的计算公式为：
其中，t2为预计清洁时刻，k为脏乱系数，s为清洁面积，所述清洁面积根据所述横向位移和所述纵向位移确定，v为清洁速率，w为预设的吸尘器吸嘴的横截面积，t1为历史清洁时刻。
3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：电量管理单元；
所述电量管理单元，用于检测供电模块的剩余电量及耗电时长；
所述处理器，还用于基于所述剩余电量、所述耗电时长及预设的耗电量计算公式计算下一次清洁时的预计消耗电量，并在所述剩余电量等于预计消耗电量时，通过所述无线模块向用户终端发送充电提醒。
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述耗电量计算公式为：
Δe＝S×K×A
其中，A＝kT(k为常数)，K为脏乱系数，Δe为预计消耗电量，T为耗电时长，S为清洁面积。
5.根据权利要求2或4所述的清洁设备，其特征在于，所述脏乱系数k1,k2…kn分别表示不同的污物，a1,a2…an是分别对应k1,k2…kn，表示对整体K的影响程度或用户反感程度。
6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：嗅觉传感器；
所述嗅觉传感器，用于测量废弃物产生的异味浓度值；
所述处理器，还用于在所述异味浓度值大于预设异味阈值时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。
7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：视觉传感器、浊度传感器和空气质量传感器；
所述视觉传感器，用于采集空气中灰尘的灰尘浓度值；
所述浊度传感器，用于采集空气污浊的浊度值；
所述空气质量传感器，用于测量空气质量，得到空气质量值；
所述处理器，还用于在所述灰尘浓度值大于预设灰尘浓度阈值、所述浊度值大于预设浊度阈值或者所述空气质量值大于预设空气质量阈值时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。
8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：热红外传感器；
所述热红外传感器，用于采集室内的热红外图像；
所述图像传感器，用于采集室内图像；
所述处理器，还用于在所述热红外图像或者所述室内图像中检测到昆虫时，通过所述无线模块向用户终端发送清洁提醒。
9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：湿度传感器；
所述湿度传感器，用于采集室内的湿度值；
所述处理器，还用于在所述湿度值大于预设湿度阈值时，通过所述无线模块向用户终端发送添加干燥剂提醒。
10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述处理器还用于：根据所述横向位移及所述纵向位移确定清洁材料的添加量，通过所述无线模块向用户终端发送添加清洁材料通知。
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