CN109427191A - 一种行驶检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种行驶检测方法及装置，该方法包括：接收道路图像信息，根据预设确定策略从道路图像信息中确定目标车道图像；获取目标车道图像对应目标车道类型和车辆行驶方向，识别目标车道图像中的待检测车辆唯一性标识，确定待检测车辆唯一性标识在目标车道图像中的当前位置图像信息；根据预设检测时间段、当前位置图像信息、车辆行驶方向和目标车道类型确定待检测车辆唯一性标识的位置变化关系；在预设检测时间段到达时，根据位置变化关系确定待检测车辆唯一性标识在目标车道图像中的目标位置图像信息，当在目标位置信息处未搜索到待检测车辆唯一性标识时，将待检测车辆唯一性标识对应的待检测车辆确定为违反交通车辆。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种行驶检测方法及装置。
背景技术
随着道路上的车辆变得越来越多，车辆违反交通法规的事也时有发生，为了确保道路交通安全，需要对违反交通法规的车辆信息进行记录，来警示驾驶员安全行驶车辆。当前，基于视频的车辆检测与跟踪技术已经成为智能交通领域的关键技术，基于视频的车辆检测与跟踪技术主要是通过摄像头对行驶在道路上的车辆进行锁定，并利用车辆跟踪算法对该车辆的行驶轨迹进行跟踪，当判断出被跟踪车辆的行驶轨迹不符合预定的导向标识时，获取被跟踪车辆的车牌，并对该车牌进行记录。
然而，由于车辆类型的多样化，车辆在摄像头采集的图像中的所占的比例不同，因此，需要对不同类型的车辆进行不同尺度的搜索，会导致检测准确度低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种行驶检测方法及装置，能够提高检测准确度。
本发明实施例提供一种行驶检测方法，应用于行驶检测装置，所述行驶检测装置包括设置在电子警察杆上的摄像头，所述方法包括：
接收所述摄像头采集的道路图像信息，并根据预设确定策略，从所述道路图像信息中确定目标车道图像；
获取所述目标车道图像对应的目标车道类型和车辆行驶方向，根据预设识别技术识别所述目标车道图像中的待检测车辆唯一性标识，并确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的当前位置图像信息；
根据预设检测时间段、所述当前位置图像信息、所述车辆行驶方向和所述目标车道类型，确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的位置变化关系；
在所述预设检测时间段到达时，根据所述位置变化关系确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的目标位置图像信息，并当在所述目标位置图像信息处未搜索到所述待检测车辆唯一性标识时，将所述待检测车辆唯一性标识对应的待检测车辆确定为违反交通车辆。
在上述方法中，所述根据预设确定策略，从所述道路图像信息中确定目标车道图像，包括：
从所述道路图像信息中识别至少两条车道分界线；
根据所述至少两条车道分界线，从所述道路图像信息中确定所述目标车道图像。
在上述方法中，所述根据所述至少两条车道分界线，从所述道路图像信息中确定所述目标车道图像，包括：
从所述至少两条车道分界线中筛选出第一实线车道分界线和第二实线车道分界线，所述第一实线车道分界线和所述第二实线车道分界线为所述至少两条车道分界线中相邻的两条实线车道分界线；
将所述第一实线车道分界线和所述第二实线车道分界线之间的第一区域，确定为所述目标车道图像。
在上述方法中，所述根据所述位置变化关系确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的目标位置图像信息之后，所述并当在所述目标位置图像信息处未搜索到所述待检测车辆唯一性标识时，将所述待检测车辆唯一性标识对应的待检测车辆确定为违反交通车辆之前，所述方法还包括：
在所述目标位置图像信息处获取第一当前图像信息；
将所述第一当前图像信息与所述待检测车辆唯一性标识进行比较；
当所述第一当前图像信息包括所述待检测车辆唯一性标识时，表征在所述目标位置图像信息处搜索到所述待检测车辆唯一性标识；
当所述第一当前图像信息不包括所述待检测车辆唯一性标识时，表征在所述目标位置图像信息处未搜索到所述待检测车辆唯一性标识。
在上述方法中，所述目标车道类型包括直行道路、左转道路和右转道路。
在上述方法中，所述当前位置图像信息包括所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中当前所占像素点个数和像素点位置。
本发明实施例提供一种行驶检测装置，所述行驶检测装置包括设置在电子警察杆上的摄像头，所述行驶检测装置包括：
接收单元，用于接收所述摄像头采集的道路图像信息；
确定单元，用于并根据预设确定策略，从所述道路图像信息中确定目标车道图像；
获取单元，用于获取所述目标车道图像对应的目标车道类型和车辆行驶方向，根据预设识别技术识别所述目标车道图像中的待检测车辆唯一性标识，并确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的当前位置图像信息；
所述确定单元，还用于根据预设检测时间段、所述当前位置图像信息、所述车辆行驶方向和所述目标车道类型，确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的位置变化关系；在所述预设检测时间段到达时，根据所述位置变化关系确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的目标位置图像信息，并当在所述目标位置图像信息处未搜索到所述待检测车辆唯一性标识时，将所述待检测车辆唯一性标识对应的待检测车辆确定为违反交通车辆。
