CN109421153A - 一种可降低瓷砖对角线误差的校正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可降低瓷砖对角线误差的校正装置，包括推砖机架、同步滑动单元、推砖活动单元和校正块单元，所述滑动传动皮带带动所述推砖滑动座水平滑动；所述推砖升降模块带动所述校正块安装板升降。所述可降低瓷砖对角线误差的校正装置用于在进行切边工序前对瓷砖进行校正，从而降低瓷砖的对角线误差，提高切割精度，保证切边后产出的瓷砖四边方正。可对多块瓷砖快速校正，大大地提高校正效率；可对不同规格瓷砖进行校正，无需对所述校正块单元的安装位置进行调整，生产灵活性和适应性高。

Description

一种可降低瓷砖对角线误差的校正装置

技术领域

本发明涉及建筑陶瓷生产设备领域，尤其涉及一种可降低瓷砖对角线误差的校正装置。

背景技术

瓷砖加工完成以后，四周都有毛边，达不到规定的尺寸要求及精度，所以必须先去毛边，这就需要瓷砖切边机对瓷砖进行切边。为提高切边精度，通常在瓷砖切边机的输入端加装校正装置，以使瓷砖的边缘和切刀的滑动轨迹相互平行。现有的校正装置是将两个校正块分别设置在瓷砖输送带的左右两侧，然后从瓷砖的左右两侧进行对中校正，每次仅能校正一块瓷砖，校正效率低；两个校正块在校正时对瓷砖产生挤压作用，容易对瓷砖造成损坏；并且不能有效降低切边时的对角线误差，不能确保切边后的瓷砖为正方形；还有现有的校正装置需根据瓷砖尺寸大小调整两个校正块间的距离，生产灵活性和适应性低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种校正效率高，可对不同规格瓷砖进行校正，生产灵活性和适应性高的可降低瓷砖对角线误差的校正装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种可降低瓷砖对角线误差的校正装置，包括推砖机架、同步滑动单元、推砖活动单元和校正块单元，所述同步滑动单元安装于所述推砖机架上，所述推砖活动单元和同步滑动单元连接，所述校正块单元和所述推砖活动单元连接；

所述同步滑动单元包括滑动传动皮带和滑动驱动模块，所述滑动传动皮带安装于所述推砖机架上，所述滑动驱动模块和所述滑动传动皮带连接，所述滑动驱动模块带动所述滑动传动皮带转动；

所述推砖活动单元包括推砖滑动座、校正块安装板和推砖升降模块，所述推砖滑动座与所述滑动传动皮带固定连接，所述滑动传动皮带带动所述推砖滑动座水平滑动；

所述推砖升降模块安装于所述推砖滑动座上，所述校正块安装板和所述推砖升降模块连接，所述推砖升降模块带动所述校正块安装板升降；

设置至少两个所述校正块单元安装于所述校正块安装板的两端，所述校正块单元包括校正块、固定座、调节块和校正位置调节螺钉，所述固定座安装于所述校正块安装板的底部的一端，所述固定座安装于所述校正块安装板的底部的另一端；

所述调节块铨接于所述固定座，所述校正块的一侧通过所述校正位置调节螺钉安装于所述调节块上。

优选地，所述推砖升降模块还包括推砖升降气缸、升降传动杆和两个升降导向块，所述推砖升降气缸安装于所述推砖滑动座的中部，所述推砖升降气缸的活塞杆向上延伸并与所述升降传动杆的中部连接，两个所述升降导向块分别安装于所述升降传动杆的两端；

所述推砖滑动座的两端设有升降导向通孔，所述升降导向块穿过所述升降导向通孔和所述校正块安装板连接，所述推砖升降气缸通过所述升降导向块带动所述校正块安装板升降。

优选地，所述同步滑动单元还包括滑动导轴，所述滑动导轴的两端和推砖机架连接并且与所述滑动传动皮带平行设置；

所述滑动驱动模块包括滑动驱动电机、滑动传动主轴、滑动传动轮和滑动从动轮，所述滑动驱动电机安装于所述推砖机架的一端，所述滑动传动主轴和所述滑动驱动电机的输出轴连接，所述滑动传动轮安装于所述滑动传动主轴上，所述滑动驱动电机通过所述滑动传动主轴带动所述滑动传动轮转动；

