CN109422181A - 用于具有轮廓跟踪特征的带的绳轮 - Google Patents

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CN109422181A CN201810984381.XA CN201810984381A CN109422181A CN 109422181 A CN109422181 A CN 109422181A CN 201810984381 A CN201810984381 A CN 201810984381A CN 109422181 A CN109422181 A CN 109422181A
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赵文平
D.A.莫舍
W.T.施米德特
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Abstract

一种用于电梯系统的带和绳轮组件包括绳轮，所述绳轮具有：多个跟踪凹槽，所述多个跟踪凹槽跨绳轮宽度横向间隔开；以及碎屑通道，所述碎屑通道位于所述多个跟踪凹槽中的跟踪凹槽中并限定所述跟踪凹槽的径向最内侧范围。所述组件还包括带，所述带具有：多个受拉构件，所述多个受拉构件沿着带宽度布置并且沿着所述带的长度纵向延伸；夹套，所述夹套至少部分地包封所述受拉构件，所述夹套限定所述带的被构造成与所述绳轮交接的一侧；以及多个跟踪特征，所述多个跟踪特征从所述带的所述侧延伸。所述跟踪特征跨所述带宽度横向间隔开。每个跟踪特征被构造成被接收在跟踪凹槽中，并且每个受拉构件从每个所述跟踪特征横向偏移。

Description

用于具有轮廓跟踪特征的带的绳轮
背景技术
本文公开的实施方案涉及电梯系统，并且更具体地涉及用于悬挂和/或驱动电梯系统的电梯轿厢的承载构件。
电梯系统可用于在建筑物中的不同楼层之间运送乘客、货物或两者。一些电梯是基于牵引的并且利用诸如带的承载构件来支撑电梯轿厢并实现电梯轿厢的期望移动和定位。
在带用作承载构件的情况下，多个受拉构件嵌入共同的夹套中。夹套将受拉构件保持在期望位置中并且提供摩擦负载路径。在示例性牵引电梯系统中，机器驱动牵引绳轮，带与所述牵引绳轮相互作用以沿着井道驱动电梯轿厢。带通常利用由钢元件形成的受拉构件，但是可替代地可利用由合成纤维或其他材料(诸如碳纤维复合材料)形成的受拉构件。
在许多电梯系统中，多根带被用作承载构件，并且横向相邻地途经牵引绳轮上方。一个挑战在于为系统提供每个绳轮宽度的足够的强度和刚度，并且这其中的重要因素在于如何能够紧密地定位带。带定位受到带跟踪精度的影响，带跟踪不仅受到机器绳轮对准的影响，而且受到井道导轨定位和建筑物摇摆或漂移的影响。
发明内容
在一个实施方案中，一种用于电梯系统的带和绳轮组件包括绳轮，所述绳轮具有：多个跟踪凹槽，所述多个跟踪凹槽跨绳轮宽度横向间隔开；以及碎屑通道，所述碎屑通道位于所述多个跟踪凹槽中的跟踪凹槽中并限定所述跟踪凹槽的径向最内侧范围。所述组件还包括带，所述带具有：多个受拉构件，所述多个受拉构件沿着带宽度布置并且沿着所述带的长度纵向延伸；夹套，所述夹套至少部分地包封所述多个受拉构件，所述夹套限定所述带的被构造成与所述绳轮交接的一侧；以及多个跟踪特征，所述多个跟踪特征从所述带的所述侧延伸。所述多个跟踪特征跨所述带宽度横向间隔开。每个跟踪特征被构造成被接收在所述多个跟踪凹槽中的跟踪凹槽中，并且每个受拉构件从所述多个跟踪特征中的每个所述跟踪特征横向偏移。