在上述行驶检测装置中，所述行驶检测装置还包括：识别单元；
所述识别单元，用于从所述道路图像信息中识别至少两条车道分界线；
所述确定单元，具体用于根据所述至少两条车道分界线，从所述道路图像信息中确定所述目标车道图像。
在上述行驶检测装置中，所述行驶检测装置还包括：筛选单元；
所述筛选单元，用于从所述至少两条车道分界线中筛选出第一实线车道分界线和第二实线车道分界线，所述第一实线车道分界线和所述第二实线车道分界线为所述至少两条车道分界线中相邻的两条实线车道分界线；
所述确定单元，具体用于将所述第一实线车道分界线和所述第二实线车道分界线之间的第一区域，确定为所述目标车道图像。
在上述行驶检测装置中，所述行驶检测装置还包括：比较单元；
所述获取单元，还用于在所述目标位置图像信息处获取第一当前图像信息；
所述比较单元，用于将所述第一当前图像信息与所述待检测车辆唯一性标识进行比较；当所述第一当前图像信息包括所述待检测车辆唯一性标识时，表征在所述目标位置图像信息处搜索到所述待检测车辆唯一性标识；当所述第一当前图像信息不包括所述待检测车辆唯一性标识时，表征在所述目标位置图像信息处未搜索到所述待检测车辆唯一性标识。
在上述行驶检测装置中，所述目标车道类型包括直行道路、左转道路和右转道路。
在上述行驶检测装置中，所述当前位置图像信息包括所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中所占像素点个数和像素点位置。
本发明实施例提供一种行驶检测装置，所述行驶检测装置包括设置在电子警察杆上的摄像头，所述设置检测装置包括：存储器、处理器及存储在存储器并可在处理器上运行的计算机程序，当所述程序被处理器执行时，执行如下操作：
所述处理器，用于接收所述摄像头采集的道路图像信息，并根据预设确定策略，从所述道路图像信息中确定目标车道图像；
获取所述目标车道图像对应的目标车道类型和车辆行驶方向，根据预设识别技术识别所述目标车道图像中的待检测车辆唯一性标识，并确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的当前位置图像信息；
根据预设检测时间段、所述当前位置图像信息、所述车辆行驶方向和所述目标车道类型，确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的位置变化关系；
在所述预设检测时间段到达时，根据所述位置变化关系确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的目标位置图像信息，并当在所述目标位置图像信息处未搜索到所述待检测车辆唯一性标识时，将所述待检测车辆唯一性标识对应的待检测车辆确定为违反交通车辆。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，应用于行驶检测装置上，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项行驶检测方法。
本发明实施例提供了一种行驶检测方法及装置，通过接收摄像头采集的道路图像信息，并根据预设确定策略，从道路图像信息中确定目标车道图像；获取目标车道图像对应的目标车道类型和车辆行驶方向，根据预设识别技术识别目标车道图像中的待检测车辆唯一性标识，并确定待检测车辆唯一性标识在目标车道图像中的当前位置图像信息；根据预设检测时间段、当前位置图像信息、车辆行驶方向和目标车道类型，确定待检测车辆唯一性标识在目标车道图像中的位置变化关系；在预设检测时间段到达时，根据位置变化关系确定待检测车辆唯一性标识在目标车道图像中的目标位置图像信息，并当在目标位置图像信息处未搜索到待检测车辆唯一性标识时，将待检测车辆唯一性标识对应的待检测车辆确定为违反交通车辆。
采用上述方案，行驶检测装置从目标车道图像中确定目标位置图像信息，并通过在目标位置图像信息处搜索待检测车辆的唯一性标识，来判断对应的待检测车辆是否违法，由于车辆唯一性标识的大小是一定的，故，车辆唯一性标识在目标车道图像中所占的像素点也是固定的，因此，行驶检测装置在判断待检测车辆是否违反交通时，无需对每一辆待检测车辆进行不同尺度的搜索，从而能够提高检测准确度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种行驶检测方法的流程图一；
图2为本发明实施例提供的一种示例性的根据车道分界线确定目标区域的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种示例性的摄像头采集的车牌1的当前位置；
图4为本发明实施例提供的一种示例性的行驶检测装置计算出的车牌1的目标位置；
图5为本发明实施例提供的一种行驶检测方法的流程图二；
图6为本发明实施例提供的一种示例性的对待检测车牌进行检测的流程图；
图7为本发明实施例提供的一种行驶检测装置的结构示意图一；
图8为本发明实施例提供的一种行驶检测装置的结构示意图二；
图9为本发明实施例提供的一种行驶检测装置的结构示意图三；
图10为本发明实施例提供的一种行驶检测装置的结构示意图四；
图11为本发明实施例提供的一种行驶检测装置的结构示意图五。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
现有的行驶检测方法是利用车辆跟踪算法对车辆的完整行驶路线进行搜索，当判断出车辆违反交通法规时，采集该车辆的车牌信息，其中，现有的车辆跟踪算法有光流法、运动检测法、核相关的方法及基于机器学习的方法等，具体的，
