CN109428773A - 一种通信方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种通信方法和装置，所述方法包括：向目标电子设备发送请求消息；根据是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息确定所述目标电子设备当前支持的通信协议版本；基于所述目标电子设备当前支持的通信协议版本与所述目标电子设备进行通信。通过本发明实施例的方案，先确定目标电子设备当前支持的通信协议版本，再基于确定出的当前支持的通信协议版本与所述目标电子设备进行通信，使得APP客户端兼容了多个版本通信协议，从而提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术，尤指一种通信方法和装置。
背景技术
在无人机开发中，由于产品的迭代，会在迭代过程中修改通信协议或者通信的方式，针对每一个迭代的无人机产品，都需要与之对应的移动应用程序(APP，Application)客户端进行交互，为此造成了同一产品会有多个APP客户端，这是用户无法接受的，在现有的开发过程中，一代无人机使用无人机通信协议1.0实现数据交换，二代无人机使用无人机通信协议2.0实现数据交换，两个版本的通信协议不能进行数据共享，这就意味着和一代无人机通信的APP客户端不能和二代无人机进行通信，同样的，和二代无人机通信的APP客户端不能和一代无人机进行通信，这就造成了APP客户端多版本通信协议的不兼容问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种通信方法和装置，能够使APP客户端兼容多版本通信协议，从而提高用户体验。
本发明实施例提供了一种通信方法，包括：
向目标电子设备发送请求消息；
根据是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息确定所述目标电子设备当前支持的通信协议版本；
基于所述目标电子设备当前支持的通信协议版本与所述目标电子设备进行通信。
可选的，所述向目标电子设备发送请求消息包括：
向所述目标电子设备同时发送多个通信协议版本的请求消息；
所述根据是否接受到所述目标电子设备发送的应答消息确定所述目标电子设备当前支持的通信协议版本包括：
判断在预设时间内是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息；
当在所述预设时间内接收到所述目标电子设备发送的应答消息时，确定接收到的应答消息对应的通信协议版本为所述目标电子设备当前支持的通信协议版本。
可选的，所述向目标电子设备发送请求消息包括：
向所述目标电子设备发送一个通信协议版本的请求消息；
根据是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息确定所述目标电子设备当前支持的通信协议版本包括：
所述判断在预设时间内是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息；
当在所述预设时间内接收到所述通信协议版本的应答消息时，确定所述请求消息对应的通信协议版本为所述目标电子设备当前支持的通信协议版本。
可选的，所述根据是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息确定所述目标电子设备当前支持的通信协议版本还包括：
当在所述预设时间内未接收到所述通信协议版本的应答消息时，继续执行所述向目标电子设备发送另一个通信协议版本的请求消息，判断在预设时间内是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息的步骤。
可选的，所述请求消息为心跳请求，所述应答消息为心跳响应。
可选的，所述目标电子设备为遥控器。
本发明实施例还提出了一种电子设备，包括：
存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
向目标电子设备发送请求消息；
根据是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息确定所述目标电子设备当前支持的通信协议版本；
基于所述目标电子设备当前支持的通信协议版本与所述目标电子设备进行通信。
可选的，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
向所述目标电子设备同时发送多个通信协议版本的请求消息；判断在预设时间内是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息；
当在所述预设时间内接收到所述目标电子设备发送的应答消息时，确定接收到的应答消息对应的通信协议版本为所述目标电子设备当前支持的通信协议版本；
基于所述目标电子设备当前支持的通信协议版本与所述目标电子设备进行通信。
可选的，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
向所述目标电子设备发送一个通信协议版本的请求消息；
判断在预设时间内是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息；
当在所述预设时间内接收到所述通信协议版本的应答消息时，确定所述请求消息对应的通信协议版本为所述目标电子设备当前支持的通信协议版本；
基于所述目标电子设备当前支持的通信协议版本与所述目标电子设备进行通信。
可选的，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
当在所述预设时间内未接收到所述通信协议版本的应答消息时，继续执行所述向目标电子设备发送另一个通信协议版本的请求消息，判断在预设时间内是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息的步骤。
本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～6任意一项所述的通信方法的步骤。
与相关技术相比，本发明实施例包括：向目标电子设备发送请求消息；根据是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息确定目标电子设备当前支持的通信协议版本；基于所述目标电子设备当前支持的通信协议版本与所述目标电子设备进行通信。通过本发明实施例的方案，先确定目标电子设备当前支持的通信协议版本，再基于确定出的当前支持的通信协议版本与目标电子设备进行通信，使得APP客户端兼容了多个版本通信协议，从而提高了用户体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例通信方法的流程图；
图2为本发明实施例电子设备的硬件结构组成示意图；
图3为本发明实施例电子设备的程序模块示意图。
具体实施方式
