CN109430098A - 一种防脱槽清粪机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防脱槽清粪机，包括驱动主机、牵引绳以及清粪板，所述驱动主机包括机架、绳轮以及马达，所述绳轮有两个，安装于所述机架两端，所述马达安装于机架上，用于驱动两个所述绳轮转动；所述机架上还安装有防脱板，所述绳轮的被所述牵引绳缠绕的一侧至少一部分被所述防脱板覆盖，所述防脱板的宽度被设置为能够覆盖所述绳轮的每个绳槽，所述防脱板到每个所述绳槽最外缘的最短距离均小于所述牵引绳的直径；所述机架上还安装有清粪齿，所述清粪齿的一部分伸入所述绳轮的绳槽中，伸入点位于所述绳轮的未被所述牵引绳缠绕的一侧。通过防脱板的阻挡作用于清粪齿的清理作用，避免出现牵引绳脱槽的现象发生。
Description
技术领域
本发明涉及养殖设备领域，更具体地，涉及一种防脱槽清粪机。
背景技术
目前，我国养殖业得到了迅速的发展，随着养殖产业的发展，对于养殖设备的要求越来越高，养殖设备的研制和生产也得到了很大的提高。
随着科技的发展，自动化，智能化设备在养殖业得到了很大的普及，养殖设备自动化程度也越来越高，在清粪领域，从传统的人工清粪，水冲粪，液泡粪到现在的自动清粪系统，养殖厂中的清粪作业得到了很大的改善。自动清粪系统一般采用驱动机通过牵引绳和角轮的作用，带动刮粪板做往复运动，对积粪进行清理。虽然清粪机系统得到了普及，但是清粪机的故障率依然很高，根据现场维修的反馈，牵引绳拉断的现象比较多，究其原因是牵引绳脱槽所导致，即牵引绳脱离绳槽，导致卡死而拉断，由于工作环境特殊，牵引绳上经常会粘连一些粪便等杂质，在工作的时候卷入绳轮的绳槽中，当堆积到一定程度的时候，牵引绳就会从绳槽中脱离，导致设备的损坏。
因此亟需在清粪机的驱动绕绳轮和转角轮上进行改善，避免脱槽现象的发生。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种清粪机的新技术方案，以避免现有技术中的清粪机因牵引绳脱槽而导致的损坏。
为达到上述目的，本发明可以通过如下技术方案实现：一种防脱槽清粪机，包括驱动主机、牵引绳以及清粪板，所述驱动主机包括机架、绳轮以及马达，所述绳轮有两个，安装于所述机架两端，所述马达安装于机架上，用于驱动两个所述绳轮转动；
所述机架上还安装有防脱板，所述绳轮的被所述牵引绳缠绕的一侧至少一部分被所述防脱板覆盖，所述防脱板的宽度被设置为能够覆盖所述绳轮的每个绳槽，所述防脱板到每个所述绳槽最外缘的最短距离小于所述牵引绳的直径；
所述机架上还安装有清粪齿，所述清粪齿的一部分伸入所述绳轮的绳槽中，伸入点位于所述绳轮的未被所述牵引绳缠绕的一侧。
优选地，所述防脱板为平板，每个所述绳轮配备至少两块所述防脱板，所述绳轮与所述牵引绳的切点均被所述防脱板覆盖。
优选地，所述清粪齿为梳状，梳齿的数量不小于所述绳轮的绳槽的数量。
优选地，所述梳齿伸入绳槽内，并与绳槽内壁接触，所述梳齿为自润滑材料和/或所述梳齿与绳槽内壁通过润滑层润滑。
优选地，所述清粪机还包括转角轮，所述转角轮包括底座和角轮，所述底座上安装有防脱部，所述角轮的被所述牵引绳缠绕的一侧至少一部分被所述防脱部覆盖，所述防脱部宽度不小于所述角轮绳槽的宽度，所述防脱部到所述角轮最外缘的最小距离小于所述牵引绳的直径；
所述底座上还安装有清粪杆，所述清粪杆的一部分伸入所述角轮的绳槽中，伸入点位于所述角轮的未被所述牵引绳缠绕的一侧。
优选地，所述防脱部为平板，每个所述角轮配备至少一个所述防脱部，所述牵引绳进入所述角轮的切点被所述防脱部覆盖。
优选地，所述清粪杆与所述角轮的绳槽内壁接触，所述清粪杆为自润滑材料和/或所述清粪杆与绳槽内壁通过润滑层润滑。
优选地，还包括导向管，所述导向管固定于所述机架上，牵引绳穿过所述导向管与所述绳轮缠绕。
优选地，所述导向管内径大于所述牵引绳直径，且小于所述牵引绳直径的1.5倍。
根据本公开的一个实施例，使用本发明的防脱槽清粪机，能够有效防止牵引绳的脱槽现象发生，进而降低清粪机的故障率。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明实施例中驱动机的结构示意图。
图2是本发明实施例中驱动机的正视图。
图3是本发明实施例中驱动机的俯视图。
图4是本发明实施例中绳轮的绕绳示意图。
图5是本发明实施例中转角轮的结构示意图。