光流法基于物体运动范围小，前后帧关键点的亮度稳定的假设进行跟踪，要求摄像头帧率高，且保证运动物体不会在采集图像中大范围的移动，进一步地，为了保证计算准确，还引入图像金字塔进行多尺度搜索，导致计算量较大，且在高帧率情况下系统的实时性不可保证；
运动检测法包括帧间差法和背景建模法，帧间差法直接求取连续帧的差异确定运动区域，该方法在复杂环境下效果不稳定；背景建模法是通过对比运动物体像素变换，对场景中的背景和运动像素分别建模，从而对每个像素是背景还是前景状态进行估计，该方法易受到车辆静止到运动变换的影响，比如：在车辆等待红灯时，停留时间较长，此时，运动检测法易将车辆当成背景，或者当车辆交叉变线时以及同色车辆距离较近时，运动检测法无法准确跟踪车辆运动，导致模型易被污染；
核相关的方法是一种较优秀的鉴别式跟踪方法，通过对候选区域提取特征，计算候选区域与目标区域特征相似性进行判断，从而保证跟踪准确，但是，由于摄像头是固定的，车辆在运动过程中会相对或相背摄像头移动，使得摄像头采集的车辆大小会随着运动轨迹变化，此时，使用该方法不能有效的跟踪车辆，故，对核相关的方法进行了改良，使用金字塔多尺度的方式训练不同尺度下的候选区域特征，这种方法虽然让核相关的方法能跟踪尺度变化的物体，但是增加了运算量，影响了算法的效率；
基于机器学习的方法通过提取图像纹理特征(如局部二值模式(LBP，LocalBinary Pattern)、方向梯度直方图(HOG，Histogram of Oriented Gradient)等特征)，训练目标分类器模型，在图像中搜索目标，这种方法的优势是准确度高，能处理复杂场景，但是同样的，通过提取多尺度候选区域特征的方式，会导致计算量大，且对于繁忙路口无法实时处理。
基于上述车辆跟踪算法的缺陷，导致了现有的行驶检测方法存在计算量大以及实时性差的问题，本申请为了解决上述问题提出了一种行驶检测方法，具体的通过下述实施例进行说明。
实施例一
本发明实施例提供一种行驶检测方法，如图1所示，该方法可以包括：
S101、接收摄像头采集的道路图像信息，并根据预设确定策略，从道路图像信息中确定目标车道图像。
本发明实施例提供的一种行驶检测方法适用于车辆在道路上行驶的场景下。
本发明实施例中，行驶检测装置包括设置在电子警察杆上的摄像头，行驶检测装置接收用户发送的第一启动指令，并根据第一启动指令启动摄像头，此时，摄像头就开始采集道路上的图像信息，并将采集的道路图像信息传送至行驶检测装置，行驶检测装置接收到摄像头采集的道路图像信息之后，行驶检测装置从道路图像信息中确定出目标车道图像信息。
本发明实施例中，行驶检测装置从目标车道图像信息中识别出至少两条车道分界线，并从至少两条车道分界线中筛选出第一实线车道分界线和第二实线车道分界线，其中，第一实线车道分界线和第二实线车道分界线为至少两条车道分界线中相邻的两条实线车道分界线，然后，行驶检测装置将第一实线车道分界线和第二实线车道分界线之间的第一区域，确定为目标车道图像。
示例性的，如图2所示，有四条道路分界线，其中第一条道路分界线为实线，第二条道路分界线为虚线，第三条道路分界线为实线，第四条道路分界线为实线，则第一条道路分界线和第三条道路分界线之间的区域1和第三条道路分界线和第四条道路分界线之间的区域2确定为目标车道图像。
S102、获取目标车道图像对应的目标车道类型和车辆行驶方向，根据预设识别技术识别目标车道图像中的待检测车辆唯一性标识，并确定待检测车辆唯一性标识在目标车道图像中的当前位置图像信息。
当行驶检测装置从道路图像信息中确定出目标车道图像之后，行驶检测装置就要获取目标车道图像对应的目标车道类型和车辆行驶方向，并识别目标车道图像中的待检测车辆唯一性标识，以及确定待检测车辆唯一性标识在目标车道图像中的当前位置图像信息。
本发明实施例中，用户预先在行驶检测装置中输入了至少一个区域对应的至少一个道路类型和至少一个车辆行驶方向，其中，至少一个区域中的每一个区域对应一个道路类型和一个车辆行驶方向，然后当行驶检测装置确定了目标车道图像之后，行驶检测装置获取目标车道图像信息对应的目标车道类型和车辆行驶方向。
本发明实施例中，待检测车辆唯一性表示可以为待检测车牌，具体的可以根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。
本发明实施例中，当前位置信息包括待检测车牌在目标车道图像中所占像素点个数和像素点位置信息。
可以理解的是，由于车辆的前向车牌是统一尺寸，使得通过同一摄像头采集的待检测车牌，在目标车道图像中同一位置会呈现相似的尺寸，故，在目标车道图像中的同一位置处搜索到的待检测车牌，在目标车道图像中所占的像素点个数是相同的，因此，在对待检测车牌进行搜索时，能够大大减小搜索的计算量，从而提高了搜索的速度。
本发明实施例中，目标车道类型包括右转车道、左转车道或者直行车道，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。
本发明实施例中，车辆行驶方向包括相向摄像头行驶和相背摄像头行驶，具体的根据实际情况进行判断选择，本发明实施例不做具体的限定。
本发明实施例中，行驶检测装置识别在目标车道图像上行驶的待检测车牌，并确定待检测车牌的当前位置信息。
本发明实施例中，车牌的实际大小是相同的，故，待检测车牌在目标车道行驶时，待检测车牌在各个位置的像素点个数是可计算的。
示例性的，如图3所示，摄像头在当前车道上，采集到车牌1的当前位置为A，且车牌1相向摄像头行驶。
S103、根据预设检测时间段、当前位置图像信息、车辆行驶方向和目标车道类型，确定待检测车辆唯一性标识在目标车道图像中的位置变化关系。