此外或可替代地，在这个或其他实施方案中，绳轮表面被限定在所述多个跟踪凹槽中的相邻跟踪凹槽之间，并且跟踪特征间隙被限定在相邻跟踪特征之间。
此外或可替代地，在这个或其他实施方案中，所述多个受拉构件中的每个受拉构件位于所述多个绳轮表面中的绳轮表面上。
此外或可替代地，在这个或其他实施方案中，所述碎屑通道被定位在所述对应的跟踪特征的所述径向范围的径向内侧。
此外或可替代地，在这个或其他实施方案中，所述跟踪凹槽的横截面形状为基本上三角形的。
此外或可替代地，在这个或其他实施方案中，所述跟踪特征的横截面形状为基本上三角形的。
此外或可替代地，在这个或其他实施方案中，所述多个跟踪特征由第一材料形成，并且所述夹套由不同于所述第一材料的第二材料形成。
此外或可替代地，在这个或其他实施方案中，所述第一材料具有比所述第二材料低的摩擦系数。
此外或可替代地，在这个或其他实施方案中，所述多个跟踪凹槽中的跟踪凹槽具有比所述绳轮表面低的摩擦系数。
此外或可替代地，在这个或其他实施方案中，清洁元件可插入所述碎屑通道中，所述清洁元件被构造成从所述碎屑通道移除积聚的碎屑。
在另一个实施方案中，一种电梯系统包括：井道；电梯轿厢，所述电梯轿厢位于所述井道内并且可在所述井道内移动；绳轮，所述绳轮包括跨绳轮宽度横向间隔开的多个跟踪凹槽以及碎屑通道，所述碎屑通道位于所述多个跟踪凹槽中的跟踪凹槽中并限定所述跟踪凹槽的径向最内侧范围。带可操作地连接到所述电梯轿厢以沿着所述井道悬挂和/或驱动所述电梯轿厢，所述带包括：多个受拉构件，所述多个受拉构件沿着带宽度布置并且沿着所述带的长度纵向延伸；夹套，所述夹套至少部分地包封所述多个受拉构件，所述夹套限定所述带的被构造成与所述绳轮交接的一侧；以及多个跟踪特征，所述多个跟踪特征从所述带的所述侧延伸，所述多个跟踪特征跨所述带宽度横向间隔开。每个跟踪特征被构造成被接收在所述多个跟踪凹槽中的跟踪凹槽中，并且每个受拉构件从所述多个跟踪特征中的每个所述跟踪特征横向偏移。
此外或可替代地，在这个或其他实施方案中，绳轮表面被限定在所述多个跟踪凹槽中的相邻跟踪凹槽之间，并且跟踪特征间隙被限定在相邻跟踪特征之间。
此外或可替代地，在这个或其他实施方案中，所述多个受拉构件中的每个受拉构件位于所述多个绳轮表面中的绳轮表面上。
此外或可替代地，在这个或其他实施方案中，所述碎屑通道位于所述对应的跟踪特征的所述径向范围的径向内侧。
此外或可替代地，在这个或其他实施方案中，所述跟踪凹槽的横截面形状为基本上三角形的。
此外或可替代地，在这个或其他实施方案中，所述跟踪特征的横截面形状为基本上三角形的。
此外或可替代地，在这个或其他实施方案中，所述多个跟踪特征由第一材料形成，并且所述夹套由不同于所述第一材料的第二材料形成，所述第一材料具有比所述第二材料低的摩擦系数。
此外或可替代地，在这个或其他实施方案中，清洁元件可插入所述碎屑通道中，所述清洁元件被构造成从所述碎屑通道移除积聚的碎屑。
在又一个实施方案中，一种用于电梯系统的绳轮包括：多个跟踪凹槽，所述多个跟踪凹槽跨绳轮宽度横向间隔开；以及碎屑通道，所述碎屑通道位于所述多个跟踪凹槽中的跟踪凹槽中并限定所述跟踪凹槽的径向最内侧范围。所述多个跟踪凹槽中的每个跟踪凹槽被构造成接收电梯系统的带的对应的跟踪特征。