图6是本发明实施例中转角轮的正视图。
图7是本发明一个例子中导向管的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<防脱槽清粪机>
本实施例中的清粪机包括驱动主机、牵引绳和清粪板，如图1至图 3所示的驱动主机，包括机架1100、绳轮1200以及马达1300，所述绳轮 1200有两个，驱动轮和从动轮，安装于所述机架1100的两端，所述马达 1300安装于机架1100上，通过链条驱动两个所述绳轮1200转动；
所述机架1100上还安装有防脱板1110，所述绳轮1200的被所述牵引绳缠绕的一侧至少一部分被所述防脱板1110覆盖，所述防脱板1110 的宽度被设置为能够覆盖所述绳轮1200的每个绳槽，所述防脱板1110 到所述绳轮1200的每个绳槽最外缘的最短距离均小于所述牵引绳的直径；牵引绳缠绕绳轮1200的缠绕方式如图4所示，牵引绳交替缠绕驱动轮和从动轮，使两只绳轮1200的外侧均被牵引绳缠绕，而内侧未被牵引绳缠绕。
防脱板1110距离绳轮1200的最外缘的最短距离小于牵引绳的直径，将牵引绳阻挡在绳轮1200的绳槽中，阻止了牵引绳的脱槽。防脱板1110 的设置还可以将粘连在牵引绳上的粪便清除掉一部分，减少粪便在绳槽中的堆积。
在本实施例中，防脱板1110宽度不小于绳轮1200的宽度。
在本实施例中，所述防脱板1110为平板，如图1和图2中所示，利用角钢的一面作为防脱板1110，另一面安装至机架1100上，每个所述绳轮1200配备至少两块所述防脱板1110，所述绳轮1200与所述牵引绳的切点均被所述防脱板1110覆盖。为方便调节，防脱板1110的安装孔为腰型孔，使其可以上下微调。平板装的防脱板1110加工工艺更加简单，安装较为方便。
在本发明其他的实施例中，防脱板1110为弧形的罩壳，将绳轮1200 的被牵引绳缠绕的一侧完全覆盖。
所述机架1100上还安装有清粪齿1120，所述清粪齿1120的一部分伸入所述绳轮1200的绳槽中，伸入点位于所述绳轮1200的未被所述牵引绳缠绕的一侧。
通过设置清粪齿1120，将绳轮1200的绳槽中堆积的粪便及时清理出来，避免因粪便的堆积使绳槽变浅，进而避免脱槽现象发生。
在本实施例中，清粪齿1120的安装孔为腰型孔，便于清粪齿1120 的横向调节，优化清粪齿1120的清粪效果。
在本实施例中，清粪齿1120为梳状，梳齿的数量不小于所述绳轮 1200的绳槽的数量，可以清理每个绳槽中的积粪。并且梳齿外缘的形状与绳槽内壁的横截面一致，对绳槽的清理更加彻底。
在本实施例中，所述梳齿伸入绳槽内，并与绳槽内壁接触，彻底清除绳槽内的积粪，并且所述梳齿为自润滑材料，如聚四氟乙烯、聚缩醛、聚甲醛、聚碳酸脂、聚酰胺、聚砜、聚酰亚胺、氯化聚醚、聚苯硫醚和聚对苯二甲酸酯等，摩擦系数低，抗冲击能力强；和/或所述梳齿与绳槽内壁通过润滑层润滑，如润滑油等进行润滑。
在本发明其他实施例中，清粪齿1120内部中空，齿尖部分有喷嘴，除了利用清粪齿1120进行清粪外，还可以通入压缩空气或高压水流，进行积粪的清理。
如图5与图6所示，所述清粪机还包括转角轮，所述转角轮包括底座2100和角轮2200，所述底座2100上安装有防脱部2110，所述角轮2200 的被所述牵引绳缠绕的一侧至少一部分被所述防脱部2110覆盖，所述防脱部2110的宽度不小于所述角轮2200绳槽的宽度，所述防脱部2110到所述角轮2200最外缘的最小距离小于所述牵引绳的直径；
在本实施例中，防脱部2110与上述防脱板1110的结构与形状可以相同，便于批量生产；也可以不同，便于针对不同安装位置，达到更好的技术效果。
在本实施例中，所述防脱部2110为平板，每个所述角轮配备至少一个所述防脱部2110，所述牵引绳进入所述角轮2200的切点被所述防脱部 2110覆盖。
如图5和图6中所示的防脱部2110为L型，一端覆盖角轮2200的绳槽，另一端安装于底座上与角轮2200同轴的位置，因为当转角轮安装方位不同时，牵引绳的缠绕部位也不同，该安装方式可以方便对防脱部 2110进行角度调节，根据实际情况阻挡更容易发生脱槽现象的部位。
通过设置防脱部2110，对牵引绳起到阻挡作用，将牵引绳限制在绳槽中，防止脱槽；防脱部2110还可以起到对牵引绳上积粪的清理作用，通过刮掉牵引绳上粘连的一部分粪便，以减少绳槽中的积粪。