当行驶检测装置得到目标车道图像的车辆行驶方向和目标车道类型、待检测车牌的当前位置信息之后，行驶检测装置就要根据当前位置信息、车辆行驶方向和目标车道类型，来确定待检测车牌的位置变化关系了。
本发明实施例中，行驶检测装置按照预设位置变化计算方法，输入待检测车牌的当前位置信息、目标车道图像的车辆行驶方向和目标车道类型，然后得到待检测车牌的位置变化关系。
本发明实施例中，行驶检测装置根据车辆行驶方向确定待检测车牌在预设检测时间段到达时是变大还是变小，根据目标车道类型确定在预设检测时间段到达时待检测车牌可能出现的区域。
本发明实施例中，行驶检测装置利用位置变化关系就可以确定待检测车牌在预设检测时间段到达时的目标位置信息。
S104、在预设检测时间段到达时，根据位置变化关系确定待检测车辆唯一性标识在目标车道图像中的目标位置图像信息，并当在目标位置图像信息处未搜索到待检测车辆唯一性标识时，将待检测车辆唯一性标识对应的待检测车辆确定为违反交通车辆。
当行驶检测装置确定了待检测车牌的位置变化关系之后，行驶检测装置就要在预设检测时间段到达时，根据位置变化关系确定待检测车牌在目标车道图像中的目标位置图像信息，并根据目标位置图像信息判断待检测车牌对应的待检测车辆是否违反交通。
本发明实施例中，在预设检测时间段到达时，行驶检测装置根据位置变化关系确定待检测车牌的目标位置图像信息，然后在目标位置图像信息处通过摄像头获取第一当前图像信息，并将第一当前图像信息与第一当前图像信息进行比较，当第一当前图像信息包括待检测车牌时，表征在目标位置图像信息处搜索到了待检测车牌；当第一当前图像信息中不包括待检测车牌时，表征在目标位置图像信息处未搜索到待检测车牌，此时，行驶检测装置将待检测车牌对应的待检测车辆确定为违反交通车辆。
本发明实施例中，当行驶检测装置检测到待检测车牌对应的待检测车辆为违反交通车辆时，行驶检测装置将获取到的待检测车牌标记为违反交通车辆的标识信息。
可以理解的是，由于本发明实施例中的行驶检测装置在确定了目标车道图像之后，直接识别出目标车道图像中的待检测车牌，故，当行驶检测装置确定待检测车牌对应的待检测车辆为违反交通车辆时，行驶检测装置将识别出的待检测车牌标记为违反交通车辆的标识信息，本发明实施例在行驶检测装置确定待检测车牌对应的待检测车辆为违反交通车辆时，无需二次对待检测车辆的车牌进行获取，从而提高了检测的实时性。
本发明实施例中，行驶检测装置在目标位置信息处采用计算得到的尺度检测器进行待检测车牌的搜索。
示例性的，如图4所示，行驶检测装置计算出车牌1当前应处的位置为位置B，此时，行驶检测装置在位置B采用计算得到的指定尺度检测器进行车牌1搜索，当搜索到车牌1时，表征车牌1对应的车辆1正常行驶，当未搜索到车牌1时，表征车牌1对应的车辆1违法行驶。
可以理解的是，行驶检测装置从目标车道图像中确定目标位置图像信息，并通过在目标位置图像信息处搜索待检测车辆的唯一性标识，来判断对应的待检测车辆是否违法，由于车辆唯一性标识的大小是一定的，故，车辆唯一性标识在目标车道图像中所占的像素点也是固定的，因此，行驶检测装置在判断待检测车辆是否违反交通时，无需对每一辆待检测车辆进行不同尺度的搜索，从而能够提高检测准确度。
实施例二
本发明实施例提供一种行驶检测方法，如图5所示，该方法可以包括：
S201、行驶检测装置接收摄像头采集的道路图像信息，从道路图像信息中识别至少两条车道分界线。
本发明实施例提供的一种行驶检测方法适用于车辆在道路上行驶的场景下。
本发明实施例中，行驶检测装置包括设置在电子警察杆上的摄像头，行驶检测装置接收用户发送的第一启动指令，并根据第一启动指令启动摄像头，此时，摄像头就开始采集道路上的图像信息，并将采集的道路图像信息传送至行驶检测装置，行驶检测装置接收到摄像头采集的道路图像信息之后，行驶检测装置从道路图像信息中识别至少两条车道分界线。
S202、行驶检测装置从至少两条车道分界线中筛选出第一实线车道分界线和第二实线车道分界线，第一实线车道分界线和第二实线车道分界线为至少两条车道分界线中相邻的两条实线车道分界线。
当行驶检测装置从道路图像信息中识别出至少两条车道分界线之后，行驶检测装置就要从至少两条车道分界线中筛选出第一实线车道分界线和第二实线车道分界线了。
本发明实施例中，行驶检测装置从至少两条车道分界线中筛选出第一实线车道分界线和第二实线车道分界线，其中，第一实线车道分界线和第二实线车道分界线为至少两条车道分界线中相邻的两条实线车道分界线。
示例性的，如图2所示，有三条道路分界线，其中第一条道路分界线为实线，第二条道路分界线为虚线，第三条道路分界线为实线，则第一条道路分界线和第二条道路分界线之间的区域1确定为目标车道图像。
S203、行驶检测装置将第一实线车道分界线和第二实线车道分界线之间的第一区域，确定为目标车道图像。
当行驶检测装置筛选出第一实线车道分界线和第二实线车道分界线之后，行驶检测装置就要根据第一实线车道分界线和第二实线车道分界线来确定目标车道图像了。
本发明实施例中，行驶检测装置将第一实线车道分界线和第二实线车道分界线之间的第一区域，确定为目标车道图像。
S204、行驶检测装置获取目标车道图像对应的目标车道类型和车辆行驶方向，根据预设识别技术识别目标车道图像中的待检测车辆唯一性标识，并确定待检测车辆唯一性标识在目标车道图像中的当前位置图像信息。
当行驶检测装置确定了目标车道图像之后，行驶检测装置就要获取目标车道图像对应的目标车道类型和车辆行驶方向，并从目标车道图像中识别待检测车辆唯一性标识在目标车道图像中的当前位置图像信息了。
本发明实施例中，用户预先在行驶检测装置中输入了至少一个区域对应的至少一个道路类型和至少一个车辆行驶方向，其中，至少一个区域中的每一个区域对应一个道路类型和一个车辆行驶方向，然后当行驶检测装置确定了目标车道图像之后，行驶检测装置获取目标车道图像信息对应的目标车道类型和车辆行驶方向。
