CN109425827A - 一种电机上电自检方法 - Google Patents

一种电机上电自检方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109425827A
CN109425827A CN201710729208.0A CN201710729208A CN109425827A CN 109425827 A CN109425827 A CN 109425827A CN 201710729208 A CN201710729208 A CN 201710729208A CN 109425827 A CN109425827 A CN 109425827A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
checking
detection
driving plate
self
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710729208.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张小元
李燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Gankongtong Chemical Product Operation Portion
Original Assignee
Nanjing Gankongtong Chemical Product Operation Portion
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Gankongtong Chemical Product Operation Portion filed Critical Nanjing Gankongtong Chemical Product Operation Portion
Priority to CN201710729208.0A priority Critical patent/CN109425827A/zh
Publication of CN109425827A publication Critical patent/CN109425827A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

本发明公开一种电机上电自检方法，其自检方法是：电机上电后，检测电机驱动板电压，电机驱动板电压检测不通过，通知主控板，发出报警鸣笛，电机驱动板电压检测正常后，驱动电机转动一定角度，检测传感器，传感器检测不通过，通知主控板，发出报警鸣笛，检测传感器正常后，电机自检完成进入待机阶段，等待下一步控制指令。本发明其能保护电机，延长电机使用寿命。

Description

一种电机上电自检方法
技术领域：
本发明涉及一种电机上电自检方法，属于电机自检技术领域。
背景技术：
上电自检，是指电机在通电后，电机系统进行的一个自我检查的过程。电机自我检查通过后，方可进入待机状态，准备接收进一步指令。如果电机上电自检不通过，可及时反馈给主系统，避免造成严重的后果；如果电机不做上电自检，若编码器或霍尔等传感器信号有误，则可能导致电机不可控、反转或者电机不动。如果电机不动，可能会产生过电流，损坏电机，影响电机寿命。
发明内容：
本发明针对要解决的技术问题，提出了一种电机上电自检方法，其自检方法是：电机上电后，检测电机驱动板电压，电机驱动板电压检测正常后，驱动电机转动一定角度，检测传感器，检测传感器正常后，电机自检完成进入待机阶段，等待下一步控制指令，其能保护电机，延长电机使用寿命。
一种电机上电自检方法，其自检方法是：电机上电后，检测电机驱动板电压，电机驱动板电压检测不通过，通知主控板，发出报警鸣笛，电机驱动板电压检测正常后，驱动电机转动一定角度，检测传感器，传感器检测不通过，通知主控板，发出报警鸣笛，检测传感器正常后，电机自检完成进入待机阶段，等待下一步控制指令。
所述的检测传感器是检测编码器信号、霍尔信号，以及编码器信号和霍尔信号是否匹配。
所述的检测电机驱动板电压是检测母线电压和控制电压。
所述的驱动电机转动一定角度的方式分为两种：连续旋转和步进旋转，所述的步进旋转是采用交替改变通电绕组的方式实现。
本发明的有益效果：本发明其自检方法是：电机上电后，检测电机驱动板电压，电机驱动板电压检测正常后，驱动电机转动一定角度，检测传感器，检测传感器正常后，电机自检完成进入待机阶段，等待下一步控制指令，其能保护电机，延长电机使用寿命。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本发明的方法流程图。
具体实施方式：
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1，一种电机上电自检方法，其自检方法是：电机上电后，检测电机驱动板电压，电机驱动板电压检测不通过，通知主控板，发出报警鸣笛，电机驱动板电压检测正常后，驱动电机转动一定角度，检测传感器，传感器检测不通过，通知主控板，发出报警鸣笛，检测传感器正常后，电机自检完成进入待机阶段，等待下一步控制指令。
具体地，所述的检测传感器是检测编码器信号、霍尔信号，以及编码器信号和霍尔信号是否匹配,所述的检测电机驱动板电压是检测母线电压和控制电压,所述的驱动电机转动一定角度的方式分为两种：连续旋转和步进旋转，所述的步进旋转是采用交替改变通电绕组的方式实现。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种电机上电自检方法，其特征在于：方法是：电机上电后，检测电机驱动板电压，电机驱动板电压检测不通过，通知主控板，发出报警鸣笛，电机驱动板电压检测正常后，驱动电机转动一定角度，检测传感器，传感器检测不通过，通知主控板，发出报警鸣笛，检测传感器正常后，电机自检完成进入待机阶段，等待下一步控制指令。
2.根据权利要求1所述的一种电机上电自检方法，其特征在于：所述的检测传感器是检测编码器信号、霍尔信号，以及编码器信号和霍尔信号是否匹配。
3.根据权利要求1所述的一种电机上电自检方法，其特征在于：所述的检测电机驱动板电压是检测母线电压和控制电压。
4.根据权利要求1所述的一种电机上电自检方法，其特征在于：所述的驱动电机转动一定角度的方式分为两种：连续旋转和步进旋转，所述的步进旋转是采用交替改变通电绕组的方式实现。
CN201710729208.0A 2017-08-23 2017-08-23 一种电机上电自检方法 Pending CN109425827A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710729208.0A CN109425827A (zh) 2017-08-23 2017-08-23 一种电机上电自检方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710729208.0A CN109425827A (zh) 2017-08-23 2017-08-23 一种电机上电自检方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109425827A true CN109425827A (zh) 2019-03-05