所述滑动从动轮设置于所述推砖机架的另一端，所述滑动传动皮带张紧套设于所述滑动传动轮和滑动从动轮的外侧。

优选地，设有两根所述滑动导轴，两根所述滑动导轴设置于所述推砖机架的两侧；所述推砖滑动座的两端设有滑动导孔，所述推砖滑动座通过所述滑动导孔活动套接于所述滑动导轴上；

所述滑动传动皮带的内侧设有牵引齿条；

对应地，所述推砖活动单元还包括皮带连接块，所述皮带连接块的与滑动传动皮带接触的一侧设有加固齿条，所述牵引齿条和所述加固齿条相互啮合；所述推砖滑动座通过所述皮带连接块固定于所述滑动传动皮带上。

优选地，还包括压紧单元，所述压紧单元包括压紧轮、压紧固定座、压紧位置调节螺钉和压紧轮安装板；

所述压紧固定座安装于推砖机架的另一端，所述压紧轮安装板通过压紧位置调节螺钉和所述压紧固定座连接，所述压紧轮安装于所述压紧轮安装板的底部；

所述压紧轮安装板的顶部设有多个压紧位置调节孔，所述压紧位置调节孔和所述压紧位置调节螺钉配合，调节所述压紧轮安装板的位置。

优选地，所述推砖机架还包括接近开关安装杆和接近开关，所述接近开关安装杆安装于所述推砖机架的一侧，并且所述接近开关安装杆和所述滑动传动皮带平行设置；所述接近开关安装杆设有接近开关位置调节通孔，所述接近开关通过所述接近开关位置调节通孔安装于所述接近开关安装杆上；

所述推砖活动单元还包括滑动位置检测挡片，所述滑动位置检测挡片安装于所述推砖滑动座的靠近所述接近开关安装杆的一端。

优选地，所述校正块单元还包括校正位置传感器和接触传感器，所述校正位置传感器安装于所述校正块的底部，所述接触传感器安装于所述校正块的一侧。

所述可降低瓷砖对角线误差的校正装置用于在进行切边工序前对瓷砖进行校正，从而降低瓷砖的对角线误差，提高切割精度，保证切边后产出的瓷砖四边方正。通过从瓷砖的后方向前推砖来实现粗校正，然后再通过调节所述校正块位置来实现精校正，可有效降低切边时的对角线误差，确保切边后的瓷砖为正方形；可对不同规格瓷砖进行校正，无需对所述校正块单元的安装位置进行调整，生产灵活性和适应性高。

附图说明

附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明其中一个实施例的校正装置构示意图；

图2是本发明其中一个实施例的同步滑动单元结构图；

图3是本发明其中一个实施例的切边机结构示意图；

图4是本发明其中一个实施例的校正装置侧视图；

图5是本发明其中一个实施例的校正块单元半剖结构示意图；

图6是本发明其中一个实施例的推砖活动单元结构示意图；

图7是本发明其中一个实施例的压紧单元结构示意图；

图8是本发明其中一个实施例的校正前瓷砖位置状态图；

图9是本发明其中一个实施例的校正后瓷砖位置状态图。

其中：推砖机架1；同步滑动单元2；推砖活动单元3；校正块单元4；滑动传动皮带21；推砖滑动座32；校正块安装板35；校正块41；固定座42；调节块43；校正位置调节螺钉44；切边机6；底座61；上料输送带62；切边装置63；推砖升降气缸31；升降传动杆33；升降导向块34；滑动导轴22；滑动驱动电机23；滑动传动主轴24；滑动传动轮25；滑动从动轮26；牵引齿条211；皮带连接块36；压紧单元5；压紧轮51；压紧固定座52；压紧位置调节螺钉53；压紧轮安装板54；压紧位置调节孔541；接近开关安装杆11；接近开关位置调节通孔111；滑动位置检测挡片37。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例的可降低瓷砖对角线误差的校正装置，如图1所示，包括推砖机架1、同步滑动单元2、推砖活动单元3和校正块单元4，所述同步滑动单元2安装于所述推砖机架1上，所述推砖活动单元3和同步滑动单元2连接，所述校正块单元4和所述推砖活动单元3连接；

如图2所示，所述同步滑动单元2包括滑动传动皮带21和滑动驱动模块，所述滑动传动皮带21安装于所述推砖机架1上，所述滑动驱动模块和所述滑动传动皮带21连接，所述滑动驱动模块带动所述滑动传动皮带21转动；