本发明实施例中，目标车道类型包括右转车道、左转车道或者直行车道，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。
本发明实施例中，车辆行驶方向包括相向摄像头行驶和相背摄像头行驶，具体的根据实际情况进行判断选择，本发明实施例不做具体的限定。
本发明实施例中，待检测车辆唯一性标识可以为待检测车牌，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。
本发明实施例中，行驶检测装置识别在目标车道图像上行驶的待检测车牌，并确定待检测车牌在目标车道图像中的当前位置图像信息。
可以理解的是，由于车辆的前向车牌是统一尺寸，使得通过同一摄像头采集的待检测车牌，在目标车道图像中同一位置会呈现相似的尺寸，故，在目标车道图像中的同一位置处搜索到的待检测车牌，在目标车道图像中所占的像素点个数是可计算的，因此，在对待检测车牌进行搜索时，能够大大减小搜索的计算量，从而提高了搜索的速度。
本发明实施例中，当前位置图像信息包括待检测车牌在目标车道图像中所占像素点个数和像素点位置信息。
示例性的，如图3所示，摄像头在当前车道上，采集到车牌1的当前位置为A，且车牌1相向摄像头行驶。
S205、行驶检测装置根据预设检测时间段、当前位置图像信息、车辆行驶方向和目标车道类型，确定待检测车辆唯一性标识在目标车道图像中的位置变化关系。
当行驶检测装置确定待检测车牌的当前位置图像信息、以及目标车道图像对应的车辆行驶方向和目标车道类型之后，行驶检测装置就要根据预设检测时间段、当前位置图像信息、车辆行驶方向和目标车道类型来确定待检测车牌的位置变化关系。
本发明实施例中，行驶检测装置按照预设位置变化计算方法，输入待检测车牌的当前位置信息、目标车道图像的车辆行驶方向和目标车道类型，然后得到待检测车牌的位置变化关系。
本发明实施例中，行驶检测装置根据车辆行驶方向确定待检测车牌在预设检测时间段到达时是变大还是变小，根据目标车道类型确定在预设检测时间段到达时待检测车牌可能出现的区域。
本发明实施例中，行驶检测装置利用位置变化关系就可以确定待检测车牌在预设检测时间段到达时的目标位置信息。
S206、在预设检测时间段到达时，行驶检测装置根据位置变化关系确定待检测车牌在目标车道图像中的目标位置图像信息。
在行驶检测装置确定待检测车牌的位置变化关系之后，当预设检测时间段到达时，行驶检测装置就要根据位置变化关系确定待检测车牌在目标车道图像中的目标位置图像信息了。
本发明实施例中，在预设检测时间段到达时，行驶检测装置根据位置变化关系确定预设检测时间对应的待检测车牌的目标位置图像信息。
S207、行驶检测装置在目标位置图像信息处获取第一当前图像信息。
在行驶检测装置确定了待检测车牌的目标位置信息之后，行驶检测装置利用摄像头在目标位置信息处获取第一当前图像信息。
本发明实施例中，行驶检测装置在目标位置信息处通过摄像头获取第一当前图像信息。
S208、行驶检测装置将第一当前图像信息与待检测车辆唯一性标识进行比较。
在行驶检测装置获取到第一当前图像信息之后，行驶检测装置将第一当前图像信息与待检测车牌进行比较。
本发明实施例中，行驶检测装置将第一当前图像信息与待检测车牌进行比较，在第一当前图像信息中匹配待检测车牌的图像信息。
S209、当第一当前图像信息包括待检测车辆唯一性标识时，表征在目标位置信息处搜索到待检测车辆唯一性标识。
当比较结果为第一当前图像信息包括待检测车牌时，表征在目标位置处，行驶检测装置搜索到待检测车牌。
本发明实施例中，当第一当前图像信息与待检测车牌的比较结果为第一当前图像信息包括待检测车牌时，表征在目标位置信息处搜索到了待检测车牌。
S210、当第一当前图像信息不包括待检测车辆唯一性标识时，表征在目标位置信息处未搜索到待检测车辆唯一性标识。
当比较结果为第一当前图像信息不包括待检测车牌时，表征在目标位置处，行驶检测装置未搜索到待检测车牌。
本发明实施例中，当第一当前图像信息与待检测车牌的比较结果为第一当前图像信息不包括待检测车牌时，表征在目标位置信息处未搜索到了待检测车牌。
S211、当行驶检测装置在目标位置图像信息处未搜索到待检测车辆唯一性标识时，行驶检测装置将待检测车辆唯一性标识对应的待检测车辆确定为违反交通车辆。
当行驶检测装置在目标位置信息处未搜索到待检测车辆时，行驶检测装置将待检测车牌对应的待检测车辆确定为违反交通车辆。
本发明实施例中，当行驶检测装置在目标位置信息处未搜索到待检测车牌时，行驶检测装置获取待检测车牌的车牌信息，并将待检测车牌信息确定为违反交通车牌。
可以理解的是，由于本发明实施例中的行驶检测装置在确定了目标车道图像之后，直接识别出目标车道图像中的待检测车牌，故，当行驶检测装置确定待检测车牌对应的待检测车辆为违反交通车辆时，行驶检测装置将识别出的待检测车牌标记为违反交通车辆的标识信息，本发明实施例在行驶检测装置确定待检测车牌对应的待检测车辆为违反交通车辆时，无需二次对待检测车辆的车牌进行获取，从而提高了检测的实时性。
步骤S210-S211和步骤S209为步骤S208之后的两个并列的步骤，具体的根据实际情况进行选择执行，本发明实施例不做具体的限定。
示例性的，行驶检测装置对待检测车牌进行检测的过程如图6所示：
1、摄像头采集道路图像信息，并将采集到的道路图像信息发送至行驶检测装置，行驶检测装置从道路图像信息中识别出第一车道分界线、第二车道分界线和第三车道分界线。
2、行驶检测装置从第一车道分界线、第二车道分界线和第三车道分界线中确定出第一车道分界线和第二车道分界线为实线车道分界线。