此外或可替代地，在这个或其他实施方案中，绳轮表面被限定在所述多个跟踪凹槽中的相邻跟踪凹槽之间。
附图说明
以下描述不应被视为以任何方式进行限制。参考附图，相同的元件编号相同：
图1是电梯系统的实施方案的示意图；
图2是用于电梯系统的带的实施方案的剖视图；
图3A是带的受拉构件的实施方案的剖视图；
图3B是带的受拉构件的另一实施方案的剖视图；
图4是绳轮处的电梯带和绳轮界面的实施方案的剖视图；
图5是绳轮处的电梯带和绳轮界面的另一实施方案的剖视图；并且
图6是绳轮处的电梯带和绳轮界面的又一实施方案的剖视图。
具体实施方式
参考附图，在本文以举例而非限制的方式给出了所公开的设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述。
图1中示出了示例性牵引电梯系统10的示意图。对于本发明的理解而言并不需要的电梯系统10的特征(诸如导轨、安全设施等)在本文中未予讨论。电梯系统10包括电梯轿厢14，所述电梯轿厢用一根或多根带16操作性地悬挂或支撑在井道12中。一根或多根带16与绳轮18和52相互作用以途经电梯系统10的各种部件。绳轮18被构造为转向器、偏转器或空转绳轮，并且绳轮52被构造为由机器50驱动的牵引绳轮52。牵引绳轮52通过机器50的移动驱动、移动和/或推进(通过牵引)途经牵引绳轮52的一根或多根带16。转向器、偏转器或空转绳轮18不由机器50驱动，但帮助引导一根或多根带16绕过电梯系统10的各种部件。一根或多根带16也可连接到配重22，所述配重用于帮助平衡电梯系统10并且减少在操作期间牵引绳轮的两侧上的带张力的差。绳轮18和52各自具有可彼此相同或不同的直径。
在一些实施方案中，电梯系统10可使用两根或更多根带16以用于悬挂和/或驱动电梯轿厢14。此外，电梯系统10可具有各种构型，使得一根或多根带16的两侧接合绳轮18、52或者一根或多根带16的仅一侧接合绳轮18、52。图1的实施方案示出1∶1挂绳布置，其中一根或多根带16终止在轿厢14和配重22处，而其他实施方案可利用其他挂绳布置。
带16被构造成满足带寿命要求并具有平稳操作，同时足够坚固以能够满足悬挂和/或驱动电梯轿厢14和配重22的强度要求。
图2提供示例性带16构造或设计的截面示意图。带16包括多个受拉构件24，所述多个受拉构件沿着带16纵向延伸并且跨带宽度26布置。受拉构件24至少部分地封闭在夹套材料28中以限制受拉构件24在带16中的移动并且保护受拉构件24。夹套材料28限定牵引侧30，所述牵引侧被构造成与牵引绳轮52的对应表面相互作用。用于夹套材料28的示例性材料包括热塑性和热固性聚氨酯的弹性体、热塑性聚酯弹性体、乙烯丙烯二烯弹性体、氯丁二烯、氯磺酰基聚乙烯、乙烯乙酸乙烯酯、聚酰胺、聚丙烯、丁基橡胶、丁腈橡胶、丁苯橡胶、丙烯酸弹性体、含氟弹性体、硅酮弹性体、聚烯烃弹性体、苯乙烯嵌段和二烯弹性体、天然橡胶或其组合。如果夹套材料28足以满足带16的所需功能，那么可使用其他材料来形成所述夹套材料。例如，夹套材料28的主要功能是在带16与牵引绳轮52之间提供足够的摩擦系数，以在其间产生期望的牵引量。夹套材料28还应将牵引负载传递至受拉构件24。此外，夹套材料28应当是耐磨的并且保护受拉构件24免受冲击损伤，例如暴露于环境因素(诸如化学品)。