在本发明的其他实施例中，所述防脱部2110为弧形罩壳，牵引绳缠绕角轮2200的一侧均被防脱部2110覆盖。
所述底座2100上还安装有清粪杆2120，所述清粪杆2120的一部分伸入所述角轮2200的绳槽中，伸入点位于所述角轮2200的未被所述牵引绳缠绕的一侧。
清粪杆2120的作用于清粪齿1120的作用相同，用来清理绳槽中的积粪，防止绳槽因为粪便的堆积而变浅，进而减少脱槽现象发生。
在本实施例中，清粪杆2120为钩状，钩尖端伸入角轮2200的绳槽中，清理积粪，另一端安装于底座上与角轮2200同轴的位置，因为当转角轮安装方位不同时，牵引绳的缠绕部位也不同，该设置可以方便对清粪杆2120的清粪位置进行调节。
在本实施例中，所述清粪杆2120与所述角轮2200的绳槽内壁接触，便于彻底清理绳槽中的积粪，所述清粪杆2120为自润滑材料如聚四氟乙烯、聚缩醛、聚甲醛、聚碳酸脂、聚酰胺、聚砜、聚酰亚胺、氯化聚醚、聚苯硫醚和聚对苯二甲酸酯等，摩擦系数低，抗冲击能力强，和/或所述清粪杆与绳槽内壁通过润滑层润滑，例如润滑油润滑。
<例子>
在本实施例中，与上述实施例的不同之处在于，还包括导向管1111，如图7所示，导向管1111通过连接杆1112固定于机架1100上，牵引绳穿过导向管1111与绳轮1200缠绕，对牵引绳的的运动起到导向作用，防止牵引绳发生横向或纵向的位移，进而使牵引绳始终保持在绳槽中。
在本实施例中，为方便对导向管1111的固定，将导向管1111固定在防脱板1110上，导向管1111的作用除了可以对牵引绳起到导向和限位的作用，还可以将牵引绳上粘连的粪便刮掉，对牵引绳起到清理作用。
在本实施例中，所述导向管1111内径大于所述牵引绳直径，且小于所述牵引绳直径的1.5倍，在该范围内，导向管1111不仅可以保证牵引绳顺畅的正常运行，还可以进一步限制牵引绳横向和纵向的位移，所达到的限位和清理作用效果更佳明显。
在本发明其他实施例中，转角轮处也设置相同的导向管，对牵引绳的运行起到导向作用，防止转角轮处的牵引绳脱槽。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (9)
1.一种防脱槽清粪机，其特征在于，包括驱动主机、牵引绳以及清粪板，所述驱动主机包括机架、绳轮以及马达，所述绳轮有两个，安装于所述机架两端，所述马达安装于机架上，用于驱动两个所述绳轮转动；
所述机架上还安装有防脱板，所述绳轮的被所述牵引绳缠绕的一侧至少一部分被所述防脱板覆盖，所述防脱板的宽度被设置为能够覆盖所述绳轮的每个绳槽，所述防脱板到每个所述绳槽最外缘的最短距离均小于所述牵引绳的直径；
所述机架上还安装有清粪齿，所述清粪齿的一部分伸入所述绳轮的绳槽中，伸入点位于所述绳轮的未被所述牵引绳缠绕的一侧。
2.根据权利要求1所述的清粪机，其特征在于，所述防脱板为平板，每个所述绳轮配备至少两块所述防脱板，所述绳轮与所述牵引绳的切点均被所述防脱板覆盖。
3.根据权利要求1所述的清粪机，其特征在于，所述清粪齿为梳状，梳齿的数量不小于所述绳轮的绳槽的数量。
4.根据权利要求3所述的清粪机，其特征在于，所述梳齿伸入绳槽内，并与绳槽内壁接触，所述梳齿为自润滑材料和/或所述梳齿与绳槽内壁通过润滑层润滑。
5.根据权利要求1所述的清粪机，其特征在于，所述清粪机还包括转角轮，所述转角轮包括底座和角轮，所述底座上安装有防脱部，所述角轮的被所述牵引绳缠绕的一侧至少一部分被所述防脱部覆盖，所述防脱部宽度不小于所述角轮绳槽的宽度，所述防脱部到所述角轮最外缘的最小距离小于所述牵引绳的直径；
所述底座上还安装有清粪杆，所述清粪杆的一部分伸入所述角轮的绳槽中，伸入点位于所述角轮的未被所述牵引绳缠绕的一侧。
6.根据权利要求5所述的清粪机，其特征在于，所述防脱部为平板，每个所述角轮配备至少一个所述防脱部，所述牵引绳进入所述角轮的切点被所述防脱部覆盖。
7.根据权利要求5所述的清粪机，其特征在于，所述清粪杆与所述角轮的绳槽内壁接触，所述清粪杆为自润滑材料和/或所述清粪杆与绳槽内壁通过润滑层润滑。
8.根据权利要求1至7任一项所述的清粪机，其特征在于，还包括导向管，所述导向管固定于所述机架上，牵引绳穿过所述导向管与所述绳轮缠绕。
9.根据权利要求8所述的清粪机，其特征在于，所述导向管内径大于所述牵引绳直径，且小于所述牵引绳直径的1.5倍。
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