3、行驶检测装置将第一车道分界线和第二车道分界线之间的第一区域确定为目标车道图像，并获取目标车道图像的目标车道类型以及车辆行驶方向。
4、行驶检测装置识别在目标车道图像上行驶的待检测车牌，并确定待检测车牌在目标车道图像上的所占的像素点个数及像素点位置信息(当前位置图像信息)。
5、行驶检测装置根据预设检测时间段、待检测车牌的像素点个数、像素点位置信息、车辆运动方向与目标车道类型得到待检测车辆的尺度变化关系(位置变化关系)。
6、在预设检测时间段到达时，行驶检测装置根据尺度变换关系确定待检测车牌在目标车道图像上的目标位置图像信息。
7、行驶检测装置在目标位置图像信息处进行指定尺度的待检测车牌搜索。
8、当行驶检测装置在目标位置信息处无法搜索到待检测车牌时，行驶检测装置判断待检测车辆发生未按导向行驶的违法行为，并将该待检测车牌标记为违反交通车辆的车牌。
可以理解的是，行驶检测装置接收摄像头采集的道路图像信息，从道路图像信息中确定目标车道图像，并从目标车道图像中筛选出待检测车辆唯一性标识，然后行驶检测装置根据待检测车辆唯一性标识在目标车道图像中的当前位置图像信息和位置变化关系确定待检测车辆唯一性标识在目标车道图像中的目标位置图像信息，最后通过在目标位置图像信息处搜索待检测车辆唯一性标识来判断待检测车辆唯一性标识对应的待检测车辆是否违法，由于车辆唯一性标识的大小是一定的，故，车辆唯一性标识在目标车道图像所占的像素点也是固定的，因此，行驶检测装置在判断待检测车辆是否违反交通时，无需对每一辆待检测车辆进行不同尺度的搜索，从而能够提高检测准确度。
实施例三
本发明实施例提供一种行驶检测装置1，该装置上包括设置在电子警察杆上的摄像头，如图7所示，该行驶检测装置1包括：
接收单元10，用于接收所述摄像头采集的道路图像信息。
确定单元11，用于并根据预设确定策略，从所述道路图像信息中确定目标车道图像。
获取单元12，用于获取所述目标车道图像对应的目标车道类型和车辆行驶方向，根据预设识别技术识别所述目标车道图像中的待检测车辆唯一性标识，并确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的当前位置图像信息。
所述确定单元11，还用于根据预设检测时间段、所述当前位置图像信息、所述车辆行驶方向和所述目标车道类型，确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的位置变化关系；在所述预设检测时间段到达时，根据所述位置变化关系确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的目标位置图像信息，并当在所述目标位置图像信息处未搜索到所述待检测车辆唯一性标识时，将所述待检测车辆唯一性标识对应的待检测车辆确定为违反交通车辆。
可选的，基于图7，如图8所示，所述行驶检测装置1还包括：识别单元13。
所述识别单元13，用于从所述道路图像信息中识别至少两条车道分界线。
所述确定单元11，具体用于根据所述至少两条车道分界线，从所述道路图像信息中确定所述目标车道图像。
可选的，基于图8，如图9所示，所述行驶检测装置1还包括：筛选单元14。
所述筛选单元14，用于从所述至少两条车道分界线中筛选出第一实线车道分界线和第二实线车道分界线，所述第一实线车道分界线和所述第二实线车道分界线为所述至少两条车道分界线中相邻的两条实线车道分界线。
所述确定单元11，具体用于将所述第一实线车道分界线和所述第二实线车道分界线之间的第一区域，确定为所述目标车道图像。
可选的，基于图7，如图10所示，所述行驶检测装置1还包括：比较单元15。
所述获取单元12，还用于在所述目标位置图像信息处获取第一当前图像信息。
所述比较单元15，用于将所述第一当前图像信息与所述待检测车辆唯一性标识进行比较；当所述第一当前图像信息包括所述待检测车辆唯一性标识时，表征在所述目标位置图像信息处搜索到所述待检测车辆唯一性标识；当所述第一当前图像信息不包括所述待检测车辆唯一性标识时，表征在所述目标位置图像信息处未搜索到所述待检测车辆唯一性标识。
可选的，所述目标车道类型包括直行道路、左转道路和右转道路。
可选的，所述当前位置图像信息包括所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中所占像素点个数和像素点位置。
在实际应用中，基于实施例一和实施例二的同一发明构思下，如图11所示，行驶检测装置1可以包括：通信接口16、存储器17、处理器18和总线19；
上述接收单元10、确定单元11、获取单元12、识别单元13、筛选单元14和比较单元15可由位于行驶检测装置1上的处理器18实现，上述处理器18可以为特定用途集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)、数字信号处理装置(DSPD，Digital Signal Processing Device)、可编程逻辑装置(PLD，Programmable Logic Device)、中央处理器(CPU，Central ProcessingUnit)、控制器、微控制器、为处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其他，本发明实施例不做具体的限定，该行驶检测装置1包括存储器17，该存储器17可以与处理器18连接，其中，存储器17用于存储可执行程序代码，该程序代码包括计算机操作指令，存储器16可能包含告诉RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如，至少一个磁盘存储器。
所述总线19用于连接所述通信接口16、存储器17和处理器18以及这些器件之间的相互通信；