所述推砖活动单元3包括推砖滑动座32、校正块安装板35和推砖升降模块，所述推砖滑动座32与所述滑动传动皮带21固定连接，所述滑动传动皮带21带动所述推砖滑动座32水平滑动；所述推砖升降模块安装于所述推砖滑动座32上，所述校正块安装板35和所述推砖升降模块连接，所述推砖升降模块带动所述校正块安装板35升降；

如图4、图5所示，设置至少两个所述校正块单元4安装于所述校正块安装板35的两端，所述校正块单元4包括校正块41、固定座42、调节块43和校正位置调节螺钉44，所述固定座42安装于所述校正块安装板35的底部的一端，所述固定座42安装于所述校正块安装板35的底部的另一端；所述调节块43铨接于所述固定座42，所述校正块41的一侧通过所述校正位置调节螺钉44安装于所述调节块43上。

所述可降低瓷砖对角线误差的校正装置用于在进行切边工序前对瓷砖进行校正，从而降低瓷砖的对角线误差，提高切割精度，保证切边后产出的瓷砖四边方正。实际应用中，所述可降低瓷砖对角线误差的校正装置安装于切边机6的底座61上，并且根据生产流程在所述切边机6的上料输送带62上依次设置所述可降低瓷砖对角线误差的校正装置和切边装置63。瓷砖从所述上料输送带62的输入端上料，先经过所述可降低瓷砖对角线误差的校正装置进行校正，再经过所述切边装置63进行切边。

所述校正块单元4设有所述校正位置调节螺钉44，可通过手动调节所述校正位置调节螺钉44使所述校正块41前后移动以实现校正。

如图8、图9所示，所述可降低瓷砖对角线误差的校正装置的工作原理如下：

步骤A，所述滑动传动皮带21带动所述推砖活动单元3水平滑动至瓷砖的后方，接着制停所述上料输送带62；

步骤B，所述推砖升降模块带动所述校正块安装板35下降至所述校正块41的底部接触所述上料输送带62为止；

步骤C，所述推砖活动单元3水平向前滑动，带动两个所述校正块41向前推瓷砖，当两块所述校正块41均与瓷砖的边缘完全接触，从而实现对瓷砖的校正，所述推砖活动单元3停止水平向前滑动；

步骤D，通过手动调节所述校正位置调节螺钉44以微调两个所述校正块41的相对位置，从而进一步对瓷砖进行精细校正，进一步降低瓷砖对角线误差；

步骤E，所述推砖升降模块带动所述校正块安装板35升起至原始位置，启动所述上料输送带62。

现有的校正装置是将两个校正块分别设置在所述上料输送带62的左右两侧，然后从瓷砖的左右两侧进行对中校正，每次仅能校正一块瓷砖，校正效率低；两个校正块在校正时对瓷砖产生挤压作用，容易对瓷砖造成损坏；并且不能有效降低切边时的对角线误差，不能确保切边后的瓷砖为正方形；还有现有的校正装置需根据瓷砖尺寸大小调整两个校正块间的距离，生产灵活性和适应性低。

所述可降低瓷砖对角线误差的校正装置通过从瓷砖的后方向前推砖来实现粗校正，然后再通过调节所述校正块41位置来实现精校正，可有效降低切边时的对角线误差，确保切边后的瓷砖为正方形；并且通过所述滑动传动皮带21带动所述推砖滑动座32水平往复滑动，制停一回所述上料输送带62即可对多块瓷砖快速校正，大大地提高校正效率；所述校正块单元4从瓷砖的后方推砖实现微调校正，对瓷砖无挤压作用，不容易对瓷砖造成损坏；所述可降低瓷砖对角线误差的校正装置可对不同规格瓷砖进行校正，即当所述上料输送带62一次输送不同规格瓷砖时，无需对所述校正块单元4的安装位置进行调整，生产灵活性和适应性高。

优选地，如图2所示，所述推砖升降模块还包括推砖升降气缸31、升降传动杆33和两个升降导向块34，所述推砖升降气缸31安装于所述推砖滑动座32的中部，所述推砖升降气缸31的活塞杆向上延伸并与所述升降传动杆33的中部连接，两个所述升降导向块34分别安装于所述升降传动杆33的两端；所述推砖滑动座32的两端设有升降导向通孔，所述升降导向块34穿过所述升降导向通孔和所述校正块安装板35连接，所述推砖升降气缸31通过所述升降导向块34带动所述校正块安装板35升降。