带16具有带宽度26和带厚度32，其中带宽度26与带厚度32的宽高比大于一。带16还包括与牵引侧30相对的后侧34以及在牵引侧30与后侧34之间延伸的带边缘36。虽然在图2的实施方案中示出了五个受拉构件24，但是其他实施方案可包括其他数量的受拉构件24，例如6、10或12个受拉构件24。此外，尽管图2的实施方案的受拉构件24基本相同，但是在其他实施方案中，受拉构件24可彼此不同。
现在参考图3A，受拉构件24可为多根线材38，例如钢丝38，在一些实施方案中，所述钢丝被形成为一个或多个股线40。在其他实施方案中，诸如图3B所示，受拉构件24可包括设置在基质材料44中的多根纤维42，诸如碳纤维、玻璃纤维或芳族聚酰胺纤维。诸如聚氨酯、乙烯基酯或环氧树脂的材料可用作基质材料。
再次参考图2，带16包括在牵引侧30处的一个或多个跟踪特征46。在一些实施方案中，诸如图2所示，跟踪特征46是来自牵引侧30的突起，并且如图所示可为三角形形状。然而，应当理解，虽然图2中示出了三角形跟踪特征，但是可利用例如像半圆形或梯形的其他形状。此外，虽然在示出的实施方案中，跟踪特征46位于牵引侧30处，但是在其他实施方案中，跟踪特征46可替代地或另此外位于后侧34处。跟踪特征46可经由例如挤出工艺由与夹套材料28一起由相同的材料形成。在其他实施方案中，跟踪特征46可由与夹套材料28的材料不同的材料形成，以用于例如改进的耐磨性、刚度或耐久性。例如，跟踪特征46可由具有比夹套材料28的摩擦系数低的摩擦系数的材料形成。跟踪特征46可与夹套材料28共挤出，或者可替代地可单独形成并且粘附或以其他方式固定到牵引侧30。跟踪特征46跨带宽度26排列，并且通过跟踪特征间隙54间隔开，所述跟踪特征间隙被定义为沿着牵引侧30的相邻跟踪特征46之间的距离。在一些实施方案中，跟踪特征46和受拉构件24被定位成使得跟踪特征46横向地位于相邻的受拉构件24之间并且位于跟踪特征间隙54上，其中受拉构件24在其对应的跟踪特征间隙54上方居中。此外，跟踪特征46可跨带宽度26均匀地间隔开，或者在一些实施方案中可具有不相等的横向间隔，以在带16的某些部分处(诸如更靠近带16的横向端部)提供改进的跟踪。在其他实施方案中，受拉构件24位于跟踪特征46上方，而不是位于跟踪特征间隙54上方。
现在参考图4，牵引绳轮52包括互补的跟踪凹槽56，以接收带16的跟踪特征46。在其他实施方案中，跟踪凹槽56可设置在电梯系统10的另一绳轮18处，诸如偏转器和/或空转绳轮18。在图4的实施方案中，跟踪凹槽56各自包括V形凹槽部分58，跟踪特征46定位在所述V形凹槽部分中。然而，本领域技术人员将理解，跟踪凹槽56可以其他方式成形以接收除三角形之外的形状的跟踪特征46。跟踪凹槽56各自还包括位于跟踪凹槽56的径向最内侧范围的碎屑通道60。碎屑通道60被构造成从带16并且具体地从跟踪特征46和牵引侧30(在它们经过牵引绳轮52上方时)收集磨损碎屑和外部碎屑，诸如沉积灰尘。在一些实施方案中，碎屑通道60具有矩形横截面形状，但是在其他实施方案中，可利用其他横截面形状，诸如三角形或圆形。参考图1，清洁元件68(诸如刷、杆、指状物或其他元件)在远离带16的绳轮位置处插入碎屑通道60中，以从碎屑通道60移除积聚的碎屑。这种碎屑移除