所述通信接口16，用于与外部网元进行数据传输；
所述存储器17，用于存储指令和数据；
所述处理器18执行所述指令用于：接收所述摄像头采集的道路图像信息，并根据预设确定策略，从所述道路图像信息中确定目标车道图像；
获取所述目标车道图像对应的目标车道类型和车辆行驶方向，根据预设识别技术识别所述目标车道图像中的待检测车辆唯一性标识，并确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的当前位置图像信息；
根据预设检测时间段、所述当前位置图像信息、所述车辆行驶方向和所述目标车道类型，确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的位置变化关系；
在所述预设检测时间段到达时，根据所述位置变化关系确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的目标位置图像信息，并当在所述目标位置图像信息处未搜索到所述待检测车辆唯一性标识时，将所述待检测车辆唯一性标识对应的待检测车辆确定为违反交通车辆。
在实际应用中，上述存储器17可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(RAM，Random-Access Memory)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读第存储器(ROM，Read-Only Memory)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(HDD，HardDisk Drive)或固态硬盘(SSD，Solid-State Drive)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器17提供指令和数据。
另外，在本实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，应用于行驶检测装置1中，该计算机程序被处理器18执行时实现如实施例一和实施例二所述的方法。
具体来讲，本实施例中的一种传输的方法对应的程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与一种数据传输方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：
接收所述摄像头采集的道路图像信息，并根据预设确定策略，从所述道路图像信息中确定目标车道图像；
获取所述目标车道图像对应的目标车道类型和车辆行驶方向，根据预设识别技术识别所述目标车道图像中的待检测车辆唯一性标识，并确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的当前位置图像信息；
根据预设检测时间段、所述当前位置图像信息、所述车辆行驶方向和所述目标车道类型，确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的位置变化关系；
在所述预设检测时间段到达时，根据所述位置变化关系确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的目标位置图像信息，并当在所述目标位置图像信息处未搜索到所述待检测车辆唯一性标识时，将所述待检测车辆唯一性标识对应的待检测车辆确定为违反交通车辆。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种行驶检测方法，应用于行驶检测装置，所述行驶检测装置包括设置在电子警察杆上的摄像头，其特征在于，所述方法包括：
接收所述摄像头采集的道路图像信息，并根据预设确定策略，从所述道路图像信息中确定目标车道图像；
获取所述目标车道图像对应的目标车道类型和车辆行驶方向，根据预设识别技术识别所述目标车道图像中的待检测车辆唯一性标识，并确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的当前位置图像信息；
根据预设检测时间段、所述当前位置图像信息、所述车辆行驶方向和所述目标车道类型，确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的位置变化关系；
在所述预设检测时间段到达时，根据所述位置变化关系确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的目标位置图像信息，并当在所述目标位置图像信息处未搜索到所述待检测车辆唯一性标识时，将所述待检测车辆唯一性标识对应的待检测车辆确定为违反交通车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设确定策略，从所述道路图像信息中确定目标车道图像，包括：
从所述道路图像信息中识别至少两条车道分界线；
根据所述至少两条车道分界线，从所述道路图像信息中确定所述目标车道图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两条车道分界线，从所述道路图像信息中确定所述目标车道图像，包括：
从所述至少两条车道分界线中筛选出第一实线车道分界线和第二实线车道分界线，所述第一实线车道分界线和所述第二实线车道分界线为所述至少两条车道分界线中相邻的两条实线车道分界线；