Family

ID=65497400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710729208.0A Pending CN109425827A (zh) 2017-08-23 2017-08-23 一种电机上电自检方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109425827A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113359032A (zh) * 2021-07-02 2021-09-07 杭州海康威视数字技术股份有限公司 永磁同步电机测试方法、装置及设备
CN115993813A (zh) * 2023-03-20 2023-04-21 深圳市好盈科技股份有限公司 一种电机鸣叫的控制方法和装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101409523A (zh) * 2008-12-01 2009-04-15 哈尔滨理工大学 采用增量式编码器的永磁电机磁极初始位置的确定方法
CN101556308A (zh) * 2009-05-22 2009-10-14 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力电机的测试系统及其测试方法
CN103675680A (zh) * 2013-12-18 2014-03-26 南车株洲电机有限公司 一种机车电机光电编码器检测仪及检测方法
CN203963467U (zh) * 2014-07-24 2014-11-26 郭亮甫 油泵的泵油头结构
KR20150080063A (ko) * 2013-12-30 2015-07-09 주식회사 효성 확장형 칼만 필터를 이용한 동기 발전기의 고장 진단 방법 및 장치
CN104793139A (zh) * 2015-04-22 2015-07-22 上海中科深江电动车辆有限公司 一种电机故障诊断及处理方法
CN105024595A (zh) * 2015-07-22 2015-11-04 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 一种无刷直流电机故障监控方法及装置
CN205232080U (zh) * 2015-12-08 2016-05-11 重庆森坦科技有限公司 一种电机驱动装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101409523A (zh) * 2008-12-01 2009-04-15 哈尔滨理工大学 采用增量式编码器的永磁电机磁极初始位置的确定方法
CN101556308A (zh) * 2009-05-22 2009-10-14 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力电机的测试系统及其测试方法
CN103675680A (zh) * 2013-12-18 2014-03-26 南车株洲电机有限公司 一种机车电机光电编码器检测仪及检测方法
KR20150080063A (ko) * 2013-12-30 2015-07-09 주식회사 효성 확장형 칼만 필터를 이용한 동기 발전기의 고장 진단 방법 및 장치
CN203963467U (zh) * 2014-07-24 2014-11-26 郭亮甫 油泵的泵油头结构
CN104793139A (zh) * 2015-04-22 2015-07-22 上海中科深江电动车辆有限公司 一种电机故障诊断及处理方法
CN105024595A (zh) * 2015-07-22 2015-11-04 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 一种无刷直流电机故障监控方法及装置
CN205232080U (zh) * 2015-12-08 2016-05-11 重庆森坦科技有限公司 一种电机驱动装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113359032A (zh) * 2021-07-02 2021-09-07 杭州海康威视数字技术股份有限公司 永磁同步电机测试方法、装置及设备
CN115993813A (zh) * 2023-03-20 2023-04-21 深圳市好盈科技股份有限公司 一种电机鸣叫的控制方法和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106537164B (zh) 用于检测转子故障的方法与系统
BR112013033553B1 (pt) Método para identificar uma falha em uma máquina elétrica, sistema de monitoramento para identificar uma falha em uma máquina elétrica e motor de indução
CN206943283U (zh) 用于检测电磁制动器的制动片磨损的检测装置及电梯
CN109425827A (zh) 一种电机上电自检方法
CN108799373A (zh) 用于检测电磁制动器的制动片磨损的检测装置及电梯
EP2787630B1 (en) Detecting faults in motors and drives
KR20120018752A (ko) 회전자, 고정자 및 회전자와 고정자 사이의 에어 갭을 모니터링하는 디바이스를 구비한 전기 기계
CN107741521B (zh) 三相系统非接触式高压带电判断指示装置及其方法
CN103954799A (zh) 磁转速传感器自检装置、系统及其方法
WO2013149952A1 (en) Device for detecting the angular position of a shaft of a windscreen wiper motor using a magnetoresitive sensor
CN106451930B (zh) 电路板、电机以及电动助力转向系统
CN104237671A (zh) 具有至少一个带有至少一个显示装置的现场设备的测量系统以及用于操作该系统的方法
US20140009141A1 (en) Method for Operating a Speed Sensing Device
CN108450006A (zh) 驱动器的故障安全速度监控
KR20110055851A (ko) 차량의 조향토크 및 조향각 검출장치
US9975530B2 (en) Method and system for electronic brake actuator detection
CN104569818A (zh) 一种霍尔旋转探测仪及控制电路
CN204330987U (zh) 一种抗电磁干扰的旋转探测仪
CN102622846B (zh) 火灾报警控制器总线设备地址冲突检测结构
CN104081942A (zh) 保护刀具的割草机组件
CN102818656A (zh) 变压器铁芯温度在线监测系统
CN102589577A (zh) 一种对磁场强度传感器位置计数进行补偿的方法及系统
CN210135003U (zh) 发动机信息检测装置及发动机
CN103107752A (zh) 用于驱动马达的转子的位置识别
CN102916528A (zh) 检测电机转子位置的霍尔盘

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190305

RJ01 Rejection of invention patent application after publication