当所述推砖升降气缸31的活塞杆向上伸出时，与其连接的所述升降导向块34带动所述校正块安装板35升起，从而将所述校正块单元4升起；当所述推砖升降气缸31的活塞杆向下收缩时，与其连接的所述升降导向块34带动所述校正块安装板35下降，从而将所述校正块单元4下降。采用所述推砖升降气缸31控制升降，升降力矩大，可实现对所述校正块单元4的定量且快速的升降。设置两个所述升降导向块34和所述校正块安装板35的两端连接，对所述校正块安装板35起到一个平衡和固定作用，防止所述校正块安装板35发生晃动而影响校正质量。

优选地，如图1、图2所示，所述同步滑动单元2还包括滑动导轴22，所述滑动导轴22的两端和推砖机架1连接并且与所述滑动传动皮带21平行设置；

如图2、图4所示，所述滑动驱动模块包括滑动驱动电机23、滑动传动主轴24、滑动传动轮25和滑动从动轮26，所述滑动驱动电机23安装于所述推砖机架1的一端，所述滑动传动主轴24和所述滑动驱动电机23的输出轴连接，所述滑动传动轮25安装于所述滑动传动主轴24上，所述滑动驱动电机23通过所述滑动传动主轴24带动所述滑动传动轮25转动；所述滑动从动轮26设置于所述推砖机架1的另一端，所述滑动传动皮带21张紧套设于所述滑动传动轮25和滑动从动轮26的外侧。

所述滑动驱动电机23通过所述滑动传动主轴带动套在所述滑动传动轮25和滑动从动轮26之间的滑动传动皮带21正反转动，从而带动所述推砖滑动座32水平往复滑动。采用所述滑动驱动电机23控制推砖滑动座32的水平运动，实现无级调节，使推砖滑动座32的位置调节更为灵活，适应瓷砖位置的不确定性；并且当完成一块瓷砖的校正后，驱动所述推砖滑动座32向后滑动至后一块瓷砖的上方，所述推砖滑动座32即可对后一块瓷砖进行校正，省去等待瓷砖输送至校正工位的时间，实现对多块瓷砖进行快速校正，提高校正效率。可设置两个滑动传动轮25，分别安装在所述滑动传动主轴24的两端，对应地设置两个滑动从动轮26和两条所述滑动传动皮带21，两条所述滑动传动皮带21均与所述推砖滑动座32固定连接，从而增大对所述推砖滑动座32的牵引力，提高滑动可靠性。

优选地，设有两根所述滑动导轴22，如图1所示，两根所述滑动导轴22设置于所述推砖机架1的两侧；所述推砖滑动座32的两端设有滑动导孔，所述推砖滑动座32通过所述滑动导孔活动套接于所述滑动导轴22上；

如图6所示，所述滑动传动皮带21的内侧设有牵引齿条211；

对应地，所述推砖活动单元3还包括皮带连接块36，所述皮带连接块36的与滑动传动皮带21接触的一侧设有加固齿条，所述牵引齿条211和所述加固齿条相互啮合；所述推砖滑动座32通过所述皮带连接块36固定于所述滑动传动皮带21上。

所述推砖滑动座32的两端分别套接于两根所述滑动导轴22上，所述滑动导轴22对所述推砖滑动座32起到一个支撑导向作用，所述滑动导轴22与所述滑动传动皮带21相配合，使所述推砖滑动座32的水平滑动更为顺畅，减少所述滑动驱动电机23的牵引损耗；并且起到限位作用，防止所述推砖滑动座32发生左右摆动而使与其连接的所述校正块41发生错位，提高校正可靠性。所述牵引齿条211和所述加固齿条相互啮合，增加所述皮带连接块36和所述滑动传动皮带21之间的接触面积和静摩擦力，防止在所述滑动传动皮带21牵引所述推砖滑动座32移动时发生打滑而失去牵引作用，提高牵引可靠性。

优选地，还包括压紧单元5，如图1所示，所述压紧单元5包括压紧轮51、压紧固定座52、压紧位置调节螺钉53和压紧轮安装板54，如图4、图7所示；

所述压紧固定座52安装于推砖机架1的另一端，所述压紧轮安装板54通过压紧位置调节螺钉53和所述压紧固定座52连接，所述压紧轮51安装于所述压紧轮安装板54的底部；所述压紧轮安装板54的顶部设有多个压紧位置调节孔541，所述压紧位置调节孔541和所述压紧位置调节螺钉53配合，调节所述压紧轮安装板54的位置。