将所述第一实线车道分界线和所述第二实线车道分界线之间的第一区域，确定为所述目标车道图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置变化关系确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的目标位置图像信息之后，所述并当在所述目标位置图像信息处未搜索到所述待检测车辆唯一性标识时，将所述待检测车辆唯一性标识对应的待检测车辆确定为违反交通车辆之前，所述方法还包括：
在所述目标位置图像信息处获取第一当前图像信息；
将所述第一当前图像信息与所述待检测车辆唯一性标识进行比较；
当所述第一当前图像信息包括所述待检测车辆唯一性标识时，表征在所述目标位置图像信息处搜索到所述待检测车辆唯一性标识；
当所述第一当前图像信息不包括所述待检测车辆唯一性标识时，表征在所述目标位置图像信息处未搜索到所述待检测车辆唯一性标识。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车道类型包括直行道路、左转道路和右转道路。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前位置图像信息包括所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中当前所占像素点个数和像素点位置。
7.一种行驶检测装置，所述行驶检测装置包括设置在电子警察杆上的摄像头，其特征在于，所述行驶检测装置包括：
接收单元，用于接收所述摄像头采集的道路图像信息；
确定单元，用于并根据预设确定策略，从所述道路图像信息中确定目标车道图像；
获取单元，用于获取所述目标车道图像对应的目标车道类型和车辆行驶方向，根据预设识别技术识别所述目标车道图像中的待检测车辆唯一性标识，并确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的当前位置图像信息；
所述确定单元，还用于根据预设检测时间段、所述当前位置图像信息、所述车辆行驶方向和所述目标车道类型，确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的位置变化关系；在所述预设检测时间段到达时，根据所述位置变化关系确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的目标位置图像信息，并当在所述目标位置图像信息处未搜索到所述待检测车辆唯一性标识时，将所述待检测车辆唯一性标识对应的待检测车辆确定为违反交通车辆。
8.根据权利要求7所述的行驶检测装置，其特征在于，所述行驶检测装置还包括：识别单元；
所述识别单元，用于从所述道路图像信息中识别至少两条车道分界线；
所述确定单元，具体用于根据所述至少两条车道分界线，从所述道路图像信息中确定所述目标车道图像。
9.根据权利要求8所述的行驶检测装置，其特征在于，所述行驶检测装置还包括：筛选单元；
所述筛选单元，用于从所述至少两条车道分界线中筛选出第一实线车道分界线和第二实线车道分界线，所述第一实线车道分界线和所述第二实线车道分界线为所述至少两条车道分界线中相邻的两条实线车道分界线；
所述确定单元，具体用于将所述第一实线车道分界线和所述第二实线车道分界线之间的第一区域，确定为所述目标车道图像。
10.根据权利要求7所述的行驶检测装置，其特征在于，所述行驶检测装置还包括：比较单元；
所述获取单元，还用于在所述目标位置图像信息处获取第一当前图像信息；
所述比较单元，用于将所述第一当前图像信息与所述待检测车辆唯一性标识进行比较；当所述第一当前图像信息包括所述待检测车辆唯一性标识时，表征在所述目标位置图像信息处搜索到所述待检测车辆唯一性标识；当所述第一当前图像信息不包括所述待检测车辆唯一性标识时，表征在所述目标位置图像信息处未搜索到所述待检测车辆唯一性标识。
11.根据权利要求7所述的行驶检测装置，其特征在于，所述目标车道类型包括直行道路、左转道路和右转道路。
12.根据权利要求7所述的行驶检测装置，其特征在于，所述当前位置图像信息包括所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中所占像素点个数和像素点位置。
13.一种行驶检测装置，所述行驶检测装置包括设置在电子警察杆上的摄像头，其特征在于，所述设置检测装置包括：存储器、处理器及存储在存储器并可在处理器上运行的计算机程序，当所述程序被处理器执行时，执行如下操作：
所述处理器，用于接收所述摄像头采集的道路图像信息，并根据预设确定策略，从所述道路图像信息中确定目标车道图像；
获取所述目标车道图像对应的目标车道类型和车辆行驶方向，根据预设识别技术识别所述目标车道图像中的待检测车辆唯一性标识，并确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的当前位置图像信息；
根据预设检测时间段、所述当前位置图像信息、所述车辆行驶方向和所述目标车道类型，确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的位置变化关系；
在所述预设检测时间段到达时，根据所述位置变化关系确定所述待检测车辆唯一性标识在所述目标车道图像中的目标位置图像信息，并当在所述目标位置图像信息处未搜索到所述待检测车辆唯一性标识时，将所述待检测车辆唯一性标识对应的待检测车辆确定为违反交通车辆。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，应用于行驶检测装置上，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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