下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例提出了一种通信方法。所述方法应用于一种电子设备，电子设备与目标电子设备连接。参见图1，图1为本发明实施例通信方法的流程图，所述方法包括：
步骤100、向目标电子设备发送请求消息。
在本实施例中，电子设备可以先与目标电子设备建立通信链路，基于建立的通信链路向目标电子设备发送请求消息。
其中，可以采用有线或者无线的方式与目标电子设备建立通信链路。
当采用无线的方式与目标电子设备建立通信链路时，通过无线保真(wifi，Wireless Fidelity)与目标电子设备建立通信链路；当采用有线的方式与目标电子设备建立通信链路时，通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)与目标电子设备建立通信链路。
当然，也可以采用其他方式与目标电子设备建立通信链路，本发明实施例对此不作限定。
可选的，如果和目标电子设备之间同时建立多个通信链路，选择其中一个通信链路向目标电子设备发送请求消息。
例如，如果同时通过wifi和USB与目标电子设备之间建立通信链路，可以选择通过wifi或USB建立的通信链路向目标电子设备发送请求消息。
具体可以设定USB的优先级高于wifi，这样，当同时通过wifi和USB和目标电子设备之间建立通信链路时，选择通过USB建立的通信链路向目标电子设备发送请求消息。
步骤101、根据是否接收到目标电子设备发送的应答消息确定目标电子设备当前支持的通信协议版本。
步骤102、基于确定的通信协议版本与目标电子设备进行通信。
在本实施例中，先确定目标电子设备当前支持的通信协议版本，再基于确定出的当前支持的通信协议版本与目标电子设备进行通信，使得APP客户端兼容了多个版本通信协议，从而提高了用户体验。
可选的，向目标电子设备发送请求消息包括：
向目标电子设备同时发送多个通信协议版本的请求消息；
根据是否接受到目标电子设备发送的应答消息确定目标电子设备当前支持的通信协议版本包括：
判断在预设时间内是否接收到目标电子设备发送的应答消息；
当在预设时间内接收到目标电子设备发送的应答消息时，确定接收到的应答消息对应的通信协议版本为目标电子设备当前支持的通信协议版本。
可选的，向目标电子设备发送请求消息包括：
向目标电子设备发送一个通信协议版本的请求消息；
根据是否接收到目标电子设备发送的应答消息确定目标电子设备当前支持的通信协议版本包括：
判断在预设时间内是否接收到目标电子设备发送的应答消息；
当在预设时间内接收到该通信协议版本的应答消息时，确定该请求消息对应的通信协议版本为目标电子设备当前支持的通信协议版本。
可选的，根据是否接收到目标电子设备发送的应答消息确定目标电子设备当前支持的通信协议版本还包括：
当在预设时间内未接收到通信协议版本的应答消息时，继续执行向目标电子设备发送另一个通信协议版本的请求消息，判断在预设时间内是否接收到目标电子设备发送的应答消息的步骤。
可选的，请求消息为心跳请求，应答消息为心跳响应。
每一个通信协议版本的请求消息和应答消息均不一样，因此，根据接收到的应答消息就能确定遥控器当前支持的通信协议版本。
例如，心跳请求和心跳响应中携带的数据就能唯一识别通信协议版本。
上述通信方法中，目标电子设备接收到请求消息后，如果请求消息是目标电子设备自身能够识别的消息，则向返回应答消息；如果请求消息是目标电子设备自身无法识别的消息，则丢弃该请求消息。
上述通信方法中，例如，电子设备可以是移动终端，目标电子设备可以是遥控器。移动终端上的APP客户端通过遥控器与无人机进行通信，因此，只要移动终端与遥控器的通信协议版本能够兼容，移动终端与无人机的通信协议版本也就能够兼容。
本发明实施例还提出了一种电子设备，参阅图2，图2为本发明实施例电子设备的结构组成示意图。本实施例中，电子设备包括：存储器22及处理器21。电子设备可以是移动终端、遥控器、电控中心、服务器等设备，电子设备通过有线或者无线的方式与一目标电子设备连接，用于实现通信或者控制功能。(例如，移动终端跟遥控器连接，用于通过遥控器与无人机进行通信。)
其中，存储器22至少包括一种类型的可读存储介质，可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，安全数码卡(SD卡，Secure Digital Memory Card)或数据寄存器(DX，Data Register)存储器等)、随机访问存储器(RAM，Random Access Memory)、静态随机访问存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、磁性存储器、磁盘、光盘等。处理器21可以是中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片等。
计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
向目标电子设备发送请求消息；
根据是否接收到目标电子设备发送的应答消息确定目标电子设备当前支持的通信协议版本；
基于目标电子设备当前支持的通信协议版本与目标电子设备进行通信。
可选的，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
向目标电子设备同时发送多个通信协议版本的请求消息；判断在预设时间内是否接收到目标电子设备发送的应答消息；
当在预设时间内接收到目标电子设备发送的应答消息时，确定接收到的应答消息对应的通信协议版本为目标电子设备当前支持的通信协议版本；
基于通信协议版本与目标电子设备进行通信。
可选的，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
向目标电子设备发送一个通信协议版本的请求消息；
判断在预设时间内是否接收到目标电子设备发送的应答消息；
当在预设时间内接收到该通信协议版本的应答消息时，确定该请求消息对应的通信协议版本为目标电子设备当前支持的通信协议版本；
基于通信协议版本与目标电子设备进行通信。
可选的，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当在预设时间内未接收到通信协议版本的应答消息时，继续执行向目标电子设备发送另一个通信协议版本的请求消息，判断在预设时间内是否接收到目标电子设备发送的应答消息的步骤。
参阅图3所示，是本发明实施例之电子设备的程序模块示意图。
包括确定模块100、通信模块200。模块被配置成由一个或多个处理器(本实施例为处理器x)执行，以完成本发明实施例的通信方法。本发明实施例所称的程序模块是完成一特定功能的计算机程序段。存储器22用于存储电子设备的程序代码等资料。处理器21用于执行存储器22中存储的程序代码。
以下将对各个程序模块的功能进行详细说明。
确定模块，用于向目标电子设备发送请求消息；根据是否接收到目标电子设备发送的应答消息确定目标电子设备当前支持的通信协议版本；
通信模块，用于基于目标电子设备当前支持的通信协议版本与目标电子设备进行通信。
可选的，确定模块具体用于：