如图4中可看出，跟踪凹槽56跨牵引绳轮52横向间隔开，其中绳轮表面62限定在相邻的跟踪凹槽56之间。绳轮表面62定位在带16的受拉构件24的下方，并且在一些实施方案中具有比受拉构件宽度66小的表面宽度64。此外，在一些实施方案中，表面宽度64在受拉构件宽度66的1/4和3/4之间。绳轮表面62可为基本上平坦的，或者可替代地可成形以与受拉构件24的外表面匹配。此外，在一些实施方案中，跟踪凹槽46可具有比绳轮表面62低的摩擦系数。这可通过例如使用涂层或其他表面处理来实现。
在另一个实施方案中，如图5所示，绳轮表面62可在两个或更多个受拉构件24下方连续地延伸，诸如在牵引绳轮52的最中心部分处，而跟踪凹槽56位于最中心部分的横向外侧的边缘部分处。在一些实施方案中，受拉构件24的有效直径可不相等。例如，位于最中心部分处的受拉构件24可具有比位于边缘部分处的受拉构件24大的有效直径。
在又一实施方案中，如图6所示，横向相邻的跟踪特征46基本上彼此邻接，使得带16在相邻跟踪特征46之间不包括跟踪特征间隙54。同样，牵引绳轮52和/或偏转器和/或空转绳轮18包括相邻的跟踪凹槽56，所述跟踪凹槽基本上彼此邻接，使得绳轮18/52在相邻跟踪凹槽56之间缺少绳轮表面62。在图6的实施方案中，受拉构件24被布置成使得每个受拉构件24的横向中心在带宽度26方向上从每个跟踪特征46的横向中心横向偏移。
本文公开的布置确保带16在利用多根带16的电梯系统10中的牵引绳轮52上的紧密间隔，并且减小了整个驱动绳轮52的宽度。此外，由于受拉构件24由绳轮表面62良好地支撑，因此减小了带16的跟踪特征46的负载，从而改进了带16的磨损性能并且降低了受拉构件24之间的带分离的风险。
术语“约”旨在包括与基于提交申请时可用设备的特定量的测量相关联的误差程度。例如，“约”可包括给定值的±8％或5％或2％的范围。
本文所使用的术语仅是出于描述特定实施方案的目的而并不旨在限制本公开。如本文使用的，除非上下文明确地另外指出，否则单数形式“一个”、“一种”和“该/所述”旨在同样包括复数形式。将进一步理解，术语“包括”和/或“包含”在用于本说明书中时，规定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。
虽然已经参考一个或多个示例性实施方案描述了本公开，但是本领域的技术人员将理解，在不背离本公开的范围的情况下，可做出各种改变并可使用等效物来取代其元件。此外，在不背离本发明的基本范围的情况下，可做出许多修改来使具体情况或材料适应本公开的教导内容。因此，意图是本公开不限于作为考虑用于实施本公开的最佳模式而公开的特定实施方案，而是本公开将包括落入权利要求范围内的所有实施方案。

Claims (20)

1.一种用于电梯系统的带和绳轮组件，其包括：
绳轮，所述绳轮包括：
多个跟踪凹槽，所述多个跟踪凹槽跨绳轮宽度横向间隔开；
以及
碎屑通道，所述碎屑通道设置在所述多个跟踪凹槽中的跟踪凹槽中并限定所述跟踪凹槽的径向最内侧范围；以及
带，所述带包括：
多个受拉构件，所述多个受拉构件沿着带宽度布置并且沿着所述带的长度纵向延伸；
夹套，所述夹套至少部分地包封所述多个受拉构件，所述夹套限定所述带的被构造成与所述绳轮交接的一侧；以及
多个跟踪特征，所述多个跟踪特征从所述带的所述侧延伸，所述多个跟踪特征跨所述带宽度横向间隔开；
其中每个跟踪特征被构造成被接收在所述多个跟踪凹槽中的跟踪凹槽中；并且
其中每个受拉构件从所述多个跟踪特征中的每个所述跟踪特征横向偏移。
2.根据权利要求1所述的组件，其中：
绳轮表面被限定在所述多个跟踪凹槽中的相邻跟踪凹槽之间；并且