所述压紧单元5用于对校正后的瓷砖进行定位，以免瓷砖在切边前再次发生偏转，提高校正质量。因此，使用时所述推砖机架1的安装所述压紧单元5的一端朝向所述切边装置63的输入端，对校正后的瓷砖进行压紧定位，使瓷砖保持校正后的状态进入所述切边装置63进行切边工序；并且可防止在瓷砖切边初期时发生晃动走位，提高切边质量。所述压紧单元5是通过所述压紧轮51进行滚动式压紧，从而瓷砖和所述压紧轮51之间为滚动摩擦，摩擦力小，有效避免所述压紧轮51对瓷砖表面造成磨损；可设置多个所述压紧轮51，以提高压紧定位质量。所述压紧位置调节孔541和所述压紧位置调节螺钉53配合，调节所述压紧轮安装板54的前后位置和高低位置：当瓷砖规格较大时，可将所述压紧轮安装板54向前伸出一点，以增大可校正空间；当瓷砖规格较小时，可将所述压紧轮安装板54向后回缩一点，以减少瓷砖校正后再次偏转的发生；当瓷砖较厚时，可将所述压紧轮安装板54向上升起一点，以避免所述压紧轮51压坏瓷砖；当瓷砖较薄时，可将所述压紧轮安装板54向下降一点，以避免瓷砖无法完全紧贴所述上料输送带62而降低压紧作用。

优选地，如图2所示，所述推砖机架1还包括接近开关安装杆11和接近开关，所述接近开关安装杆11安装于所述推砖机架1的一侧，并且所述接近开关安装杆11和所述滑动传动皮带21平行设置；所述接近开关安装杆11设有接近开关位置调节通孔111，如图6所示，所述接近开关通过所述接近开关位置调节通孔111安装于所述接近开关安装杆11上；所述推砖活动单元3还包括滑动位置检测挡片37，所述滑动位置检测挡片37安装于所述推砖滑动座32的靠近所述接近开关安装杆11的一端。

所述接近开关用于控制所述推砖滑动座32水平滑动的极限位置，避免所述推砖滑动座32和所述推砖机架1发生碰撞，提高使用安全性。所述接近开关为光电式接近开关，所述推砖滑动座32设有所述滑动位置检测挡片37，当所述推砖滑动座32滑动至与所述接近开关在同一水平线时，所述滑动位置检测挡片37遮挡所述接近开关发出的红外线，使所述接近开关发出超程信号，所述滑动传动皮带21带动所述推砖滑动座32往反方向滑动，有效避免所述推砖滑动座32和所述推砖机架1发生碰撞。所述接近开关安装杆11设有接近开关位置调节通孔111，所述接近开关位置调节通孔111为长条形通孔，通过调节所述接近开关在所述接近开关安装杆11的位置即可调节所述推砖滑动座32水平滑动的极限位置。

优选地，所述校正块单元4还包括校正位置传感器和接触传感器，所述校正位置传感器安装于所述校正块41的底部，所述接触传感器安装于所述校正块41的一侧。所述校正位置传感器用于检测所述校正块41的下方是否有瓷砖。所述校正位置传感器为光电式位置传感器，向其下方发射红外线，当有瓷砖经过时将接收到反射光从而检测到瓷砖的存在，有效防止两个所述校正块41校正时下降至瓷砖砖面上，避免对砖面造成损坏。所述接触传感器用于检测所述第校正块41的一侧是否接触到瓷砖，实现对瓷砖进行校正。

校正时，所述推砖活动单元3水平向后滑动至两个所述校正块41上的校正位置传感器均从检测到有瓷砖转为没检测到瓷砖为止，然后所述校正块安装板35下降至两个所述校正块41接触所述上料输送带62为止；然后所述推砖活动单元3水平向前滑动至两个所述校正块41上的接触传感器均检测到所述校正块41的一侧接触到瓷砖为止，从而实现对瓷砖的校正。。

本实施例的可降低瓷砖对角线误差的校正装置具有以下有益效果：1.通过从瓷砖的后方向前推砖来实现粗校正，然后再通过调节所述校正块41位置来实现精校正，可有效降低切边时的对角线误差，确保切边后的瓷砖为正方形；2.通过所述滑动传动皮带21带动所述推砖滑动座32水平往复滑动，制停一回所述上料输送带62即可对多块瓷砖快速校正，大大地提高校正效率；3.可对不同规格瓷砖进行校正，即当所述上料输送带62一次输送不同规格瓷砖时，无需对所述校正块单元4的安装位置进行调整，生产灵活性和适应性高。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种可降低瓷砖对角线误差的校正装置，包括推砖机架、同步滑动单元、推砖活动单元和校正块单元，所述同步滑动单元安装于所述推砖机架上，所述推砖活动单元和同步滑动单元连接，所述校正块单元和所述推砖活动单元连接，其特征在于:

所述同步滑动单元包括滑动传动皮带和滑动驱动模块，所述滑动传动皮带安装于所述推砖机架上，所述滑动驱动模块和所述滑动传动皮带连接，所述滑动驱动模块带动所述滑动传动皮带转动；

所述推砖活动单元包括推砖滑动座、校正块安装板和推砖升降模块，所述推砖滑动座与所述滑动传动皮带固定连接，所述滑动传动皮带带动所述推砖滑动座水平滑动；

所述推砖升降模块安装于所述推砖滑动座上，所述校正块安装板和所述推砖升降模块连接，所述推砖升降模块带动所述校正块安装板升降；

设置至少两个所述校正块单元安装于所述校正块安装板的两端，所述校正块单元包括校正块、固定座、调节块和校正位置调节螺钉，所述固定座安装于所述校正块安装板的底部的一端，所述固定座安装于所述校正块安装板的底部的另一端；

所述调节块铨接于所述固定座，所述校正块的一侧通过所述校正位置调节螺钉安装于所述调节块上；

所述推砖升降模块还包括推砖升降气缸、升降传动杆和两个升降导向块，所述推砖升降气缸安装于所述推砖滑动座的中部，所述推砖升降气缸的活塞杆向上延伸并与所述升降传动杆的中部连接，两个所述升降导向块分别安装于所述升降传动杆的两端；

所述推砖滑动座的两端设有升降导向通孔，所述升降导向块穿过所述升降导向通孔和所述校正块安装板连接，所述推砖升降气缸通过所述升降导向块带动所述校正块安装板升降；

所述同步滑动单元还包括滑动导轴，所述滑动导轴的两端和推砖机架连接并且与所述滑动传动皮带平行设置；

所述滑动驱动模块包括滑动驱动电机、滑动传动主轴、滑动传动轮和滑动从动轮，所述滑动驱动电机安装于所述推砖机架的一端，所述滑动传动主轴和所述滑动驱动电机的输出轴连接，所述滑动传动轮安装于所述滑动传动主轴上，所述滑动驱动电机通过所述滑动传动主轴带动所述滑动传动轮转动；

所述滑动从动轮设置于所述推砖机架的另一端，所述滑动传动皮带张紧套设于所述滑动传动轮和滑动从动轮的外侧；

设有两根所述滑动导轴，两根所述滑动导轴设置于所述推砖机架的两侧；所述推砖滑动座的两端设有滑动导孔，所述推砖滑动座通过所述滑动导孔活动套接于所述滑动导轴上；

所述滑动传动皮带的内侧设有牵引齿条；

对应地，所述推砖活动单元还包括皮带连接块，所述皮带连接块的与滑动传动皮带接触的一侧设有加固齿条，所述牵引齿条和所述加固齿条相互啮合；所述推砖滑动座通过所述皮带连接块固定于所述滑动传动皮带上；

还包括压紧单元，所述压紧单元包括压紧轮、压紧固定座、压紧位置调节螺钉和压紧轮安装板；

所述压紧固定座安装于推砖机架的另一端，所述压紧轮安装板通过压紧位置调节螺钉和所述压紧固定座连接，所述压紧轮安装于所述压紧轮安装板的底部；

所述压紧轮安装板的顶部设有多个压紧位置调节孔，所述压紧位置调节孔和所述压紧位置调节螺钉配合，调节所述压紧轮安装板的位置；

所述推砖机架还包括接近开关安装杆和接近开关，所述接近开关安装杆安装于所述推砖机架的一侧，并且所述接近开关安装杆和所述滑动传动皮带平行设置；所述接近开关安装杆设有接近开关位置调节通孔，所述接近开关通过所述接近开关位置调节通孔安装于所述接近开关安装杆上；

所述推砖活动单元还包括滑动位置检测挡片，所述滑动位置检测挡片安装于所述推砖滑动座的靠近所述接近开关安装杆的一端；

所述校正块单元还包括校正位置传感器和接触传感器，所述校正位置传感器安装于所述校正块的底部，所述接触传感器安装于所述校正块的一侧。