向目标电子设备同时发送多个通信协议版本的请求消息；判断在预设时间内是否接收到目标电子设备发送的应答消息；
当在预设时间内接收到目标电子设备发送的应答消息时，确定接收到的应答消息对应的通信协议版本为目标电子设备当前支持的通信协议版本
可选的，确定模块具体用于：
向目标电子设备发送一个通信协议版本的请求消息；
判断在预设时间内是否接收到目标电子设备发送的应答消息；
当在预设时间内接收到该通信协议版本的应答消息时，确定该请求消息对应的通信协议版本为目标电子设备当前支持的通信协议版本。
可选的，确定模块还用于：
当在预设时间内未接收到通信协议版本的应答消息时，继续执行向目标电子设备发送另一个通信协议版本的请求消息，判断在预设时间内是否接收到目标电子设备发送的应答消息的步骤。
本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种通信方法的步骤。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (11)
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
向目标电子设备发送请求消息；
根据是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息确定所述目标电子设备当前支持的通信协议版本；
基于所述目标电子设备当前支持的通信协议版本与所述目标电子设备进行通信。
2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述向目标电子设备发送请求消息包括：
向所述目标电子设备同时发送多个通信协议版本的请求消息；
所述根据是否接受到所述目标电子设备发送的应答消息确定所述目标电子设备当前支持的通信协议版本包括：
判断在预设时间内是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息；
当在所述预设时间内接收到所述目标电子设备发送的应答消息时，确定接收到的应答消息对应的通信协议版本为所述目标电子设备当前支持的通信协议版本。
3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述向目标电子设备发送请求消息包括：
向所述目标电子设备发送一个通信协议版本的请求消息；
根据是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息确定所述目标电子设备当前支持的通信协议版本包括：
所述判断在预设时间内是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息；
当在所述预设时间内接收到所述通信协议版本的应答消息时，确定所述请求消息对应的通信协议版本为所述目标电子设备当前支持的通信协议版本。
4.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述根据是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息确定所述目标电子设备当前支持的通信协议版本还包括：
当在所述预设时间内未接收到所述通信协议版本的应答消息时，继续执行所述向目标电子设备发送另一个通信协议版本的请求消息，判断在预设时间内是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息的步骤。
5.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述请求消息为心跳请求，所述应答消息为心跳响应。
6.根据权利要求1～5任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述目标电子设备为遥控器。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
向目标电子设备发送请求消息；
根据是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息确定所述目标电子设备当前支持的通信协议版本；
基于所述目标电子设备当前支持的通信协议版本与所述目标电子设备进行通信。
8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
向所述目标电子设备同时发送多个通信协议版本的请求消息；判断在预设时间内是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息；
当在所述预设时间内接收到所述目标电子设备发送的应答消息时，确定接收到的应答消息对应的通信协议版本为所述目标电子设备当前支持的通信协议版本；
基于所述目标电子设备当前支持的通信协议版本与所述目标电子设备进行通信。
9.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
向所述目标电子设备发送一个通信协议版本的请求消息；
判断在预设时间内是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息；
当在所述预设时间内接收到所述通信协议版本的应答消息时，确定所述请求消息对应的通信协议版本为所述目标电子设备当前支持的通信协议版本；
基于所述目标电子设备当前支持的通信协议版本与所述目标电子设备进行通信。
10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时还实现以下步骤：
当在所述预设时间内未接收到所述通信协议版本的应答消息时，继续执行所述向目标电子设备发送另一个通信协议版本的请求消息，判断在预设时间内是否接收到所述目标电子设备发送的应答消息的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～6任意一项所述的通信方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518055 Shenzhen, Guangdong, Nanshan District Xili street, No. 1001, Zhiyuan Road, B1 9. Applicant after: Shenzhen daotong intelligent Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: 518055 Shenzhen, Guangdong, Nanshan District Xili street, No. 1001, Zhiyuan Road, B1 9. Applicant before: AUTEL ROBOTICS Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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