跟踪特征间隙被限定在相邻跟踪特征之间。
3.根据权利要求2所述的组件，其中所述多个受拉构件中的每个受拉构件位于所述多个绳轮表面中的绳轮表面上。
4.根据权利要求1所述的组件，其中所述碎屑通道设置在所述对应的跟踪特征的所述径向范围的径向内侧。
5.根据权利要求1所述的组件，其中所述跟踪凹槽的横截面形状为基本上三角形的。
6.根据权利要求5所述的组件，其中所述跟踪特征的横截面形状为基本上三角形的。
7.根据权利要求1所述的组件，其中所述多个跟踪特征由第一材料形成，并且所述夹套由不同于所述第一材料的第二材料形成。
8.根据权利要求7所述的组件，其中所述第一材料具有比所述第二材料低的摩擦系数。
9.根据权利要求1所述的组件，其中所述多个跟踪凹槽中的跟踪凹槽具有比所述绳轮表面低的摩擦系数。
10.根据权利要求1所述的组件，其还包括能够插入所述碎屑通道中的清洁元件，所述清洁元件被构造成从所述碎屑通道移除积聚的碎屑。
11.一种电梯系统，其包括：
井道；
电梯轿厢，所述电梯轿厢设置在所述井道中并且能够在所述井道中移动；
绳轮，所述绳轮包括：
多个跟踪凹槽，所述多个跟踪凹槽跨绳轮宽度横向间隔开；
以及
碎屑通道，所述碎屑通道设置在所述多个跟踪凹槽中的跟踪凹槽中并限定所述跟踪凹槽的径向最内侧范围；以及
带，所述带可操作地连接到所述电梯轿厢以沿着所述井道悬挂和/或驱动所述电梯轿厢，所述带包括：
多个受拉构件，所述多个受拉构件沿着带宽度布置并且沿着所述带的长度纵向延伸；
夹套，所述夹套至少部分地包封所述多个受拉构件，所述夹套限定所述带的被构造成与所述绳轮交接的一侧；以及
多个跟踪特征，所述多个跟踪特征从所述带的所述侧延伸，所述多个跟踪特征跨所述带宽度横向间隔开；
其中每个跟踪特征被构造成被接收在所述多个跟踪凹槽中的跟踪凹槽中；并且
其中每个受拉构件从所述多个跟踪特征中的每个所述跟踪特征横向偏移。
12.根据权利要求11所述的电梯系统，其中：
绳轮表面被限定在所述多个跟踪凹槽中的相邻跟踪凹槽之间；并且
跟踪特征间隙被限定在相邻跟踪特征之间。
13.根据权利要求12所述的组件，其中所述多个受拉构件中的每个受拉构件位于所述多个绳轮表面中的绳轮表面上。
14.根据权利要求11所述的电梯系统，其中所述碎屑通道设置在所述对应的跟踪特征的所述径向范围的径向内侧。
15.根据权利要求11所述的电梯系统，其中所述跟踪凹槽的横截面形状为基本上三角形的。
16.根据权利要求15所述的电梯系统，其中所述跟踪特征的横截面形状为基本上三角形的。
17.根据权利要求11所述的电梯系统，其中所述多个跟踪特征由第一材料形成，并且所述夹套由不同于所述第一材料的第二材料形成，所述第一材料具有比所述第二材料低的摩擦系数。
18.根据权利要求11所述的电梯系统，其还包括能够插入所述碎屑通道中的清洁元件，所述清洁元件被构造成从所述碎屑通道移除积聚的碎屑。
19.一种用于电梯系统的绳轮，其包括：
多个跟踪凹槽，所述多个跟踪凹槽跨绳轮宽度横向间隔开；以及
碎屑通道，所述碎屑通道设置在所述多个跟踪凹槽中的跟踪凹槽中并限定所述跟踪凹槽的径向最内侧范围；
其中所述多个跟踪凹槽中的每个跟踪凹槽被构造成接收电梯系统的带的对应的跟踪特征。
20.根据权利要求19所述的绳轮，其中绳轮表面被限定在所述多个跟踪凹槽中的相邻跟踪凹槽之间。
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